CN112571100B - 一种四轴转换工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及IC装备制造技术领域，公开了一种四轴转换工装，解决了在对四轴飞行器上不同的轴杆上进行加工时，需要对四轴飞行器进行反复拆卸，其加工效率低，且不同角度面之间的误差较大的问题，包括底座，底座上固定有支撑壳体，支撑壳体上、下端之间转动安装有丝杆，且支撑壳体顶端转动安装有旋转柱，旋转柱下端圆周上开设有旋转槽，旋转槽上设置有四个限位槽，且旋转柱的顶端固定有支撑台，支撑台的外壁上均匀设置有四个固定部；支撑壳体顶端边缘处贯穿设置有多根连接杆，连接杆的顶端固定有限位环，限位环套设在旋转柱上。通过转动旋转轴使四轴飞行器上不同的轴杆位于加工位，从而提高了加工效率，并减少了加工误差。

Description

一种四轴转换工装

技术领域

本发明涉及IC装备制造技术领域，尤其涉及一种四轴转换工装。

背景技术

航空制造领域和多功能机器人制造领域的零件加工时，通过一次装夹，难以实现复杂零件多角度加工，如四轴飞行器，其在对不同的轴杆上进行加工时，需要对四轴飞行器进行反复拆卸，加工效率低，且不同角度面之间的误差较大，因此，我们提出了一种四轴转换工装来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的在对四轴飞行器上不同的轴杆上进行加工时，需要对四轴飞行器进行反复拆卸，其加工效率低，且不同角度面之间的误差较大的缺点，而提出的一种四轴转换工装。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种四轴转换工装，包括底座，所述底座上固定有支撑壳体，支撑壳体上、下端之间转动安装有丝杆，且支撑壳体顶端转动安装有旋转柱，所述旋转柱下端圆周上开设有旋转槽，旋转槽上设置有四个限位槽，且旋转柱的顶端固定有支撑台，支撑台的外壁上均匀设置有四个固定部；

所述支撑壳体顶端边缘处贯穿设置有多根连接杆，所述连接杆的顶端固定有限位环，限位环套设在所述旋转柱上，且限位环的内壁上均匀固定有四块限位块，所述连接杆的底端固定有安装板，安装板与所述丝杆螺纹连接。

优选的，所述丝杆的下端固定有第一斜齿轮，第一斜齿轮的一侧设置有旋转轴，旋转轴贯穿所述支撑壳体的侧壁，且旋转轴的内端固定有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

优选的，所述旋转轴的外端固定有旋转把手，且旋转轴上设置有支撑块，支撑块固定在所述底座上。

优选的，所述固定部包括固定在所述支撑台上的支撑板，支撑板的两侧均固定有侧板，侧板上贯穿设置有固定螺杆，固定螺杆与侧板螺纹连接，且固定螺栓位于侧板内侧的一端转动安装有压板。

优选的，所述压板的外壁上设置有橡胶层。

优选的，所述连接杆的数量为两根到五根。

本发明的有益效果是：

把四轴飞行器固定在支撑台上，通过转动旋转轴使限位块远离限位槽，可对支撑台进行旋转，使四轴飞行器上不同的轴杆位于加工位，从而提高了加工效率，并减少了加工误差。

附图说明

图1为本发明提出的一种四轴转换工装的结构示意图；

图2为本发明提出的一种四轴转换工装俯视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种四轴转换工装中限位环的结构示意图。

图中：1底座、2支撑壳体、3旋转柱、31旋转槽、32限位槽、4支撑台、5支撑板、6侧板、7固定螺栓、8压板、9连接杆、10限位环、11限位块、12安装板、13丝杆、14第一斜齿轮、15旋转轴、16第二斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-3，一种四轴转换工装，包括底座1，底座1上固定有支撑壳体2，支撑壳体2上、下端之间转动安装有丝杆13，丝杆13的下端固定有第一斜齿轮14，第一斜齿轮14的一侧设置有旋转轴15，旋转轴15贯穿支撑壳体2的侧壁，旋转轴15转动安装在支撑壳体2上，且旋转轴15的内端固定有第二斜齿轮16，第二斜齿轮16与第一斜齿轮14啮合，旋转轴15的外端固定有旋转把手，且旋转轴15上设置有支撑块，支撑块固定在底座1上，支撑块与旋转轴15转动配合；

支撑壳体2顶端转动安装有旋转柱3，旋转柱3下端圆周上开设有旋转槽31，旋转槽31上设置有四个限位槽32，限位槽32与旋转槽31连通，且旋转柱3的顶端固定有支撑台4，支撑台4的外壁上均匀设置有四个固定部，固定部包括固定在支撑台4上的支撑板5，支撑板5的两侧均固定有侧板6，侧板6上贯穿设置有固定螺杆7，固定螺杆7与侧板6螺纹连接，侧板6上开设有与其相适配的螺纹孔，且固定螺栓位于侧板6内侧的一端转动安装有压板8，压板8的外壁上设置有橡胶层；

支撑壳体2顶端边缘处贯穿设置有多根连接杆9，支撑壳体2顶端的顶端开设有与其相适配的通孔，连接杆9与支撑壳体2滑动配合，连接杆9的数量为两根到五根，连接杆9的顶端固定有同一块限位环10，限位环10套设在旋转柱3上，且限位环10的内壁上均匀固定有四块限位块11，限位块11与限位槽32相适配，连接杆9的底端固定有安装板12，安装板12与丝杆13螺纹连接，安装板12上开设有与其相适配的螺纹孔。

本实施例中，把四轴飞行器放置在支撑台4上，且使其每根轴杆位于支撑板5上，依次转动轴杆两侧的固定螺栓7，带动压板8对轴杆挤压固定，同时使四轴飞行器固定在支撑台4上，转动把手带动旋转轴15转动，并由第一斜齿轮14与第二斜齿轮16的啮合带动丝杆13转动，使安装板12向下移动，同时通过连接杆9带动限位环10向下移动，使限位块11远离限位槽32，并位于旋转槽31中，同时可对支撑台4进行旋转，使四轴飞行器上不同的轴杆旋转至加工位，并再次反向转动旋转轴15，再次使限位块11插设在限位槽32中使支撑台4固定，从而提高了加工效率，并减少了加工误差。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种四轴转换工装，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上固定有支撑壳体（2），支撑壳体（2）上、下端之间转动安装有丝杆（13），且支撑壳体（2）顶端转动安装有旋转柱（3），所述旋转柱（3）下端圆周上开设有旋转槽（31），旋转槽（31）上设置有四个限位槽（32），限位槽（32）与旋转槽（31）连通，且旋转柱（3）的顶端固定有支撑台（4），支撑台（4）的外壁上均匀设置有四个固定部；

所述支撑壳体（2）顶端边缘处贯穿设置有多根连接杆（9），支撑壳体（2）顶端开设有与其相适配的通孔，连接杆（9）与支撑壳体（2）滑动配合，所述连接杆（9）的顶端固定有限位环（10），限位环（10）套设在所述旋转柱（3）上，且限位环（10）的内壁上均匀固定有四块限位块（11），限位块（11）与限位槽（32）相适配，所述连接杆（9）的底端固定有安装板（12），安装板（12）与所述丝杆（13）螺纹连接；

所述丝杆（13）的下端固定有第一斜齿轮（14），第一斜齿轮（14）的一侧设置有旋转轴（15），旋转轴（15）贯穿所述支撑壳体（2）的侧壁，且旋转轴（15）的内端固定有第二斜齿轮（16），第二斜齿轮（16）与第一斜齿轮（14）啮合；

所述旋转轴（15）的外端固定有旋转把手，且旋转轴（15）上设置有支撑块，支撑块固定在所述底座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种四轴转换工装，其特征在于，所述固定部包括固定在所述支撑台（4）上的支撑板（5），支撑板（5）的两侧均固定有侧板（6），侧板（6）上贯穿设置有固定螺杆（7），固定螺杆（7）与侧板（6）螺纹连接，且固定螺栓位于侧板（6）内侧的一端转动安装有压板（8）。

3.根据权利要求2所述的一种四轴转换工装，其特征在于，所述压板（8）的外壁上设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种四轴转换工装，其特征在于，所述连接杆（9）的数量为两根到五根。

Images