CN210457030U

CN210457030U - 一种紧凑型系留缆收放线绞车

Info

Publication number: CN210457030U
Application number: CN201921077969.3U
Authority: CN
Inventors: 郝忠虎; 王强; 高佳驰; 岳松辰
Original assignee: Beijing Institute of Technology BIT
Current assignee: Beijing Institute of Technology BIT
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-05-05
Anticipated expiration: 2029-07-11

Abstract

本实用新型提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对其结构进行重新布局，能够大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量。具体为：将驱动电机和电磁离合器内置于系留缆绕线滚筒内部；电机的动力输出轴通过电磁离合器分别与传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒，从而实现收放线。由于结构简化，能够明显降低制造和维护成本，提高使用该绞车的设备机动性和可靠性。

Description

一种紧凑型系留缆收放线绞车

技术领域

本实用新型涉及一种绞车，具体涉及一种紧凑型系留缆收放线绞车，属于系留装备制造领域。

背景技术

目前，在系留装备制造与飞行领域，作为系留装备的重要组成部分，系留缆收放线绞车的结构如图1所示，包括：系留缆绕线滚筒1、传动机构2、排线组件3、电机4、电磁离合器5、轴系固定支架6以及绞车连体底座7等，其体积大，且较为笨重，使整个系留装备的机动性显著降低，严重影响了该装备的应用范围，特别是在军事、救灾等领域的应用受到了制约。

实用新型内容

有鉴于此：本实用新型提供一种紧凑型系留缆收放线绞车，通过对传统收放线绞车的结构进行改进，使其体积和重量大幅减少，能够有效提高使用该绞车的系留装备的机动性。

所述的紧凑型系留缆收放线绞车包括：系留缆绕线滚筒、排线组件、绞车支架和位于所述系留缆绕线滚筒内部的传动支撑件、电机、电磁离合器；系留缆缠绕在系留缆绕线滚筒上；

所述传动支撑件与所述系留缆绕线滚筒固连；

所述电机通过电机固定筒安装在所述系留缆绕线滚筒内部，电机固定筒伸出所述系留缆绕线滚筒后支撑在所述绞车支架上；所述系留缆收放线绞车通过所述绞车支架支撑在地面或安装平台上；

所述电机的动力输出轴通过所述电磁离合器分别与所述传动支撑件和转轴相连，转轴套接光电滑环后穿出所述系留缆绕线滚筒并通过轴承支撑在绞车支架上；当所述电磁离合器结合时，将电机的动力传递至转轴，并通过所述传动支撑件传递至系留缆绕线滚筒；

所述排线组件支撑在所述绞车支架上，系留缆穿过所述排线组件上的排线孔后与系留设备相连。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传动支撑件为十字轮辐式滚筒传动支撑件，包括：沿所述系留缆绕线滚筒轴向设置的中心套筒和设置在所述中心套筒外圆周沿所述系留缆绕线滚筒径向设置的传动支撑杆；

所述传动支撑杆的端部分别与所述系留缆绕线滚筒内壁固连；

所述电磁离合器的主动端与电机的动力输出轴对接，从动端通过所述中心套筒和转轴固接。

有益效果：

本实用新型的系留缆收放线绞车，合理利用系留缆绕线滚筒的内部空间，将驱动电机、电磁离合器等部件内置于原来闲置的系留缆绕线滚筒内部，由此能够大大缩小系留缆收放线绞车整体外形尺寸和重量；同时，由于结构简化，明显降低了制造和维护成本，提高了系留装备的机动性和可靠性。有效缓解了对于便携和移动性要求较高的场景、如军事和救灾等领域的使用限制。

附图说明

图1为传统典型系留缆收放线绞车结构示意图；

图2和图3为本实用新型系留缆收放线绞车示意图

其中：1-系留缆绕线滚筒；2-传动机构；3-排线组件；4-电机；5-电磁离合器；6-轴系固定支架；7-绞车连体底座；8-十字轮辐式滚筒传动支撑件；9-电机固定筒；10-绞车支架；11-电机固定隔板；13-转轴；14-光电滑环

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实施例提供一种用于系留装备的紧凑型系留缆收放线绞车，通过对传统收放线绞车结构进行改进，如将驱动电机、电磁离合器等部件内置于原来闲置的系留缆绕线滚筒内部空间，同时，省略或简化与之相关的皮带传动机构、轴系支架、面板、罩壳以及绞车连体底座等，从而大幅度减少收放线绞车的外形体积和整体重量，使其结构更紧凑。

该系留缆收放线绞车的结构如图2和图3所示，包括：系留缆绕线滚筒1、排线组件3、十字轮辐式滚筒传动支撑件8、电机4、电磁离合器5和绞车支架10。

其连接关系为：系留缆绕线滚筒1为两端开口的中空筒形结构，系留缆缠绕在系留缆绕线滚筒1上；在系留缆绕线滚筒1内设置一个十字轮辐式滚筒传动支撑件8，十字轮辐式滚筒传动支撑件8包括：沿系留缆绕线滚筒1轴向设置的中心套筒以及设置在套筒外圆周沿系留缆绕线滚筒1径向呈十字形分布的传动支撑杆；传动支撑杆的四个端部分别与系留缆绕线滚筒1内壁固连；十字轮辐式滚筒传动支撑件8的中心套筒与转轴13固连。

绞车支架10为整个系留缆收放线绞车的支撑结构，类似于传统系留缆收放线绞车的绞车连体底座，为减轻该收放线绞车整体重量，将绞车支架10设计为框架结构，包括设置在系留缆绕线滚筒1轴向两端的支板和用于连接两个支板的三根与系留缆绕线滚筒1轴向平行的横梁，系留缆收放线绞车通过位于下方的两根横梁支撑在地面或安装平台上。

排线组件3的两端分别支撑在绞车支架10两端的支板上，系留缆穿过排线组件上的排线孔后与系留无人机相连；排线组件3用于系留缆在系留缆绕线滚筒1上的有序排放。排线组件3的结构与传统系留缆收放线绞车的结构相同(如图1所示的排线组件3)，包括：排线传动单元、排线丝杠和排线光杆。排线丝杠的轴线与系留缆绕线滚筒1的轴线平行。排线传动单元用于带动排线丝杠转动，排线传动单元为与转轴13通过齿形带(或齿轮)传动的传动机构，如图1所示的传动机构2，属于定比例联动。排线座通过其上的螺纹孔与排线丝杠配合形成丝杆螺母副，将排线丝杠的转动转换为排线座沿排线丝杠轴线的直线运动。系留缆穿过与排线座上的缆绳孔后缠绕在系留缆绕线滚筒1上。为防止丝杠排线座承受较大侧向拉力而卡死，设置与排线丝杠轴向平行的排线光杆作为导轨，采用直线导轨辅助排线。具体为：排线座上加工有与其螺纹孔轴线平行的光孔，用于套装在排线光杆上，排线光杆为排线座的直线运动起导向作用。

该方案中电机固定座为筒状结构，即如图2和图3所示的电机固定筒9；电机固定筒9同轴设置在系留缆绕线滚筒1内部，其一端固定在绞车支架10一侧的支板上；在电机固定筒9内部设置有电机固定隔板11，电机4固定于电机固定隔板11上；电磁离合器5的主动端与电机4的动力输出轴对接，从动端设置在十字轮辐式滚筒传动支撑件8的中心套筒内，并与中心套筒固接，该中心套筒与转轴13固连，转轴13套接光电滑环14后通过轴承支撑在绞车支架10另一侧的支板上；当电磁离合器5结合时，能够将电机4的动力分别传递至十字轮辐式滚筒传动支撑件8和转轴13。

至此，完成驱动电机和电磁离合器的内置，当电磁离合器5处于结合状态时，电机4转动，便可通过十字轮辐式滚筒传动支撑件8带动系留缆绕线滚筒1转动，实现系留缆的收放过程。

本实施例相对于改进前的产品(图1所示)，分别使体积和重量减少了40％和50％以上。

综上，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种紧凑型系留缆收放线绞车，其特征在于：包括：系留缆绕线滚筒、排线组件、绞车支架和位于所述系留缆绕线滚筒内部的传动支撑件、电机、电磁离合器；系留缆缠绕在系留缆绕线滚筒上；

所述传动支撑件与所述系留缆绕线滚筒固连；

2.如权利要求1所述的紧凑型系留缆收放线绞车，其特征在于，所述传动支撑件为十字轮辐式滚筒传动支撑件，包括：沿所述系留缆绕线滚筒轴向设置的中心套筒和设置在所述中心套筒外圆周沿所述系留缆绕线滚筒径向设置的传动支撑杆；

3.如权利要求1或2所述的紧凑型系留缆收放线绞车，其特征在于，所述绞车支架包括设置在系留缆绕线滚筒轴向两端的支板和用于连接两个支板的两根以上与系留缆绕线滚筒轴向平行的横梁，所述电机固定筒固定在绞车支架一侧的支板上，所述转轴通过轴承支撑在绞车支架另一侧的支板上。

4.如权利要求1或2所述的紧凑型系留缆收放线绞车，其特征在于，所述电机固定筒内部设置有电机固定隔板，所述电机固定于电机固定隔板上。