CN211991547U - 一种高精自动旋转定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精自动旋转定位装置，包括，旋转组件，包括基座、旋转座以及旋转驱动机构，所述旋转座可转动的安装在基座上；所述旋转驱动机构用于带动所述旋转座转动；定位组件，用于对工件进行定位，定位组件以可拆卸的方式安装在旋转座上。本实用新型的高精自动旋转定位装置，其可通过定位组件对工件进行定位，定位后旋转座带动工件转动即可进行焊接。

Description

一种高精自动旋转定位装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，尤其涉及一种高精自动旋转定位装置。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，用于电子设备上的电容笔也较为普及，如用于手机屏的触控、平板电脑的触控等。在电容笔生产时，需要对电容笔进行组装，然后再焊接。在电容笔生产时，其装配精度会影响电容笔的后期焊接质量。但是，现有的电容笔装配精度较差，且装配和焊接是分开两个工装进行的，工序衔接时间较长，导致效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精自动旋转定位装置，其可通过定位组件对工件进行定位，定位后旋转座带动工件转动即可进行焊接。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种高精自动旋转定位装置，包括，

旋转组件，包括基座、旋转座以及旋转驱动机构，所述旋转座可转动的安装在基座上；所述旋转驱动机构用于带动所述旋转座转动；

定位组件，用于对工件进行定位，定位组件以可拆卸的方式安装在旋转座上。

进一步地，所述定位组件包括定位座，所述定位座上设有定位槽以及定位销，所述定位槽上设有所述定位销；所述定位销内用于穿接于工件的孔位。

进一步地，所述定位座的端部设有限位块，限位块设有限位槽，所述限位槽与定位槽贯通；限位槽的内径小于定位槽的内径。

进一步地，所述定位座上设有夹紧机构，夹紧机构包括两个夹爪以及夹爪驱动件，两个夹爪分别设于定位槽的两侧；两个夹爪之间间隔形成夹持间隔；所述夹爪驱动件用于带动两个夹爪相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述夹爪驱动件包括驱动臂、引导块以及引导槽，所述驱动臂的一端枢接于引导块上，驱动臂的另一端形成为受力端，受力端用于在受力情况下转动以使所述驱动臂转动；所述夹爪的底端均设有引导槽段，两个引导槽段用于在两个夹爪相互靠近后贯通形成所述引导槽，引导块安装于引导槽内；所述引导块用于在驱动臂转动时与引导槽槽壁滑动并引导两个夹爪相互远离。

进一步地，所述引导块的端部设有圆弧引导面，所述圆弧引导面与引导槽的槽壁滑动配合。

进一步地，所述夹爪与定位座之间夹持有弹性部件，弹性部件用于提供使两个夹爪相互靠近的弹性应力。

进一步地，夹爪驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆固接有驱动杆，所述受力端位于驱动杆的运动轨迹上。

进一步地，定位座上设有盖板，盖板以磁吸的方式盖设于定位槽的顶端。

进一步地，所述基座上设有限位开关，所述限位开关用于检测旋转座的转动状态并发送停止信号，旋转驱动机构用于接收所述停止信号。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其定位组件安装在旋转座上，工件可放置在定位组件上进行定位，然后旋转驱动机构带动旋转座转动至竖直状态，外部焊接设备对工件进行焊接即可，如此，提高工件装配精度以及焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型的夹紧机构的结构示意图；

图5为本实用新型的夹紧机构的局部结构示意图；

图6为本实用新型的旋转组件的结构示意图。

图中：10、基座；11、限位开关；20、旋转座；21、感应片；30、旋转驱动机构；40、定位座；41、定位槽；50、限位块；51、限位槽；60、夹紧机构；61、夹爪；62、驱动气缸；63、驱动臂；64、驱动杆；65、弹性部件；66、引导块；67、引导槽；70、盖板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-6所示的一种高精自动旋转定位装置，包括旋转组件以及定位组件，具体旋转组件包括基座10、旋转座20以及旋转驱动机构30，将旋转座20可转动的安装在基座10上，而上述旋转驱动机构30用于带动旋转座20转动。另外，定位组件以可拆卸的方式安装在旋转座20上，且该定位组件用于对工件进行定位。

在本实施例中，旋转座20可以是绕水平轴转动，在旋转座20转动至水平状态时，呈工件装载状态，而旋转座20转动至竖直状态时，呈工件焊接状态。

在上述结构基础上，使用本实用新型的高精自动旋转定位装置时，以工件为电容笔为例，可使旋转座20转动至水平状态，将定位组件安装在旋转座20上，电容笔可放置在定位组件上进行定位，然后旋转驱动机构30带动旋转座20转动至竖直状态，外部焊接设备对电容笔进行焊接即可，如此，提高工件装配精度以及焊接质量。

具体的是，在本实施例中，上述定位组件包括定位座40，在定位座40上设有定位槽41以及定位销，在定位槽41上设有定位销；定位销内用于穿接于工件的孔位。在实际电容笔装配过程中，将分段的电容笔段的壳体进行装配，电容笔的壳体上具有孔位，装配时孔位与孔位对应，如此，定位时，电容笔放置在定位槽41内，防止移动，而定位槽41内的定位销则可穿接在定位孔内，可使电容笔的壳体定位装配好。

进一步地是，可在定位座40的端部设有限位块50，限位块50设有限位槽51，该限位槽51与定位槽41贯通，且限位槽51的内径小于定位槽41的内径，在此结构基础上，电容笔放置在定位槽41内，定容笔的笔尖可置于限位槽51内，由于限位槽51的内径小于定位槽41的内径，因而电容笔的笔杆部分不能进入到限位槽51内，故电容笔的笔尖置于限位槽51内可对电容笔进行限位，防止电容笔在定位槽41内移动，定位更加精准。

进一步地，还可在定位座40上设有夹紧机构60，该夹紧机构60包括两个夹爪61以及夹爪驱动件，两个夹爪61分别设于定位槽41的两侧，上述两个夹爪61之间间隔形成夹持间隔，在夹爪驱动件的带动下，两个夹爪61可相互靠近或者相互远离。

具体两个夹爪61可位于定位槽41的中端，在将电容笔放置在定位槽41后，而定容笔的中段便可置于两个夹爪61形成的夹持间隔之间，此时通过夹爪驱动件带动两个夹爪61相互靠近，两个夹爪61便可将电容笔夹持，此后，旋转座20转动，防止定容笔在转动过程中与定位槽41脱离，结构稳定。

进一步地是，上述夹爪驱动件包括驱动臂63、引导块66以及引导槽67，驱动臂63的一端枢接在引导块66上，驱动臂63的另一端形成为受力端，该受力端可在受力情况下转动以使驱动臂63转动。具体在夹爪61的底端均设有引导槽段，该两个引导槽段可在两个夹爪61相互靠近后贯通，形成上述引导槽67，将引导块66安装于引导槽67内，引导块66用于在驱动臂63转动时与引导槽67槽壁滑动，并引导两个夹爪61相互远离。

如此，在驱动两个夹爪61相互远离时，可通过外力带动受力端，受力端受力可以转动，驱动臂63转动，由于驱动臂63的另一端枢接在引导块66上，引导块66与引导槽段滑动配合，引导块66的转动运动被引导槽67限制，引导块66的两个端部便可分别在两个引导槽段内滑动，使两个夹爪61相互远离，从而使两个夹爪61松开电容笔。

更具体的是，可在引导块66的端部设有圆弧引导面，该圆弧引导面与引导槽67的槽壁滑动配合，圆弧引导面可在引导块66在引导槽67内滑动时，提供一个圆弧导向，便于引导块66的顺畅滑动，防止出现卡死的情况。

进一步地，还可在夹爪61与定位座40之间夹持有弹性部件65，弹性部件65用于提供使两个夹爪61相互靠近的弹性应力，在此结构基础上，上述受力端只需要受到一个方向的推力或者拉力，带动受力端朝向一个转动方向转动，使两个夹爪61相互远离。而两个夹爪61相互靠近则可通过上述弹性部件65提供的弹性应力来实现，即在两个夹爪61相互远离时，弹性部件65可被压缩，此后在受力端不受力时，弹性部件65便可复位提供弹性应力，驱使引导块66在引导槽67内与上述转动方向相反的方向滑动即可。

需要说明的是，弹性部件65具体可选用为现有技术中的弹簧，在夹爪61和定位座40之间穿接有导向杆，导向杆穿接于弹簧内，可引导弹簧的伸缩。

进一步地，上述夹爪驱动件还可包括驱动气缸62，驱动气缸62的活塞杆固接有驱动杆64，受力端可位于驱动杆64的运动轨迹上，在本实施例中，驱动气缸62回缩时，驱动气缸62的活塞杆上的驱动杆64可推动受力端转动，而在上述弹性部件65复位时，驱动气缸62的活塞杆伸出，便可提供受力端回转的空间。

当然，在本实施例中，驱动气缸62的活塞杆与驱动臂63的受力端并不直接固定连接，因而驱动气缸62的活塞杆在回缩的过程中带动受力端转动，而复位则需要上述弹性应力来实现，可以节省驱动力。但是，在没有弹性部件65的情况下，可以通过将驱动气缸62的活塞杆与驱动臂63直接连接即可。

进一步地，上述定位座40上设有盖板70，该盖板70以磁吸的方式盖设于定位槽41的顶端，即在电容笔放置在定位槽41内后，可通过将盖板70封盖在定位槽41的顶端，放置电容笔与定位槽41脱离。当然，可在定位座40上设置磁体，而在盖板70上设置与磁体磁性相吸的磁铁或者磁体即可，便于盖板70的拆装。

进一步地，还可在定位槽41的内壁固接有无磁性材料层，该无磁性材料层可在定位槽41内装载电容笔后与电容笔接触，避免对电容笔磁性产生。

进一步地，基座10上设有限位开关11，该限位开关11用于检测旋转座20的转动状态并发送停止信号，旋转驱动机构30用于接收停止信号。在本实施例中，可在旋转座20的底端设置感应片21，上述限位开关11可选用为现有技术中的光栅开关，即在旋转座20转动至焊接状态时，感应片21可以转动至阻挡光栅开关的光路，传递停止信号，上述旋转座20驱动机构便可接收该停止信号，控制旋转座20停止转动，此时旋转座20呈焊接状态。

当然，上述限位开关11也可选用为触控开关，同样的，旋转座20在转动焊接状态时，感应片21可刚好触碰触控开关，发出停止信号，控制旋转座20驱动机构停止。

另外，本实施例中的旋转驱动机构可包括电机、传动轴、同步带以及两个同步轮，电机的机体安装在基座上，电机的转轴与其中一个同步轮同步连接，另一个同步轮设有传动轴，上述同步带同步绕设于两个同步轮外，旋转座与传动轴连接，如此，电机转动便可带动其中一个同步轮转动，在同步带的传动作用下，另一个同步轮开始转动，进而传动轴转动，与传动轴连接的旋转座便可转动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高精自动旋转定位装置，其特征在于，包括，

旋转组件，包括基座、旋转座以及旋转驱动机构，所述旋转座可转动的安装在基座上；所述旋转驱动机构用于带动所述旋转座转动；

定位组件，用于对工件进行定位，定位组件以可拆卸的方式安装在旋转座上。

2.如权利要求1所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座，所述定位座上设有定位槽以及定位销，所述定位槽上设有所述定位销；所述定位销内用于穿接于工件的孔位。

3.如权利要求2所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，所述定位座的端部设有限位块，限位块设有限位槽，所述限位槽与定位槽贯通；限位槽的内径小于定位槽的内径。

4.如权利要求2所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，所述定位座上设有夹紧机构，夹紧机构包括两个夹爪以及夹爪驱动件，两个夹爪分别设于定位槽的两侧；两个夹爪之间间隔形成夹持间隔；所述夹爪驱动件用于带动两个夹爪相互靠近或者相互远离。

5.如权利要求4所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，所述夹爪驱动件包括驱动臂、引导块以及引导槽，所述驱动臂的一端枢接于引导块上，驱动臂的另一端形成为受力端，受力端用于在受力情况下转动以使所述驱动臂转动；所述夹爪的底端均设有引导槽段，两个引导槽段用于在两个夹爪相互靠近后贯通形成所述引导槽，引导块安装于引导槽内；所述引导块用于在驱动臂转动时与引导槽槽壁滑动并引导两个夹爪相互远离。

6.如权利要求5所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，所述引导块的端部设有圆弧引导面，所述圆弧引导面与引导槽的槽壁滑动配合。

7.如权利要求5所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，夹爪驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆固接有驱动杆，所述受力端位于驱动杆的运动轨迹上。

8.如权利要求4所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，所述夹爪与定位座之间夹持有弹性部件，弹性部件用于提供使两个夹爪相互靠近的弹性应力。

9.如权利要求1-8任一项所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，定位座上设有盖板，盖板以磁吸的方式盖设于定位槽的顶端。

10.如权利要求1-8任一项所述的高精自动旋转定位装置，其特征在于，所述基座上设有限位开关，所述限位开关用于检测旋转座的转动状态并发送停止信号，旋转驱动机构用于接收所述停止信号。

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