CN211761297U - 一种多自由度定位转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度定位转台，包括底座，所述底座的上表面两侧开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均设有第一螺纹杆，且两个所述第一螺纹杆的一端均贯穿底座并延伸至外部，两个所述第一螺纹杆的外表面均套设有通过螺纹连接的滑块，所述滑块的上表面固定连接有平移板，所述说平移板的上表面开设有第二滑槽。本实用新型中，第一电机开启，从而实现了定位转台的转动，节省人力，同时也避免了人工转动带来的误差，让转台转动更加精准，第二电机转动，从而使得转动平台进行左右移动，第三电机转动，从而使得转动平台可以前后移动，使得定位转台拥有多个自由度，可以更好的配合使用。

Description

一种多自由度定位转台

技术领域

本实用新型涉及定位转台技术领域，尤其涉及一种多自由度定位转台。

背景技术

转台是一种工具机的工作台，可以被旋转到任一位置并固定在该位置。亦称“回转工作台”，用于测控系统元件标校试验基础平台，位置、速率、加速度可控，实现位置、速率、加速度等试验，也用于监控行业的精密设备,具有良好的抗震、抗冲击、抗风、抗沙、防尘、防淋雨等特征；

现有的定位转台在使用时虽然可以实现转动，但是基本是靠人工转动，且浪费时间，误差大，且现有的定位转台在使用过程中，只能实现自我转动无法创造更多的自由度，尤其是在水平方向上的自由度，往往在使用过程中需要改变转台位置来改变定位转台的水平位置，这样大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多自由度定位转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多自由度定位转台，包括底座，所述底座的上表面两侧开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部均设有第一螺纹杆，且两个所述第一螺纹杆的一端均贯穿底座并延伸至外部，两个所述第一螺纹杆的外表面均套设有通过螺纹连接的滑块，所述滑块的上表面固定连接有平移板，所述平移板的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端贯穿平移板的一侧并延伸至外部，所述第二螺纹杆的外表面套设有通过螺纹转动连接的滑动座，所述滑动座的上表面固定连接有安装盖，所述安装盖的上表面转动连接有转轴所述转轴的上表面固定连接有转动平台，所述转动平台的上表面固定安装有夹紧装置，所述转动平台的下表面固定连接有斜齿圈，所述安装盖的下表面固定安装有第一电机，所述安装盖的下表面靠近第一电机的位置固定安装有变速器，所述第一电机的输出轴与变速器的输入端固定连接，所述变速器的输出端固定连接有斜齿轮，所述斜齿轮的外表面贯穿安装盖且与斜齿圈相啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平移板的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二螺纹杆贯穿平移板的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一螺纹杆贯穿底座并延伸至外部的一端固定连接有第一齿轮，所述底座的外表面固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与两个第一齿轮通过链条传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹紧装置包括圆环板，所述圆环板固定连接外转动平台的上表面，所述圆环板的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的推动杆顶部固定连接有夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装盖的形状为倒圆筒形，且所述第一电机和变速器均处于安装盖的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动平台的形状为圆形，且所述转轴的上表面与转动平台的底部中心固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、该多自由度定位转台，通过设置的第一电机、变速器，斜齿轮、齿圈、斜齿条、转动平台和转轴，启动第一电机，第一电机转动带动变速器运行，变速器运行带动斜齿轮转动，斜齿轮转动带动斜齿条转动，斜齿条转动带动转动平台在转轴顶部进行转动，从而实现了定位转台的转动，同时通过变速器来调节转台的转动速度，可以省去人工进行转动，节省人力，同时也避免了人工转动带来的误差，让转台转动更加精准。

2、该多自由度定位转台，通过设置的第二电机、第二螺纹杆、滑动座和安装盖，启动第二电机，第二电机转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动滑动座在第二滑槽中滑动，从而使得转动平台进行左右移动，通过设置的第三电机、第一螺纹杆、滑块、第一齿轮、第二齿轮和链条，启动第三电机，第三电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动通过链条带动第一齿轮转动，从而带动第一螺纹杆转动，从而使得滑块在第一滑槽内移动，从而使得转动平台可以前后移动，使得定位转台拥有多个自由度，可以更好的配合使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底座的俯视图；

图3为本实用新型的夹紧装置的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、第一螺纹杆；3、第一滑槽；4、滑块；5、平移板；6、第二滑槽；7、第二螺纹杆；8、滑动座；9、安装盖；10、转轴；11、转动平台；12、夹紧装置；13、斜齿圈；14、第一电机；15、变速器；16、斜齿轮；17、第二电机；18、支撑板；19、第一齿轮；20、第三电机；21、第二齿轮；22、链条；23、圆环板；24、液压缸；25、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多自由度定位转台，包括底座1，底座1的上表面两侧开设有第一滑槽3，两个第一滑槽3的内部均设有第一螺纹杆2，且两个第一螺纹杆2的一端均贯穿底座1并延伸至外部，两个第一螺纹杆2的外表面均套设有通过螺纹连接的滑块4，滑块4的上表面固定连接有平移板5，平移板5的上表面开设有第二滑槽6，第二滑槽6的内部设有第二螺纹杆7，第二螺纹杆7的一端贯穿平移板5的一侧并延伸至外部，第二螺纹杆7的外表面套设有通过螺纹转动连接的滑动座8，滑动座8的上表面固定连接有安装盖9，安装盖9的上表面转动连接有转轴10转轴10的上表面固定连接有转动平台11，转动平台11的上表面固定安装有夹紧装置12，转动平台11的下表面固定连接有斜齿圈13，安装盖9的下表面固定安装有第一电机14，安装盖9的下表面靠近第一电机14的位置固定安装有变速器15，第一电机14的输出轴与变速器15的输入端固定连接，变速器15的输出端固定连接有斜齿轮16，斜齿轮16的外表面贯穿安装盖9且与斜齿圈13相啮合。

平移板5的一侧固定连接有支撑板18，支撑板18的上表面固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴与第二螺纹杆7贯穿平移板5的一端固定连接，第二电机17转动带动第二螺纹杆7转动，第二螺纹杆7转动带动滑动座8在第二滑槽6中滑动，从而使得转动平台11进行左右移动；第一螺纹杆2贯穿底座1并延伸至外部的一端固定连接有第一齿轮19，底座1的外表面固定安装有第三电机20，第三电机20的输出轴固定连接有第二齿轮21，第二齿轮21与两个第一齿轮19通过链条22传动连接，第三电机20转动带动第二齿轮21转动，第二齿轮21转动通过链条22带动第一齿轮19转动，从而带动第一螺纹杆2转动，从而使得滑块4在第一滑槽3内移动，从而使得转动平台11可以前后移动；夹紧装置12包括圆环板23，圆环板23固定连接外转动平台11的上表面，圆环板23的内部固定连接有液压缸24，液压缸24的推动杆顶部固定连接有夹板25，夹紧装置12是为了将安装在转动平台11上的设备固定；安装盖9的形状为倒圆筒形，且第一电机14和变速器15均处于安装盖9的内部；转动平台11的形状为圆形，且转轴10的上表面与转动平台11的底部中心固定连接，安装盖9可以将第一电机14和变速器15遮挡住，从而可以起到保护装置的作用。

工作原理：在使用多自由度定位转台时，首先通过夹紧装置12将设备固定在转动平台11上，然后启动第一电机14，第一电机14转动带动变速器15运行，变速器15运行带动斜齿轮16转动，斜齿轮16转动带动斜齿条转动，斜齿条转动带动转动平台11在转轴10顶部进行转动，从而实现了定位转台的转动，同时通过变速器15来调节转台的转动速度，启动第二电机17，第二电机17转动带动第二螺纹杆7转动，第二螺纹杆7转动带动滑动座8在第二滑槽6中滑动，从而使得转动平台11进行左右移动，启动第三电机20，第三电机20转动带动第二齿轮21转动，第二齿轮21转动通过链条22带动第一齿轮19转动，从而带动第一螺纹杆2转动，从而使得滑块4在第一滑槽3内移动，从而使得转动平台11可以前后移动，使得定位转台拥有多个自由度，可以更好的配合使用，有一定的实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多自由度定位转台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面两侧开设有第一滑槽(3)，两个所述第一滑槽(3)的内部均设有第一螺纹杆(2)，且两个所述第一螺纹杆(2)的一端均贯穿底座(1)并延伸至外部，两个所述第一螺纹杆(2)的外表面均套设有通过螺纹连接的滑块(4)，所述滑块(4)的上表面固定连接有平移板(5)，所述平移板(5)的上表面开设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)的内部设有第二螺纹杆(7)，所述第二螺纹杆(7)的一端贯穿平移板(5)的一侧并延伸至外部，所述第二螺纹杆(7)的外表面套设有通过螺纹转动连接的滑动座(8)，所述滑动座(8)的上表面固定连接有安装盖(9)，所述安装盖(9)的上表面转动连接有转轴(10)所述转轴(10)的上表面固定连接有转动平台(11)，所述转动平台(11)的上表面固定安装有夹紧装置(12)，所述转动平台(11)的下表面固定连接有斜齿圈(13)，所述安装盖(9)的下表面固定安装有第一电机(14)，所述安装盖(9)的下表面靠近第一电机(14)的位置固定安装有变速器(15)，所述第一电机(14)的输出轴与变速器(15)的输入端固定连接，所述变速器(15)的输出端固定连接有斜齿轮(16)，所述斜齿轮(16)的外表面贯穿安装盖(9)且与斜齿圈(13)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述平移板(5)的一侧固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的上表面固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴与第二螺纹杆(7)贯穿平移板(5)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述第一螺纹杆(2)贯穿底座(1)并延伸至外部的一端固定连接有第一齿轮(19)，所述底座(1)的外表面固定安装有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出轴固定连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)与两个第一齿轮(19)通过链条(22)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述夹紧装置(12)包括圆环板(23)，所述圆环板(23)固定连接外转动平台(11)的上表面，所述圆环板(23)的内部固定连接有液压缸(24)，所述液压缸(24)的推动杆顶部固定连接有夹板(25)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述安装盖(9)的形状为倒圆筒形，且所述第一电机(14)和变速器(15)均处于安装盖(9)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度定位转台，其特征在于：所述转动平台(11)的形状为圆形，且所述转轴(10)的上表面与转动平台(11)的底部中心固定连接。

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