CN111131673B - 摄像头系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头系统及移动终端。摄像头系统包括摄像机构、支撑摄像机构的基座、驱动组件及传动组件。驱动组件包括驱动轴及滑块；传动组件包括支撑轴、套设于支撑轴且位于第一限位件与滑块之间的弹性件，支撑轴一端连接摄像机构，另一端穿过基座；支撑轴设置有第一限位件及第二限位件且形成有传动螺纹；滑块通过第一限位件与第二限位件推动摄像机构沿驱动轴的轴向运动，传动螺纹与滑块螺纹配合以驱动支撑轴并带动摄像机构旋转；摄像头系统还包括设置于支撑轴的磁钢、以及固定于基座的霍尔传感器，霍尔传感器检测磁钢的磁场变化以确定支撑轴及摄像机构的伸缩距离及旋转角度。本发明的摄像头系统可实现摄像机构的伸缩和旋转，方便用户使用。

Description

摄像头系统及移动终端

【技术领域】

本发明涉及拍照设备技术领域，尤其涉及一种摄像头系统及移动终端。

【背景技术】

随着互联网时代的到来，现有技术的智能电子产品数量不断上升，智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱，其中之一便是拍摄功能，因此，用于拍摄的摄像头系统被广泛应用在智能电子产品中。

为了满足用户的需求，摄像头系统通常包括前置摄像头和后置摄像头，后置摄像头直接固定安装在智能电子产品的背部并外露，前置摄像头则需要安装在智能电子产品正面的非显示区域，影响了智能电子产品的外观，而且其位置也不能调节，不方便使用。

因而，有必要提供一种可克服上述问题的摄像头系统及移动终端。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种可伸缩、旋转并能内置隐藏于移动终端内的摄像头系统及移动终端。

本发明的技术方案如下：一种摄像头系统，其包括：摄像机构、支撑所述摄像机构的基座、由所述基座支撑的驱动组件、以及连接在所述驱动组件与所述摄像机构之间的传动组件；所述驱动组件包括用于提供驱动力的驱动轴、以及套设于所述驱动轴并可沿所述驱动轴的轴向运动的滑块，所述驱动轴与所述滑块螺纹配合以驱动所述滑块沿所述轴向运动；所述传动组件包括支撑所述摄像机构并与所述基座活动连接的支撑轴，所述支撑轴一端连接所述摄像机构，另一端穿过所述基座；所述支撑轴设置有与所述摄像机构间隔设置的第一限位件、以及位于所述第一限位件远离所述摄像机构一侧的第二限位件，所述滑块套设于所述支撑轴并限位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述传动组件还包括套设于所述支撑轴且位于所述第一限位件与所述滑块之间的弹性件，所述支撑轴外侧形成有与所述滑块螺纹配合的传动螺纹；所述滑块通过所述第一限位件与所述第二限位件推动所述摄像机构沿所述轴向运动，所述传动螺纹位于所述第一限位件与所述第二限位件之间并与所述滑块螺纹配合以驱动所述支撑轴并带动所述摄像机构沿垂直于所述轴向方向旋转；所述摄像头系统还包括设置于所述支撑轴的磁钢、以及固定于所述基座的霍尔传感器，所述霍尔传感器检测所述磁钢的磁场变化以确定所述支撑轴及所述摄像机构的伸缩距离及旋转角度。

作为一种改进，所述基座包括沿所述轴向间隔设置的第一基板与第二基板、及连接于所述第一基板与第二基板之间的连接件，所述摄像机构位于所述第二基板远离所述第一基板的一侧；所述滑块也位于所述第一基板与所述第二基板之间；所述支撑轴沿所述轴向朝远离所述第二基板的方向运动至最大位移处时，所述第二基板与所述第一限位件抵接。

作为一种改进，所述第一基板与所述第二基板分别对应所述支撑轴贯穿开设有通孔，所述支撑轴经所述通孔贯穿所述基座并分别与所述第一基板及所述第二基板活动连接。

作为一种改进，所述第一基板与所述第二基板还分别套设在所述驱动轴沿所述轴向的相对两端并且所述驱动轴与所述第一基板及所述第二基板活动连接。

作为一种改进，所述滑块包括与所述驱动轴配合的第一螺纹孔及与所述传动螺纹配合的第二螺纹孔。

作为一种改进，所述第二基板包括对应所述支撑轴开设的第一通孔、及对应所述驱动轴开设的第二通孔，所述第一通孔内套设有第一轴套，所述第二通孔内套设有第二轴套，所述支撑轴经所述第一轴套与所述第二基板活动连接，所述驱动轴经所述第二轴套与所述第二基板活动连接。

作为一种改进，所述霍尔传感器固定于所述第二基板。

作为一种改进，所述支撑杆沿垂直所述支撑轴的延伸方向贯穿开设有容置孔，所述磁钢容置于所述容置孔中。

作为一种改进，所述弹性件为套设于所述支撑轴的弹簧。

作为一种改进，所述摄像头系统还包括用于引导所述支撑轴运动的导向杆，所述导向杆可活动穿过所述滑块且所述导向杆的两端分别固定至所述第一基板和所述第二基板。

本发明还提供一种移动终端，包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，所述移动终端还包括设置于所述收容空间内摄像头系统，所述摄像头系统包括：摄像机构、支撑所述摄像机构的基座、由所述基座支撑的驱动组件、以及连接在所述驱动组件与所述摄像机构之间的传动组件；所述驱动组件包括用于提供驱动力的驱动轴、以及套设于所述驱动轴并可沿所述驱动轴的轴向运动的滑块，所述驱动轴与所述滑块螺纹配合以驱动所述滑块沿所述轴向运动；所述传动组件包括支撑所述摄像机构并与所述基座活动连接的支撑轴，所述支撑轴一端连接所述摄像机构，另一端穿过所述基座；所述支撑轴设置有与所述摄像机构间隔设置的第一限位件、以及位于所述第一限位件远离所述摄像机构一侧的第二限位件，所述滑块套设于所述支撑轴并限位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述传动组件还包括套设于所述支撑轴且位于所述第一限位件与所述滑块之间的弹性件，所述支撑轴外侧形成有与所述滑块螺纹配合的传动螺纹；所述滑块通过所述第一限位件与所述第二限位件推动所述摄像机构沿所述轴向运动，所述传动螺纹位于所述第一限位件与所述第二限位件之间并与所述滑块螺纹配合以驱动所述支撑轴并带动所述摄像机构沿垂直于所述轴向方向旋转；所述摄像头系统还包括设置于所述支撑轴的磁钢、以及固定于所述基座的霍尔传感器，所述霍尔传感器检测所述磁钢的磁场变化以确定所述支撑轴及所述摄像机构的伸缩距离及旋转角度，所述边框开设有贯穿其上的通口，所述摄像机构与所述通口正对设置且可通过该通口由所述收容空间内伸入或伸出。

本发明的有益效果为：

与相关技术相比，本发明的摄像头系统运用于终端时，可通过驱动轴及滑块驱动支撑轴带动摄像机构相对于基座做伸缩运动及旋转运动，以使摄像机构伸出于终端的外壳外或者收缩于终端的外壳内，并可进一步做旋转运动，从而实现了驱动摄像头系统的伸缩和旋转，方便用户使用。此外，本发明摄像头系统还具有位于所述支撑轴上的磁钢、及位于基座上的霍尔传感器来获取支撑轴及摄像机构的伸缩距离及旋转角度，以便获知所述摄像头系统当前的伸缩、旋转状态，进而可精准调节摄像头系统的伸缩距离、旋转角度，具有较好的体验性。

进一步地，作为一种改进，其中霍尔传感器可以检测磁场强度及方向的变化来对应所述磁钢的不同位置，不仅结构简单，也可以达到较好的检测效果。

进一步地，作为一种改进，霍尔传感器设置在第二基板上，磁钢邻近支撑轴的第一限位件设置，且通过基座上的第一基板对支撑轴33上的第一限位件的限位，可以在支撑轴做伸缩运动时，获取摄像机构相对于基座的伸缩距离；以及当第一限位件抵接所述第二基板被限位且支撑轴做旋转运动时，获取摄像机构相对于基座的旋转角度。上述基座、第一限位件及霍尔传感器及磁钢的结构位置设计使得对支撑轴及摄像机构的伸缩距离与旋转角度的获取较为简单、容易实现。

进一步地，作为一种改进，通过具有驱动轴及滑块，实现对支撑轴的伸缩及旋转驱动，也具有结构简单、稳靠性高的优点。

进一步地，作为一种改进，当霍尔传感器设置于第二基板侧面时，更容易检测获得磁钢的旋转角度变化，检测结果也较为准确。

进一步地，作为一种改进，通过第一轴套与所述第二轴套的设计，可使得各元件伸缩及/或旋转过程中可稳靠配合，也增加整个系统运行的流畅性。

进一步地，作为一种改进，霍尔传感器设置于第二基板的侧面，更易检测磁钢的磁场强度及方向以获取旋转角度。

进一步地，作为一种改进，连接部包括沿垂直支撑轴的延伸方向贯穿连接部的容置孔，磁钢容置于容置孔中，使得磁钢的较为可靠的固定，提高系统可靠性。

进一步地，作为一种改进，通过位于第一限位件与滑块之间的弹性件(如套设于导引部及至少部分传动部的弹簧)提供弹力，可使得各状态之间切换更加顺畅、稳靠。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种实施例提供的摄像头系统的立体结构示意图；

图2是图1所示摄像头系统的立体分解示意图；

图3是图1所示摄像头系统的收缩状态的立体结构示意图；

图4是图1所示摄像头系统的伸出状态的立体结构示意图；

图5是图1所示摄像头系统的处于一种旋转状态的立体结构示意图；

图6是图1所示摄像头系统的处于另一种旋转状态的立体结构示意图；

图7是本发明一种实施例提供的具有摄像头系统的移动终端的结构示意图。

主要元件符号说明：摄像头系统1；摄像机构10；驱动组件20；传动组件30；基座31；支撑轴33；弹性件34；磁钢331；霍尔传感器311；电机23；减速箱24；驱动轴21；导向杆315；滑块22；第一螺纹孔221；第二螺纹孔222；贯通孔223；第一基板312；第二基板313；连接件314；通孔313b、313c、312a、312b；第一轴套313d；第二轴套313e；侧面313f；连接部332；第一限位件333；第二限位件336；传动部334；传动螺纹334a；导引部335；容置孔332a；移动终端4；外壳41；通口43；边框411；盖板412；收容空间413。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，图1是本发明一种实施例提供的摄像头系统的立体结构示意图。摄像头系统1可以用于安装在终端(如移动终端)的收容空间内，其可以包括摄像机构10、支撑摄像机构10的基座31、由基座40支撑的驱动组件20及连接在驱动组件20与摄像机构10之间的传动组件30。

驱动组件20包括用于提供驱动力的驱动轴21、以及套设于驱动轴21并可沿驱动轴21的轴向运动的滑块22，驱动轴21与滑块22螺纹配合以驱动滑块22沿所述轴向运动。传动组件30包括支撑摄像机构10并与基座31活动连接的支撑轴33，支撑轴33一端连接摄像机构10，另一端穿过基座31；支撑轴33设置有与摄像机构10间隔设置的第一限位件333、以及位于第一限位件333远离摄像机构10一侧的第二限位件336，滑块22套设于支撑轴33并限位于第一限位件333与第二限位件336之间，传动组件30还包括套设于支撑轴33且位于第一限位件333与滑块22之间的弹性件34，支撑轴33外侧形成有与滑块22螺纹配合的传动螺纹334a。滑块22通过第一限位件333与第二限位件336推动摄像机构10沿所述轴向运动，传动螺纹334a位于第一限位件333与第二限位件336之间并与滑块22螺纹配合以驱动支撑轴33并带动摄像机构10沿垂直于所述轴向方向旋转。摄像头系统1还包括设置于支撑轴33的磁钢331、以及固定于基座31的霍尔传感器311，霍尔传感器311检测磁钢331的磁场变化以确定支撑轴33及摄像机构10的伸缩距离及旋转角度。

请参阅图2，图2是图1所示摄像头系统的立体分解示意图。驱动组件20还可以包括电机23及与电机23连接的减速箱24，其中电机23可以为步进电机。驱动轴21为螺杆，且驱动轴21的一端经由减速箱24连接电机23。滑块22包括与驱动轴21配合的第一螺纹孔221、与传动螺纹334a配合的第二螺纹孔222及贯通孔223。本实施例中，第一螺纹孔221位于第二螺纹孔222与贯通孔223之间。

基座31包括沿所述轴向间隔设置的第一基板312与第二基板313、及连接于第一基板312与第二基板313之间的连接件314、及用于引导支撑轴33运动的导向杆315。摄像机构10位于第二基板313远离第一基板312的一侧。导向杆315活动穿过滑块22的贯通孔223且导向杆315的两端分别固定至第一基板312和所述第二基板313。滑块22位于第一基板312与第二基板313之间。

第一基板312与第二基板313分别对应支撑轴33贯穿开设有通孔312b、313b，支撑轴33经通孔312b、313b贯穿基座31并分别与第一基板312及第二基板313活动连接。具体地，通孔313b内可以套设有第一轴套313d，支撑轴33经第一轴套313d与第二基板131活动连接。其中，支撑轴33沿所述轴向朝远离第二基板313的方向运动至最大位移处时，第二基板313与第一限位件333抵接。

第一基板312与第二基板313分别对应驱动轴21贯穿开设有通孔312a、313c。第一基板312与第二基板313通过通孔312a、313c套设在驱动轴21沿所述轴向的相对两端，并且驱动轴21与第一基板312及第二基板313活动连接。具体地，通孔313c内套设有第二轴套313e，驱动轴21经第二轴套313e与第二基板313活动连接。

霍尔传感器311固定于第二基板313。具体地，第二基板313的板体313具有侧面313f，霍尔传感器311可贴附于侧面313f。

支撑轴33与驱动轴21平行设置，包括依次连接的连接部332、第一限位件333、传动部334、及导引部335。连接部332用于穿过第二基板312的第一轴套313d连接摄像机构10。第一限位件333位于第一基板312与第二基板313之间，如第一基板312与第二基板313的第一轴套313d之间。连接部332包括沿垂直支撑轴33的延伸方向贯穿连接部332的容置孔332a，磁钢331容置于容置孔332a中。传动部334包括传动螺纹334a，且与滑块22的第二螺纹孔222螺纹配合。导引部335穿过第一基板312的通孔312b。

弹性件34可以包括套设于导引部335及传动部334的至少部分的弹簧。第二限位件336可以为套设于支撑轴33的导引部335上的C形的垫片。

请参阅图3、图4及图5，图3是图1所示摄像头系统1的收缩状态的立体结构示意图，图4是图1所示摄像头系统1的伸出状态的立体结构示意图，图5及图6是图1所示摄像头系统1的处于两种旋转状态的立体结构示意图。以下结合图3、图4、图5及图6对摄像头系统1的四种不同状态及不同状态之间的切换过程进行介绍。可以理解，图3、图4、图5及图6将摄像头系统1所在的终端外壳至少部分示出，用作摄像头系统1在伸缩运动及旋转运动过程中的参照物使用。首先，如图3所示，摄像头系统1处于收缩状态时，驱动组件20不驱动驱动轴21转动，滑块22套设于驱动轴21邻近驱动组件20的一端，摄像机构10处于收缩在终端的外壳41内的收缩状态，此时，磁钢331与霍尔传感器311距离较远，通过霍尔传感器311检测到的磁钢331的磁场强度较小，终端依据霍尔传感器311的检测信号即可获知摄像机构10相对于基座31的伸缩距离，如0，代表收缩于所在终端的外壳41中。

进一步地，当需要使用摄像头系统1并预使摄像机构10伸出终端的外壳41时，驱动组件20的电机21旋转，并带动驱动轴21转动，由于第一限位件333未抵接到第二基板313，没有受到第二基板313的限位，进而支撑轴33与滑块22相对位置保持不变的情况下，滑块22可带动支撑轴33及摄像机构10沿驱动轴21向摄像机构10所在一侧运动，进一步地，滑块22压缩弹性件34逐渐转变为向上压缩状态而推动支撑轴33及其上方的摄像机构10，使得摄像机构10逐渐伸出终端外壳41外，直到第二基板313与第一限位件333抵接，支撑轴33沿所述轴向朝远离第二基板313的方向运动至最大位移处。如图4所示，此时，磁钢331与所述霍尔传感器311距离越来越近，霍尔传感器311检测到的磁场强度越来越大，终端通过磁场强度的大小即可计算摄像机构10相对于基座31的伸缩距离。

更进一步地，在图4所示的伸出状态基础上，需要摄像机构10进行旋转时(如右侧)，驱动组件20进一步驱动驱动轴21旋转，使得滑块22沿驱动轴21滑动(如向上滑动)，此时，由于支撑轴33沿所述轴向朝远离第二基板313的方向运动至最大位移处，支撑轴33上的第一限位件333与第二基板313抵接。滑块22进一步滑动而压缩弹性件34并与传动螺纹334a相互作用带动支撑轴33旋转，并进一步带动摄像机构10旋转(如朝左旋转或朝右旋转)，实现摄像机构10的旋转(如左转或右转)，此时，磁钢331与霍尔传感器311相对位置会发生变化，霍尔传感器311感测到磁场强度及方向均会发生改变，通过对磁场强度及方向的检测计算摄像机构10相对于所述基座的旋转角度，当旋转角度达到如图5或图6旋转状态时，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动组件20停止旋转，进而使得摄像机构10维持适合的拍摄角度以进行拍摄。其中，如图6所示，朝右旋转时，第二限位件336可被滑块22抵接下移，但在摄像机构10复位至图3所示状态的过程中，第二限位件336也可进一步被第一基板312抵接复位。

更进一步地，当完成拍摄或不需要使用摄像机构10而需要将伸出的收容空间外的摄像机构10收回时，通过磁钢331和霍尔传感器311检测计算获得当前摄像机构10的伸缩距离和旋转角度，驱动组件20进一步驱动驱动轴21转动，使得滑块22沿驱动轴21滑动，压缩的弹性件34将第一限位件333抵压于第二基板313使得摄像机构10不发生轴向运动，而滑块22与传动螺纹334a相互作用将处于如图5或图6所示的摄像机构10先旋转至图4所示的伸出状态，再进一步通过驱动组件20驱动驱动轴21转动，使得滑块22沿驱动轴21滑动，并带动支撑轴33向下移动，进而带动支撑轴33及摄像机构10向下移动，当摄像机构10处于如图3所示的完全收缩在收容空间内时，驱动组件20停止驱动驱动轴21转动，完成摄像机构10的收缩与隐藏。

本发明的有益效果为：

与相关技术相比，本发明的摄像头系统1运用于终端时，可通过驱动轴21及滑块22驱动支撑轴33带动摄像机构10相对于基座31做伸缩运动及旋转运动，以使摄像机构10伸出于终端的外壳外或者收缩于终端的外壳内，并可进一步做旋转运动，从而实现了驱动摄像头系统1的伸缩和旋转，方便用户使用。此外，本发明摄像头系统1还具有位于所述支撑轴33上的磁钢331、及位于基座31上的霍尔传感器311来获取支撑轴33及摄像机构10的伸缩距离及旋转角度，以便获知所述摄像头系统1当前的伸缩、旋转状态，进而可精准调节摄像头系统1的伸缩距离、旋转角度，具有较好的体验性。

进一步地，霍尔传感器311可以检测磁场强度及方向的变化来对应所述磁钢331的不同位置，不仅结构简单，也可以达到较好的检测效果。

进一步地，作为一种改进，霍尔传感器311设置在所述第二基板313上，磁钢331邻近支撑轴33的第一限位件333设置，且通过基座31上的第一基板312对支撑轴33上的第一限位件333的限位，可以在支撑轴33做伸缩运动时，获取摄像机构10相对于基座31的伸缩距离；以及当第一限位件333抵接所述第二基板313被限位且支撑轴33做旋转运动时，获取摄像机构相10对于基座31的旋转角度。上述基座31、第一限位件333及霍尔传感器311、及磁钢331的结构位置设计使得对支撑轴33及摄像机构10的伸缩距离与旋转角度的获取较为简单、容易实现。

进一步地，作为一种改进，通过具有驱动轴21及滑块22，实现对支撑轴33的伸缩及旋转驱动，也具有结构简单、稳靠性高的优点。

进一步地，作为一种改进，当霍尔传感器311设置于第二基板313侧面时，更容易检测获得磁钢331的旋转角度变化，检测结果也较为准确。

进一步地，作为一种改进，通过第一轴套313d与所述第二轴套313e的设计，可使得各元件伸缩及/或旋转过程中可稳靠配合，也增加整个系统运行的流畅性。

进一步地，作为一种改进，霍尔传感器311设置于第二基板313的侧面313f，更易检测磁钢331的磁场强度及方向以获取旋转角度。

进一步地，作为一种改进，连接部332包括沿垂直支撑轴33的延伸方向贯穿连接部332的容置孔332a，磁钢331容置于所述容置孔332a中，使得磁钢331的较为可靠的固定，提高系统可靠性。

进一步地，作为一种改进，通过位于第一限位件333与滑块22之间的弹性件34(如套设于导引部335及至少部分传动部334的弹簧)提供弹力，可使得各状态之间切换更加顺畅、稳靠。

请参阅图7，图7是本发明一种实施例提供的具有摄像头系统1的移动终端4的结构示意图。优选地，在本实施例中，移动终端4为智能手机，可以理解地，移动终端4还可以是平板电脑或者其它具有摄像功能的移动终端。

具体地，移动终端4包括外壳41及可收容于外壳41的收容空间413内且可至少部分伸出收容空间413外的摄像头系统1。外壳41包括边框411、盖设于边框411并共同围成收容空间413的盖板412(如前盖板与后盖板，其中后盖板可与边框为一体成型结构)，以及设置于收容空间内的如上述的摄像头系统1，边框411开设有贯穿其上的通口43，摄像机构10与通口43正对设置，摄像机构10可通过驱动组件20及传动组件30的驱动以实现由通口43伸出至收容空间413外和缩回至收容空间413内，且当摄像机构10完全伸出至收容空间413外后，摄像机构10可相对终端4的外壳41旋转，以使摄像机构10实现旋转和伸缩。

当然，除了以上所述的实现方法外，还可以选用可实现该伸缩旋转功能的机械和/或其他结构，摄像头系统1也不以上述结构为限，可以根据实际的结构需要作出调整。

可以理解，如图3所示，摄像机构10收缩至收容空间413内时，摄像机构10的顶端与通口43位于同一平面，从而使得摄像机构10对通口43形成封装，隐藏于收容空间413内，使得移动终端4的外观呈一整体的完整结构，外观美感度更好。

以下结合图3-图6，进一步说明本发明实施例移动终端的工作原理：首先，如图3所示，摄像头系统1处于收缩状态时，驱动组件20不驱动驱动轴21转动，滑块22套设于驱动轴21邻近驱动组件20的一端，摄像机构10处于收缩在终端的外壳41内的收缩状态，此时，磁钢331与霍尔传感器311距离较远，通过霍尔传感器311检测到的磁钢331的磁场强度较小，终端依据霍尔传感器311的检测信号即可获知摄像机构10相对于基座31的伸缩距离，如0，代表收缩于所在终端的外壳41中。

进一步地，当需要使用摄像头系统1并预使摄像机构10伸出终端的外壳41时，驱动组件20的电机21旋转，并带动驱动轴21转动，由于第一限位件333未抵接到第二基板313，没有受到第二基板313的限位，进而支撑轴33与滑块22相对位置保持不变的情况下，滑块22可带动支撑轴33及摄像机构10沿驱动轴21向摄像机构10所在一侧运动，进一步地，滑块22压缩弹性件34逐渐转变为向上压缩状态而推动支撑轴33及其上方的摄像机构10，使得摄像机构10逐渐伸出终端外壳41外。如图4所示，此时，磁钢331与霍尔传感器311距离越来越近，霍尔传感器311检测到的磁场强度越来越大，终端通过磁场强度的大小即可计算摄像机构10相对于基座31的伸缩距离。

更进一步地，在图4所示的伸出状态基础上，需要摄像机构10进行旋转时(如右侧)，驱动组件20进一步驱动驱动轴21旋转，使得滑块22沿驱动轴21滑动(如向上滑动)，此时，由于支撑轴33上的第一限位件333被第二基板313固定住，滑块22进一步滑动而压缩弹性件34并与传动螺纹334a相互作用将带动支撑轴33旋转，并进一步带动摄像机构10旋转(如朝左旋转或朝右旋转)，实现摄像机构10的旋转(如左转或右转)，此时，磁钢331与霍尔传感器311相对位置会发生变化，霍尔传感器311感测到磁场强度及方向均会发生改变，通过对磁场强度及方向的检测计算摄像机构10相对于所述基座的旋转角度，当旋转角度达到如图5或图6旋转状态时，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动组件20停止旋转，进而使得摄像机构10维持适合的拍摄角度以进行拍摄。其中，如图6所示，朝右旋转时，第二限位件336可被滑块22抵接下移，但在摄像机构10复位至图3所示状态的过程中，第二限位件336也可进一步被第一基板312抵接复位。

更进一步地，当完成拍摄或不需要使用摄像机构10而需要将伸出的收容空间外的摄像机构10收回时，通过磁钢331和霍尔传感器311检测计算获得当前摄像机构10的伸缩距离和旋转角度，驱动组件20进一步驱动驱动轴21转动，使得滑块22沿驱动轴21滑动，压缩的弹性件34将第一限位件333抵压于第二基板313使得摄像机构10不发生轴向运动，而滑块22与传动螺纹334a相互作用将处于如图5或图6所示的摄像机构10先旋转至图4所示的伸出状态，再进一步通过驱动组件20驱动驱动轴21转动，使得滑块22沿驱动轴21滑动，并带动支撑轴33向下移动，进而带动支撑轴33及摄像机构10向下移动，当摄像机构10处于如图3所示的完全收缩在收容空间内时，驱动组件20停止驱动驱动轴21转动，完成摄像机构10的收缩与隐藏。

综上所述，当用户需要使用摄像头系统1时，电机21工作，先将摄像机构10从机壳中推出，当推至预定位置后，当用户需要旋转摄像头系统1的拍摄角度时，移动终端接4收控制指令并发送执行指令，电机21进一步工作，带动整个摄像机构10旋转(包括左转及右转)，当旋转至合适的角度后，可以控制电机21停止工作，进而摄像机构10停止运动，此时可以在合适的角度进行拍摄，方便用户使用，同时也提升了体验效果；当不需要使用时，电机21工作，先将摄像机构10旋转回图4所示的伸出状态，电机21再进一步工作，将摄像机构10收在外壳内，可避免摄像机构10受到外力因素而遭到损坏，提高了移动终端4的可靠性，同时也使移动终端4的外观更具美感。

本发明中的移动终端4具有以下应用场景：在正常拍摄时，电机21驱动摄像机构10是直线上升至拍摄位置；当处于360度全景拍摄时，电机21驱动摄像机构10进行旋转，OIS摄像头可补偿旋转过程中的手及摄像机构10的抖动；在前置拍摄时，电机211驱动摄像机构10快速旋转度，完成时间可以在0.1秒以内；移动物体动态对焦及追踪时，两个摄像头可实时分析移动物体与摄像头的角度，电机21动作驱动摄像头旋转补偿，实现移动物体的实时对焦；任意角度拍摄，控制电机21旋转至特定角度，正对屏幕时也可进行360°范围内任意角度的拍摄，不需要人体转动，更加便捷。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像头系统，其特征在于：所述摄像头系统包括：

摄像机构、支撑所述摄像机构的基座、由所述基座支撑的驱动组件、以及连接在所述驱动组件与所述摄像机构之间的传动组件；

所述驱动组件包括用于提供驱动力的驱动轴、以及套设于所述驱动轴并可沿所述驱动轴的轴向运动的滑块，所述驱动轴与所述滑块的第一螺纹孔配合以驱动所述滑块沿所述轴向运动；

所述传动组件包括支撑所述摄像机构并与所述基座活动连接的支撑轴，所述支撑轴一端连接所述摄像机构，另一端穿过所述基座；所述支撑轴设置有与所述摄像机构间隔设置的第一限位件、以及位于所述第一限位件远离所述摄像机构一侧的第二限位件，所述滑块套设于所述支撑轴并限位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述传动组件还包括套设于所述支撑轴且位于所述第一限位件与所述滑块之间的弹性件，所述支撑轴外侧形成有与所述滑块的第二螺纹孔配合的传动螺纹；

所述滑块通过所述第一限位件与所述第二限位件推动所述摄像机构沿所述轴向运动，所述传动螺纹位于所述第一限位件与所述第二限位件之间并与所述第二螺纹孔的滑块螺纹配合以驱动所述支撑轴并带动所述摄像机构沿垂直于所述轴向方向旋转；

所述摄像头系统还包括设置于所述支撑轴的磁钢、以及固定于所述基座的霍尔传感器，所述霍尔传感器检测所述磁钢的磁场变化以确定所述支撑轴及所述摄像机构的伸缩距离及旋转角度。

2.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于：所述基座包括沿所述轴向间隔设置的第一基板与第二基板、及连接于所述第一基板与第二基板之间的连接件，所述摄像机构位于所述第二基板远离所述第一基板的一侧；所述滑块也位于所述第一基板与所述第二基板之间；所述支撑轴沿所述轴向朝远离所述第二基板的方向运动至最大位移处时，所述第二基板与所述第一限位件抵接。

3.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述第一基板与所述第二基板分别对应所述支撑轴贯穿开设有通孔，所述支撑轴经所述通孔贯穿所述基座并分别与所述第一基板及所述第二基板活动连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头系统，其特征在于：

所述第一基板与所述第二基板还分别套设在所述驱动轴沿所述轴向的相对两端并且所述驱动轴与所述第一基板及所述第二基板活动连接。

5.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述第二基板包括对应所述支撑轴开设的第一通孔、及对应所述驱动轴开设的第二通孔，所述第一通孔内套设有第一轴套，所述第二通孔内套设有第二轴套，所述支撑轴经所述第一轴套与所述第二基板活动连接，所述驱动轴经所述第二轴套与所述第二基板活动连接。

6.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述霍尔传感器固定于所述第二基板。

7.根据权利要求6所述的摄像头系统，其特征在于：所述支撑轴还包括穿过所述第二基板以连接所述摄像机构的连接部，所述连接部沿垂直所述支撑轴的延伸方向贯穿开设有容置孔，所述磁钢容置于所述容置孔中。

8.根据权利要求7所述的摄像头系统，其特征在于：所述弹性件为套设于所述支撑轴的弹簧。

9.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：还包括用于引导所述支撑轴运动的导向杆，所述导向杆可活动穿过所述滑块且所述导向杆的两端分别固定至所述第一基板和所述第二基板。

10.一种移动终端，包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，其特征在于，所述移动终端还包括设置于所述收容空间内的如权利要求1-9任意一项所述的摄像头系统，所述边框开设有贯穿其上的通口，所述摄像机构与所述通口正对设置且可通过该通口由所述收容空间内伸入或伸出。

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