KR20150110145A

KR20150110145A - 감시 카메라 시스템

Info

Publication number: KR20150110145A
Application number: KR1020140034133A
Authority: KR
Inventors: 임용섭
Original assignee: 한화테크윈 주식회사
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2014-03-24
Publication date: 2015-10-02
Also published as: KR102116097B1; CN104954735A; CN104954735B

Abstract

본 발명은 감시 카메라 시스템을 개시한다. 본 발명은, 조립체 고정부와, 상기 조립체 고정부에 설치되는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 의해 발생된 동력으로 회전하는 회전 지지부와, 내부에 공간이 형성되며, 상기 회전 지지부와 연결되어 상기 회전 지지부의 회전 시 함께 회전하는 커버 바디부와, 상기 조립체 고정부에 고정 설치되며, 상기 회전 지지부를 회전 가능하게 지지하는 회전축부와, 상기 커버 바디부의 외면으로부터 돌출되어 형성되는 날개부를 포함한다.

Description

감시 카메라 시스템{Security camera system}

본 발명은 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 감시 카메라 시스템에 관한 것이다.

감시 카메라 시스템은 일반적으로 패닝(panning) 작용과 틸팅(tilting) 작용을 통해 촬영을 수행함으로써, 보다 넓은 지역의 촬상 및 감시를 수행할 수 있다.

패닝 작용과 틸팅 작용은 카메라부의 회전 운동이 필요하며, 이를 위해 촬상 장치는 회전 지지부 및 회전 구동부를 구비한다.

즉, 감시 카메라 시스템의 카메라부는 패닝 작용과 틸팅 작용을 위해 고정부에 대해 회전이 가능한 회전 지지부 구조로 설치되어 있으며, 모터 등의 회전 구동부로부터 동력을 전달받아 카메라부가 회전하도록 구성된다.

상기와 같은 감시 카메라 시스템은 촬상 및 감시를 수행하는 경우, 패닝 작용과 틸팅 장용을 수행하는 경우 내부의 전자 기기 또는 구동부의 작동으로 인하여 열이 발생할 수 있다. 이때, 상기와 같은 열을 얼마나 신속하고 빠르게 냉각시키느냐에 따라 감시 카메라 시스템의 오작동을 방지하고 선명한 영상을 획득할 수 있다.

이때, 상기와 같은 감시 카메라 시스템의 일반적인 내용은 일본등록특허공보 제3342273호(발명의 명칭: 감시 카메라 장치, 특허권자 : STAR MICRONICS CO LTD)에 구체적으로 개시되어 있다.

일본등록특허공보 제3342273호

본 발명의 실시예들은 감시 카메라 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면은, 조립체 고정부와, 상기 조립체 고정부에 설치되는 구동 모터와, 상기 구동 모터에 의해 발생된 동력으로 회전하는 회전 지지부와, 내부에 공간이 형성되며, 상기 회전 지지부와 연결되어 상기 회전 지지부의 회전 시 함께 회전하는 커버 바디부와, 상기 조립체 고정부에 고정 설치되며, 상기 회전 지지부를 회전 가능하게 지지하는 회전축부와, 상기 커버 바디부의 외면으로부터 돌출되어 형성되는 날개부를 포함하는 감시 카메라 시스템을 제공할 수 있다.

또한, 상기 날개부는 나선형으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 날개부는 상기 회전 지지부의 회전 방향에 대해서 일정 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 날개부는 복수개 구비되며, 상기 복수개의 날개부는 상기 회전 지지부의 회전 방향을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 날개부의 주변에는 상기 커버 바디부를 관통하도록 공기유동홀이 형성될 수 있다.

또한, 상기 구동 모터는 상기 회전 지지부를 팬(Pan) 회전시키거나 틸트(Tilt) 회전시킬 수 있다.

본 발명의 실시예들은 패닝 동작이나 틸팅 동작 시 내부를 효율적이고 신속하게 냉각시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 감시 카메라 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템을 뒤집어 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템의 촬상부 조립체를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 분해 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 커버 조립체를 보여주는 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 제1 날개부를 보여주는 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 제1 날개부의 단면의 다양한 실시예를 보여주는 단면도이다.

본 발명은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 감시 카메라 시스템의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템을 뒤집어 확대하여 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 감시 카메라 시스템(10)는 돔형 감시 카메라로서, 돔 커버(11), 본체(12), 촬상부 조립체(13), 고정부(14)를 포함하고 있다.

돔 커버(11)는 촬상광이 투과될 수 있는 광투광성의 재질로 형성된다. 광투광성 재질의 예로, 유리, 플라스틱 소재가 사용될 수 있다.

돔 커버(11)는 반구의 형상을 가지며, 본체(12)에 설치된다.

본체(12)의 안쪽으로는 촬상부 조립체(13)가 설치되며, 전술한 바와 같이, 본체(12)의 하방으로는 돔 커버(11)가 설치된다.

촬상부 조립체(13)는 촬상을 수행하는 장치로서 카메라 모듈(100)이 설치되어 있는데, 자세한 설명은 후술한다.

고정부(14)는 본체(12)를 고정 구조물(S)에 고정시켜 설치한다. 여기서, 고정 구조물(S)의 예로는, 벽, 천장, 기둥 등이 될 수 있다.

감시 카메라 시스템(10)는 돔형 감시 카메라이지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 감시 카메라 시스템은 돔형 카메라가 아닌 다른 형식의 카메라도 될 수 있다.

도 3은 도 1에 도시된 감시 카메라 시스템의 촬상부 조립체를 도시한 사시도이다. 도 4는 도 3에 도시된 패닝용 회전 지지 조립체의 분해 사시도이다. 도 5는 도 1에 도시된 커버 조립체를 보여주는 사시도이다.

도 3 내지 도 5를 참고하면, 촬상부 조립체(13)는, 카메라 모듈(100), 패닝용 회전 지지 조립체(200), 틸트용 회전 지지 조립체(300) 및 커버 조립체(400)를 포함한다.

카메라 모듈(100)은 광학계(110)와 CCD(charge coupled device) 등의 촬상 소자(미도시)가 배치되어 피사체를 촬영하거나 감시할 수 있도록 구성된다.

카메라 모듈(100)은 패닝 작용을 통해 z축을 중심으로 회전할 수 있도록 구성되며, 틸팅 작용을 통해 x축을 중심으로 회전할 수 있도록 구성된다.

패닝용 회전 지지 조립체(200)는 카메라 모듈(100)을 z축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지하는 기능을 수행하는데, 제1 조립체 고정부(210), 제1 구동 모터(220), 제1 구동 풀리(230), 제1 벨트(240), 제1 회전 지지부(250), 제1 회전축부(260), 제1 슬립링(270)을 포함한다.

제1 조립체 고정부(210)는 본체(12)에 고정되어 설치되는 부분으로서, 판상의 형상을 가진다.

제1 구동 모터(220)는 패닝 작용을 수행하기 위한 구동원으로서 제1 조립체 고정부(210)의 일측에 설치되는데, 제어가 용이한 스텝 모터, 직류 모터, 서보 모터 등이 사용될 수 있다.

제1 구동 모터(220)는 제어부(미도시)의 지시를 받아 제1 회전 지지부(250)를 회전시키는 기능을 수행한다.

제1 구동 풀리(230)는 제1 구동 모터(220)의 축에 설치되며, 제1 구동 풀리(230)에 설치되는 제1 벨트(240)를 회전시킨다. 본 실시예의 경우에 제1 벨트(240)가 타이밍 벨트로 형성되기 때문에, 제1 구동 풀리(230)도 타이밍 벨트용 풀리가 사용된다.

제1 벨트(240)는 안쪽에 치가 형성된 타이밍 벨트로 이루어져 있다.

제1 벨트(240)는 타이밍 벨트로 이루어져 있지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 제1 벨트는 일반 평벨트, V 벨트 등으로 이루어질 수 있다.

제1 회전 지지부(250)는 제1 조립체 고정부(210)와 상대 회전하도록 설치되며, 중공 형상을 가지고 있다.

제1 회전 지지부(250)의 하부의 외면에는 제1 종동 풀리부(251)가 설치되어 있다. 본 실시예의 경우에 제1 벨트(240)가 타이밍 벨트로 형성되기 때문에, 제1 종동 풀리부(251)도 타이밍 벨트용 풀리의 형상이 사용된다. 제1 종동 풀리부(251)는 제1 벨트(240)에 끼워져 설치되므로 제1 벨트(240)가 회전함에 따라 제1 회전 지지부(250)도 회전한다.

제1 회전 지지부(250)의 상부에는 후술하는 틸트용 회전 지지 조립체(300)가 설치된다.

한편, 제1 회전축부(260)는 제1 조립체 고정부(210)에 고정 설치되며, 제1 회전 지지부(250)를 회전 가능하게 지지한다.

제1 슬립링(270)은 케이블(C)의 꼬임을 방지하기 위한 장치로, 공지의 일반적인 슬립링이 적용될 수 있다.

한편, 틸트용 회전 지지 조립체(300)의 경우에, 전술한 패닝용 회전 지지 조립체(200)의 구성이 그대로 적용된다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 틸트용 회전 지지 조립체(300)는 카메라 모듈(100)을 x축을 중심으로 회전할 수 있도록 지지하는 기능을 수행하는데, 제2 조립체 고정부(310), 제2 구동 모터(320), 제2 구동 풀리(미도시), 제2 벨트(340), 제2 회전 지지부(350), 제2 회전축부(360)를 포함하는데, 각각 전술한 제1 조립체 고정부(210), 제1 구동 모터(220), 제1 구동 풀리(230), 제1 벨트(240), 제1 회전 지지부(250), 제1 회전축부(260)의 구성이 그대로 적용될 수 있으므로, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.

다만, 전술한 제1 조립체 고정부(210)는 본체(12)에 고정 설치되지만, 제2 조립체 고정부(310)는 제1 회전 지지부(250)의 상면에 고정 설치되게 된다.

커버 조립체(400)는 제1 회전 지지부(250)에 설치될 수 있다. 이때, 커버 조립체(400)는 제1 회전 지지부(250)에 고정되어 제1 회전 지지부(250)의 팬(Pan) 회전(패닝 구동) 시 동시에 회전하는 제1 커버 조립체(410)를 포함할 수 있다. 또한, 커버 조립체(400)는 제2 회전 지지부(350)에 고정되어 제2 회전 지지부(350)의 틸트(Tilt) 회전(틸팅 구동) 시 동시에 회전하는 제2 커버 조립체(420)를 포함할 수 있다.

구체적으로 제1 커버 조립체(410)는 제1 회전 지지부(250)와 연결되도록 형성되며, 내부에 공간이 형성되는 제1 커버 바디부(411)와, 제1 커버 바디부(411)로부터 돌출되어 형성되는 제1 날개부(412)를 구비할 수 있다. 또한, 제1 커버 바디부(411)에는 제1 커버 바디부(411)를 관통하도록 형성되는 제1 공기유동홀(413)이 형성될 수 있다.

제1 커버 바디부(411)의 일측은 개구되도록 형성될 수 있다. 이때, 제1 커버 바디부(411)의 개구부에는 제2 커버 조립체(420)가 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있다.

상기와 같은 제1 날개부(412)는 제1 커버 바디부(411)의 회전 방향에 대하여 일정 각도를 형성할 수 있다. 특히 제1 날개부(412)는 제1 커버 바디부(411)의 회전 방향에 대해서 수직하게 형성될 수 있다. 이때, 제1 날개부(412)는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 제1 날개부(412)의 길이 방향을 따라 유선형으로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라 제1 날개부(412)는 복수개 구비될 수 있으며, 복수개의 제1 날개부(412)는 제1 커버 바디부(411)의 회전 방향으로 서로 이격되도록 형성될 수 있다.

상기와 같은 제1 날개부(412) 주변에는 제1 공기유동홀(413)이 형성될 수 있다. 이때, 제1 공기유동홀(413)은 복수개 형성될 수 있으며, 복수개의 제1 공기유동홀(413)은 서로 이격되도록 형성되어 제1 커버 바디부(411)의 외측으로부터 내측 또는 내측으로부터 외측으로 공기가 유동할 수 있다.

제2 커버 조립체(420)는 제1 커버 바디부(411)의 개구부에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제2 커버 바디부(421)와, 제2 커버 바디부(421)의 외면에 돌출되도록 형성되는 제2 날개부(422)를 구비할 수 있다. 또한, 제2 커버 조립체(420)는 외부로부터 입사되는 촬상광이 통과하도록 투명하게 형성되는 투과부(424)를 구비할 수 있다.

상기와 같은 제2 커버 바디부(421)는 제2 회전 지지부(350)와 연결되어 제2 회전 지지부(350)의 틸팅 회전 시 함께 회전할 수 있다. 이때, 제2 커버 바디부(421)는 제1 커버 바디부(411)의 개구부를 슬라이딩 운동할 수 있다. 또한, 제2 커버 바디부(421)에는 제2 공기유동홀(423)이 형성될 수 있다. 제2 공기유동홀(423)은 제1 공기유동홀(413)과 동일 또는 유사하도록 제1 커버 바디부(411) 내부의 공기를 외부로 안내하거나 외부의 공기를 제1 커버 바디부(411) 내부로 안내할 수 있다.

제2 날개부(422)는 제1 날개부(412)와 유사하게 형성될 수 있다. 이때, 제2 날개부(422)는 제2 커버 바디부(421)의 회전 방향에 대해서 일정 각도를 형성하도록 배치도리 수 있으며, 특히 수직하게 배치될 수 있거나 유선형으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 날개부(422)는 복수개 구비될 수 있으며, 복수개의 제2 날개부(422)는 제2 커버 바디부(421)의 길이 방향에 대해서 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

상기와 같은 투과부(424)는 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 투과부(424)는 제2 커버 바디부(421)를 관통하도록 형성되는 개구부일 수 있으며, 투과부(424)는 투명한 재질로 형성되어 제2 커버 바디부(421)의 개구부에 설치되는 투과창 형태일 수 있다. 이때, 투과부(424)는

이하, 감시 카메라 시스템(10)의 작동 방법을 개략적으로 설명한다.

감시 카메라 시스템(10)이 작동하는 경우 제어부(미도시), 제1 구동 모터(220), 제2 구동 모터(320), 촬상부 조립체(13)의 구동에 따라 제1 커버 바디부(411) 및 제2 커버 바디부(421) 내측의 온도가 상승할 수 있다. 이때, 온도의 상승은 제1 커버 바디부(411) 및 제2 커버 바디부(421) 내부에 배치되는 전자 기기 또는 회로 등에 영향을 미칠 수 있으므로 이를 신속하게 하강시킬 필요가 있다.

이때, 제1 날개부(412)와 제2 날개부(422)를 통하여 감시 카메라 시스템(10)의 패닝 작용이나 틸팅 작용을 통하여 공기 흐름을 발생시킴으로써 제1 커버 바디부(411) 및 제2 커버 바디부(421) 내부의 온도를 하강시킬 수 있다.

구체적으로 패닝 구동을 설명한다. 감시 카메라 시스템(10)가 패닝 작용이 필요한 경우에, 제어부(미도시)는 패닝 작용을 위해 제1 구동 모터(220)에 전원을 공급하여 제1 구동 모터(220)를 구동한다.

제1 구동 모터(220)가 구동되면, 제1 구동 모터(220)의 축에 연결된 제1 구동 풀리(230)가 회전하게 된다. 제1 구동 풀리(230)가 회전하게 되면 제1 벨트(240)에 의해 동력이 전달되어 제1 회전 지지부(250)가 회전하게 된다. 이 때, 제1 회전 지지부(250)가 회전하면, 제1 회전 지지부(250)에 연결된 제1 커버 바디부(411)가 회전할 수 있다.

제1 커버 바디부(411)가 회전하는 경우 제1 날개부(412)는 제1 커버 바디부(411)와 함께 회전하면서 제1 커버 바디부(411)와 돔 커버(11) 사이의 공기를 유동시킬 수 있다.

상기와 같이 제1 날개부(412)에 의하여 공기 유동이 생성되는 경우 제1 커버 바디부(411)와 돔 커버(11) 내부의 공기의 온도는 하강할 수 있다. 또한, 제1 커버 바디부(411) 및 제2 커버 바디부(421) 내부의 공기는 제1 공기유동홀(413) 및 제2 공기유동홀(423) 중 적어도 하나를 통하여 제1 커버 바디부(411) 및 제2 커버 바디부(421)의 외부로 유동할 수 있다. 뿐만 아니라 제1 커버 바디부(411) 및 제2 커버 바디부(421) 외부의 공기는 제1 공기유동홀(413) 및 제2 공기유동홀(423) 중 적어도 하나를 통하여 제1 커버 바디부(411) 및 제2 커버 바디부(421) 내부로 유동할 수 있다.

따라서 감시 카메라 시스템(10)은 패닝 동작을 수행하는 경우 공기 유동을 강제로 형성시킴으로써 각 구성요소에서 발생하는 열을 냉각시킬 수 있다.

다음으로 틸팅 구동을 설명한다. 감시 카메라 시스템(10)의 틸팅 작용이 필요한 경우에, 제어부(미도시)는 틸팅 작용을 위해 제2 구동 모터(320)에 전원을 공급하여 제2 구동 모터(320)를 구동한다.

제2 구동 모터(320)가 구동되면, 제2 구동 모터(320)의 축에 연결된 제2 구동 풀리(미도시)가 회전하게 된다. 제2 구동 풀리가 회전하게 되면 제2 벨트(340)에 의해 동력이 전달되어 제2 회전 지지부(350)가 회전하게 된다.

이때, 제2 회전 지지부(350)에 연결된 제2 커버 바디부(421)도 함께 회전하고, 제2 날개부(422)도 회전할 수 있다. 제2 날개부(422)가 회전하는 경우 제1 날개부(412)가 회전하는 것과 유사하게 공기의 유동이 발생할 수 있다.

따라서 감시 카메라 시스템(10)은 틸팅 구동을 수행하는 경우 제2 날개부(422)를 통하여 공기를 강제 유동시킴으로서 구성 요소에서 발생하는 열을 냉각시킬 수 있다.

도 6은 도 5에 도시된 제1 날개부를 보여주는 사시도이다. 도 7은 도 6에 도시된 제1 날개부의 단면의 다양한 실시예를 보여주는 단면도이다.

도 6 및 도 7을 참고하면, 제1 날개부(412) 및 제2 날개부(422)는 다양하게 형성될 수 있다. 이때, 제1 날개부(412)와 제2 날개부(422)는 서로 동일 또는 유사하게 형성되므로 이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1 날개부(412)를 중심으로 상세히 설명하기로 한다.

제1 날개부(412)는 상기에서 설명한 바와 같이 제1 커버 바디부(411)의 회전 방향에 대해서 수직하게 형성될 수 있다. 이때, 제1 날개부(412)의 A-A단면의 형상은 다양하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 날개부(412)의 단면은 사각형 형태로 형성될 수 있다. 또한, 제1 날개부(412)의 단면은 사다리꼴 형태로 형성될 수 있다. 제1 날개부(412)는 상기의 경우 이외에도 측면이 오목한 형태로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라 제1 날개부(412)의 단면은 사각형 형태이면서 끝단이 라운드지도록 형성되는 것도 가능하다.

이때, 상기와 같은 제1 날개부(412)의 단면이 사다리꼴 형태인 경우 강성이 증대될 수 있으며, 제1 날개부(412)의 단면이 일부 인입되도록 형성되는 경우 제1 날개부(412)의 회전 시 유동시키는 공기의 유량을 증대시킬 수 있다. 또한, 제1 날개부(412)의 단면의 형상이 사각형 형태이면서 끝단이 곡률지게 형성되는 경우 조립시 파손이나 외부 장치를 파손시키지 않을 수 있다.

상기와 같은 제1 날개부(412)의 형태는 상기에 한정되지 않으며, 제1 커버 바디부(411)에 형성되어 제1 커버 바디부(411)의 회전 시 공기의 흐름을 발생시키는 모든 형태를 포함할 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위에는 본 발명의 요지에 속하는 한 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

10: 촬상 장치 11: 돔 커버
12: 본체 13: 촬상부 조립체
14: 고정부 100: 카메라 모듈
200: 패닝용 회전 지지 조립체 300: 틸팅용 회전 지지 조립체
400: 커버 조립체

Claims

조립체 고정부;
상기 조립체 고정부에 설치되는 구동 모터;
상기 구동 모터에 의해 발생된 동력으로 회전하는 회전 지지부;
내부에 공간이 형성되며, 상기 회전 지지부와 연결되어 상기 회전 지지부의 회전 시 함께 회전하는 커버 바디부;
상기 조립체 고정부에 고정 설치되며, 상기 회전 지지부를 회전 가능하게 지지하는 회전축부; 및
상기 커버 바디부의 외면으로부터 돌출되어 형성되는 날개부;를 포함하는 감시 카메라 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 날개부는 나선형으로 형성되는 감시 카메라 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 날개부는 상기 회전 지지부의 회전 방향에 대해서 일정 각도를 형성하도록 배치되는 감시 카메라 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 날개부는 복수개 구비되며,
상기 복수개의 날개부는 상기 회전 지지부의 회전 방향을 따라 서로 이격되도록 배치되는 감시 카메라 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 날개부의 주변에는 상기 커버 바디부를 관통하도록 공기유동홀이 형성되는 감시 카메라 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 구동 모터는 상기 회전 지지부를 팬(Pan) 회전시키거나 틸트(Tilt) 회전시키는 감시 카메라 시스템.