KR101319954B1 - 360° 회전기능을 갖는 ｃｃｄ 카메라 팬틸트 장치 - Google Patents

360° 회전기능을 갖는 ｃｃｄ 카메라 팬틸트 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전각의 제한없이 360°패닝과 틸팅이 가능하여 사각지대의 발생이 방지될 수 있도록 하고, 패닝 구동과 틸팅 구동시 모터 전원공급을 위한 전선의 꼬임이나 단선이 방지되도록 하며, 카메라의 패닝과 틸팅이 동시적으로 수행될 수 있어 카메라의 회전 이동이 신속하고 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명은 상면에 형성된 장착홀과 관통홀에 연통된 내부공간을 갖는 베이스 프레임; 베이스 프레임의 내부공간에 수직으로 설치되고, 모터축이 관통홀을 관통하여 상측으로 돌출되는 팬 모터; 팬 모터의 모터축과 결합되어 베이스 프레임 상측에 수평하게 배치되는 팬 구동기어; 베이스 프레임 상면 상측에 수평하게 배치되어 팬 구동기어와 맞물리는 팬 종동기어; 팬 종동기어와 결합되어 일체로 회전하여 패닝을 유도하는 메인프레임; 메인프레임에 수평하게 설치되는 틸트 모터; 카메라가 고정되고, 틸트 모터와 접속하여 일체로 회전하여 틸팅을 유도하는 카메라 고정브래킷; 팬 종동기어의 회전 중심에 형성된 고정홀에 끼워져 일체로 회전하고, 틸트 모터와 연결된 전원선이 접속하는 전도체로 이루어지는 스핀들; 스핀들의 외주면으로 삽입되고, 스핀들 회전시 스핀들과의 접속이 지속적으로 유지되며, 전도체로 이루어지는 슬립 링 및; 팬 모터와 슬립 링과 연결되어 전원을 공급하는 전원장치를 포함하여 이루어진다.

Description

360° 회전기능을 갖는 ＣＣＤ 카메라 팬틸트 장치{The pan-tilt device of the CCD camera with 360-degree}
본 발명은 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 회전각의 제한없이 360°패닝과 틸팅이 가능하여 사각지대의 발생이 방지될 수 있고, 패닝 구동과 틸팅 구동시 모터 전원공급을 위한 전선의 꼬임이나 단선이 방지되며, 카메라의 패닝과 틸팅이 동시적으로 수행될 수 있어 카메라의 회전 이동이 신속하고 원활하게 이루어질 수 있는 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에 관한 것이다.
카메라 팬틸트 장치는 카메라를 수평방향으로 회전시키는 패닝(panning) 동작과, 카메라를 수직방향으로 회전시키는 틸팅(tilting) 동작을 자동으로 수행하는 장치이다. 이와 같은 카메라 팬틸트 장치는 일반적인 카메라 촬영시 사용될 수도 있으나, CCTV와 같은 감시카메라에 원격제어용으로 적용되어 많이 사용되고 있다. 감시용 카메라는 건물 내외부에서 일정높이로 설치됨에 따라, 관리자가 직접 감시용 카메라의 위치를 변경시키는데 어려움이 따르고, 관리자 부재중에도 지속적으로 작동해야 되기 때문이다.
이와 같은 카메라 팬틸트 장치와 관련한 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0835352호 "카메라 팬 틸트 장치", 등록번호 제10-0421422호 "카메라 팬 틸트 구동장치", 등록번호 제10-0335967호 "팬/틸트 카메라" 등이 안출되어 있다.
그런데, 종래의 카메라 팬틸트 장치는 카메라의 패닝 동작과 틸트 동작 과정에서 패닝을 위한 팬 모터나 틸팅을 위한 틸트 모터와 연결되는 전원선이 장치의 회전에 의해 꼬이게 되거나, 전원선이 장치의 구성요소에 걸려 단선되는 경우가 많았다. 그리고, 배선의 꼬임과 전원선의 단선 문제로 인하여 회전범위가 제한되는 한계가 있었다.
이와 같이 회전범위가 제한될 경우, 카메라 촬영시 사각지대가 발생하는데, 이는 관측 신뢰성을 저하시키는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위해서는 별도의 카메라를 추가로 구매해야 되는데, 이는 비용의 증대를 야기시키는 한편, 장치 설치공간을 추가로 확보해야 하는 문제점이 있었다.
따라서, 이를 개선하는 카메라 팬틸트 장치의 개발이 현재 요구되는 실정이라 하겠다.
특허문헌 1. 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0835352호 "카메라 팬 틸트 장치" 특허문헌 2. 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0421422호 "카메라 팬 틸트 구동장치" 특허문헌 3. 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0335967호 "팬/틸트 카메라"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 슬립 링(slip ring)에 의해 전원이 공급되는 구조의 제공으로 회전각의 제한없이 360°범위에서 자유롭게 패닝과 틸팅이 가능해짐에 따라, 사각지대가 없는 광역의 촬영영역이 하나의 카메라를 통해서도 확보될 수 있고, 패닝 구동과 틸팅 구동시 모터 전원공급을 위한 전선의 꼬임이나 단선이 방지될 수 있는 새로운 형태의 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 패닝 제어신호와 틸팅 제어신호가 독립적으로 생성되어 팬 모터와 틸트 모터에 전달되는 구성의 제공으로 카메라의 패닝과 틸팅이 동시적으로 수행될 수 있어 카메라의 회전 이동이 신속하고 원활하게 이루어질 수 있는 새로운 형태의 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 상면에 형성된 장착홀과 관통홀에 연통된 내부공간을 갖는 베이스 프레임; 베이스 프레임의 내부공간에 수직으로 설치되고, 모터축이 관통홀을 관통하여 상측으로 돌출되는 팬 모터; 팬 모터의 모터축과 결합되어 상기 베이스 프레임 상측에 수평하게 배치되는 팬 구동기어; 상기 베이스 프레임 상면 상측에 수평하게 배치되어 상기 팬 구동기어와 맞물리는 팬 종동기어; 상기 팬 종동기어와 결합되어 일체로 회전하여 패닝을 유도하는 메인프레임; 상기 메인프레임에 수평하게 설치되는 틸트 모터; 카메라가 고정되고, 상기 틸트 모터와 접속하여 일체로 회전하여 틸팅을 유도하는 카메라 고정브래킷; 상기 팬 종동기어의 회전 중심에 형성된 고정홀에 끼워져 일체로 회전하고, 상기 틸트 모터와 연결된 전원선이 접속하는 전도체로 이루어지는 스핀들; 상기 스핀들의 외주면으로 삽입되고, 상기 스핀들 회전시 상기 스핀들과의 접속이 지속적으로 유지되며, 전도체로 이루어지는 슬립 링 및; 상기 팬 모터와 상기 슬립 링과 연결되어 전원을 공급하는 전원장치를 포함하는 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에서 중공형 원통체의 상단 가장자리 둘레를 따라 수평플랜지가 형성되어 이루어지고, 상기 베이스 프레임의 장착홀에 끼워져 내부공간으로 삽입되는 지지구와; 상기 지지구의 내주면으로 끼움고정되는 베어링이 더 구비되도록 하고, 상기 팬 종동기어는 중공형 원통체 형상으로 아래로 돌출된 보스가 중앙부를 이루어져 상기 보스가 상기 베어링에 끼워지도록 하며, 상기 스핀들은 상기 팬 종동기어의 보스 회전 중심에 형성된 고정홀에 끼움고정되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에서 상기 메인프레임은 상기 베이스 프레임 상면으로부터 이격 배치되어 회전하게 되고, 상기 팬 구동기어와 팬 종동기어가 배치되는 기어 수용공간이 내부에 형성된 원판체와; 상기 원판체 상면 양측으로 서로 이격되게 설치되는 한쌍의 수직 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에서 상기 카메라 고정브래킷은 양측면에 상기 한쌍의 수직 지지대에 회전가능하게 고정되는 한쌍의 틸팅용 핀이 수평하게 돌출되도록 하여 일측 틸팅용 핀이 상기 틸트 모터와 접속하여 상기 카메라 고정브래킷의 회전이 유도되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치는 상기 틸트 모터의 회전축과 결합되고, 일측 수직 지지대의 내부 수용공간에 배치되는 틸트 구동풀리와; 상기 일측 수직 지지대의 내부 수용공간에 배치되어 상기 틸트 구동풀리와 연결되고, 상기 카메라 고정브래킷의 일측 틸팅용 핀과 결합되는 틸트 종동풀리 및; 상기 틸트 구동풀리와 틸트 종동풀리를 연결하는 구동벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 달리, 이와 같은 본 발명에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치는 상기 틸트 모터의 회전축과 결합되고, 일측 수직 지지대의 내부 수용공간에 배치되는 틸트 구동기어와; 상기 일측 수직 지지대의 내부 수용공간에 배치되어 상기 틸트 구동기어와 맞물리고, 상기 카메라 고정브래킷의 일측 틸팅용 핀과 결합되는 틸트 종동기어를 포함할 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에서 상기 카메라 고정브래킷에 고정된 카메라의 패닝 동작과 틸트 동작을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 컨트롤러와; 상기 컨트롤러로부터 제어신호를 전달받아 상기 팬 모터의 구동을 제어하게 되는 팬 모터드라이브 및; 상기 컨트롤러로부터 제어신호를 전달받아 상기 틸트 모터의 구동을 제어하게 되는 틸트 모터드라이브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에서 상기 컨트롤러는 패닝용 조이스틱과 틸팅용 조이스틱을 구비하는 리모컨와; 상기 리모컨과 무선통신을 수행하여 제어신호를 전달받고, 전달받은 제어신호를 상기 팬 모터드라이브와 틸트 모터드라이브로 입력하는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에서 상기 리모컨은 패닝용 제어신호와 틸팅용 제어신호를 독립적으로 생성시켜 상기 패닝용 제어신호와 틸팅용 제어신호가 분리되어 무선 송출되고, 상기 수신기는 분리되어 무선 수신된 상기 패닝용 제어신호와 틸팅용 제어신호를 독립적으로 상기 팬 모터드라이브와 틸트 모터드라이브로 입력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에 의하면, 슬립 링(slip ring)을 매개로 틸트 구동모터로 전원이 공급되어 패닝과 틸팅 모두 회전각 제한없이 360°범위에서 자유롭게 수행될 수 있어 사각지대 없는 광역의 촬영영역이 하나의 카메라를 통해서도 확보될 수 있으므로, 관측 신뢰성이 향상되고, 추가적인 카메라의 설치나 구비가 불필요해지는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 전선의 꼬임이나 단선이 방지되면서 전원공급이 이루어져 장치구동의 안정성이 향상되는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 패닝 제어신호와 틸팅 제어신호가 독립적으로 생성되어 팬 모터와 틸트 모터에 전달됨에 따라, 카메라의 패닝과 틸팅이 동시적으로 수행될 수 있어 카메라의 회전 이동이 신속하고 원활하게 이루어지는 효과도 가지게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치의 분리 사시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치의 결합 사시도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치의 결합 단면도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치의 주요부 절개 사시도;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 이루는 스핀들과 슬립 링의 구성과 작용을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 이루는 컨트롤러의 구성을 보여주기 위한 블록도;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에서 사용되는 리모콘의 사시도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 카메라, 카메라 팬틸트 장치 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 360°회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치의 분리 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 360°회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치의 결합 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치의 결합 단면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치(100)는 베이스 프레임(10), 지지구(14), 베어링(15), 팬 모터(20), 팬 구동기어(22), 팬 종동기어(23), 메인프레임(30), 틸트 모터(40), 틸트 구동풀리(41), 틸트 종동풀리(42), 구동벨트(43), 카메라 고정브래킷(50), 스핀들(60), 슬립 링(62)을 포함하여 이루어진다.
베이스 프레임(10)은 상면에 형성된 장착홀(11)과 관통홀(12)에 연통된 내부공간(13)을 갖는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 베이스 프레임(10)은 원통체 형상으로 이루어진다. 여기서, 장착홀(11)은 중앙부에 형성되고, 관통홀(12)은 장착홀(11) 외측에 형성된다.
지지구(14)는 중공형 원통체(141)의 상단 가장자리 둘레를 따라 수평플랜지(142)가 형성되어 이루어지는 것으로, 이와 같은 지지구(14)는 베이스 프레임(10)의 장착홀(11)에 끼워져 내부공간(13)으로 삽입된다. 베어링(15)은 지지구(14)의 내주면으로 끼움고정되는 것으로, 한쌍의 베어링(15)이 지지구(14)의 내주면 상하부에 형성되어 팬 종동기어(23)가 안정되고 고정되어 정위치에서 회전할 수 있도록 한다.
팬 모터(20)는 베이스 프레임(10)의 내부공간(13)에 수직으로 설치되는 것으로, 팬 모터(20)의 모터축(21)은 베이스 프레임(10)의 관통홀(12)을 관통하여 상측으로 돌출된다. 이와 같은 팬 모터(20)는 편심되게 배치된다. 팬 구동기어(22)는 팬 모터(20)의 모터축(21)과 결합되어 베이스 프레임(10) 상측에 수평하게 배치된다. 팬 종동기어(23)는 베이스 프레임(10) 상면 상측에 수평하게 배치되어 팬 구동기어(22)와 맞물린다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 팬 종동기어(23)는 중공형 원통체 형상으로 아래로 돌출된 보스(232)가 중앙부를 이루어져 보스(232)가 베어링(15)에 끼워지게 된다.
메인프레임(30)은 팬 종동기어(23)와 결합되어 일체로 회전하여 패닝을 유도하는데, 본 발명의 실시예에 따른 메인프레임(30)은 원판체(31)와 한쌍의 수직 지지대(32)로 이루어진다. 원판체(31)는 베이스 프레임(10) 상면으로부터 이격 배치되어 회전하게 되는 것으로, 팬 종동기어(23)와 볼트에 의해 결합된다. 이와 같은 원판체(31)는 내부에 기어 수용공간(311)을 형성시켜 팬 구동기어(22)와 팬 종동기어(23)가 배치되도록 한다. 수직 지지대(32)는 원판체(31) 상면 양측으로 서로 이격되게 수직으로 설치되어 카메라 고정브래킷(50)이 고정되도록 한다.
틸트 모터(40)는 메인프레임(30)에 수평하게 설치되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 틸트 모터(40)는 메인프레임(30)의 일측 수직 지지대(32)에 고정된다.
틸트 구동풀리(41)는 틸트 모터(40)의 회전축과 결합되어 일측 수직 지지대(32)의 내부 수용공간(321) 하측에 배치된다. 틸트 종동풀리(42)는 일측 수직 지지대(32)의 내부 수용공간(321) 상측에 배치되어 틸트 구동풀리(41)와 연결된다. 구동벨트(43)는 틸트 구동풀리(41)와 틸트 종동풀리(42)를 연결하여 틸트 구동풀리(41)의 회전력을 틸트 종동풀리(42)로 전달한다.
이와 달리, 틸트 모터(40)의 회전축과 결합되고 일측 수직 지지대(32)의 내부 수용공간(321)에 배치되는 틸트 구동기어와, 일측 수직 지지대(32)의 내부 수용공간(321)에 배치되어 틸트 구동기어와 맞물리는 틸트 종동기어를 구비할 수도 있다.
카메라 고정브래킷(50)은 카메라(1)가 고정되는 것으로, 이와 같은 카메라 고정브래킷(50)은 틸트 모터(40)와 접속하여 일체로 회전하면서 틸팅을 유도하게 된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 고정브래킷(50)은 양측면에 한쌍의 수직 지지대(32)에 회전가능하게 고정되는 한쌍의 틸팅용 핀(51)이 수평하게 돌출되도록 하는데, 일측 틸팅용 핀(51)은 틸트 모터(40)와 연결되는 틸트 종동풀리(42)나 틸트 종동기어와 접속하여 카메라 고정브래킷(50)의 회전을 유도하게 된다. 여기서, 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치(100)는 CCD 카메라에 적용되어 CCD 카메라의 패닝 동작과 틸팅 동작을 수행하게 된다.
스핀들(60)은 팬 종동기어(23)의 회전 중심에 형성된 고정홀(231)에 끼워져 일체로 회전하는 것으로, 본 발명의 실시예에서는 스핀들(60)이 팬 종동기어(23)의 보스(232) 회전 중심에 형성된 고정홀(231)에 끼움고정된다. 이와 같은 스핀들(60)은 틸트 모터(40)와 연결된 전원선이 접속하는 전도체로 이루어진다.
슬립 링(62)은 스핀들(60)의 외주면으로 삽입되어 스핀들(60)과 접촉하게 되는 것으로, 슬립 링(62)은 스핀들(60) 회전시에도 스핀들(60)과의 접속을 지속적으로 유지한다. 이와 같은 슬립 링(62)은 전도체로 이루어진다.
전원장치(70)는 팬 모터(20)와 슬립 링(62)과 연결되어 전원을 공급한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치의 주요부 절개 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 이루는 스핀들과 슬립 링의 구성과 작용을 보여주기 위한 도면이다.
도 4와 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치(100)는 전원장치(70)의 전원이 슬립 링(62)과 스핀들(60)을 통해 틸트 모터(40)로 전달되도록 한다. 여기서, 스핀들(60), 팬 종동기어(23), 메인프레임(30), 틸트 모터(40)는 서로 일체로 회전하므로, 스핀들(60)와 틸트 모터(40)를 연결하는 전원선(71)은 스핀들(60) 회전시 꼬이지 않게 되고, 이로써 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치(100)는 회전각 제한없이 360°범위에서 자유롭게 패닝 동작을 수행할 수 있게 된다. 물론, 슬립 링(62)은 스핀들(60) 회전시 고정된 상태를 유지하므로, 슬립 링(62)과 전원장치(70)을 연결하는 전원선도 꼬이지 않게 된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 이루는 컨트롤러의 구성을 보여주기 위한 블록도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치에서 사용되는 리모콘의 사시도이다.
도 6과 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치(100)는 카메라 고정브래킷(50)에 고정된 카메라(1)의 패닝 동작과 틸트 동작을 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 컨트롤러(80)와, 컨트롤러(80)로부터 제어신호를 전달받아 팬 모터(20)의 구동을 제어하게 되는 팬 모터드라이브(83)와, 컨트롤러(80)로부터 제어신호를 전달받아 틸트 모터(40)의 구동을 제어하게 되는 틸트 모터드라이브(84)를 구비한다.
컨트롤러(80)는 패닝용 조이스틱(811)과 틸팅용 조이스틱(812)이 형성된 리모컨(81)과, 리모컨(81)과 무선통신을 수행하여 제어신호를 전달받고 전달받은 제어신호를 팬 모터드라이브(83)와 틸트 모터드라이브(84)로 입력하는 수신기(82)를 포함한다.
여기서, 리모컨(81)은 패닝용 제어신호와 틸팅용 제어신호를 독립적으로 생성시켜 패닝용 제어신호와 틸팅용 제어신호가 분리되어 무선 송출되도록 하고, 수신기(82)는 분리되어 무선 수신된 패닝용 제어신호와 틸팅용 제어신호를 독립적으로 팬 모터드라이브(83)와 틸트 모터드라이브(84)로 입력한다. 수신기(82)는 PWM 신호로 패닝용 제어신호와 틸팅용 제어신호를 팬 모터드라이브(83)와 틸트 모터드라이브(84)로 입력하게 된다. 이와 같이 패닝 제어신호와 틸팅 제어신호가 독립적으로 생성되어 팬 모터(20)와 틸트 모터(40)에 전달됨에 따라, 카메라(1)의 패닝과 틸팅이 동시적으로 수행될 수 있어 카메라(1)의 회전 이동이 신속하고 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 카메라 10 : 베이스 프레임
11 : 장착홀 12 : 관통홀
13 : 내부공간 14 : 지지구
141 : 중공형 원통체 142 : 수평플랜지
15 : 베어링 20 : 팬 모터
21 : 모터축 22 : 팬 구동기어
23 : 팬 종동기어 231 : 고정홀
232 : 보스 30 : 메인프레임
31 : 원판체 311 : 기어 수용공간
32 : 수직 지지대 321 : 내부 수용공간
40 : 틸트 모터 41 : 틸트 구동풀리
42 : 틸트 종동풀리 43 : 구동벨트
50 : 카메라 고정브래킷 51 : 틸팅용 핀
60 : 스핀들 62 : 슬립 링
70 : 전원장치 71 : 전원선
80 : 컨트롤러 81 : 리모컨
811 : 패닝용 조이스틱 812 : 틸팅용 조이스틱
82 : 수신기 83 : 팬 모터드라이브
84 : 틸트 모터드라이브 100 : 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 상면에 형성된 장착홀과 관통홀에 연통된 내부공간을 갖는 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임의 내부공간에 수직으로 설치되고, 모터축이 상기 관통홀을 관통하여 상측으로 돌출되는 팬 모터;
    상기 팬 모터의 모터축과 결합되어 상기 베이스 프레임 상측에 수평하게 배치되는 팬 구동기어;
    상기 베이스 프레임 상면 상측에 수평하게 배치되어 상기 팬 구동기어와 맞물리는 팬 종동기어;
    상기 팬 종동기어와 결합되어 일체로 회전하여 패닝을 유도하는 메인프레임;
    상기 메인프레임에 수평하게 설치되는 틸트 모터;
    카메라가 고정되고, 상기 틸트 모터와 접속하여 일체로 회전하여 틸팅을 유도하는 카메라 고정브래킷;
    상기 팬 종동기어의 회전 중심에 형성된 고정홀에 끼워져 일체로 회전하고, 상기 틸트 모터와 연결된 전원선이 접속하는 전도체로 이루어지는 스핀들;
    상기 스핀들의 외주면으로 삽입되고, 상기 스핀들 회전시 상기 스핀들과의 접속이 지속적으로 유지되며, 전도체로 이루어지는 슬립 링;
    상기 팬 모터와 상기 슬립 링과 연결되어 전원을 공급하는 전원장치 및;
    중공형 원통체의 상단 가장자리 둘레를 따라 수평플랜지가 형성되어 이루어지고, 상기 베이스 프레임의 장착홀에 끼워져 내부공간으로 삽입되는 지지구와;
    상기 지지구의 내주면으로 끼움고정되는 베어링을 포함하고,
    상기 팬 종동기어는 중공형 원통체 형상으로 아래로 돌출된 보스가 중앙부를 이루어져 상기 보스가 상기 베어링에 끼워지도록 하며,
    상기 스핀들은 상기 팬 종동기어의 보스 회전 중심에 형성된 고정홀에 끼움고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 카메라 고정브래킷은 양측면에 한쌍의 수직 지지대에 회전가능하게 고정되는 한쌍의 틸팅용 핀이 수평하게 돌출되도록 하여 일측 틸팅용 핀이 상기 틸트 모터와 접속하여 상기 카메라 고정브래킷의 회전이 유도되는 것을 특징으로 하는 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 틸트 모터의 회전축과 결합되고, 일측 수직 지지대의 내부 수용공간에 배치되는 틸트 구동풀리와;
    상기 일측 수직 지지대의 내부 수용공간에 배치되어 상기 틸트 구동풀리와 연결되고, 상기 카메라 고정브래킷의 일측 틸팅용 핀과 결합되는 틸트 종동풀리 및
    상기 틸트 구동풀리와 틸트 종동풀리를 연결하는 구동벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 틸트 모터의 회전축과 결합되고, 일측 수직 지지대의 내부 수용공간에 배치되는 틸트 구동기어와;
    상기 일측 수직 지지대의 내부 수용공간에 배치되어 상기 틸트 구동기어와 맞물리고, 상기 카메라 고정브래킷의 일측 틸팅용 핀과 결합되는 틸트 종동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 360° 회전기능을 갖는 CCD 카메라 팬틸트 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
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