CN221363670U - 多轴联动式数控龙门加工中心机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门加工技术领域，公开了多轴联动式数控龙门加工中心机，包括工作台，所述工作台两侧均设置有龙门柱，所述龙门柱内部开设有限位槽，所述龙门柱内部转动连接有转轴一，所述龙门柱内部转动连接有转轴二，所述龙门柱侧壁固定连接有电机一，所述电机一输出端固定连接在所述转轴一一端，所述转轴一侧壁固定连接有齿轮一，所述转轴二侧壁固定连接有齿轮二。本实用新型中，通过龙门柱、限位槽、转轴一、转轴二、棘轮、棘爪和齿轮二等结构之间的配合，达到了调节加工主轴高度的效果，解决了部分设备的龙门架高度较为固定，不便于根据加工物品的高度调节加工主轴高度的问题，提高了设备的实用性，使龙门架更加便捷地进行高度调节。

Description

多轴联动式数控龙门加工中心机

技术领域

本实用新型涉及龙门加工技术领域，尤其涉及多轴联动式数控龙门加工中心机。

背景技术

多轴联动式数控龙门加工中心机是一种高精度、高效率的机床设备，通常用于金属加工、木工和其他材料的精密加工。它具有龙门结构、多轴联动控制系统和高级数控系统，这个系统允许多个轴向同时或逐步移动，以实现多方向、多角度的精确加工。这些轴通常包括X轴、Y轴和Z轴，可能还有旋转、倾斜轴等，具备高速切削和高精度加工能力，能够完成复杂的零件加工，提高生产效率并确保加工质量。

经检索公告号为：CN219665829U的中国专利文献公开了联动式多轴数控龙门加工中心，包括龙门架、加工主轴、机座、工作台，工作台上设置有定位组件，定位组件包括固定台、导向台、定位螺栓，固定台、导向台均竖直贯设有定位螺孔，工作台沿长度分布有至少五组配合孔，定位螺栓穿过定位螺孔伸入到配合孔内，导向台水平贯设有导向螺孔，导向螺孔内配合设置有螺纹杆，螺纹杆端部抵接有抵夹台，抵夹台配置在固定台和导向台之间。该专利通过在工作台上均匀开设多组配合孔，使得固定台、导向台可根据工件大小调整位置，导向台开设的导向螺孔与螺纹杆配合推动抵夹台，达到了满足了对不同体积的工件进行夹持的效果，但是该专利并没有考虑到龙门架的高度较为固定，不能根据加工物件的高度及逆行调节的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了多轴联动式数控龙门加工中心机，旨在改善部分多轴联动式数控龙门加工中心机的龙门架高度较为固定，不便于根据加工物品的高度调节加工主轴高度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：多轴联动式数控龙门加工中心机，包括工作台，所述工作台两侧均设置有龙门柱，所述龙门柱内部开设有限位槽，所述龙门柱内部转动连接有转轴一，所述龙门柱内部转动连接有转轴二，所述龙门柱侧壁固定连接有电机一，所述电机一输出端固定连接在所述转轴一一端，所述转轴一侧壁固定连接有齿轮一，所述转轴二侧壁固定连接有齿轮二，所述转轴二侧壁固定连接有齿轮三，所述齿轮三与所述齿轮一相啮合，所述龙门柱内部设置有滑块，所述滑块侧壁滑动连接在所述限位槽内部，所述滑块上表面固定连接有滑杆，所述滑杆侧壁开设有齿槽，所述齿轮二侧壁啮合连接在所述齿槽内部，所述滑杆上表面固定连接有电动滑轨一，所述电动滑轨一内部滑动连接有加工主轴，所述工作台上表面设置有固定组件。

进一步地，所述转轴一侧壁固定连接有棘轮，所述龙门柱内部转动连接有棘爪，所述棘轮与所述棘爪相卡合。

进一步地，所述工作台上表面固定连接有电动滑轨二，所述电动滑轨二侧壁滑动连接有连接块。

进一步地，所述固定组件包括放置板，所述放置板下表面固定连接在所述连接块上表面。

进一步地，所述放置板侧壁固定连接有电机二，所述电机二输出端固定连接有齿剑轮，所述放置板内部开设有滑槽。

进一步地，所述放置板内部设置有齿条，所述齿条侧壁滑动连接在所述滑槽内部。

进一步地，所述放置板内部开设有横槽，所述放置板上表面设置有夹板，所述夹板滑动在所述横槽内部，所述横槽一侧固定连接在所述齿条上表面。

进一步地，所述齿条与所述齿剑轮相啮合。

本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过龙门柱、限位槽、转轴一、转轴二、电机一、齿轮一、棘轮、棘爪、齿轮二、齿轮三、滑块、滑杆和齿槽之间的配合，达到了调节加工主轴高度的效果，解决了部分多轴联动式数控龙门加工中心机的龙门架高度较为固定，不便于根据加工物品的高度调节加工主轴高度的问题，提高了设备的实用性，使龙门架更加便捷地进行高度调节。

2.本实用新型中，通过放置板、电机二、滑槽、齿条、齿剑轮、横槽和夹板之间的配合，达到了对不同大小的物体进行固定的效果，解决了部分多轴联动式数控龙门加工中心机，通过调节螺栓的固定位置而达到对不同大小的物件进行固定，较为麻烦费时费力的问题，提高了设备对不同大小的物件进行固定时的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的多轴联动式数控龙门加工中心机的立体图；

图2为本实用新型提出的多轴联动式数控龙门加工中心机的龙门柱剖视图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型提出的多轴联动式数控龙门加工中心机的放置板内部结构图。

图例说明：

1、工作台；2、龙门柱；3、限位槽；4、转轴一；5、转轴二；6、电机一；7、齿轮一；8、棘轮；9、棘爪；10、齿轮二；11、齿轮三；12、滑块；13、滑杆；14、齿槽；15、电动滑轨一；16、加工主轴；17、电动滑轨二；18、连接块；19、放置板；20、电机二；21、滑槽；22、齿条；23、齿剑轮；24、横槽；25、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：多轴联动式数控龙门加工中心机，包括工作台1，工作台1两侧均设置有龙门柱2，龙门柱2内部开设有限位槽3，龙门柱2内部转动连接有转轴一4，龙门柱2内部转动连接有转轴二5，龙门柱2侧壁固定连接有电机一6，电机一6输出端固定连接在转轴一4一端，转轴一4侧壁固定连接有齿轮一7，转轴二5侧壁固定连接有齿轮二10，转轴二5侧壁固定连接有齿轮三11，齿轮三11与齿轮一7相啮合，龙门柱2内部设置有滑块12，滑块12侧壁滑动连接在限位槽3内部，滑块12上表面固定连接有滑杆13，滑杆13侧壁开设有齿槽14，齿轮二10侧壁啮合连接在齿槽14内部，滑杆13上表面固定连接有电动滑轨一15，电动滑轨一15内部滑动连接有加工主轴16，工作台1上表面设置有固定组件。

在使用多轴联动式数控龙门加工中心机进行工作中，需要根据物件的高度，而调节加工主轴16的高度时，可以通过启动电机一6带动转轴一4进行转动，并使齿轮一7进行转动，因为齿轮一7与齿轮三11之间相啮合，所以齿轮一7在进行转动时会带动齿轮三11进行转动，从而使转轴二5在龙门柱2的内部进行转动，并通过齿轮二10将滑杆13向上推动，滑杆13此时会通过滑块12在限位槽3的内部向上滑动，并带动电动滑轨一15进行移动，达到调节加工主轴16高度的效果。

参照图2-3，转轴一4侧壁固定连接有棘轮8，龙门柱2内部转动连接有棘爪9，棘轮8与棘爪9相卡合。

当电机一6带动逆时针转动转轴一4进行转动时，棘轮8不会受到棘爪9的限制，当需要将加工主轴16的高度向下调节时，则需要拨动棘爪9，使棘爪9与棘轮8分离，此时再使电机一6带动转轴一4进行顺时针转动，从而带动加工主轴16向下进行移动，棘轮8与棘爪9之间的配合，可以有效的避免转轴一4回转的情况出现。

参照图1和图4，工作台1上表面固定连接有电动滑轨二17，电动滑轨二17侧壁滑动连接有连接块18，固定组件包括放置板19，放置板19下表面固定连接在连接块18上表面，放置板19侧壁固定连接有电机二20，电机二20输出端固定连接有齿剑轮23，放置板19内部开设有滑槽21，放置板19内部设置有齿条22，齿条22侧壁滑动连接在滑槽21内部，放置板19内部开设有横槽24，放置板19上表面设置有夹板25，夹板25滑动在横槽24内部，横槽24一侧固定连接在齿条22上表面，齿条22与齿剑轮23相啮合。

当需要对加工物件进行固定时，可以通过将物件放置在放置板19的上方，启动电机二20带动齿剑轮23进行转动，从而使齿条22在滑槽21内部进行滑动，并带动夹板25在横槽24的内部向中进行滑动，对物件进行固定。

工作原理：当需要使用多轴联动式数控龙门加工中心机进行物件的加工工作时，是首先将物件放置在放置板19表面，再通过启动电机二20带动齿剑轮23进行转动，从而带动齿条22进行滑动，齿条22进行滑动时会带动夹板25向中进行滑动，对物件进行固定，达到了对不同大小的物件进行固定的效果，此时在根据物件的高度，调节加工主轴16的高度，通过启动电机一6带动转轴一4进行转动，并通过齿轮一7与齿轮三11之间相啮合的关系，带动转轴二5进行转动，进而使齿轮二10进行转动，通过齿轮二10将滑杆13向上推动，滑杆13会通过滑块12在限位槽3的内部向上滑动，并带动电动滑轨一15进行移动，达到调节加工主轴16高度的效果，调节完成之后通过启动电动滑轨一15和电动滑轨二17，将物件移动至加工主轴16的下方进行加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多轴联动式数控龙门加工中心机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)两侧均设置有龙门柱(2)，所述龙门柱(2)内部开设有限位槽(3)，所述龙门柱(2)内部转动连接有转轴一(4)，所述龙门柱(2)内部转动连接有转轴二(5)，所述龙门柱(2)侧壁固定连接有电机一(6)，所述电机一(6)输出端固定连接在所述转轴一(4)一端，所述转轴一(4)侧壁固定连接有齿轮一(7)，所述转轴二(5)侧壁固定连接有齿轮二(10)，所述转轴二(5)侧壁固定连接有齿轮三(11)，所述齿轮三(11)与所述齿轮一(7)相啮合，所述龙门柱(2)内部设置有滑块(12)，所述滑块(12)侧壁滑动连接在所述限位槽(3)内部，所述滑块(12)上表面固定连接有滑杆(13)，所述滑杆(13)侧壁开设有齿槽(14)，所述齿轮二(10)侧壁啮合连接在所述齿槽(14)内部，所述滑杆(13)上表面固定连接有电动滑轨一(15)，所述电动滑轨一(15)内部滑动连接有加工主轴(16)，所述工作台(1)上表面设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述转轴一(4)侧壁固定连接有棘轮(8)，所述龙门柱(2)内部转动连接有棘爪(9)，所述棘轮(8)与所述棘爪(9)相卡合。

3.根据权利要求1所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述工作台(1)上表面固定连接有电动滑轨二(17)，所述电动滑轨二(17)侧壁滑动连接有连接块(18)。

4.根据权利要求3所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述固定组件包括放置板(19)，所述放置板(19)下表面固定连接在所述连接块(18)上表面。

5.根据权利要求4所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述放置板(19)侧壁固定连接有电机二(20)，所述电机二(20)输出端固定连接有齿剑轮(23)，所述放置板(19)内部开设有滑槽(21)。

6.根据权利要求5所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述放置板(19)内部设置有齿条(22)，所述齿条(22)侧壁滑动连接在所述滑槽(21)内部。

7.根据权利要求6所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述放置板(19)内部开设有横槽(24)，所述放置板(19)上表面设置有夹板(25)，所述夹板(25)滑动在所述横槽(24)内部，所述横槽(24)一侧固定连接在所述齿条(22)上表面。

8.根据权利要求7所述的多轴联动式数控龙门加工中心机，其特征在于：所述齿条(22)与所述齿剑轮(23)相啮合。