CN210160654U - 单轴伺服变位转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单轴伺服变位转台，包括固定基座、夹具固定转盘、伺服驱动电机、减速机、机械零位对准机构和刻度对零位机构，夹具固定转盘可转动地安装在固定基座上，伺服驱动电机与减速机连接，减速机与夹具固定转盘连接并通过伺服驱动电机驱动带动夹具固定转盘转动，机械零位对准机构包括安装于夹具固定转盘的定位板和安装于固定基座的定位销，定位板上设有能够与定位销相匹配的定位孔，刻度对零位机构包括安装于夹具固定转盘的定位指针和安装于固定基座的零位刻度盘，零位刻度盘的位置与定位指针的转动路径相对应。本实用新型整体结构简单，定位精度高，运行平稳，噪音低。
Description
技术领域
本实用新型属于转台的技术领域，特别是涉及一种单轴伺服变位转台。
背景技术
在汽车车身焊装工序中，现有工件夹具翻转装置结构复杂，定位精度低，且运行稳定性相对较差，噪音大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种单轴伺服变位转台，结构简单，精度高，运行平稳。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种单轴伺服变位转台，包括固定基座、夹具固定转盘、伺服驱动电机、减速机、机械零位对准机构和刻度对零位机构，所述夹具固定转盘可转动地安装在固定基座上，所述伺服驱动电机与减速机连接，所述减速机与夹具固定转盘连接并通过伺服驱动电机驱动带动夹具固定转盘转动，所述机械零位对准机构包括安装于夹具固定转盘的定位板和安装于固定基座的定位销，所述定位板上设有能够与定位销相匹配的定位孔，所述刻度对零位机构包括安装于夹具固定转盘的定位指针和安装于固定基座的零位刻度盘，所述零位刻度盘的位置与定位指针的转动路径相对应。
所述固定基座底部通过固定底板进行安装固定。
所述减速机安装在固定基座上。
所述固定基座顶部设有若干吊耳。
所述夹具固定转盘上安装有检测夹具装载的传感器。
所述夹具固定转盘通过轴承结构安装在固定基座上。
有益效果
在本实用新型中，夹具固定转盘能够通过伺服驱动电机和减速机驱动进行变位转动，能够带动夹具进行翻转运动，并且能够通过机械零位对准机构和刻度对零位机构对夹具固定转盘进行零位定位，整体结构简单，定位精度高，运行平稳，噪音低。
附图说明
图1为本实用新型正面视角的结构示意图。
图2为本实用新型背面视角的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种单轴伺服变位转台，包括固定基座1、夹具固定转盘2、伺服驱动电机3、减速机4、机械零位对准机构和刻度对零位机构。
固定基座1顶部设有四个吊耳10，用于对该单轴伺服变位转台进行吊运。固定基座1底部设有固定底板9，整个转台通过固定底板9进行安装。夹具固定转盘2通过轴承结构可转动地安装在固定基座1上。伺服驱动电机3与减速机4连接，减速机4安装在固定基座1上，减速机4与夹具固定转盘2连接并通过伺服驱动电机3驱动带动夹具固定转盘2转动。夹具固定转盘2上沿周向均匀间隔地安装有四个传感器11，用于检测夹具固定转盘2上夹具的装载情况。
机械零位对准机构包括安装于夹具固定转盘2的定位板5和安装于固定基座1的定位销6，所述定位板5上设有能够与定位销6相匹配的定位孔，当夹具固定转盘2转动到零位时，定位销6能够插入到定位孔中进行零位对准。刻度对零位机构包括安装于夹具固定转盘2的定位指针7和安装于固定基座1的零位刻度盘8，零位刻度盘8的位置与定位指针7的转动路径相对应，通过定位指针7转动到零位刻度盘8的零位刻度，从而实现对夹具固定转盘2的零位定位。
该单轴伺服变位转台适用于弧焊、点焊、激光焊等焊接工序中用于带动工件夹具翻转，具有结构简单、定位精度高、运行平稳、噪音低、兼容性强等特点。
Claims (6)
1.一种单轴伺服变位转台，包括固定基座(1)、夹具固定转盘(2)、伺服驱动电机(3)、减速机(4)、机械零位对准机构和刻度对零位机构，其特征在于：所述夹具固定转盘(2)可转动地安装在固定基座(1)上，所述伺服驱动电机(3)与减速机(4)连接，所述减速机(4)与夹具固定转盘(2)连接并通过伺服驱动电机(3)驱动带动夹具固定转盘(2)转动，所述机械零位对准机构包括安装于夹具固定转盘(2)的定位板(5)和安装于固定基座(1)的定位销(6)，所述定位板(5)上设有能够与定位销(6)相匹配的定位孔，所述刻度对零位机构包括安装于夹具固定转盘(2)的定位指针(7)和安装于固定基座(1)的零位刻度盘(8)，所述零位刻度盘(8)的位置与定位指针(7)的转动路径相对应。
2.根据权利要求1所述的一种单轴伺服变位转台，其特征在于：所述固定基座(1)底部通过固定底板(9)进行安装固定。
3.根据权利要求1所述的一种单轴伺服变位转台，其特征在于：所述减速机(4)安装在固定基座(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种单轴伺服变位转台，其特征在于：所述固定基座(1)顶部设有若干吊耳(10)。
5.根据权利要求1所述的一种单轴伺服变位转台，其特征在于：所述夹具固定转盘(2)上安装有检测夹具装载的传感器(11)。
6.根据权利要求1所述的一种单轴伺服变位转台，其特征在于：所述夹具固定转盘(2)通过轴承结构安装在固定基座(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920462707.2U CN210160654U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 单轴伺服变位转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920462707.2U CN210160654U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 单轴伺服变位转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210160654U true CN210160654U (zh) | 2020-03-20 |
Family
ID=69788552
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920462707.2U Active CN210160654U (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 单轴伺服变位转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210160654U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113459744A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-01 | 广东天太机器人有限公司 | 一种双摇臂独立悬挂转向行走一体总成 |
| CN113857762A (zh) * | 2021-11-12 | 2021-12-31 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种汽车生产线用旋转定位装置 |
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2019
- 2019-04-08 CN CN201920462707.2U patent/CN210160654U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113459744A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-01 | 广东天太机器人有限公司 | 一种双摇臂独立悬挂转向行走一体总成 |
| CN113857762A (zh) * | 2021-11-12 | 2021-12-31 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种汽车生产线用旋转定位装置 |
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