JP6654756B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本開示は、撮像装置に関する。

ドーム型監視カメラ装置の前方に投光される赤外光を減衰させずに、カバーで反射されてカメラに入射する赤外光を遮断するドーム型監視カメラ装置が知られている（特許文献１参照）。

従来、特許文献１のドーム型監視カメラ装置のように、手動でカメラをパン・チルト回転させる監視カメラは、撮像方向を手動でパン・チルト回転して調整した後、カメラのレンズを包囲する遮光部材（パッキン等）をドーム内面に密着させて取り付けることにより、レンズに入射する照明光（例えば赤外光）を遮断することがあった。

特開２００３−８９５４号公報

しかし、パンモータやチルトモータにより、カメラがパン回転駆動やチルト回転駆動される電動の撮像装置（ドーム型監視カメラ等）は、レンズを包囲する遮光部材（パッキン等）をドーム内面に密着させて取り付けることが困難である。このため、電動のドーム型監視カメラは、照明装置をドーム内部に内蔵することが困難である。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内側でカメラが電動により回転駆動するドームカバーに、照明装置を内蔵できる撮像装置を提供する。

本開示の撮像装置は、パンモータによりパン回転中心を中心にパン回転駆動されるパン回転部材と、パン回転部材に支持されるカメラと、カメラのレンズ光軸を半径方向としてカメラを覆うドームカバーと、ドームカバーの内面から起立してカメラを包囲する筒状遮光部材と、基端がパン回転部材に固定され、クランク状に折れ曲がる屈曲部を筒状遮光部材の起立先端に非接触で接近させ、先端がドームカバーと筒状遮光部材とに挟まれる環状照明室に配置される照明支持部材と、照明支持部材の先端に支持され、環状照明室に配置される照明装置と、を備える。

本開示によれば、内側でカメラが電動により回転駆動するドームカバーに、照明装置を内蔵できる。

第１の実施形態に係る監視カメラを正面から見た縦断面図 図１に示した監視カメラの側断面図 図１に示したカメラユニット及び照明装置の要部斜視図 図３を左側から視た要部斜視図 図１に示したドームカバーの一部分を切り欠いた斜視図 図２に示した凹状周溝近傍の要部拡大図 監視カメラの制御系の構成例を示すブロック図 第２の実施形態に係る監視カメラを正面から見た縦断面図 図８に示した監視カメラの側断面図 図８に示したカメラユニット及び照明装置の要部斜視図 図１０を左側から視た要部斜視図 第２の実施形態に係る照明装置の動作説明図 他の実施形態における監視カメラの一部の断面拡大図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下の実施形態では、撮像装置として、ドーム型のカバーが取りつけられ、電動により回転駆動する監視カメラを例示して説明する。

（第１の実施形態）
［構成等］
図１は第１の実施形態に係る監視カメラ１１を正面から見た縦断面図である。図２は図１に示した監視カメラ１１の側断面図である。

監視カメラ１１は、パン回転部材１３と、カメラ１５と、ドームカバー１７と、筒状遮光部材１９と、照明支持部材２１と、照明装置２３と、を主要な部材として有する。

監視カメラ１１は、下面が円形で開放し、鉛直方向上方に向かって徐々に小径となる円錐側面のカバー２５を外殻として有する。カバー２５の上端は、支柱等に固定される（吊り下げられる）接続パイプ２７となる。接続パイプ２７には、支柱等から電源線や信号線が引き込まれる。カバー２５の内部には、カメラ１５が収容される。カバー２５の下面の開放部２９は、カメラ１５の撮像方向に向かって開放する。カバー２５は、開放部２９よりも奥側（鉛直方向上側）に、水平方向のパン軸固定プレート３１が固定される。

パン軸固定プレート３１の下面には、接続パイプ２７の中心と同軸に筒状のパン軸３３がパン軸固定ねじ３５によって固定される。パン軸３３の外周には、平歯車を含むパンギヤ３７が形成される。パン軸３３の中心は、パン回転中心Ｐｃとなる。パン軸３３の内径側には、筒状のパン回転軸３９がパン軸３３と同軸となって回転自在に挿通される。

パン軸３３の内周と、パン回転軸３９の外周との間には、ころがり軸受（図示略）が設けられる。ころがり軸受は、例えばアンギュラ軸受が用いられ、パン軸３３に対してパン回転軸３９が軸方向に移動しないように（特にパン軸３３からパン回転軸３９が脱落しないように）且つ回転自在に支持している。筒状のパン回転軸３９の内側には、電源線や信号線が挿通される。

パン回転軸３９には、パン回転部材１３が固定される。パン回転部材１３は、パン回転軸３９と一体となって、パン軸３３に対してパン回転する。即ち、パン回転部材１３は、パンモータ４１によりパン回転中心Ｐｃを中心にパン回転駆動される。パン回転部材１３の上面には、駆動軸を鉛直方向上側へ突出させたパンモータ４１が固定される。パンモータ４１の駆動軸には、パンモータウォーム４３が固定される。パン回転部材１３には、パンモータ４１とパン軸３３との間に、パン回転中心Ｐｃに直角に交差する方向に沿って、パン連動シャフト４５が回転自在に支持される。

パン連動シャフト４５の一端には、パンモータウォーム４３に噛合するパンウォームホイール４７が固定される。パン連動シャフト４５の他端には、パンギヤ３７に噛合するパンシャフトウォーム４９が固定される。従って、パンモータ４１が駆動され、パンモータウォーム４３がパン連動シャフト４５のパンウォームホイール４７に回転を伝達すると、パン連動シャフト４５が回転される。パン連動シャフト４５が回転することで、パンシャフトウォーム４９が、固定されているパンギヤ３７の外周を回る。つまり、パンシャフトウォーム４９は、パン軸３３の回りを公転する。これにより、パン回転部材１３は、パン回転中心Ｐｃを中心にパン回転駆動される。

パン回転部材１３には、一対の平行なカメラ支持側板５１が下方へ突出して設けられる（垂設される）。一対のカメラ支持側板５１には、パン回転中心Ｐｃに直交するチルト軸５３が回転自在に支持される。このチルト軸５３の中心は、チルト回転中心Ｔｃとなる。チルト軸５３には、一対のカメラ支持側板５１の間に、扁平な円柱状（図３参照）のカメラユニット５５がチルト回転中心Ｔｃと同軸に固定される。

カメラユニット５５は、円柱状のカメラカバー５７の内部にカメラ１５を収容する。カメラ１５は、レンズ５９やイメージセンサ（不図示）を含む。カメラ１５は、レンズ５９のレンズ光軸Ｏｃが、チルト回転中心Ｔｃに直交する向きで収容される。カメラカバー５７には、カメラ１５のレンズ５９が露出される。即ち、カメラ１５は、パン回転部材１３に、チルト軸５３を介して支持される。

カメラ１５のイメージセンサは、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のイメージセンサを有する。イメージセンサは、レンズ５９からの撮像光を入射し、光信号を電気信号に変換する。

カメラユニット５５と一体に固定されたチルト軸５３には、例えば平歯車を含むチルトギヤ６１が固定される。一対のカメラ支持側板５１の一方には、駆動軸をチルト回転中心Ｔｃに沿う方向の向きでチルトモータ６３が固定される。

チルトモータ６３の駆動軸には、チルトモータウォーム６５が固定される。カメラ支持側板５１には、チルトモータ６３とチルトギヤ６１との間に、チルト回転中心Ｔｃに直角に交差する方向のチルト連動シャフト６７が回転自在に支持される。

チルト連動シャフト６７の一端には、チルトモータウォーム６５に噛合するチルトウォームホイール６９が固定される。チルト連動シャフト６７の他端には、チルトギヤ６１に噛合するチルトシャフトウォーム７１が固定される。

従って、チルトモータ６３が駆動され、チルトモータウォーム６５がチルト連動シャフト６７のチルトウォームホイール６９に回転を伝達すると、チルト連動シャフト６７が回転される。チルト連動シャフト６７が回転することで、チルトシャフトウォーム７１が、チルト軸５３に固定されているチルトギヤ６１を回転させる。これにより、カメラユニット５５は、チルト軸５３と共にチルト回転中心Ｔｃを中心にチルト回転駆動される。

カバー２５は、下面が円形の開放部２９となる。カバー２５の開放部２９には、ドームカバー１７が設けられる。ドームカバー１７は、カメラ１５のレンズ光軸を半径方向としてカメラユニット５５（カメラ１５）を覆う。

ドームカバー１７は、内側に、筒状遮光部材１９を有する。筒状遮光部材１９は、素材自体により又は表面処理等により、赤外光や可視光の透過を遮断する遮光性を有する。筒状遮光部材１９は、ドームカバー１７の内面から起立してカメラユニット５５（カメラ１５）を包囲する。

図３は図１に示したカメラユニット５５及び照明装置２３の要部斜視図である。図４は図３を左側から視た要部斜視図である。

監視カメラ１１では、パン回転部材１３に照明支持部材２１が固定される。照明支持部材２１は、基端が、パン回転部材１３に固定される。照明支持部材２１は、例えば、長尺矩形板状に形成された中央部に、クランク状に折れ曲がる屈曲部７３を有する。照明支持部材２１は、屈曲部７３を、筒状遮光部材１９の起立先端７５に非接触で接近させる。照明支持部材２１は、先端が、ドームカバー１７と筒状遮光部材１９とに挟まれる環状照明室７７に配置される。

照明支持部材２１の先端には、照明装置２３が設けられる。照明装置２３は、照明支持部材２１の先端に支持され、環状照明室７７に配置される。照明装置２３は、照明ユニット７９を有する。照明ユニット７９は、例えば円筒状の照明カバー８１を外殻として有する。

照明カバー８１の内側には、可視光ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や赤外線（赤外光）ＬＥＤが設けられる。本実施形態では、照明ユニット７９に、例えば赤外線ＬＥＤが設けられる。照明ユニット７９は、赤外線ＬＥＤの出射光を集光する照明レンズ８３を照明カバー８１の一端面に備える。照明ユニット７９では、照明レンズ８３の光軸Ｓｃがレンズ光軸Ｏｃと同方向に向く。

監視カメラ１１では、上記のように、カメラ１５が、パン回転中心Ｐｃに直交するチルト回転中心Ｔｃを中心にチルトモータ６３によりチルト回転駆動自在となって、パン回転部材１３に設けられている。監視カメラ１１では、パン回転部材１３に照明支持部材２１が固定されることで、１つの照明装置２３が、カメラ１５に対し、チルト回転中心Ｔｃの半径方向外側に離間して配置される。

照明支持部材２１の先端には、一対の平行な照明支持側板８５が固定される。照明支持側板８５は、上記のカメラ支持側板５１と平行となる。一対の照明支持側板８５の間には、チルト軸５３と同方向の照明チルト軸８７が支持される。照明チルト軸８７は、照明ユニット７９を回転自在に支持する。つまり、カメラユニット５５と照明ユニット７９とは、同方向のチルト軸５３、照明チルト軸８７によってチルト回転自在となっている。

一対の照明支持側板８５の一方には、駆動軸が照明チルト軸８７と同方向の照明モータ８９が固定される。照明モータ８９の駆動軸には、駆動プーリ９１が固定される。一方、照明ユニット７９と一体回転する照明チルト軸８７には、従動プーリ９３が固定される。駆動プーリ９１と従動プーリ９３との間には、回転を伝達するベルト９５が張架される。従って、照明モータ８９が駆動され、駆動プーリ９１が回転すると、ベルト９５を介して従動プーリ９３に回転が伝達される。これにより、照明ユニット７９は、従動プーリ９３に固定される照明チルト軸８７を介してチルト回転駆動されるようになされている。

図５は図１に示したドームカバー１７の一部分を切り欠いた斜視図である。

監視カメラ１１では、ドームカバー１７が、半球ドーム部９７と、照明保護カバー部９９と、を含む。半球ドーム部９７は、例えば、カメラ１５のレンズ光軸Ｏｃを半径方向としてカメラユニット５５（カメラ１５）を覆う半球状に形成される。照明保護カバー部９９は、例えば、半球ドーム部９７の開口縁部１０１に内穴を接続して、半球ドーム部９７と同方向に突出する凸湾曲面を有する円環状に形成される。

ドームカバー１７は、成形性及び透明性に優れた樹脂材料を基板材料として用いる。上記樹脂材料には、有機系樹脂材料と無機系樹脂材料とがある。本実施形態では、一例として半球ドーム部９７と、照明保護カバー部９９の基板材料に、ポリカーボネートなどの有機系樹脂材料を用いる。ポリカーボネートは、硬く衝撃に強いため好適である。また、アクリルなど透明性の良好な樹脂も使用可能である。なお、筒状遮光部材１９においても同様の材料を用いることができる。但し、筒状遮光部材１９の場合、遮光剤の混練や塗布等の処理により、遮光性が付与される。

監視カメラ１１では、このようなドームカバー１７の構成により、筒状遮光部材１９が、開口縁部１０１と照明保護カバー部９９の接続部１０３から照明保護カバー部９９に対面して起立する。起立した筒状遮光部材１９は、半球ドーム部９７の内側のカメラ収容空間１０５を包囲する。

ドームカバー１７は、少なくとも半球ドーム部９７と照明保護カバー部９９とが別体で形成されることが好ましい。別体の半球ドーム部９７と照明保護カバー部９９とは、接続部１０３で接合できる。接続部１０３の接合方法としては、加熱、溶剤による溶着、又は接着剤による接着が挙げられる。

ドームカバー１７は、半球ドーム部９７と照明保護カバー部９９とが別体で形成されることにより、半球ドーム部９７と照明保護カバー部９９とを一体成形したドームカバー部材に比べ、ドームカバー１７の部材を導波路として環状照明室７７からカメラ収容空間１０５へ入射する光を軽減できる。つまり、接続部１０３は、導波路を伝播する光の障壁として利用できる。

図６は図２に示した凹状周溝近傍の要部拡大図である。

監視カメラ１１は、円環板状遮光部材１０７を有する。円環板状遮光部材１０７は、素材自体又は表面処理等により、赤外光又は可視光の透過を遮断する遮光性を有する。円環板状遮光部材１０７は、外周端部１０９を照明保護カバー部９９に接続し、内周縁部１１１が筒状遮光部材１９の起立先端７５に間隙ｄを有して被せられる（対向配置される）。照明支持部材２１は、屈曲部７３を間隙ｄに通して先端が環状照明室７７に配置される。

円環板状遮光部材１０７の内周縁部１１１には、間隙ｄよりも長い距離Ｈ１で起立先端７５に沿って突出する照明室側遮光周壁１１３が設けられる。また、円環板状遮光部材１０７の内周縁部１１１には、起立先端７５を挟んで照明室側遮光周壁１１３の反対側にカメラ収容空間側遮光周壁１１５が、間隙ｄよりも長い距離Ｈ２で起立先端７５に沿って突出する。

これにより、円環板状遮光部材１０７の内周縁部１１１には、照明室側遮光周壁１１３及びカメラ収容空間側遮光周壁１１５による凹状周溝１１７が、パン回転中心Ｐｃを中心に一定半径で形成される。

本実施形態において、照明支持部材２１は、長尺矩形板を複数回（図例では８回）直角に曲げられた形状を有し、凹状周溝１１７を通過している。

筒状遮光部材１９の外周には、筒状遮光部材１９の半径方向外側に張り出す鍔状遮光周壁１１９が設けられる。鍔状遮光周壁１１９により、照明保護カバー部９９により反射した光が照明室側遮光周壁１１３と起立先端７５との間に直接進入することを抑制できる。

監視カメラ１１は、凹状周溝１１７の溝内壁面及び起立先端７５に、遮光材１２１が被着されてもよい。凹状周溝１１７の形成される円環板状遮光部材１０７や、起立先端７５を有する筒状遮光部材１９は、素材自体又は表面処理等により赤外光又は可視光の透過を遮断する遮光性を有するが、更に、遮光材１２１が被着されていてもよい。遮光材１２１としては、黒色のつや消し材、黒色の起毛被覆材等が挙げられる。

これにより、凹状周溝１１７の溝内壁面及び起立先端７５に複数回反射して間隙ｄを通過しようとする光を減衰できる。つまり、監視カメラ１１は、遮光材１２１を設けることで、カメラ収容空間１０５への光の漏洩をより効果的に抑制できる。

図７は、監視カメラ１１の制御系の構成例を示すブロック図である。

監視カメラ１１は、コントローラ１２３を有する。コントローラ１２３は、例えば、カメラコントローラ１２５と、チルトコントローラ１２７と、を含む。コントローラ１２３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を含む。コントローラ１２３は、例えば、各種プロセッサを含み、図示しないメモリに保持されたプログラムを実行することで、カメラコントローラ１２５やチルトコントローラ１２７の機能を実現する。尚、各コントローラがＣＰＵ等を含み、プログラムを実行してもよい。

カメラコントローラ１２５は、例えば、ホストコンピュータ（図示略）、モニタ１２９及び入力デバイス１３１を備える監視システムに接続される。カメラコントローラ１２５は、例えば、撮像画像の処理や外部への撮像信号の送信を制御する。また、カメラコントローラ１２５は、監視システムのホストコンピュータ等からの制御信号を受信し、監視カメラ１１内の各駆動部へ駆動制御信号を送る。入力デバイス１３１は、コントロールスティック、操作ボタン、キーボード、マウス、タッチパネル等を含む。

チルトコントローラ１２７は、カメラコントローラ１２５からのチルト駆動制御信号を受けると、チルトモータ６３、照明モータ８９へチルト駆動信号を送出する。この場合、チルトコントローラ１２７は、カメラユニット５５と照明ユニット７９とのチルト回転角度が、等しくなるチルト駆動信号をチルトモータ６３及び照明モータ８９へ出力する。つまり、監視カメラ１１では、照明装置２３が、カメラ１５のチルト回転駆動と同期してチルト回転駆動される。

尚、図７に示した制御系に限られず、図示しないコントローラ（例えばパンコントローラ、照明装置２３を調光するための調光コントローラ）が含まれてもよい。

［作用等］
次に、監視カメラ１１の作用について説明する。

監視カメラ１１では、カメラ１５の固定されたパン回転部材１３が、パンモータ４１によりパン回転駆動される。カメラ１５は、ドームカバー１７により覆われる。ドームカバー１７の内側には、筒状遮光部材１９が設けられる。筒状遮光部材１９は、ドームカバー１７の内面から起立してカメラ１５を包囲する。筒状遮光部材１９は、ドームカバー１７との間に、環状照明室７７を仕切る。

パン回転部材１３には照明支持部材２１の基端が固定される。照明支持部材２１の先端は、環状照明室７７に配置される。照明支持部材２１は、屈曲部７３が、筒状遮光部材１９の起立先端７５に非接触で接近する。照明支持部材２１の先端には、照明装置２３が固定される。従って、パン回転部材１３がパン回転駆動されれば、パン回転部材１３に固定された照明支持部材２１によって、照明装置２３がパン回転中心Ｐｃを中心に環状照明室７７を周回する。

照明装置２３から出射された光は、筒状遮光部材１９の外側のドームカバー１７を透過して外部へ照射される。照明装置２３から出射された光は、一部が、ドームカバー１７の内面、又はドームカバー１７の外面に反射して環状照明室７７へ戻る。環状照明室７７へ戻った反射光は、筒状遮光部材１９によって遮られ、筒状遮光部材１９の内側（即ち、カメラ収容空間１０５）へ直接光として入ることが抑制される。

これにより、監視カメラ１１は、ドームカバー１７によって反射してドームカバー１７内に戻った光を、カメラ１５のレンズ５９に入射することを抑制できる。

また、監視カメラ１１では、ドームカバー１７が、筒状遮光部材１９よりも内側の半球ドーム部９７と、筒状遮光部材１９よりも外側の照明保護カバー部９９とを含む。ドームカバー１７では、半球ドーム部９７と照明保護カバー部９９とを別体で形成し、接続部１０３で接合してもよい。

これにより、半球ドーム部９７と照明保護カバー部９９とを一体成形したドームカバー部材に比べ、ドームカバー１７の部材を導波路として環状照明室７７からカメラ収容空間１０５へ入射する光を軽減できる。

また、円環板状遮光部材１０７の外周が照明保護カバー部９９に接続し、円環板状遮光部材１０７の内周縁部１１１が筒状遮光部材１９の起立先端７５に間隙ｄを有して配置される。そのため、監視カメラ１１の環状照明室７７の開放部分は、円環板状遮光部材１０７によってほぼ塞がれることになる。

これにより、照明保護カバー部９９に反射して戻された光は、円環板状遮光部材１０７によって遮られる。その結果、照明保護カバー部９９からの反射光は、環状照明室７７の開放部分からパン軸固定プレート３１やパン回転部材１３等に反射することによるカメラ収容空間１０５への漏洩が更に抑制され得る。

筒状遮光部材１９の起立先端７５と、円環板状遮光部材１０７の内周縁部１１１には、照明装置２３を支持するための照明支持部材２１が通されている。照明支持部材２１は、屈曲部７３を、円環板状遮光部材１０７と起立先端７５との間の間隙ｄに通している。円環板状遮光部材１０７の内周縁部１１１には、起立先端７５に沿って突出する照明室側遮光周壁１１３が設けられる。照明室側遮光周壁１１３は、間隙ｄよりも長い距離Ｈ１で起立先端７５に沿って突出する。

従って、環状照明室７７から直接、カメラ収容空間１０５へ進入しようとする光は、照明室側遮光周壁１１３により遮断される。照明支持部材２１を通すために形成された間隙ｄ及び照明室側遮光周壁１１３は、直接光の進行を遮断する言わば「光学的なラビリンス構造」を構成する。この光学的なラビリンス構造は、直接光の通過を遮断しながら、照明支持部材２１を非接触で通す間隙ｄの確保を可能にする。

また、円環板状遮光部材１０７の内周縁部１１１には、起立先端７５を挟んで照明室側遮光周壁１１３とカメラ収容空間側遮光周壁１１５とが設けられる。従って、起立先端７５は、照明室側遮光周壁１１３とカメラ収容空間側遮光周壁１１５とによって形成される凹状周溝１１７に挿入された構成となる。

これにより、環状照明室７７からカメラ収容空間１０５へ進入しようとする光は、多数回反射され、光強度が減衰される。その結果、環状照明室７７からカメラ収容空間１０５への光の漏洩が更に抑制され得る。

また、監視カメラ１１では、環状照明室７７から、照明室側遮光周壁１１３と起立先端７５との間を通過しようとする光が、鍔状遮光周壁１１９によって遮断される。つまり、照明室側遮光周壁１１３と起立先端７５との間には、鍔状遮光周壁１１９により直接光が進入しにくくなる。

これにより、環状照明室７７からカメラ収容空間１０５へ進入しようとする光は、一層減衰し、漏洩が更に一層抑制され得る。

また、監視カメラ１１では、照明室側遮光周壁１１３、円環板状遮光部材１０７、起立先端７５等を複数回反射する光が、遮光材１２１によって吸収されて減衰される。

これにより、遮光材１２１を設けていない光学的なラビリンス構造に比べ、環状照明室７７からカメラ収容空間１０５への光の漏洩が更に抑制され得る。

また、監視カメラ１１は、１つの照明装置２３を１つの照明支持部材２１により支持する。これにより、監視カメラ１１は、照明光の照射構造を簡素にできる。

更に、監視カメラ１１の照明装置２３は、パン回転部材１３に照明支持部材２１によって支持されているので、カメラ１５と同期してパン回転駆動される。これに加え、照明装置２３は、チルトコントローラ１２７の制御により、カメラ１５と同期してチルト回転駆動されてもよい。

これにより、カメラ１５の撮像方向の被写体に確実に照明光の照射方向を一致させて照射できる。

（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る監視カメラ１３３を正面から見た縦断面図である。図９は図８に示した監視カメラ１３３の側断面図である。図１０は図８に示したカメラユニット５５及び照明装置２３の要部斜視図である。図１１は図１０を左側から視た要部斜視図である。尚、本実施形態においては、図１〜図７に示した部材・部位と同一の部材・部位については、同一の符号を付し、重複する説明を省略又は簡略化する。

監視カメラ１３３では、カメラ１５が、パン回転中心Ｐｃに直交するチルト回転中心Ｔｃを中心にチルト回転駆動自在に、パン回転部材１３に設けられる。パン回転部材１３には、一対の照明装置２３が、カメラ１５を挟んでチルト回転中心Ｔｃに沿う方向の両側に配置される。

図１０に示すように、一対のカメラ支持側板５１が設けられているパン回転部材１３の両側に、一対の照明支持部材２１の基端が固定される。一対の照明支持部材２１は、チルト回転中心Ｔｃに沿う方向に延在する。それぞれの照明支持部材２１の先端には、上記同様の照明装置２３が設けられる。照明ユニット７９は、照明レンズ８３の光軸Ｓｃが、レンズ光軸Ｏｃと同方向に向く。

監視カメラ１３３の場合も、一対の照明装置２３のそれぞれが、照明モータ８９、駆動プーリ９１、従動プーリ９３、ベルト９５により、カメラ１５のチルト回転駆動と同期して、チルト回転駆動されてもよい。その他の構成は、上記の監視カメラ１１と同様である。

図１２は第２の実施形態に係る照明装置２３の動作説明図である。

監視カメラ１３３は、一対の照明装置２３を備える。従って、監視カメラ１３３は、照明光の光量を増量でき、遠方の被写体をより明るく照明できる。また、監視カメラ１３３は、カメラ１５を挟んで一対の照明装置２３を備える。従って、図１２に示すように、監視カメラ１３３は、カメラ１５のレンズ５９と一対の照明装置２３とを、遠くに離して配置できる。

これにより、監視カメラ１３３は、照明保護カバー部９９と筒状遮光部材１９との間を繰り返し反射する一部の照明光を、レンズ５９までの間で減衰できる。照明装置２３からの反射光は、カメラ１５のレンズ５９へ入射するには、照明保護カバー部９９と筒状遮光部材１９との間を、半円周の距離分、繰り返し反射される。レンズ５９へ入射しようとする光は、この繰り返しの反射により減衰する。そのため、監視カメラ１３３によれば、例えば照明保護カバー部９９の外面が汚れて発生する反射光に対し、遮光効果を向上できる。

従って、監視カメラ１，１３３によれば、内側でカメラ１５が電動により回転駆動するドームカバー１７に、照明装置２３を内蔵できる。

（他の実施形態）
以上のように、本開示における技術の例示として、第１，第２の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、第１，第２の実施形態を組み合わせてもよい。

第１の実施形態では、図２の側断面図において、筒状遮光部材１９の起立先端７５が１つであり、起立先端７５の先端を覆うように円環板状遮光部材１０７の内周縁部１１１が凹部状に形成されることを例示したが、これに限られない。

図１３は、図２に示した符号α部分の側断面拡大図である。図１３に示すように、側断面図において、円環板状遮光部材１０７の内周縁側に、筒状遮光部材１９の起立先端７５に対向して遮光周壁１０８が形成され、遮光周壁１０８を覆うように起立先端７５が凹部状に形成されてもよい。図１３の構成でも、図２の構成と同様の効果が得られる。また、第１の実施形態と同様に、遮光周壁１０８及び起立先端７５が相互に対向する対向側、つまり凹状周溝１１７の溝内壁面には、遮光材１２１が被着されてもよい。

尚、図１３の構成は、第２の実施形態における監視カメラ１３３に適用されてもよい。つまり、図８に示した凹状周溝近傍が、図１３と同様の構成で置き換えられてもよい。

第１，第２の実施形態では、コントローラ（例えばコントローラ１２３、カメラコントローラ１２５、又はチルトコントローラ１２７）は、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なコントローラを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、コントローラの設計の自由度を高めることができる。コントローラは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、第１，第２の実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのコントローラを構成すると考えることができる。また、コントローラは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、コントローラが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のコントローラが１つのコントローラで構成されてもよい。

本開示は、内側でカメラが電動により回転駆動するドームカバーに、照明装置を内蔵できる撮像装置等に有用である。

１１ 監視カメラ
１３ パン回転部材
１５ カメラ
１７ ドームカバー
１９ 筒状遮光部材
２１ 照明支持部材
２３ 照明装置
４１ パンモータ
６３ チルトモータ
７３ 屈曲部
７５ 起立先端
７７ 環状照明室
９７ 半球ドーム部
９９ 照明保護カバー部
１０１ 開口縁部
１０３ 接続部
１０５ カメラ収容空間
１０７ 円環板状遮光部材
１０９ 外周端部
１１１ 内周縁部
１１３ 照明室側遮光周壁
１１５ カメラ収容空間側遮光周壁
１１７ 凹状周溝
１１９ 鍔状遮光周壁
１２１ 遮光材
１３３ 監視カメラ
Ｏｃ レンズ光軸
Ｐｃ パン回転中心
Ｔｃ チルト回転中心
ｄ 間隙

Claims (10)

1. パンモータによりパン回転中心を中心にパン回転駆動されるパン回転部材と、
   前記パン回転部材に支持されるカメラと、
   前記カメラのレンズ光軸を半径方向として前記カメラを覆うドームカバーと、
   前記ドームカバーの内面から起立して前記カメラを包囲する筒状遮光部材と、
   前記ドームカバーと前記筒状遮光部材とに挟まれる環状照明室に配置される照明装置と、
   を備える撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置であって、
   前記ドームカバーは、前記カメラのレンズ光軸を半径方向として前記カメラを覆う半球ドーム部と、
   前記半球ドーム部の開口縁部に内穴を接続して前記半球ドーム部と同方向に突出する凸湾曲面を有する円環状の照明保護カバー部と、
   を有し、
   前記筒状遮光部材は、前記開口縁部と前記照明保護カバー部の接続部から前記照明保護カバー部に対して起立し、前記半球ドーム部の内側のカメラ収容空間を包囲する、撮像装置。
3. 請求項２に記載の撮像装置であって、
   基端が前記パン回転部材に固定され、クランク状に折れ曲がる屈曲部を前記筒状遮光部材の起立先端に非接触で接近させ、先端が前記環状照明室に配置される照明支持部材、を有し、
   前記照明装置は、前記照明支持部材の前記先端に支持される、撮像装置。
4. 請求項３に記載の撮像装置であって、更に、
   外周端部を前記照明保護カバー部に接続し、内周縁部が前記筒状遮光部材の起立先端に
   間隙を有して配置される円環板状遮光部材を有し、
   前記照明支持部材は、前記屈曲部を前記間隙に通して、前記先端が前記環状照明室に配
   置され、
   前記内周縁部には、前記間隙よりも長い距離で、前記起立先端に沿って突出する照明室
   側遮光周壁が設けられる、撮像装置。
5. 請求項４に記載の撮像装置であって、
   前記内周縁部には、前記起立先端を挟んで前記照明室側遮光周壁の反対側に、カメラ収
   容空間側遮光周壁が前記間隙よりも長い距離で前記起立先端に沿って突出し、
   前記照明室側遮光周壁及び前記カメラ収容空間側遮光周壁による凹状周溝が、前記パン
   回転中心を中心に一定半径で形成される、撮像装置。
6. 請求項５に記載の撮像装置であって、
   前記筒状遮光部材の外周には、前記筒状遮光部材の半径方向外側に張り出す鍔状遮光周
   壁が設けられる、撮像装置。
7. 請求項５または６に記載の撮像装置であって、
   前記凹状周溝の溝内壁面及び前記起立先端には、遮光材が被着されている、撮像装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
   前記カメラが、前記パン回転中心に直交するチルト回転中心を中心にチルト回転駆動自
   在に前記パン回転部材に設けられ、
   １つの前記照明装置が、前記カメラに対し、前記チルト回転中心の半径方向外側に離間
   して配置される、撮像装置。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
   前記カメラが、前記パン回転中心に直交するチルト回転中心を中心にチルト回転駆動自
   在に前記パン回転部材に設けられ、
   一対の前記照明装置が、前記カメラを挟んで前記チルト回転中心に沿う方向の両側に配
   置される、撮像装置。
10. 請求項８または９に記載の撮像装置であって、
    前記照明装置が、コントローラの制御により、前記カメラのチルト回転駆動と同期して
    チルト回転駆動される、
    撮像装置。

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