CN205630525U - 一种精密控制的可运动工作台 - Google Patents

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李铁军
赵艳春
金殿朋
吴胜明
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Abstract

一种精密控制的可运动工作台,涉及一种工作台,包括输入轴(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、主轴(4)、中心轮(5)、从动轮(6)、丝杠(7)、工作台(8);中心轮与三个从动轮组成轮系结合在丝杠;工作台由三点确定一个平面;轮系的蜗杆连接涡轮,涡轮装设在轴中并连接中心轮,三个从动轮设在三条丝杠上;电机连接输入轴(1),输入轴(1)连接蜗杆(2),蜗杆(2)连接蜗轮(3),蜗轮(3)连接主轴(4),主轴(4)连接中心轮(5),中心轮(5)连接从动轮(6)。本实用新型用于光学仪器的工作台,在需要精密仪器位置运动随时变化的时候,能够准确的确定位置,减少调动精密仪器造成的误差,提高准确度,节省劳动时间,提高效率。

Description

一种精密控制的可运动工作台
技术领域
本实用新型涉及一种工作台,特别是涉及一种精密控制的可运动工作台。
背景技术
随着科技的快速发展,精密仪器特别是光学仪器或者雷达等的发展越来越快,继而对精密仪器的定位要求也高,而且有时需要仪器位置变化变化,从而一个好的定位装置是必须的,传统的定位系统误差特别大,不容易达到预想的位置要求,要不断的调试。因此,需要一个准确的定位装置来解决这一难题,从而提高工作效率,节省劳动时间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种精密控制的可运动工作台,是精密仪器如光学仪器的工作台,在需要精密仪器位置运动随时变化的时候,能够准确的确定位置,达到仪器需要,减少调动精密仪器造成的误差,提高准确度,节省劳动时间,提高效率。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种精密控制的可运动工作台,所述工作台由蜗轮蜗杆主传动轴、齿轮系、丝杠组以及工作台组成,包括输入轴、蜗杆、蜗轮、主轴、中心轮、从动轮、丝杠、工作台;中心轮与三个从动轮组成轮系结合在丝杠上;工作台由三点确定一个平面,并保持该平面为水平位置;轮系的蜗杆连接涡轮,涡轮装设在轴中并连接中心轮,三个从动轮设在三条丝杠上;电机连接输入轴,输入轴1连接蜗杆,蜗杆连接蜗轮,蜗轮连接主轴,主轴连接中心轮,中心轮连接从动轮,从动轮连接丝杠;内部三个圆周均布的丝杠分别连接着从动轮6;工作台8开有三个均布螺纹孔,与三个丝杠构成三个平行的丝杠副。
所述的一种精密控制的可运动工作台,所述三个从动轮要保持相同的大小,并与中心轮完全啮合。
所述的一种精密控制的可运动工作台,所述工作台采用三点支撑的连接方式。
所述的一种精密控制的可运动工作台,所述从动轮绕中心轮均匀分布。
本实用新型的优点与效果是:
1. 本实用新型的三点丝杠工作台,传动系统传动比准确,传动平稳,准确定位,适合于运动定位。
2.本实用新型的三点丝杠工作台,三点确定一个平面,水平度高.始终保持该平面为水平位置。
3.本实用新型的轮系的设计,蜗杆带动涡轮旋转.涡轮通过轴带动中心轮的转动.从而保证三个从动轮以相同速度同时在三条丝杠上转动。
附图说明
图1为本实用新型的整体运行原理示意图;
图2为本发明A向局部放大图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型三点丝杠工作台,由主传动轴(蜗轮蜗杆),齿轮系,丝杠组以及工作台组成。传动装置中,由中心轮与从三个从动轮组成轮系,在丝杠上移动。三点丝杠工作台传动系统传动比准确,传动平稳,准确定位,适合于运动定位。三点丝杠工作台,三点确定一个平面,水平度高.始终保持该平面为水平位置。
本实用新型的轮系的设计,蜗杆带动涡轮旋转.涡轮通过轴带动中心轮的转动.保证三个从动轮以相同速度同时在三条丝杠上转动。
图中部件为:1输入轴、2蜗杆、3蜗轮 、4主轴、5中心轮、6从动轮、7丝杠以及8工作平台。
如图所示, 图 1 为本实用新型三点丝杠工作台,由于本机构的目的对象是对精密光学仪器和设备的运动支撑。通过控制外部输入电机控制输入轴1发生旋转,带动蜗杆2转动.从而蜗杆2带动蜗轮3转动.由于蜗轮与蜗杆具有自锁功能,使得机构不会发生逆行.既而蜗轮3带动主轴4旋转,主轴4带动中心轮5发生转动,中心轮5带动从动轮6旋转。为了实现传动效果,三个从动轮6必须要保持相同的大小,与中心轮5完全的啮合,这样才会是从动轮6都具有相同的线速度。接下来,从动轮6带动丝杠7旋转,三个丝杠同时运作。工作台8在丝杠上可以竖直运动,工作台8采用三点支撑的方式来确定的。由于三点确定一个平面,所以保证了工作台8的水平性,另外丝杠控制精度可以达到微米级,从而满足使用需要。
电机控制输入轴1连着蜗杆2,蜗杆2的旋转驱动蜗轮3从而带动主轴4旋转,主轴4则带动中心轮5转动,中心轮5带动3个从动轮以相同的角速度同时在丝杠7上进行转动.最终工作台8在丝杠上进行来回运动.最终实现精确的定位与调整,精度可达微米级。
三点丝杠工作台装置由蜗轮蜗杆驱动中心轮5,三个从动轮6绕中心轮5均匀分布,并且位于同一平面,在中心轮5的驱动下三个从动轮6以相同的角速度同步工作。
三点丝杠工作台装置的内部三个圆周均布的丝杠分别连接于从动轮6,随从动轮6转动,实现一个速度的输入产生三个同速输出, 工作台8开有三个均布螺纹孔,与三个丝杠构成三个平行的丝杠副,每个丝杠副有一个接触点,因此形成三点控制,三点控制一个平面,一方面保持工作台始终水平,另一方面丝杠控制精度高,保证水平度同时升降平稳,惯性力小,有利于精密仪器工作。

Claims (4)

1.一种精密控制的可运动工作台,其特征在于,所述工作台由蜗轮蜗杆主传动轴、齿轮系、丝杠组以及工作台组成,工作台包括输入轴(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、主轴(4)、中心轮(5)、从动轮(6)、丝杠(7)、工作台(8);中心轮与三个从动轮组成轮系结合在丝杠上;工作台由三点确定一个平面,并保持该平面为水平位置;轮系的蜗杆连接蜗轮,蜗轮装设在轴中并连接中心轮,三个从动轮设在三条丝杠上;电机连接输入轴(1),输入轴(1)连接蜗杆(2),蜗杆(2)连接蜗轮(3),蜗轮(3)连接主轴(4),主轴(4)连接中心轮(5),中心轮(5)连接从动轮(6);从动轮(6)连接丝杠(7),工作台内部三个圆周均布的丝杠分别连接着从动轮(6);工作台(8)开有三个均布螺纹孔,与三个丝杠构成三个平行的丝杠副。
2.根据权利要求1所述的一种精密控制的可运动工作台,其特征在于,所述三个从动轮(6)要保持相同的大小,并与中心轮(5)完全啮合。
3.根据权利要求2所述的一种精密控制的可运动工作台,其特征在于,所述从动轮(6)绕中心轮(5)均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种精密控制的可运动工作台,其特征在于,所述工作台(8)采用三点支撑的连接方式。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105690339A (zh) * 2016-03-25 2016-06-22 沈阳化工大学 一种精密控制的可运动工作台

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