CN2793509Y - 小型全内置式精密转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种小型全内置式精密转台。目前的一般场合的转台都存在检测精度不够，不能精确测定空中物体。本实用新型在台面与门形摆臂构成的“门”形支架回转体的转轴上设置21位绝对式位置编码器，来实现俯仰传统系统检测角度量值精度0.5角秒级。在精密谐波齿轮减速器、齿轮、开片齿轮构成的消回差传动系统的水平方位传动轴上设置21位绝对式位置编码器，来实现水平传动系统检测角度量值精度0.5角秒级。本实用新型具有设计合理、检测偏转精度高的特点。

Description

小型全内置式精密转台

所属技术领域

本实用新型涉及一种小型全内置式精密转台。

背景技术

目前，一般转台都存在精度不够，对被检测的物体的位置不能精确测定，尤其是空中远距离的飞行物更加难以确定其准确位置，因此，人们希望有一种能够克服上述缺点的转台问世。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种小型全内置式精密转台，尤其适用于空中飞行物的测定。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，它包括台面、回转筒体、绝对式位置编码器、回转联结座、门形摆臂、轴承、编码器轴、上支承座、下支承座、底座、水平方位传动轴、开片齿轮、底座法兰圈、轴承、透盖、橡胶过线圈、O型密封圈、步进电机、水平方位谐波齿轮减速器、齿轮、轴承、隔圈、推力轴承、螺钉、俯仰方位谐波齿轮减速器等构成，上支承轴、下支承轴上分别设有21位绝对式位置编码器。

本实用新型具有设计新颖、检测偏转精度高等优点。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图中，1为台面，2为回转筒体，3为21位绝对式位置编码器，4为回转联结座，5为门形摆臂，6为轴承，7为编码器轴，8为上支承座，9为下支承座，10为底座，11为水平方位传动轴，12为开片齿轮，13为底座法兰圈，14为轴承，15为透盖，16为橡胶过线圈，17为O型密封圈，18为步进电机，19为水平方位谐波齿轮减速器，20为齿轮，21为轴承，22为隔圈，23为21位绝对式位置编码器，24为轴承，25为O型密封圈，26为推力轴承，27为螺钉，28为俯仰方位谐波齿轮减速器。

具体实施例

如附图1所示，俯仰方位谐波齿轮减速器28的输出轴和编码器轴7与门形摆臂5构成“门”形支架回转体，由于21位绝对式位置编码器3套装在编码器轴7上，轴承6和检测实际角度量值的21位绝对编码器3的配合，构成了显示俯仰转动检测精度为0.5角秒级的精密俯仰传动系统。水平方位谐波齿轮减速器19的输出轴与齿轮20构成的消回差精密齿轮传动系统，实现了系统的精密水平传动。在开片齿轮12的轴径上套装21位绝对式位置编码器23，构成了显示水平转动检测精度为0.5角秒级的精密水平传动系统。在程序控制下，俯仰传动系统与水平传动系统，通过21位绝对式位置编码器7、23的检测，构成一个具有高精度的二维精密转台。只要在这样一个转台上配备一系列的精密仪器可以对空间目标进行测量、定位和其他检测。

Claims (1)

1、一种小型全内置式精密转台，它是由台面(1)、回转筒体(2)、21位绝对式位置编码器(3)、回转联结座(4)、门形摆臂(5)、轴承(6)、编码器轴(7)、上支承座(8)、下支承座(9)、底座(10)、水平方位传动轴(11)、开片齿轮(12)、底座法兰圈(13)、轴承(14)、透盖(15)、橡胶过线圈(16)、O型密封圈(17)、步进电机(18)、水平方位谐波齿轮减速器(19)、齿轮(20)、轴承(21)、隔圈(22)、21位绝对式位置编码器(23)、轴承(24)、O型密封圈(25)、推力轴承(26)、螺钉(27)、俯仰方位谐波齿轮减速器(28)构成，其特征在于编码器轴(7)上设有21位绝对式位置编码器(3)，水平方位传动轴(11)上设有21位绝对式位置编码器(23)。