CN110177194A - 摄像头系统及移动终端 - Google Patents

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CN110177194A CN201910536663.8A CN201910536663A CN110177194A CN 110177194 A CN110177194 A CN 110177194A CN 201910536663 A CN201910536663 A CN 201910536663A CN 110177194 A CN110177194 A CN 110177194A
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gear
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董乐平
韦锁和
倪天恒
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AAC Precision Manufacturing Technology Changzhou Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种摄像头系统及移动终端，摄像头系统包括支撑座、旋转驱动模组、摄像头模组及移动驱动模组，旋转驱动模组安装于支撑座上，旋转驱动模组包括第一驱动单元和与第一驱动单元输出端相连接的驱动轴；摄像头模组与驱动轴连接，第一驱动单元驱动驱动轴旋转，以使驱动轴带动摄像头模组绕驱动轴转动；移动驱动模组包括第二驱动单元和与第二驱动单元输出端相连接的驱动件，支撑座远离摄像头模组的端部与驱动件连接，第二驱动单元驱动驱动件移动，以使驱动件带动支撑座、旋转驱动模组和摄像头模组沿平行驱动轴之中心轴的方向往复移动。与相关技术相比，本发明的摄像头系统可伸缩旋转调节并可内置隐藏于移动终端。

Description

摄像头系统及移动终端
【技术领域】
本发明涉及拍照设备技术领域，尤其涉及一种摄像头系统及移动终端。
【背景技术】
随着互联网时代的到来，智能电子产品的数量不断上升，智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱，其中之一便是拍摄功能，因此，用于拍摄的摄像头系统被广泛应用在智能电子产品中。
为了满足用户的需求，摄像头系统通常包括前置摄像头和后置摄像头，后置摄像头直接固定安装在智能电子产品的背部并外露，前置摄像头则需要安装在智能电子产品正面的非显示区域，影响了智能电子产品的外观，而且其位置也不能调节，不方便使用。
因而有必要开发一种可克服上述问题的摄像头系统及移动终端。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种可伸缩、旋转并能内置隐藏于移动终端内的摄像头系统及移动终端。
为了达到上述目的，本发明提供了一种摄像头系统，包括：
支撑座；
旋转驱动模组，安装于所述支撑座上以用于输出旋转动力，所述旋转驱动模组包括第一驱动单元和与所述第一驱动单元输出端相连接的驱动轴；
摄像头模组，与所述驱动轴连接，所述第一驱动单元驱动所述驱动轴旋转，以使所述驱动轴带动所述摄像头模组绕所述驱动轴的中心轴转动；
移动驱动模组，用于提供往复移动驱动力，所述移动驱动模组包括第二驱动单元和与所述第二驱动单元输出端相连接的驱动件，所述支撑座远离所述摄像头模组的端部与所述驱动件连接，所述第二驱动单元驱动所述驱动件移动，以使所述驱动件带动所述支撑座、所述旋转驱动模组和所述摄像头模组沿平行所述驱动轴之中心轴的方向往复移动。
作为一种改进，所述摄像头模组包括内部呈中空的壳体以及设于所述壳体内的摄像头单元；
所述第一驱动单元包括第一电机、与所述第一电机连接的第一减速箱、与所述第一减速箱传动连接的齿轮传动组件，所述驱动轴包括一端与所述壳体底部固定连接的连接套以及其内圈与所述连接套另一端相连接的轴承，所述连接套的中部设有与所述齿轮传动组件相配合的外齿；
所述支撑座上凹陷形成有若干个收容槽、若干个容置槽以及若干个安装槽，所述容置槽及收容槽都设于所述支撑座之朝向所述摄像头模组的一侧，所述安装槽设于所述支撑座之远离所述摄像头模组的一侧，所述安装槽通过所述容置槽与所述收容槽连通，所述第一电机通过第一减速箱安装于所述安装槽上，所述齿轮传动组件安装于所述容置槽内，所述轴承的外圈固定于所述收容槽内，所述第一电机通过所述第一减速箱和齿轮传动组件驱动所述连接套旋转。
作为一种改进，所述容置槽包括第一定位槽及第二定位槽，所述第二定位槽和收容槽都凹设于所述第一定位槽内；
所述齿轮传动组件包括与所述第一减速箱输出端连接的主动齿轮、与所述外齿啮合连接的从动齿轮、设于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的中间齿轮、以及设于所述中间齿轮和从动齿轮之顶部的固定板，所述固定板安装于所述第一定位槽内，所述主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮都位于所述第二定位槽内，且所述中间齿轮和从动齿轮都与所述固定板转动连接。
作为一种改进，所述壳体之朝向所述支撑座的一侧开设有第一通孔，所述连接套之远离所述轴承一端的外侧壁凸设有环形凸起，所述固定板上设有第二通孔，所述连接套与所述第一通孔过盈配合且所述环形凸起抵接于第一通孔的外周，所述连接套的另一端依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔后与轴承连接。
作为一种改进，所述摄像头系统还包括电缆线，所述支撑座之远离所述摄像头模组的一侧设有与所述收容槽相连通的穿孔，所述连接套设有贯穿其中心轴向的内孔，所述电缆线依次穿过所述穿孔和所述内孔后延伸于所述壳体内并与所述摄像头单元连接，且所述电缆线与所述连接套和所述支撑座间均为间隙设置。
作为一种改进，所述摄像头单元为双摄像头。
作为一种改进，所述支撑座包括底端与所述驱动件连接的竖向支臂和横向设置于所述竖向支臂顶端的横向支臂，所述第一驱动单元安装于所述横向支臂的底部，所述驱动轴可转动地连接于所述横向支臂。
作为一种改进，所述第二驱动单元包括第二电机、与所述第二电机连接的第二减速箱以及与所述第二减速箱传动连接的丝杆传动组件，所述驱动件为连接架，所述第二电机通过第二减速箱和丝杆传动组件驱动所述驱动件移动。
作为一种改进，所述丝杆传动组件包括固定架、导向杆及丝杆，所述导向杆和丝杆间隔平行安装于所述固定架上，所述驱动件具有与所述导向杆滑动配合的第三通孔以及与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述第二电机通过第二减速箱驱动所述丝杆转动以带动所述驱动件沿所述丝杆的轴向方向移动。
作为一种改进，所述第一电机和所述第二电机均为步进马达。
作为一种改进，所述第一减速箱和所述第二减速箱均为行星减速箱。
本发明还提供了一种移动终端，包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，所述移动终端还包括设置于所述收容空间内的如上述所述的摄像头系统，所述边框开设有贯穿其上的通口，所述摄像头模组与所述通口正对设置，所述摄像头模组可通过所述移动驱动模组驱动以实现由所述通口伸出至所述收容空间外和缩回至所述收容空间内，且当所述摄像头模组完全伸出至所述收容空间外后，所述摄像头模组可在垂直于其伸缩方向的平面内旋转。
作为一种改进，所述摄像头模组收缩至所述收容空间内时，所述摄像头模组的顶端与所述通口位于同一平面。
本发明还提供了一种移动终端，包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，所述边框开设有贯穿其上的通口，所述移动终端还包括设置于所述收容空间内的摄像头模组，所述摄像头模组可伸缩移动以实现由所述通口伸出至所述边框外和缩回至所述边框内，且当所述摄像头模组完全伸出至所述边框外后，所述摄像头模组可在垂直于其伸缩方向的平面内旋转。
本发明的有益效果为：
与相关技术相比，本发明的摄像头系统运用于移动终端时，可通过移动驱动模组驱动支撑座、旋转驱动模组、摄像头模组一起作返复的直线运动，以使摄像头模组伸出于移动终端的收容空间外或者收缩于移动终端的收容空间内，当摄像头模组伸出移动终端的收容空间外并至预定位置时，旋转驱动模组驱动摄像头模组旋转，从而实现了驱动摄像头系统的伸缩和旋转，方便用户使用。此外，本发明中采用两个驱动模组分别驱动摄像头模组伸缩及旋转，两者可独立控制运行，互不干扰，且传动结构简单。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的摄像头系统的结构示意图；
图2为图1的分解示意图一；
图3为图1的分解示意图二；
图4为本发明实施例提供的旋转驱动模组的分解示意图；
图5为本发明实施例提供的连接套的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的移动驱动模组的分解示意图；
图7为本发明实施例提供的支撑座的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的移动终端的分解示意图一；
图9为本发明实施例提供的移动终端的分解示意图二。
其中：1、摄像头系统；10、摄像头模组；11、壳体；111、第一通孔；112、底壳；113、上盖；12、摄像头单元；20、支撑座；21、竖向支臂；22、横向支臂；221、收容槽；222、容置槽；223、安装槽；224、穿孔；225、第一定位槽；226、第二定位槽；30、旋转驱动模组；31、第一驱动单元；311、第一电机；312、第一减速箱；313、齿轮传动组件；314、主动齿轮；315、从动齿轮；316、中间齿轮；317、固定板；318、第二通孔；32、驱动轴；321、连接套；322、轴承；323、外齿；324、环形凸起；325、筒状体；326、内孔；40、移动驱动模组；41、第二驱动单元；411、第二电机；412、第二减速箱；413、丝杆传动组件；414、固定架；415、导向杆；416、丝杆；42、驱动件；421、第三通孔；422、螺纹孔；50、电缆线；60、机壳；61、边框；611、通口；62、盖板。
【具体实施方式】
下面结合图1至图9对本发明作详细描述。
需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
请参阅图1至图9，依照本发明实施例提供的一种摄像头系统1，用于安装在移动终端的收容空间内，摄像头系统1包括摄像头模组10、支撑座20、旋转驱动模组30和移动驱动模组40。
本发明中，旋转驱动模组30以及移动驱动模组40可分别使摄像头模组10实现旋转和伸缩工作：
请参阅图3和图4，旋转工作状态：旋转驱动模组30安装于支撑座20上以用于输出旋转动力，旋转驱动模组30包括第一驱动单元31和与第一驱动单元31输出端相连接的驱动轴32，支撑座20包括竖向支臂21和横向设置于竖向支臂21顶端的横向支臂22，第一驱动单元31安装于横向支臂22的底部，驱动轴32可转动地连接于横向支臂22，摄像头模组10与驱动轴32连接，第一驱动单元31驱动驱动轴32旋转时，可以使驱动轴32带动摄像头模组10绕驱动轴32的中心轴转动。
请进一步参阅图6，伸缩工作状态：移动驱动模组40用于提供往复移动驱动力，移动驱动模组40包括第二驱动单元41和与第二驱动单元41输出端相连接的驱动件42，支撑座20远离摄像头模组10的端部即竖向支臂21的底端与驱动件42连接，第二驱动单元41驱动驱动件42移动时，可以使驱动件42带动支撑座20、旋转驱动模组30和摄像头模组10沿平行驱动轴32之中心轴的方向往复移动。实现摄像头模组10相对于移动终端内收容空间的伸缩和旋转，以满足使用者的更种拍摄角度，方便使用。
具体地，第一驱动单元31包括第一电机311、与第一电机311连接的第一减速箱312、与第一减速箱312传动连接的齿轮传动组件313，驱动轴32包括一端与壳体11底部固定连接的连接套321以及其内圈与连接套321另一端相连接的轴承322，轴承322的外圈安装于支撑座20上，连接套321的中部设有与齿轮传动组件313相配合的外齿323，以实现第一电机311通过第一减速箱312和齿轮传动组件313驱动驱动轴32旋转，进而带动摄像头模组10转动。优选地，第一电机311为步进马达，第一减速箱312为行星减速箱。
请进一步参阅图2和图5，优选地，摄像头模组10包括内部呈中空的壳体11以及设于壳体11内的摄像头单元12，壳体11之朝向支撑座20的一侧开设有第一通孔111，连接套321之远离轴承322一端的外侧壁凸设有环形凸起324，连接套321与第一通孔111过盈配合且环形凸起324抵接于第一通孔111的外周，连接套321的另一端为筒状体325，其与轴承322的内圈过盈配合连接，外齿323设于连接套321的中部，本实施例中的摄像头单元12为双摄像头，且两个摄像头分别靠近壳体11的两端设置。当然了，在具体应用中，摄像头的数量和布局不限于此，例如摄像头也可为一个或者多个。
优选地，壳体11包括底壳112和盖合于底壳112上方的上盖113，摄像头单元12安装于底壳112和上盖113构成的容置空间内，连接套321与底壳112固定连接，摄像头单元12优选为OIS摄像头(光学防抖摄像头)。
请进一步参阅图7，摄像头系统1还包括电缆线50，支撑座20上凹陷形成有若干个收容槽221、若干个容置槽222、若干个安装槽223以及若干个穿孔224，容置槽222及收容槽221都凹设于支撑座20之朝向摄像头模组10的一侧，穿孔224和安装槽223都凹设于支撑座20之远离摄像头模组10的一侧，穿孔224与收容槽221相连通，安装槽223通过容置槽222与收容槽221连通，第一电机311通过第一减速箱312安装于安装槽223上，齿轮传动组件313安装于容置槽222内，轴承322的外圈固定于收容槽221内且外齿323也伸入于收容槽221内，连接套321设有贯穿其中心轴向的内孔326，电缆线50依次穿过穿孔224和内孔326后延伸于壳体11内并与摄像头单元12连接，且电缆线50与连接套321和支撑座20间均为间隙设置，以避免电缆线50在摄像头系统1使用过程中出现摩擦破损，第一电机311通过第一减速箱312、齿轮传动组件313驱动连接套321旋转。
优选地，齿轮传动组件313包括与第一减速箱312输出端连接的主动齿轮314、与外齿323啮合连接的从动齿轮315、设于主动齿轮314与从动齿轮315之间的中间齿轮316、以及设于中间齿轮316和从动齿轮315之顶部的固定板317，容置槽222包括第一定位槽225及第二定位槽226，第二定位槽226和收容槽221都凹设于第一定位槽225内，固定板317安装于第一定位槽225内，主动齿轮314、中间齿轮316和从动齿轮315都位于第二定位槽226内，且中间齿轮316和从动齿轮315都与固定板317转动连接，这样可对中间齿轮316和从动齿轮315的位置进行定位，同时可以减少摄像头系统1的整体高度，固定板317上设有第二通孔318，连接套321的另一端依次穿过第一通孔111和第二通孔318后与轴承322的内圈过盈连接。
请参阅图1和图6，本发明中，第二驱动单元41包括第二电机411、与第二电机411连接的第二减速箱412以及与第二减速箱412传动连接的丝杆传动组件413，驱动件42为连接架，第二电机411通过第二减速箱412和丝杆传动组件413驱动驱动件42移动。丝杆传动组件413包括固定架414、导向杆415及丝杆416，导向杆415和丝杆416间隔平行安装于固定架414上，驱动件42具有与导向杆415滑动配合的第三通孔421以及与丝杆416螺纹配合的螺纹孔422，导向杆415可以使驱动件42能平稳相对丝杆416滑动。第二电机411通过第二减速箱412驱动丝杆416转动以带动驱动件42沿丝杆416的轴向方向移动，优选地，第二电机411为步进马达，第二减速箱412为行星减速箱。
请参阅图8和图9，本发明还提供了一种移动终端，包括边框61、盖设于边框61并共同围成收容空间的盖板62以及设置于收容空间内的如上述所述的摄像头系统1，边框61开设有贯穿其上的通口611，摄像头模组10与通口611正对设置，摄像头模组10可通过移动驱动模组40驱动以实现由通口611伸出至收容空间外和缩回至收容空间内，且当摄像头模组10完全伸出至收容空间外后，摄像头模组10可在垂直于其伸缩方向的平面内旋转，以使摄像头模组10实现旋转和伸缩工作。
优选地，摄像头模组10收缩至收容空间内时，摄像头模组10的顶端与通口611位于同一平面，从而使得所述摄像头模组10对所述通口611形成封装，隐藏于收容空间内，使得所述移动终端的外观呈一整体的完整结构，外观美感度更好。
一种移动终端，包括边框61和盖设于边框61并共同围成收容空间的盖板62，边框61与盖板62构成移动终端的机壳60，收容空间位于机壳60内，边框61开设有贯穿其上的通口611，移动终端还包括设置于收容空间内的摄像头模组10，摄像头模组10可伸缩移动以实现由通口611伸出至边框61外和缩回至边框61内，且当摄像头模组10完全伸出至边框61外后，摄像头模组10可在垂直于其伸缩方向的平面内进行360度旋转。在具体使用时，移动驱动模组40需要先驱动摄像头模组10至收容空间外的预定位置处，再通过旋转驱动模组30驱动摄像头模组10旋转至所需要的角度。当然，除了以上所述的实现方法外，还可以选用可实现该伸缩旋转功能的机械和/或其他结构，摄像头系统1也不以上述结构为限，可以根据实际的结构需要作出调整。
优选地，在本实施例中，移动终端为智能手机，可以理解地，移动终端还可以是平板电脑或者其它具有摄像功能的移动终端。
本发明移动终端的控制方法为：
移动终端接收控制指令并向移动驱动模组40发送执行指令；
移动驱动模组40接收执行指令后驱动摄像头模组10作直线运动以将摄像头模组10推出机壳60外至预定位置；
当摄像头模组10被推出至机壳60外的预定位置后，移动终端接收控制指令并向旋转驱动模组30发送执行指令，旋转驱动模组30接收执行指令后驱动摄像头模组10相对机壳60旋转至预定角度，该预定角度为使用者所需要的拍摄角度；
当旋转驱动模组30驱动摄像头模组10旋转180度或者旋转至初始位置后，移动终端接收控制指令并向移动驱动模组40发送执行指令；
移动驱动模组40接收执行指令后驱动摄像头模组10作直线运动以驱动摄像头模组10收缩于机壳60内。
本发明实施例移动终端的工作原理为：摄像头模组10在未推出机壳60时，旋转驱动模组30内的第一电机311、移动驱动模组40内的第二电机411均不工作；当用户需要使用摄像头系统1的后置功能即需要将摄像头模组10推出机壳60时，移动终端接收控制指令并向移动驱动模组40发送执行指令，第一电机311不工作，第二电机411工作，将摄像头模组10从机壳60中推出，当推至预定位置后，第二电机411停止工作，使摄像头模组10停止运动，用户就可正常使用移动终端的拍摄功能；当用户需要使用摄像头系统1的前置功能即旋转摄像头模组10时，移动终端接收控制指令并发送执行指令，先通过第二电机411将摄像头模组10从机壳60中推出，当推至预定位置后，第二电机411将停止运动，第一电机311工作，带动整个摄像头模组10旋转，当摄像头模组10旋转180°后，第一电机311和第二电机411均停止工作，使摄像头模组10停止运动，此时摄像头模组10就具备了前置功能，方便用户使用，同时也提升了体验效果；当不需要使用时，可以将摄像头模组10收在机壳60内，可避免摄像头模组10受到外力因素而遭到损坏，提高了移动终端的可靠性，同时也使移动终端的外观更具美感。
本发明中的移动终端具有以下应用场景：
在正常拍摄时，第二电机411驱动摄像头模组10是直线上升至拍摄位置；
当处于360度全景拍摄时，第一电机311驱动摄像头模组10进行360度低速旋转，OIS摄像头可补偿旋转过程中的手及摄像头模组10的抖动；
在前置拍摄时，第一电机311驱动摄像头模组10快速旋转180度，完成时间在0.1秒以内；
移动物体动态对焦及追踪时，两个摄像头可实时分析移动物体与摄像头的角度，第一电机311动作驱动摄像头旋转补偿，实现移动物体的实时对焦；
任意角度拍摄，控制第一电机311旋转至特定角度，正对屏幕时也可进行360°范围内任意角度的拍摄，不需要人体转动，更加便捷。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种摄像头系统，其特征在于，包括：
支撑座；
旋转驱动模组，安装于所述支撑座上以用于输出旋转动力，所述旋转驱动模组包括第一驱动单元和与所述第一驱动单元输出端相连接的驱动轴；
摄像头模组，与所述驱动轴连接，所述第一驱动单元驱动所述驱动轴旋转，以使所述驱动轴带动所述摄像头模组绕所述驱动轴的中心轴转动；
移动驱动模组，用于提供往复移动驱动力，所述移动驱动模组包括第二驱动单元和与所述第二驱动单元输出端相连接的驱动件，所述支撑座远离所述摄像头模组的端部与所述驱动件连接，所述第二驱动单元驱动所述驱动件移动，以使所述驱动件带动所述支撑座、所述旋转驱动模组和所述摄像头模组沿平行所述驱动轴之中心轴的方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头模组包括内部呈中空的壳体以及设于所述壳体内的摄像头单元；
所述第一驱动单元包括第一电机、与所述第一电机连接的第一减速箱、与所述第一减速箱传动连接的齿轮传动组件，所述驱动轴包括一端与所述壳体底部固定连接的连接套以及其内圈与所述连接套另一端相连接的轴承，所述连接套的中部设有与所述齿轮传动组件相配合的外齿；
所述支撑座上凹陷形成有若干个收容槽、若干个容置槽以及若干个安装槽，所述容置槽及收容槽都设于所述支撑座之朝向所述摄像头模组的一侧，所述安装槽设于所述支撑座之远离所述摄像头模组的一侧，所述安装槽通过所述容置槽与所述收容槽连通，所述第一电机通过第一减速箱安装于所述安装槽上，所述齿轮传动组件安装于所述容置槽内，所述轴承的外圈固定于所述收容槽内，所述第一电机通过所述第一减速箱和齿轮传动组件驱动所述连接套旋转。
3.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于，所述容置槽包括第一定位槽及第二定位槽，所述第二定位槽和收容槽都凹设于所述第一定位槽内；
所述齿轮传动组件包括与所述第一减速箱输出端连接的主动齿轮、与所述外齿啮合连接的从动齿轮、设于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间的中间齿轮、以及设于所述中间齿轮和从动齿轮之顶部的固定板，所述固定板安装于所述第一定位槽内，所述主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮都位于所述第二定位槽内，且所述中间齿轮和从动齿轮都与所述固定板转动连接。
4.根据权利要求3所述的摄像头系统，其特征在于，所述壳体之朝向所述支撑座的一侧开设有第一通孔，所述连接套之远离所述轴承一端的外侧壁凸设有环形凸起，所述固定板上设有第二通孔，所述连接套与所述第一通孔过盈配合且所述环形凸起抵接于第一通孔的外周，所述连接套的另一端依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔后与轴承连接。
5.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括电缆线，所述支撑座之远离所述摄像头模组的一侧设有与所述收容槽相连通的穿孔，所述连接套设有贯穿其中心轴向的内孔，所述电缆线依次穿过所述穿孔和所述内孔后延伸于所述壳体内并与所述摄像头单元连接，且所述电缆线与所述连接套和所述支撑座间均为间隙设置。
6.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头单元为双摄像头。
7.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于，所述支撑座包括底端与所述驱动件连接的竖向支臂和横向设置于所述竖向支臂顶端的横向支臂，所述第一驱动单元安装于所述横向支臂的底部，所述驱动轴可转动地连接于所述横向支臂。
8.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二电机、与所述第二电机连接的第二减速箱以及与所述第二减速箱传动连接的丝杆传动组件，所述驱动件为连接架，所述第二电机通过第二减速箱和丝杆传动组件驱动所述驱动件移动。
9.根据权利要求8所述的摄像头系统，其特征在于，所述丝杆传动组件包括固定架、导向杆及丝杆，所述导向杆和丝杆间隔平行安装于所述固定架上，所述驱动件具有与所述导向杆滑动配合的第三通孔以及与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔，所述第二电机通过第二减速箱驱动所述丝杆转动以带动所述驱动件沿所述丝杆的轴向方向移动。
10.根据权利要求8所述的摄像头系统，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为步进马达。
11.根据权利要求8所述的摄像头系统，其特征在于，所述第一减速箱和所述第二减速箱均为行星减速箱。
12.一种移动终端，包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，其特征在于，所述移动终端还包括设置于所述收容空间内的如权利要求1-11任意一项所述的摄像头系统，所述边框开设有贯穿其上的通口，所述摄像头模组与所述通口正对设置，所述摄像头模组可通过所述移动驱动模组驱动以实现由所述通口伸出至所述收容空间外和缩回至所述收容空间内，且当所述摄像头模组完全伸出至所述收容空间外后，所述摄像头模组可在垂直于其伸缩方向的平面内旋转。
13.根据权利要求12所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头模组收缩至所述收容空间内时，所述摄像头模组的顶端与所述通口位于同一平面。
14.一种移动终端，包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，其特征在于，所述边框开设有贯穿其上的通口，所述移动终端还包括设置于所述收容空间内的摄像头模组，所述摄像头模组可伸缩移动以实现由所述通口伸出至所述边框外和缩回至所述边框内，且当所述摄像头模组完全伸出至所述边框外后，所述摄像头模组可在垂直于其伸缩方向的平面内旋转。
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