CN114165569B - 一种摄像头转动结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头转动结构，属于摄像头技术领域。该结构包括自上往下依次嵌套设置的支撑盖、中框、从动齿轮和转动支架；转动支架的顶端设置有凸起部，从动齿轮套设在凸起部上并与其卡接，以带动转动支架转动；中框卡接设置在从动齿轮与支撑盖围成的容纳腔中，以使从动齿轮绕中框转动；凸起部的一侧设置有开口，转接线束进入开口并依次穿过凸起部、从动齿轮、中框和支撑盖，相对开口的一侧设置有与中框抵接的第一止位部，以使转动支架在160‑170°范围内转动。该结构简单，组装方便，在保证整机水平旋转的平稳性的同时，既可以确保线束从水平转动轴心穿过，保护线束，也能够大幅度降低整机的制造成本。

Description

一种摄像头转动结构

技术领域

本申请涉及一种摄像头转动结构，属于摄像头技术领域。

背景技术

球形摄像机作为业内比较常见的一种智能摄像机，因其能够进行大幅度的转动，能够实现周圈视野基本无死角而广受欢迎。摄像机的转动方式主要分为水平转动和俯仰转动，俯仰转动以电机直驱的为多，水平转动形式主要分为两种：电机直驱和齿轮传动。

在电机直驱的形式中，因步进电机的轴心必须与水平转动的轴心重合，而使得线束无法从轴心穿过，只能从水平轴心周边绕线，这就导致线束在水平转动过程中扭转幅度较大，容易损伤线束；齿轮传动的形式可以有效保护线束，使线束通过水平转动轴心从而减小线束的扭转幅度，但是水平转动，业界普遍采用轴承的形式，造成整机成本大幅增加。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种摄像头转动结构，构造简单、合理，组装方便，在保证整机水平旋转的平稳性的同时，既可以确保线束从水平转动轴心穿过，保护线束，也能够大幅度降低整机的制造成本。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种摄像头转动结构，包括自上往下依次嵌套设置的支撑盖、中框、从动齿轮和转动支架；

所述转动支架的顶端设置有凸起部，所述从动齿轮套设在所述凸起部上并与其卡接，以带动所述转动支架转动；

所述中框卡接设置在所述从动齿轮与所述支撑盖围成的容纳腔中，以使从动齿轮绕中框转动；

所述凸起部的一侧设置有开口，转接线束进入开口并依次穿过凸起部、从动齿轮、中框和支撑盖，相对开口的一侧设置有与所述中框抵接的第一止位部，以使转动支架在160-170°范围内转动。结构简单，组装方便，便于转接线束从水平转动轴心穿过，保护转接线束，降低了摄像头转动结构的制造成本。

优选地，所述凸起部的外侧壁凸出设置有若干条第一竖筋；

所述从动齿轮包括第一外周和第二外周，所述第一外周的内侧壁开设有与所述第一竖筋卡合的第一导向槽，便于从动齿轮带动转动支架转动；所述第一外周的外侧壁凸出设置有若干条第二竖筋，使其与中框线面接触，减小转动过程中的摩擦力；所述第二外周的外侧壁与主动齿轮啮合，为转动结构的运行提供动力；所述第一外周与第二外周之间形成第一环形槽，便于放置中框；

所述支撑盖的底端开设有与所述第一环形槽相对应的第二环形槽，方便与中框卡合；所述支撑盖与凸起部相连，使转动结构更加牢固，转动过程中不易发生分离；

所述中框内周设置有截面呈T形的环向筋，所述环向筋卡接设置在所述第一环形槽和第二环形槽围成的容纳腔中，以使第一环形槽绕所述环向筋转动，所述中框底端设置有第二止位部，当所述从动齿轮带动转动支架转动至最大限度时，所述第一止位部与所述第二止位部抵接，使得转接线束在指定范围内转动，保护转接线束。

优选地，所述支撑盖、中框、从动齿轮和凸起部为中空结构，且共轴心设置，便于转接线束依次穿过凸起部、从动齿轮、中框和支撑盖；

所述凸起部包括第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部设置在所述第二凸起部的上方，所述第一凸起部的外径小于所述第二凸起部的外径使形成用于搁置从动齿轮的搁置台，便于从动齿轮与第一凸起部卡接，进而带动转动支架转动。

优选地，所述第一竖筋凸出设置在所述第一凸起部的外侧壁，所述第一止位部与所述第二凸起部的外侧壁相连，便于第一竖筋与第一导向槽卡合，且方便转动支架转动至最大限度时第一止位部与第二止位部抵接。

优选地，所述第一外周设置在所述第二外周的内侧，所述第二外周的高度低于所述第一外周的高度，以使所述环向筋的下部卡接在所述第一环形槽内。

优选地，所述环向筋的内侧壁与所述第二竖筋抵接，相邻两条第二竖筋之间形成储油槽，以使第一环形槽绕环向筋转动时油脂润滑抵接处，减小转动过程中的摩擦力，且有效抑制中框水平方向的晃动量。

优选地，所述支撑盖的底部与所述第一凸起部的顶部相连，所述第二环形槽的一侧向下凸出设置在所述支撑盖的外沿，另一侧向下凸出设置在所述支撑盖的外沿内侧并分别与第一外周和第一凸起部抵接，便于从动齿轮、中框和支撑盖相互卡接，提高转动结构的稳定性。

优选地，所述环向筋的上部卡接在所述第二环形槽内，所述环向筋的中部分别与所述第二外周和第二环形槽的一侧抵接，防止中框在转动过程中脱离转动结构，确保转动支架在指定范围内转动。

优选地，所述第二止位部安装在所述环向筋远离容纳腔的一端下方，所述第二止位部的底端设置在所述第一止位部的顶端下方，且位于第二凸起部的底端上方，确保与第一止位部在最大限度时抵接。

优选地，所述第一止位部沿顺时针或逆时针旋转160-170°后与所述第二止位部抵接，使得摄像头的视角范围更广。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的摄像头转动结构，具有自上往下依次嵌套设置的支撑盖、中框、从动齿轮和转动支架，支撑盖、中框、从动齿轮和凸起部为中空结构，凸起部的一侧设置有开口，便于转接线束进入开口并依次穿过凸起部、从动齿轮、中框和支撑盖，保证摄像头视角范围广阔的同时降低转接线束在水平转动过程中扭转幅度，保护转接线束，并且节约材料；该结构简单，组装方便，避免采用金属轴承，降低了摄像头转动结构的制造成本，便于推广应用。

2.本申请所提供的摄像头转动结构，具有第一竖筋和与第一竖筋卡合的第一导向槽，便于从动齿轮带动转动支架转动；第二凸起部的外侧壁连接有第一止位部，中框底端设置有与第一止位部抵接的第二止位部，第一止位部沿顺时针或逆时针旋转160-170°后与第二止位部抵接，使得摄像头的视角范围更广；中框与第二竖筋线面接触，减小转动过程中的摩擦力，且有效抑制中框水平方向的晃动量。

3.本申请所提供的摄像头转动结构，第一外周与第二外周之间形成第一环形槽，支撑盖的底端开设有与第一环形槽相对应的第二环形槽，环向筋卡接设置在第一环形槽和第二环形槽围成的容纳腔中，以使第一环形槽绕环向筋转动，防止中框在转动过程中脱离转动结构；支撑盖与凸起部相连，使转动结构更加牢固，转动过程中不易发生分离。

4.本申请所提供的摄像头转动结构，第一凸起部设置在第二凸起部的上方，第一凸起部的外径小于第二凸起部的外径使形成用于搁置从动齿轮的搁置台，便于从动齿轮与第一凸起部卡接，进而带动转动支架转动；第二外周的外侧壁与主动齿轮啮合，为转动结构的运行提供动力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的摄像头转动结构的爆炸结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的中框的结构示意图；

图3为本申请实施例涉及的摄像头转动结构的剖视示意图；

部件和附图标记列表：

1、转动支架，2、从动齿轮，21、第一外周，211、第一导向槽，212、第二竖筋，22、第二外周，23、第一环形槽，3、中框，4、支撑盖，5、凸起部，51、第一凸起部，52、第二凸起部，53、第一竖筋，54、搁置台，6、开口，7、第一止位部，8、第二止位部，9、环向筋，10、第二环形槽。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明公开了一种摄像头转动结构，使得转接线束从水平转动轴心穿过，降低转接线束的扭转幅度，且避免采用金属轴承，降低了整机的制造成本；下面参照附图对本申请的摄像头转动结构的具体构造和使用方法进行详细说明。

实施例1

参考图1，本实施例中的一种摄像头转动结构，包括自上往下依次嵌套设置的支撑盖4、中框3、从动齿轮2和转动支架1，以形成摄像头转动结构；转动支架1的顶端设置有凸起部5，从动齿轮2套设在凸起部5上并与其卡接，以带动转动支架转动；中框3卡接设置在从动齿轮2与支撑盖4围成的容纳腔中，以使从动齿轮2绕中框3转动；支撑盖4、中框3、从动齿轮2和凸起部5为中空结构，且共轴心设置，凸起部5的一侧设置有开口6，便于转接线束进入开口6并依次穿过凸起部5、从动齿轮2、中框3和支撑盖4，相对开口6的一侧设置有与中框3抵接的第一止位部7，以使转动支架1在160-170°范围内转动。结构简单，组装方便，便于转接线束从水平转动轴心穿过，保护转接线束，降低了摄像头转动结构的制造成本。

本实施例在使用时，首先将从动齿轮2套设在凸起部5上并与其卡接，然后将中框3套设在从动齿轮2上，最后将支撑盖4盖合在凸起部5上，使得中框3卡接设置在从动齿轮2与支撑盖4围成的容纳腔中，转接线束进入开口6并依次穿过凸起部5、从动齿轮2、中框3和支撑盖4；转动时，从动齿轮2通过与凸起部5卡接带动转动支架1转动，转动支架1转动至最大限度时，第一止位部7与中框3抵接。

可以理解的，凸起部5与转动支架1一体成型设置，便于从动齿轮2通过与凸起部5卡接带动转动支架1转动。

可以理解的，第一止位部7安装在凸起部5和/或转动支架1上，便于与中框3抵接，确保连接在转动支架1下方的摄像头在指定范围内转动。

实施例2

参考图1-3，本实施例中的一种摄像头转动结构，凸起部5的外侧壁凸出设置有若干条第一竖筋53；

从动齿轮2包括第一外周21和第二外周22，第一外周21的内侧壁开设有与第一竖筋53卡合的第一导向槽211，便于从动齿轮2带动转动支架1转动；第一外周21的外侧壁凸出设置有若干条第二竖筋212，使其与中框3线面接触，减小转动过程中的摩擦力；第二外周22的外侧壁与主动齿轮啮合，为转动结构的运行提供动力；第一外周21与第二外周22之间形成第一环形槽23，便于放置中框3；

支撑盖4的底端开设有与第一环形槽23相对应的第二环形槽10，方便与中框3卡合；支撑盖4与凸起部5相连，使转动结构更加牢固，转动过程中不易发生分离；

中框3内周设置有截面呈T形的环向筋9，环向筋9卡接设置在第一环形槽23和第二环形槽10围成的容纳腔中，以使第一环形槽13绕所述环向筋9转动，中框3底端设置有第二止位部8，当从动齿轮2带动转动支架1转动至最大限度时，第一止位部7与第二止位部8抵接，使得转接线束在指定范围内转动，保护转接线束。

本实施例在使用时，首先将从动齿轮2套设在凸起部5上，使第一竖筋53与第一导向槽211卡合，然后将中框3套设在从动齿轮2上，使得环向筋9的下部卡接在第一环形槽23中，最后将支撑盖4盖合在凸起部5上，使得环向筋9的上部卡接在第二环形槽10中；转动时，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮2转动，从动齿轮2上的第一导向槽211通过与凸起部5上的第一竖筋53卡合带动转动支架1转动，转动支架1转动至最大限度时，第一止位部7与第二止位部8抵接。

可以理解的，主动齿轮安装在从动齿轮2一侧，并与从动齿轮2位于同一水平面内，结构紧凑，便于传动。

可以理解的，第一止位部7沿顺时针或逆时针旋转160-170°后与第二止位部8抵接，使得摄像头的视角范围更广。

实施例3

参考图1-3，本实施例在实施例1和2的基础上对摄像头转动结构做进一步的改进，凸起部5包括第一凸起部51和第二凸起部52，第一凸起部51设置在第二凸起部52的上方，第一凸起部51的外径小于第二凸起部52的外径使形成用于搁置从动齿轮的搁置台54，便于从动齿轮2与第一凸起部51卡接，进而带动转动支架1转动。

可以理解的，第一竖筋53凸出设置在第一凸起部51的外侧壁，第一止位部7与第二凸起部8的外侧壁相连，便于第一竖筋53与第一导向槽211卡合，且方便转动支架1转动至最大限度时第一止位部7与第二止位部8抵接。

可以理解的，第一外周21设置在第二外周22的内侧，第二外周22的高度低于第一外周21的高度，以使环向筋9的下部卡接在第一环形槽23内。

可以理解的，支撑盖4的底部与第一凸起部51的顶部相连，第二环形槽10的一侧向下凸出设置在支撑盖4的外沿，另一侧向下凸出设置在支撑盖4的外沿内侧并分别与第一外周21和第一凸起部51抵接，便于从动齿轮2、中框3和支撑盖1相互卡接，提高转动结构的稳定性。

可以理解的，环向筋9的上部卡接在第二环形槽10内，环向筋9的中部分别与第二外周22和第二环形槽10的一侧抵接，防止中框3在转动过程中脱离转动结构，确保转动支架1在指定范围内转动。

可以理解的，环向筋9的内侧壁与第二竖筋212抵接，相邻两条第二竖筋212之间形成储油槽，以使第一环形槽23绕环向筋9转动时油脂润滑抵接处，减小转动过程中的摩擦力，且有效抑制中框3水平方向的晃动量。

可以理解的，第二止位部8安装在环向筋9远离容纳腔的一端下方，第二止位部8的底端设置在第一止位部7的顶端下方，且位于第二凸起部52的底端上方，确保与第一止位部7在最大限度时抵接。

在实际使用时，在储油槽中涂抹油脂，第一环形槽23绕环向筋9转动时油脂润滑环向筋9的内侧壁与第二竖筋212抵接处，多余油脂挤压至第一环形槽23中，一方面用于储存油脂，另一方面润滑环向筋9与第一环形槽23。

可以理解的，从动齿轮2、中框3、支撑盖4均采用耐磨材料，配合面做成光滑面，以进一步减小转动摩擦，延长使用寿命。

可以理解的，支撑盖4通过螺钉安装在第一凸起部51的顶部，便于固定和拆卸，确保该转动结构稳固、长久地运行。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种摄像头转动结构，其特征在于，包括自上往下依次嵌套设置的支撑盖、中框、从动齿轮和转动支架；

所述转动支架的顶端设置有凸起部，所述从动齿轮套设在所述凸起部上并与其卡接，以带动所述转动支架转动；

所述中框卡接设置在所述从动齿轮与所述支撑盖围成的容纳腔中，以使从动齿轮绕中框转动；

所述凸起部的一侧设置有开口，转接线束进入开口并依次穿过凸起部、从动齿轮、中框和支撑盖，相对开口的一侧设置有与所述中框抵接的第一止位部，以使转动支架在160-170°范围内转动；

所述凸起部的外侧壁凸出设置有若干条第一竖筋；

所述从动齿轮包括第一外周和第二外周，所述第一外周的内侧壁开设有与所述第一竖筋卡合的第一导向槽，所述第一外周的外侧壁凸出设置有若干条第二竖筋，所述第二外周的外侧壁与主动齿轮啮合，所述第一外周与第二外周之间形成第一环形槽；

所述支撑盖的底端开设有与所述第一环形槽相对应的第二环形槽，所述支撑盖与凸起部相连；

所述中框内周设置有截面呈T形的环向筋，所述环向筋卡接设置在所述第一环形槽和第二环形槽围成的容纳腔中，以使第一环形槽绕所述环向筋转动，所述中框底端设置有第二止位部，当所述从动齿轮带动转动支架转动至最大限度时，所述第一止位部与所述第二止位部抵接。

2.根据权利要求1所述的摄像头转动结构，其特征在于，

所述支撑盖、中框、从动齿轮和凸起部为中空结构，且共轴心设置；

所述凸起部包括第一凸起部和第二凸起部，所述第一凸起部设置在所述第二凸起部的上方，所述第一凸起部的外径小于所述第二凸起部的外径使形成用于搁置从动齿轮的搁置台。

3.根据权利要求2所述的摄像头转动结构，其特征在于，所述第一竖筋凸出设置在所述第一凸起部的外侧壁，所述第一止位部与所述第二凸起部的外侧壁相连。

4.根据权利要求3所述的摄像头转动结构，其特征在于，所述第一外周设置在所述第二外周的内侧，所述第二外周的高度低于所述第一外周的高度，以使所述环向筋的下部卡接在所述第一环形槽内。

5.根据权利要求4所述的摄像头转动结构，其特征在于，所述环向筋的内侧壁与所述第二竖筋抵接，相邻两条第二竖筋之间形成储油槽，以使第一环形槽绕环向筋转动时油脂润滑抵接处。

6.根据权利要求5所述的摄像头转动结构，其特征在于，所述支撑盖的底部与所述第一凸起部的顶部相连，所述第二环形槽的一侧向下凸出设置在所述支撑盖的外沿，另一侧向下凸出设置在所述支撑盖的外沿内侧并分别与第一外周和第一凸起部抵接。

7.根据权利要求6所述的摄像头转动结构，其特征在于，所述环向筋的上部卡接在所述第二环形槽内，所述环向筋的中部分别与所述第二外周和第二环形槽的一侧抵接。

8.根据权利要求7所述的摄像头转动结构，其特征在于，所述第二止位部安装在所述环向筋远离容纳腔的一端下方，所述第二止位部的底端设置在所述第一止位部的顶端下方，且位于第二凸起部的底端上方。

9.根据权利要求8所述的摄像头转动结构，其特征在于，所述第一止位部沿顺时针或逆时针旋转160-170°后与所述第二止位部抵接。