CN111147717A

CN111147717A - 摄像头系统及移动终端

Info

Publication number: CN111147717A
Application number: CN201911347512.4A
Authority: CN
Inventors: 闫锋; 董乐平
Original assignee: Ruisheng Communication Technology Changzhou Co Ltd
Current assignee: Ruisheng Communication Technology Changzhou Co Ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2039-12-24
Also published as: CN111147717B

Abstract

本发明提供了一种摄像头系统及移动终端。摄像头系统包括摄像头模组、驱动模组、传动模组。传动模组包括传动轴、导向杆、支撑轴组件、传动滑块、及防尘组件。传动轴连接驱动模组以获取驱动力，且传动轴用通过传动滑块驱动支撑轴组件带动摄像头模组做伸缩运动以伸出壳体的通口以及驱动防尘组件沿导向杆做伸缩运动，且当摄像头模组伸出所述通口且防尘组件被限位后，防尘组件将通口密封，传动轴还用于通过传动滑块驱动支撑轴组件带动摄像头模组做旋转运动。本发明的摄像头系统可实现摄像头模组的伸缩、旋转，方便用户使用，此外，所述摄像头系统还可以防止伸缩、旋转过程中异物进入系统，且结构紧凑、占用空间小。

Description

摄像头系统及移动终端

【技术领域】

本发明涉及拍照设备技术领域，尤其涉及一种摄像头系统及移动终端。

【背景技术】

随着互联网时代的到来，现有技术的智能电子产品数量不断上升，智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱，其中之一便是拍摄功能，因此，用于拍摄的摄像头系统被广泛应用在智能电子产品中。

为了满足用户的需求，摄像头系统通常包括前置摄像头和后置摄像头，后置摄像头直接固定安装在智能电子产品的背部并外露，前置摄像头则需要安装在智能电子产品正面的非显示区域，影响了智能电子产品的外观，而且其位置也不能调节，不方便使用。

因而，有必要提供一种可克服上述问题的摄像头系统及移动终端。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种可伸缩、旋转并能内置隐藏于动终端内的摄像头系统及移动终端。

本发明的技术方案如下：一种摄像头系统，其包括：摄像头模组；驱动模组；及传动模组。所述传动模组包括传动轴、导向杆、支撑轴组件、传动滑块、及防尘组件，所述支撑轴组件连接所述摄像头模组且包括支撑轴，所述传动滑块螺纹配合于所述传动轴与所述支撑轴且套设在所述导向杆上，所述防尘组件套设于所述导向杆及所述支撑轴上，所述传动轴连接所述驱动模组以获取驱动力，且所述传动轴用于旋转并使得所述传动滑块沿所述导向杆及所述传动轴移动，进而驱动所述支撑轴组件带动所述摄像头模组做伸缩运动以伸出壳体的通口以及驱动所述防尘组件沿所述导向杆做伸缩运动，且当所述摄像头模组伸出所述通口且所述防尘组件被限位后，所述防尘组件将所述通口密封以防止异物进入所述摄像头系统，所述传动轴还用于旋转并使得所述传动滑块沿所述导向杆及所述传动轴移动，进而驱动所述支撑轴组件带动所述摄像头模组相对于所述防尘组件做旋转运动。

作为一种改进，所述防尘组件包括支架及弹性元件，所述支架包括主体部、防尘部、延伸部、及导引部，所述防尘部连接所述主体部，且具有套设于所述支撑轴邻近所述摄像头模组的一端的第一通孔，所述防尘部用于将所述通口密封以防止异物进入所述摄像头系统，所述主体部用于在所述摄像头模组伸出所述通口后与所述壳体抵接以将所述支架限位，所述延伸部连接所述主体部，且位于所述防尘部与所述传动滑块之间，所述延伸部套设于所述导向杆外围，所述导引部连接所述主体部，且所述传动滑块夹持所述导引部，所述弹性元件位于所述传动滑块与所述主体部之间。

作为一种改进，所述支架还包括连接部及底板，所述连接部及所述导引部均连接于所述主体部与所述底板之间且所述连接部位于所述导引部外围，所述弹性元件套设于所述导引部上。

作为一种改进，所述延伸部包括连接板与导引块，所述连接板连接于所述主体部及所述导引块之间，所述导引块包括第二通孔及第三通孔，所述导向杆穿过所述第二通孔，所述支撑轴穿过所述第三通孔；所述延伸部还包括位于所述第二通孔中的第一衬套，所述导向杆穿过所述第一衬套。

作为一种改进，所述防尘部包括连接所述主体部的支撑板及设置于所述支撑板上的防尘板，所述防尘板用于容置于所述通口中密封所述通口，所述支撑板与所述主体部共同用于在所述摄像头模组伸出所述通口后与所述壳体抵接以将所述支架限位。

作为一种改进，所述传动滑块包括主体件、辅助件、及套设于所述主体件及所述辅助件外围的导引套，所述主体件包括间隔设置且与所述支撑轴及所述传动轴分别螺纹配合的两个螺纹孔，所述辅助件套设在所述导向杆外围。

作为一种改进，所述导引套包括套设在所述主体件外围的第一容置部、与所述第一容置部连接且套设于所述辅助件外围的第二容置部、及连接所述第二容置部远离所述第一容置部的一侧的夹持部，所述导引部套设有第二衬套，所述夹持部夹持所述第二衬套上。

作为一种改进，所述支撑轴包括依次连接的第一连接轴部、第二连接轴部、螺纹部及延伸轴部，所述第一连接轴部穿过所述防尘部且所述第一连接轴部远离所述第二连接轴部的第一表面与所述摄像头模组连接，所述第二连接轴部穿过所述延伸部，所述螺纹部与所述传动滑块螺纹配合。

作为一种改进，所述第二连接轴部连接螺纹部的一端还套设有卡子，所述卡子位于所述延伸部与所述传动滑块之间，用于在所述摄像头模组做旋转运动时防止所述支撑轴产生轴向的相对移动。

作为一种改进，所述传动模组还包括基座，所述基座包括第一基板、第二基板及连接于所述第一基板与所述第二基板之间的连接件，所述传动轴的一端穿过所述第一基板连接至所述驱动模组，所述传动轴的另一端邻近所述第二基板，所述延伸部及所述传动滑块均位于所述第一基板与所述第二基板之间，所述第二连接轴部穿过所述第二基板，所述延伸轴部穿过所述第一基板，所述导向杆的两端分别固定在所述第一基板及所述第二基板上。

作为一种改进，所述第一基板还具有第一容置孔及收容于所述第一容置孔中的第三衬套，所述导向杆穿过所述第三衬套；所述第二基板还包括第二容置孔及位于所述第二容置孔中的球轴承，所述传动轴远离所述第一基板的一端与所述球轴承枢接。

作为一种改进，所述第一连接轴部还包括从所述第一表面朝所述第二连接轴部的方向凹陷的凹槽，所述凹槽贯穿所述第一连接轴部的侧面，所述摄像头系统还包括连接所述摄像头模组的软性电路板，所述软性电路板穿过所述凹槽绕设并折叠于所述支撑轴外围。

作为一种改进，所述软性电路板包括依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分容置于所述凹槽并连接所述摄像头模组，所述第二部分绕设于所述第一连接轴部外围，所述第三部分折叠设置于所述第二连接轴部外围。

一种移动终端，其摄像头系统及所述壳体，所述壳体包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板。所述边框开设有贯穿其上的所述通口，所述摄像头系统设置于所述收容空间内，且所述摄像头系统的摄像头模组与所述通口正对设置且可通过该通口由所述收容空间内伸出。所述摄像头系统包括摄像头模组；驱动模组；及传动模组。所述传动模组包括传动轴、导向杆、支撑轴组件、传动滑块、及防尘组件，所述支撑轴组件连接所述摄像头模组且包括支撑轴，所述传动滑块螺纹配合于所述传动轴与所述支撑轴且套设在所述导向杆上，所述防尘组件套设于所述导向杆及所述支撑轴上，所述传动轴连接所述驱动模组以获取驱动力，且所述传动轴用于旋转并使得所述传动滑块沿所述导向杆及所述传动轴移动，进而驱动所述支撑轴组件带动所述摄像头模组做伸缩运动以伸出壳体的通口以及驱动所述防尘组件沿所述导向杆做伸缩运动，且当所述摄像头模组伸出所述通口且所述防尘组件被限位后，所述防尘组件将所述通口密封以防止异物进入所述摄像头系统，所述传动轴还用于旋转并使得所述传动滑块沿所述导向杆及所述传动轴移动，进而驱动所述支撑轴组件带动所述摄像头模组相对于所述防尘组件做旋转运动。

本发明的有益效果为：

与相关技术相比，本发明的摄像头系统运用于终端时，可通过所述传动轴获取驱动力并驱动所述传动滑块、所述支撑轴带动所述摄像头模组做伸缩运动、旋转运动，从而实现了驱动所述摄像头系统的伸缩、旋转，方便用户使用。而且，当所述摄像头模组伸出所述通口且所述防尘组件被限位后，所述防尘组件将所述通口密封以防止异物进入所述摄像头系统，达到较好的防护效果及提高所述摄像头系统的使用寿命及使用体验的技术效果。另外，所述导向杆不仅供所述传动滑块移动，还可以供所述防尘组件移动以做伸缩运动，一方面保证所述传动滑块与所述防尘组件的轴向平稳移动，还可以达到一杆两用，进而所述摄像头系统的整体宽度尺寸较小(如控制在20mm以内)，与单纯的仅有伸缩功能的摄像头系统的占用空间接近。

进一步地，所述支撑轴与支架采用特殊的配合设计，可以保证所述支撑轴在轴向保持相对静止，同时所述支撑轴又拥有转向的自由度。具体地，使用塑胶(POM)导套的衬套、球轴承等措施保证最小的转向摩擦；使用所述卡子等形式约束所述支撑轴的移动自由度。

进一步地，所述防尘部包括连接所述主体部的支撑板及设置于所述支撑板上的防尘板，所述防尘板邻近所述摄像头模组的表面面积与所述摄像头模组沿垂直伸缩方向的截面面积、所述通口的尺寸相同，使得所述防尘板可以刚好容置于所述通口中密封所述通口，达到较好的密封效果。

进一步地，所述传动滑块包括主体件、辅助件、及套设于所述主体件及辅助件外围的导引套，即，所述传动滑块采用一体式双螺纹设计，使得所述支撑轴与所述驱动模组的距离很接近，保证了所述支撑轴对所述驱动模组一侧占用的空间更小，优化了系统所占空间，利于整机运用

进一步地，所述软性电路板包括依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分容置于所述凹槽并连接所述摄像头模组，所述第二部分绕设于所述第一连接轴部外围，所述第三部分折叠设置于所述第二连接轴部外围。所述软性电路板从所述凹槽引出，且可在所述摄像头模组的伸缩及旋转过程中实现自动调节，如所述摄像头模组处于收缩状态时，所述第三部分处于初始折叠状态，在旋转运动时所述第三部分可逐渐展开，且所述第二部分可进一步缠绕于所述支撑轴实现长度调节，进而所述软性电路板不易在运动过程中损坏。

【附图说明】

图1是本发明一种实施例提供的摄像头系统的立体结构示意图；

图2是图1所示摄像头系统的立体分解示意图；

图3是图2所示摄像头系统的传动滑块另一角度的立体结构示意图。

图4是图2所示摄像头系统的支撑轴与软性电路板的组装结构示意图。

图5是1所示摄像头系统的收缩状态的结构示意图；

图6是图1所示摄像头系统的伸出状态的结构示意图；

图7至图9分别是图1所示摄像头系统的处于三种不同旋转状态的结构示意图；

图10是本发明一种实施例提供的具有摄像头系统的移动终端的结构示意图；

主要元件符号说明：摄像头系统1；摄像头模组10；驱动模组20；传动模组30；镜头组件11；壳体12；传动轴31；传动滑块32；支撑轴组件33；防尘组件34；导向杆35；支撑轴330；支架340；弹性元件349；主体部341；防尘部342；延伸部343；导引部344；连接部345；底板346；第一通孔342c；支撑板342a；防尘板342b；连接板343a；导引块343b；第一衬套343c；第二通孔343d；第三通孔343e；主体件321；导引套322；辅助件323；第一螺纹孔321a；第二螺纹孔321b；光孔323a；第一容置部322a；第二容置部322b；夹持部322c；第二衬套344a；第一连接轴部331；第一表面331a；第二连接轴部332；螺纹部333；延伸轴部334；凹槽335；软性电路板36；第一部分361；第二部分362；第三部分363；基座37；第一基板371；第二基板372；连接件373；第一容置孔371a；第三衬套371b；第二容置孔372a；球轴承372b；卡子38；移动终端4；壳体41；通口43；边框411；盖板412；收容空间413。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，图1是本发明一种实施例提供的摄像头系统1的立体结构示意图，摄像头系统1可以用于安装在终端(如移动终端)的收容空间内，其可以包括摄像头模组10、驱动模组20及传动模组30。驱动模组20用于提供驱动力并经由传动模组30驱动摄像头模组10做伸缩运动以至少部分伸出以及回缩至所在终端的收容空间，以及经由传动模组30驱动摄像头模组10做旋转运动以相对于所述终端旋转。

具体地，驱动模组20用于向传动模组30提供驱动力。传动模组30包括传动轴31、传动滑块32、支撑轴组件33、防尘组件34、及导向杆35。支撑轴组件33连接摄像头模组10且包括支撑轴330，传动滑块32螺纹配合于传动轴31与支撑轴330且套设在导向杆35上，防尘组件34套设于导向杆35及支撑轴330上。

传动轴31用于旋转并使得传动滑块32沿导向杆35及传动轴31移动，进而驱动支撑轴组件33带动摄像头模组10做伸缩运动以伸出一壳体的通口(如摄像头系统1所在终端的壳体的通口)以及驱动防尘组件34沿导向杆35做伸缩运动。当摄像头模组10伸出通口且防尘组件34被限位后，防尘组件34用于将通口密封以防止异物进入摄像头系统1，传动轴31还用于旋转并使得传动滑块32沿导向杆35及传动轴31移动，进而驱动支撑轴组件33带动摄像头模组10相对于防尘组件34做旋转运动。

本实施例中，支撑轴330直接连接摄像头模组10，故本实施例中主要以驱动模组20可经由传动模组30驱动摄像头模组10做伸缩运动以至少部分伸出以及回缩至所在终端的收容空间，以及经由传动模组30驱动摄像头模组10绕伸缩运动的方向(如竖直方向)做旋转运动为例进行说明。但是，在变更实施例中，经过对传动模组30的支撑轴组件33的结构变更改进，如支撑轴组件33也可以实现驱动摄像头模组10做伸缩运动以至少部分伸出以及回缩至所在终端的收容空间，以及驱动摄像头模组10绕垂直伸缩运动的方向(如水平方向)做旋转运动。

请参阅图2，图2是图1所示摄像头系统1的立体分解示意图。摄像头模组10可以包括镜头组件11及罩设于镜头组件11外的壳体12，如镜头组件11可以为光学防抖摄像头，包括但不限于双摄、多摄、对焦镜头及传感器组件、闪光灯、红外、面部识别模块等。驱动模组20可以包括电机21及与电机21连接的减速箱22，其中电机21可以为步进电机。

防尘组件34可以包括支架340及弹性元件349，支架340包括主体部341、防尘部342、延伸部343、导引部344、连接部345及底板346。

防尘部342连接主体部341，且防尘部342具有套设于支撑轴330邻近摄像头模组10的一端的第一通孔342c，防尘部342用于将通口密封以防止异物进入摄像头系统1。具体地，防尘部342可以包括连接主体部341的支撑板342a及设置于支撑板342a上的防尘板342b，防尘板342b用于容置于通口中以密封通口。第一通孔342c贯穿所述防尘板342b及所述支撑板342b。主体部341及支撑板342中的至少一个可用于在摄像头模组10伸出通口后与壳体抵接以将支架340限位。本实施例中，主体部341及支撑板342可共同与壳体抵接以将支架340限位。

本实施例中，防尘板342b的尺寸分别、摄像头模组10沿垂直伸缩方向的截面面积、与通口尺寸基本相等，以达到较好的防尘效果，且防尘板342b邻近摄像头模组10的表面、摄像头模组10沿垂直伸缩方向的截面、通口的形状可以均为椭圆形。进一步地，防尘板342b外围可进一步放置橡胶圈，橡胶圈夹于防尘板342b与壳体42之间，可实现通口的完全密封。

延伸部343连接主体部341，且位于防尘部342与传动滑块321之间，且延伸部343套设于导向杆35外围。具体地，延伸部343包括连接板343a、导引块343b及第一衬套343c。连接板343a连接于主体部341及导引块343b之间。连接板343a的延伸方向可以与导引块343b的延伸方向垂直。导引块343b包括第二通孔343d及第三通孔343e，支撑轴330穿过第三通孔343d，第一衬套343c位于第二通孔343d中，导向杆35穿过第一衬套343c以穿过第二通孔343d。第一衬套343c可以为塑胶(POM)导套。

连接部345及导引部344均连接于主体部341与底板346之间，且连接部345可以罩设于导引部344的外围。导引部344为导引轴，其与底板346可以通过点焊固定。传动滑块32还套设在导引部344上。弹性元件349位于传动滑块32与主体部341之间，且弹性元件349可以包括套设于导引部344上的弹簧。弹簧装入为预压缩状态，工作力满足大于系统阻力的条件(约200～300g)。

请参阅图3，图3是图2所示摄像头系统的传动滑块另一角度的立体结构示意图。传动滑块32包括主体件321、辅助件323、及套设于主体件321及辅助件323外围的导引套322，主体件321包括间隔设置且与支撑轴330螺纹配合的第一螺纹孔321a、与传动轴31螺纹配合的第二螺纹孔321b。辅助件323包括套设于导向杆35外围的光孔323a。导引套322包括套设在主体件321外围的第一容置部322a、与第一容置部322a连接且套设于辅助件323外围的第二容置部322b、及连接第二容置部322b远离第一容置部322a的一侧的夹持部322c。导引部344还套设有第二衬套344a，夹持部322c大致呈C形，且夹持部322c夹持第二衬套344a上以夹持导引部344。其中主体件321及辅助件323的材料可以为塑料。导引套322的材料也可以为塑料，主体件321、导引套322、辅助件323可以分别成型，并在成型后将主体件321、辅助件323分别嵌入导引套322的第一容置部322a与第二容置部322b中，从而形成一体结构。

请参阅图4，图4是图2所述摄像头系统1的支撑轴330与软性电路板36的组装结构示意图。支撑轴330包括依次连接的第一连接轴部331、第二连接轴部332、螺纹部333及延伸轴部334。第一连接轴部331穿过防尘部342的第一通孔342c与摄像头模组10连接，具体地，第一连接轴部331远离第二连接轴部332的第一表面331a与摄像头模组10连接，具体地，第一连接轴部331与摄像头模组10通过紧固方式(包括但不限于螺纹、销钉、胶合等形式)连接。第二连接轴部332穿过延伸部343，螺纹部333与传动滑块32的第一螺纹孔321a螺纹配合。

第一连接轴部331还包括从第一表面331a朝第二连接轴部332的方向凹陷的凹槽335，所述凹槽335贯穿所述第一连接轴部332的侧面，摄像头系统1还包括连接摄像头模组10的软性电路板36，软性电路板36连接摄像头模组10，并穿过凹槽335并绕设、折叠于第一连接轴部331外围。具体地，软性电路板36包括依次连接的第一部分361、第二部分362及第三部分363。第一部分361容置于凹槽335，其一端连接摄像头模组10，另一端连接第二部分362。第二部分362绕设于第一连接轴部331外围。第三部分363折叠设置于第二连接轴部332外围。

第二连接轴部332连接螺纹部333的一端还套设有卡子38，卡子38的形状可呈C形，其还位于延伸部343与传动滑块32之间，用于在所述摄像头模组10做旋转运动时防止支撑轴330产生轴向的相对移动。

传动模组30还包括基座37，基座37包括第一基板371、第二基板372及连接于第一基板371与第二基板372之间的连接件373。连接件373可以为垂直连接于第一基板371与第二基板372之间的连接板。传动轴31的一端穿过第一基板371连接至驱动模组20，传动轴31的另一端邻近第二基板372，延伸部343及传动模块32均位于第一基板371与第二基板372之间，第二连接轴部332穿过第二基板372，延伸轴部374穿过第一基板371，导向杆35的两端固定在第一基板371及第二基板372上。第一基板371还具有第一容置孔371a及收容于第一容置孔371a中的第三衬套371b，导向杆35穿过第三衬套371b。第三衬套371b可以为塑胶(POM)导套。具体地，第二基板372还可以包括第二容置孔372a及位于第二容置孔372a中的球轴承372b，传动轴31远离第一基板371的一端可与球轴承372b枢接。

请参阅图5、图6、图7、图8及图9，图5是图1所示摄像头系统1的收缩状态的结构示意图，图6是图1所示摄像头系统1的伸出状态的结构示意图，图7、图8及图9是图1所示摄像头系统1的处于三种不同旋转状态的结构示意图。以下结合图5、图6、图7、图8及图9对摄像头系统1的五种不同状态及不同状态之间的切换过程进行介绍。可以理解，图5、图6、图7、图8及图9将摄像头系统1所在的终端壳体41至少部分示出，用作摄像头系统1在伸缩运动及旋转运动过程中的参照物使用。首先，如图5所示，摄像头系统1处于收缩状态时，驱动模组20不驱动传动轴32转动，传动滑块32套设于传动轴31邻近驱动模组20的一端，摄像头模组10处于收缩在终端的壳体41的收容空间413内的收缩状态。

进一步地，当需要使用摄像头系统1并预使摄像头模组10伸出终端的壳体41时，驱动模组20的电机21旋转(如逆时针旋转)，并带动传动轴31转动，使得传动滑块32沿着传动轴31及导向杆35移动，进而带动支撑轴330、弹性元件349、支架340、软性电路板36及摄像头模组10向摄像头模组10所在一侧运动，其中，支架340沿着导向杆35移动，使得摄像头模组10逐渐伸出终端壳体41外。当支架340与所在终端的壳体41抵接被限位后，摄像头模组10到达伸出的预定位置，并停止继续伸出运动如图6所示，摄像头模组10自通口43完全伸出壳体41，支撑轴330也受卡子38限位随即停止轴向的伸出运动，防尘部342的支撑板342a及主体部341与壳体41抵接使得支架340被限位而不再继续伸出运动，防尘部342的防尘板342b刚好容置于通口43中将通口43密封。

更进一步地，在图6所示的伸出状态基础上，需要摄像头模组10进行旋转时(如左侧)，驱动模组20进一步驱动传动轴31旋转，使得传动滑块32沿传动轴31及导向杆35移动(如向上移动)，此时，由于支架340被限位，传动滑块32的移动将带动支撑轴330旋转，且弹性元件349被压缩，软性电路板36的第二部分362进一步环绕第一连接轴部331的外围，并进一步拉动第三部分363使得部分第三部分363从折叠状态展开，支撑轴330带动摄像头模组10旋转(如朝左旋转)，实现摄像头模组10的旋转(如左转)，进而依次达到如图7或图8所示的旋转状态，其中，图7及图8中，摄像头模组10相较于图6状态的左旋转角度大致为45度及90度。并且在摄像头模组10的旋转过程中，防尘板342b一直容置于通口43中且将通口43密封。

更进一步地，当需要摄像头模组10进行旋转时，驱动模组20进一步驱动传动轴31旋转，使得传动滑块32沿传动轴31及导向杆35移动(如进一步向上移动)，此时，由于支架340被限位，传动滑块32的移动将带动支撑轴330旋转，且弹性元件349被压缩，软性电路板36的第二部分362进一步环绕第一连接轴部331的外围，并进一步拉动第三部分363使得部分第三部分363进一步从折叠状态展开，支撑轴330带动摄像头模组10进一步旋转(如进一步朝左旋转)，实现摄像头模组10的进一步旋转，进而可达到如图9所示的旋转状态，其中，如图9所示，摄像头模组10相较于图6状态的旋转角度大致为180度的翻转状态。并且，在摄像头模组10的旋转过程中，防尘板342b一直容置于通口43中且将通口43密封。

更进一步地，在图9所示的伸出状态基础上，当需要摄像头模组10继续进行旋转时，驱动模组20进一步驱动传动轴31旋转，使得传动滑块32沿传动轴31及导向杆35移动(如进一步向上移动)，此时，由于支架340被限位，传动滑块32的移动将带动支撑轴330旋转，且弹性元件349被压缩，软性电路板36的第二部分362进一步环绕第一连接轴部331的外围，并进一步拉动第三部分363使得部分第三部分363进一步从折叠状态展开，支撑轴330带动摄像头模组10进一步旋转(如进一步朝左旋转)，实现摄像头模组10的进一步旋转，进而可达到摄像头模组10相较于图6所示伸出状态360度旋转的旋转状态。

其中，如图9所示，传动滑块32上升半个导程(约1.2mm)即可使得摄像头模组10旋转180度，上升1个导程可使得摄像头模组10旋转360度。并且，在摄像头模组10的旋转过程中，防尘板342b一直容置于通口43中且将通口43密封

当完成拍摄或不需要使用摄像头模组10而需要将伸出的收容空间外的摄像头模组10收回时，驱动模组20驱动传动轴31转动，使得传动滑块32沿传动轴31及导向杆35移动，支撑轴330带动摄像头模组10转动，软性电路板36的第二部分362进一步部分解开对第一连接轴部331的缠绕，并进一步拉动第三部分363使得部分第三部分363从展开状态恢复到折叠状态，将处于如图9、图8或图7所示的摄像头模组10先旋转至图6所示的伸出状态，再进一步通过驱动模组20驱动传动轴31转动，使得传动滑块32沿传动轴31移动，并带动支撑轴330向下移动，进而带动支撑轴330及摄像头模组10向下移动，当摄像头模组10处于如图3所示的完全收缩在收容空间内时，驱动模组20停止驱动传动轴31转动，完成摄像头模组10的收缩与隐藏。

本发明的有益效果为：

与相关技术相比，本发明的摄像头系统1运用于终端时，可通过传动轴31获取驱动力并驱动传动滑块32、支撑轴组件33带动摄像头模组10做伸缩运动、旋转运动，从而实现了驱动摄像头系统1的伸缩、旋转，方便用户使用。而且，当摄像头模组10伸出通口43且防尘组件34被限位后，防尘组件34将通口43密封以防止异物进入摄像头系统1，达到较好的防护效果及提高摄像头系统1的使用寿命及使用体验的技术效果。另外，导向杆35不仅供传动滑块32移动，还可以供防尘组件34移动以做伸缩运动，一方面保证传动滑块32与防尘组件34的轴向平稳移动，还可以达到一杆两用，进而摄像头系统1的整体宽度尺寸较小(如控制在20mm以内)，与单纯的仅有伸缩功能的摄像头系统1的占用空间接近。

进一步地，支撑轴330与支架340采用特殊的配合设计，可以保证所述支撑轴340在轴向保持相对静止，同时支撑轴330又拥有转向的自由度。具体地，使用塑胶(POM)导套的第三衬套371b、第一衬套343c、球轴承372b等措施保证最小的转向摩擦；使用卡子38等形式约束支撑轴330的移动自由度。

进一步地，防尘部342包括连接主体部341的支撑板342a及设置于支撑板342a上的防尘板342b，防尘板342b邻近摄像头模组10的表面面积与摄像头模组10沿垂直伸缩方向的截面面积、通口43面积大致相同，使得防尘板342b可以刚好容置于通口43中密封通口43，达到较好的密封效果。

进一步地，传动滑块32包括主体件321、辅助件323、及套设于主体件321及辅助件323外围的导引套322，主体件321与支撑轴330及传动轴31螺纹配合，传动滑块32可采用一体式双螺纹设计，使得支撑轴330与驱动模组20的距离很接近，保证了支撑轴330对驱动模组20一侧占用的空间更小，优化了系统所占空间，利于整机运用

进一步地，软性电路板36包括依次连接的第一部分361、第二部分362及第三部分363，第一部分361容置于凹槽335并连接摄像头模组10，第二部分362绕设于第一连接轴部331外围，第三部分363折叠设置于第二连接轴部332外围。软性电路板36从凹槽335引出及绕设，且可在摄像头模组10的伸缩及旋转过程中实现自动调节，如摄像头模组10处于收缩状态时，第三部分363处于初始折叠状态，在旋转运动时第三部分363可逐渐展开，且第二部分362可进一步缠绕于支撑轴330实现长度调节，进而软性电路板36不易在运动过程中损坏。

请参阅图10，图10是本发明一种实施例提供的具有摄像头系统1的移动终端4的结构示意图。优选地，在本实施例中，移动终端4为智能手机，可以理解地，移动终端4还可以是平板电脑或者其它具有摄像功能的移动终端。

具体地，移动终端4包括壳体41及可收容于壳体41的收容空间413内且可至少部分伸出收容空间413外的摄像头系统1。壳体41包括边框411、盖设于边框411并共同围成收容空间413的盖板412(如前盖板与后盖板，其中后盖板可与边框为一体成型结构)，以及设置于收容空间内的如上述的摄像头系统1，边框411开设有贯穿其上的通口43，摄像头模组10与通口43正对设置，摄像头模组10可通过驱动模组20及传动模组30的驱动以实现由通口43伸出至收容空间413外和缩回至收容空间413内，且当摄像头模组10完全伸出至收容空间413外后，摄像头模组10可相对终端4的壳体41旋转，以使摄像头模组10实现旋转和伸缩。

当然，除了以上所述的实现方法外，还可以选用可实现该伸缩旋转功能的机械和/或其他结构，摄像头系统1也不以上述结构为限，可以根据实际的结构需要作出调整。

可以理解，如图5所示，摄像头模组10收缩至收容空间413内时，摄像头模组10的顶端与通口43位于同一平面，从而使得摄像头模组10对通口43形成封装，隐藏于收容空间413内，使得移动终端4的外观呈一整体的完整结构，外观美感度更好。

以下结合图5-图9，进一步说明本发明实施例移动终端4的工作原理：

当完成拍摄或不需要使用摄像头模组10而需要将伸出的收容空间外的摄像头模组10收回时，驱动模组20驱动传动轴31转动，使得传动滑块32沿传动轴31及导向杆35移动，支撑轴330带动摄像头模组10转动，软性电路板36的第二部分362进一步部分解开对第一连接轴部331的缠绕，并进一步拉动第三部分363使得部分第三部分363从展开状态恢复到折叠状态，将处于如图9、图8或图7所示的摄像头模组10先旋转至图6所示的伸出状态，再进一步通过驱动模组20驱动传动轴31转动，使得传动滑块32沿传动轴31移动，并带动支撑轴330向下移动，进而带动支撑轴330及摄像头模组10向下移动，当摄像头模组10处于如图5所示的完全收缩在收容空间内时，驱动模组20停止驱动传动轴31转动，完成摄像头模组10的收缩与隐藏。

此外，本发明中的移动终端4还可以具有以下应用场景：在正常拍摄时，电机21驱动摄像头模组10是直线上升至拍摄位置；当处于360度全景拍摄时，电机21驱动摄像头模组10进行旋转，光学防抖摄像头可补偿旋转过程中的手及摄像头模组10的抖动；在前置拍摄时，电机211驱动摄像头模组10快速旋转度，完成时间可以在0.1秒以内；移动物体动态对焦及追踪时，两个摄像头可实时分析移动物体与摄像头的角度，电机21动作驱动摄像头旋转补偿，实现移动物体的实时对焦；任意角度拍摄，控制电机21旋转至特定角度，正对屏幕时也可进行360°范围内任意角度的拍摄，不需要人体转动，更加便捷。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种摄像头系统，其特征在于：所述摄像头系统包括：

摄像头模组；

驱动模组；及

传动模组，包括传动轴、导向杆、支撑轴组件、传动滑块、及防尘组件，所述支撑轴组件连接所述摄像头模组且包括支撑轴，所述传动滑块螺纹配合于所述传动轴与所述支撑轴且套设在所述导向杆上，所述防尘组件套设于所述导向杆及所述支撑轴上，

所述传动轴连接所述驱动模组以获取驱动力，且所述传动轴用于旋转并使得所述传动滑块沿所述导向杆及所述传动轴移动，进而驱动所述支撑轴组件带动所述摄像头模组做伸缩运动以伸出壳体的通口以及驱动所述防尘组件沿所述导向杆做伸缩运动，

且当所述摄像头模组伸出所述通口且所述防尘组件被限位后，所述防尘组件将所述通口密封以防止异物进入所述摄像头系统，所述传动轴还用于旋转并使得所述传动滑块沿所述导向杆及所述传动轴移动，进而驱动所述支撑轴组件带动所述摄像头模组相对于所述防尘组件做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于：所述防尘组件包括支架及弹性元件，所述支架包括主体部、防尘部、延伸部、及导引部，

所述防尘部连接所述主体部，且具有套设于所述支撑轴邻近所述摄像头模组的一端的第一通孔，所述防尘部用于将所述通口密封以防止异物进入所述摄像头系统，所述主体部用于在所述摄像头模组伸出所述通口后与所述壳体抵接以将所述支架限位，

所述延伸部连接所述主体部，且位于所述防尘部与所述传动滑块之间，所述延伸部套设于所述导向杆外围，

所述导引部连接所述主体部，且所述传动滑块夹持所述导引部，所述弹性元件位于所述传动滑块与所述主体部之间。

3.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述支架还包括连接部及底板，所述连接部及所述导引部均连接于所述主体部与所述底板之间且所述连接部位于所述导引部外围，所述弹性元件套设于所述导引部上。

4.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述延伸部包括连接板与导引块，所述连接板连接于所述主体部及所述导引块之间，所述导引块包括第二通孔及第三通孔，所述导向杆穿过所述第二通孔，所述支撑轴穿过所述第三通孔；所述延伸部还包括位于所述第二通孔中的第一衬套，所述导向杆穿过所述第一衬套。

5.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述防尘部包括连接所述主体部的支撑板及设置于所述支撑板上的防尘板，所述防尘板用于容置于所述通口中密封所述通口，所述支撑板与所述主体部共同用于在所述摄像头模组伸出所述通口后与所述壳体抵接以将所述支架限位。

6.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述传动滑块包括主体件、辅助件、及套设于所述主体件及所述辅助件外围的导引套，所述主体件包括间隔设置且与所述支撑轴及所述传动轴分别螺纹配合的两个螺纹孔，所述辅助件套设在所述导向杆外围。

7.根据权利要求6所述的摄像头系统，其特征在于：所述导引套包括套设在所述主体件外围的第一容置部、与所述第一容置部连接且套设于所述辅助件外围的第二容置部、及连接所述第二容置部远离所述第一容置部的一侧的夹持部，所述导引部套设有第二衬套，所述夹持部夹持所述第二衬套上。

8.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述支撑轴包括依次连接的第一连接轴部、第二连接轴部、螺纹部及延伸轴部，所述第一连接轴部穿过所述防尘部且所述第一连接轴部远离所述第二连接轴部的第一表面与所述摄像头模组连接，所述第二连接轴部穿过所述延伸部，所述螺纹部与所述传动滑块螺纹配合。

9.根据权利要求8所述的摄像头系统，其特征在于：所述第二连接轴部连接螺纹部的一端还套设有卡子，所述卡子位于所述延伸部与所述传动滑块之间，用于在所述摄像头模组做旋转运动时防止所述支撑轴产生轴向的相对移动。

10.根据权利要求8所述的摄像头系统，其特征在于：所述传动模组还包括基座，所述基座包括第一基板、第二基板及连接于所述第一基板与所述第二基板之间的连接件，所述传动轴的一端穿过所述第一基板连接至所述驱动模组，所述传动轴的另一端邻近所述第二基板，所述延伸部及所述传动滑块均位于所述第一基板与所述第二基板之间，所述第二连接轴部穿过所述第二基板，所述延伸轴部穿过所述第一基板，所述导向杆的两端分别固定在所述第一基板及所述第二基板上。

11.根据权利要求10所述的摄像头系统，其特征在于：所述第一基板还具有第一容置孔及收容于所述第一容置孔中的第三衬套，所述导向杆穿过所述第三衬套；所述第二基板还包括第二容置孔及位于所述第二容置孔中的球轴承，所述传动轴远离所述第一基板的一端与所述球轴承枢接。

12.根据权利要求8所述的摄像头系统，其特征在于：所述第一连接轴部还包括从所述第一表面朝所述第二连接轴部的方向凹陷的凹槽，所述凹槽贯穿所述第一连接轴部的侧面，所述摄像头系统还包括连接所述摄像头模组的软性电路板，所述软性电路板穿过所述凹槽绕设并折叠于所述支撑轴外围。

13.根据权利要求12所述的摄像头系统，其特征在于：所述软性电路板包括依次连接的第一部分、第二部分及第三部分，所述第一部分容置于所述凹槽并连接所述摄像头模组，所述第二部分绕设于所述第一连接轴部外围，所述第三部分折叠设置于所述第二连接轴部外围。

14.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括如权利要求1-13任意一项所述的摄像头系统及所述壳体，所述壳体包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，所述边框开设有贯穿其上的所述通口，所述摄像头系统设置于所述收容空间内，且所述摄像头系统的摄像头模组与所述通口正对设置且可通过该通口由所述收容空间内伸出。