CN111147716B - 摄像头系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头系统及移动终端。摄像头系统包括摄像头模组、驱动模组、传动模组及卡扣限位组件。传动模组包括、第一传动组件、支撑座，用于经由伸缩及第一传动组件第二传动组件带动支撑座及摄像头模组做伸缩运动，以及用于在摄像头模组伸缩到预定位置且支撑座被限位后，通过第一传动组件带动摄像头模组相对于支撑座做翻转运动。卡扣限位组件包括具有第一磁性元件的卡扣部及与第二磁性元件，卡扣部用于与支撑座卡扣以对支撑座进行限位，第二磁性元件用于通过被控制与第一磁性元件分离或吸合以使得卡扣部与支撑座卡扣或分离。本发明的摄像头系统可实现摄像头模组的伸缩和旋转，方便用户使用。

Description

摄像头系统及移动终端

【技术领域】

本发明涉及拍照设备技术领域，尤其涉及一种摄像头系统及移动终端。

【背景技术】

随着互联网时代的到来，现有技术的智能电子产品数量不断上升，智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱，其中之一便是拍摄功能，因此，用于拍摄的摄像头系统被广泛应用在智能电子产品中。

为了满足用户的需求，摄像头系统通常包括前置摄像头和后置摄像头，后置摄像头直接固定安装在智能电子产品的背部并外露，前置摄像头则需要安装在智能电子产品正面的非显示区域，影响了智能电子产品的外观，而且其位置也不能调节，不方便使用。

因而，有必要提供一种可克服上述问题的摄像头系统及移动终端。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种可伸缩、翻转并能内置隐藏于移动终端内的摄像头系统及移动终端。

本发明的技术方案如下：一种摄像头系统包括摄像头模组、与所述摄像头模组连接的传动模组以及驱动所述传动模组的驱动模组，所述传动模组包括与所述驱动模组连接的第一螺杆、套设于所述第一螺杆上的滑块、分别固定于所述滑块的第一传动组件、第二传动组件以及与所述第一传动组件、第二传动组件连接且承接所述摄像头模组的支撑座，所述摄像头系统还包括安装于所述壳体上的卡扣限位组件，其包括具有第一磁性元件的卡扣部及第二磁性元件，所述驱动模组驱动第一螺杆旋转带动所述滑块上升，使得第二传动组件驱动所述支撑座从而带动摄像头模组上升，直至所述卡扣部与所述支撑座卡扣以对所述支撑座进行限位，所述摄像头模组停止上升，所述驱动模组驱动第一螺杆旋转带动所述滑块继续上升从而带动所述第一传动组件旋转，进而带动所述摄像头模组相对于所述支撑座做翻转运动。

优选地，所述第一磁性元件与所述第二磁性元件中的一个包括电磁铁，所述电磁铁被提供控制信号以与所述第一磁性元件与所述第二磁性元件中的另外一个分离或吸合。

优选地，所述第一磁性元件与所述第二磁性元件中的另外一个包括磁钢。

优选地，所述卡扣部包括卡勾面及位于所述卡勾面背侧的背面，所述第一磁性元件包括设置于所述背面的磁钢，所述第二磁性元包括具有软铁及套设于所述软铁外围的线圈。

优选地，所述第一传动组件包括第二螺杆、齿轮组件，所述第二螺杆与所述滑块螺接，所述齿轮组件连接于所述第二螺杆与所述摄像头模组之间，所述摄像头模组包括镜头组件及至少一转轴，所述齿轮组件包括套设于所述第二螺杆上的第一齿轮、转换轴、设置于所述转换轴端部且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、套设于所述转换轴另一端上的第三齿轮、及于所述第三齿轮啮合的第四齿轮组，所述第四齿轮组包括至少一个套设在所述转轴上的第四齿轮，所述第一螺杆在所述支撑座被限位后驱动所述滑块滑动时，所述滑块驱动所述第二螺杆转动从而带动所述第一齿轮转动，进而带动所述第二齿轮、所述转换轴、所述第三齿轮及所述第四齿轮转动，以驱动所述镜头组件相对于所述支撑座翻转。

优选地，所述支撑座包括第一支撑部及设置于所述第一支撑部上的第二支撑部，所述第一支撑部包括固定部分及支撑部分，所述固定部分临近所述卡扣部与所述支撑部分的一端相连，所述固定部分用于与所述卡扣部卡扣配合，所述支撑部分与所述第二支撑部围成收容所述摄像头模组的收容空间，所述摄像头模组包括两个转轴，所述镜头组件的两端各设置一个转轴，所述第四齿轮套设在其中一个转轴上，另一个转轴枢接在所述第二支撑部上。

优选地，所述支撑部分包括支撑板、连接于所述支撑板两侧的面板、及连接所述支撑板远离所述固定部分一侧且与所述面板连接的侧板，，所述侧板套设在所述转换轴上，所述第一齿轮、所述第二齿轮及至少部分所述转换轴容置于所述支撑板、所述面板及所述侧板围成的收容空间中，所述第三齿轮及所述第四齿轮位于所述收容空间外。

优选地，所述齿轮组件还包括辅助板，所述转换轴还枢接在所述辅助板上。

优选地，所述支撑板邻近所述镜头组件的表面沿所述镜头组件的翻转方向的截面包括弧形。

优选地，所述第二传动组件包括传动轴、第一弹性元件及第二弹性元件，所述滑块还套设在所述传动轴上，所述第一弹性元件位于所述滑块与所述支撑座之间，所述第二弹性元件位于所述滑块与所述传动轴远离所述支撑座的一端。

优选地，所述传动轴还套设有轴套，所述滑块套设在所述轴套上；所述传动轴远离所述支撑座一端还包括端部，所述第二弹性元件位于所述端部及所述滑块之间；所述第一弹性元件包括套设在所述传动轴上的第一弹簧，所述第二弹性元件包括套设在所述传动轴上的第二弹簧。

优选地，所述传动模组还包括基座，所述基座包括第一基板、第二基板及连接于所述第一基板于所述第二基板之间的连接板，所述第一螺杆的一端穿过所述第二基板与所述驱动单元连接，所述第一螺杆的另外一端邻近所述第一基板，所述滑块位于所述第一基板与所述第二基板之间。

本发明还提供一种移动终端，其包括壳体和所述壳体围成的收容空间，所述移动终端还包括设置于所述收容空间内的摄像头系统，摄像头系统包括摄像头模组、与所述摄像头模组连接的传动模组以及驱动所述传动模组的驱动模组，所述传动模组包括与所述驱动模组连接的第一螺杆、套设于所述第一螺杆上的滑块、分别固定于所述滑块的第一传动组件、第二传动组件以及与所述第一传动组件、第二传动组件连接且承接所述摄像头模组的支撑座，所述摄像头系统还包括安装于所述壳体上的卡扣限位组件，其包括具有第一磁性元件的卡扣部及第二磁性元件，所述驱动模组驱动第一螺杆旋转带动所述滑块上升，使得第二传动组件驱动所述支撑座从而带动摄像头模组上升，直至所述卡扣部与所述支撑座卡扣以对所述支撑座进行限位，所述摄像头模组停止上升，所述驱动模组驱动第一螺杆旋转带动所述滑块继续上升从而带动所述第一传动组件旋转，进而带动所述摄像头模组相对于所述支撑座做翻转运动。所述壳体开设有贯穿其上的通口，所述摄像头系统与所述通口正对设置且可通过该通口由所述收容空间内伸出。

本发明的有益效果为：

与相关技术相比，本发明的摄像头系统运用于终端时，可通过第一螺杆获取驱动力并驱动所述滑块、所述传动轴、所述第二螺杆带动所述摄像头模组相对于所述基座做伸缩运动及翻转运动，从而实现了驱动摄像头系统的伸缩、翻转，方便用户使用。进一步地，所述卡扣限位组件还通过两个磁性元件的分离或吸合对所述支撑座进行限位，达到翻转较为稳靠的技术效果。

进一步地，作为一种改进，采用电磁铁及磁钢施加控制信号实现两个磁性元件的分离和吸合，不仅可以实现精准检测，而且结构相对简单、成本不高。

进一步地，作为一种改进，通过所述第一螺杆及所述滑块配合第一传动组件即可实现所述摄像头模组的翻转运动，控制相对简单。

进一步地，作为一种改进，通过所述第二螺杆、齿轮组件的配合实现所述镜头组件相对于所述支撑座可以前后翻转，提高所述摄像头系统的体验性，且可靠性较高。

进一步地，作为一种改进，通过所述第一支撑部上的第二支撑部实现对所述摄像头模组的收容及与所述卡扣部的卡扣配合，此外，所述第一齿轮、所述第二齿轮及至少部分所述转换轴容置于所述第一支撑部的收容空间内，均使得系统整体结构设计紧凑、合理、实用性较高。

进一步地，作为一种改进，所述辅助板上也增加了整个系统的稳靠性。所述支撑板邻近所述镜头组件的表面的弧形设计也使得镜头组件的翻转更为顺畅、易于实现。

进一步地，作为一种改进，通过所述配合滑块的轴套、以及所述第一弹性元件与所述第二弹性元件提供弹力驱动所述支撑座伸缩，也可使得所述支撑座在所述摄像头组件翻转时保持稳固，不仅结构简单、成本较低，还可使得各状态之间运作切换更加顺畅、稳靠。

进一步地，作为一种改进，通过所述基座对所述滑块进行限位，结构也较为简单、稳靠。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种实施例提供的摄像头系统的立体结构示意图；

图2是图1所示摄像头系统的立体分解示意图；

图3是图2所示摄像头系统的部分元件组装后的立体结构示意图；

图4是图2所示摄像头系统的支撑座的立体结构示意图；

图5是图1所示摄像头系统的收缩状态的立体结构示意图；

图6是图1所示摄像头系统的伸出状态的立体结构示意图；

图7是图1所示摄像头系统的上旋转状态的立体结构示意图；

图8是图1所示摄像头系统的下旋转状态的立体结构示意图；

图9是本发明一种实施例的具有摄像头系统的移动终端的立体分解示意图。

主要元件符号说明：摄像头系统1；摄像头模组10；镜头组件11；转轴12；驱动模组20；驱动单元21；电机211；减速箱212；传动模组30；第一螺杆31；滑块32；第一部分321；第一螺纹孔321a；第二螺纹孔321b；光孔321c；第二部分322；夹持部322a；导向杆37；基座38；第一基板381；第二基板382；连接板383；通孔384；；第一传动组件35；第二螺杆351；齿轮组件352；转换轴352a；第一齿轮352b；第二齿轮352c；第三齿轮352d；第四齿轮组352e；第四齿轮352f；辅助板352g；第二传动组件36；传动轴361；轴部361a；端部361b；轴套361c；第一弹性元件362；第二弹性元件363；支撑座33；第一支撑部331；固定部分331a；支撑部分331b；支撑板331c；面板331d；侧板331e；第一收容孔331f；第二支撑部332；第二收容孔332a；卡扣限位组件34；第一磁性元件341；卡扣部341a；卡勾面341b；背面341c；第二磁性元件342；终端4；壳体41；通口42；边框411；盖板412；收容空间413。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，图1是本发明一种实施例提供的摄像头系统1的立体结构示意图。摄像头系统1可以用于安装在终端4的(如移动终端)的收容空间413内，其包括摄像头模组10、驱动模组20及传动模组30。驱动模组20用于提供驱动力并经由传动模组30驱动摄像头模组10做伸缩运动以至少部分伸出所在终端4的收容空间413，以及经由传动模组30驱动摄像头模组10做翻转运动以相对于所在终端4翻转。

具体地，驱动模组20包括驱动单元21，驱动单元21用于提供驱动力；传动模组30包括与驱动模组20连接的第一螺杆31、套设于第一螺杆31上的滑块32、分别固定于滑块32的第一传动组件35、第二传动组件36以及与第一传动组件35、第二传动组件36连接且承接摄像头模组10的支撑座33，第一螺杆31用于连接驱动单元21以获取驱动力，并用于经由第二传动组件36的传动轴361带动支撑座33及摄像头模组10做伸缩运动，使得摄像头模组10可以处于收缩于所在终端4的收容空间413内的收缩状态(如图5所示)及处于伸出所在终端4的收容空间413外的伸出状态(如图6所示)，第一螺杆31还用于在摄像头模组10伸缩到预定位置且支撑座33被卡扣限位组件34限位后，通过第一传动组件35带动摄像头模组10相对于支撑座33做翻转运动，进而摄像头可处于相对于所在终端4及支撑座33翻转的状态(如图7及图8所示)。

卡扣限位组件34包括具有第一磁性元件341的卡扣部341a及与第二磁性元件342，第二磁性元件342通过被控制与第一磁性元件341分离或吸合以使得卡扣部341a与支撑座33卡扣或分离。

第一磁性元件341的卡扣部341a用于与第二磁性元件342配合将支撑座33与外部装置(如终端4的壳体41)固定从而阻止摄像头模组10的伸缩运动，进而第一螺杆31驱动第一传动组件35带动摄像头模组10相对于支撑座33做翻转运动。第一磁性元件341包括电磁铁与磁钢中的一种，第二磁性元件342包括电磁铁与磁钢中的另外一种。本实施例中，卡扣部341a包括卡勾面341b及位于卡勾面341b背侧的背面341c，第一磁性元件341包括设置于背面341c的磁钢，第二磁性元件342包括具有软铁及套设于软铁外围的线圈的电磁铁。

进一步地，支撑座33包括第一支撑部331及设置于第一支撑部331上的第二支撑部332，第一支撑部331包括固定部分331a及支撑部分331b，固定部分331a临近卡扣部341a与支撑部分331b的一端相连，固定部分331a用于与卡扣部341a卡扣配合。

请参阅图2、图3及图4，图2是图1所示摄像头系统1的立体分解示意图，图3是图2所示摄像头系统的部分元件组装后的立体结构示意图，图4是图2所示摄像头系统的支撑座的立体结构示意图。驱动模组20中，驱动单元21可以包括电机211及与电机211连接的减速箱212，电机211可以为步进电机211。

传动模组30包括经减速箱212连接电机211的第一螺杆31、套设在第一螺杆31上的滑块32、与第一螺杆31平行设置的导向杆37、及罩设于第一螺杆31与导向杆37外围的基座38。

基座38包括远离驱动单元21一端的第一基板381、连接第一基板381的连接板383及与第一基板381相对设置且邻近驱动单元21设置的第二基板382。第一螺杆31的一端穿过第二基板382的通孔384与驱动单元21相连，第一螺杆31的另一端固定在第一基板381上。导向杆37的两端分别固定在第一基板381及第二基板382上。

滑块32包括与第一传动组件35相连接的第一部分321及与第二传动组件36连接的第二部分322。第一部分321具有第一螺纹孔321a、第二螺纹孔321b及光孔321c，第一螺纹孔321a用于与第一螺杆31的至少部分螺接，第二螺杆351的至少部分收容于第二螺纹孔321b中且与第二螺纹孔321b螺接，导向杆37还穿过光孔321c使得传动模组30也套设于导向杆37外围。第一螺纹孔321a与第二螺纹孔321b均为通孔，第一螺纹孔321a外围的第一部分321的厚度大于第二螺纹孔321b外围的第一部分321的厚度，使得第二螺纹孔321b的高度小于第一螺纹孔321a。第二部分322连接于第一部分321远离第二螺纹孔321b的一端的底部，其用于套设于第二传动组件36外围。具体地，第二部分322包括夹持部322a，夹持部322a的截面可以呈C形，且可以套设并夹持传动轴361。

第二传动组件36在第一螺杆31驱动下通过带动滑块32支撑摄像头模组10做伸缩运动，第一传动组件35在第一螺杆31驱动下通过带动滑块32支撑摄像头模组10相较于支撑座33做翻转运动。

第一传动组件35包括第二螺杆351、齿轮组件352，齿轮组件352连接于第二螺杆351与摄像头模组10之间。摄像头模组10包括镜头组件11及至少一转轴12。齿轮组件352包括套设于第二螺杆351上的第一齿轮352b、转换轴352a、设置于转换轴352a端部且与第一齿轮352b啮合的第二齿轮352c、套设于所述转换轴352a上的第三齿轮352d、及于第三齿轮352d啮合的第四齿轮组352e，第四齿轮组352e包括至少一个套设在所述转轴12上的第四齿轮352f及辅助板352g。本实施例中，第四齿轮352f的数量为两个，且两个第四齿轮352f相互啮合。转换轴352a还枢接在辅助板352g上。

第一螺杆31在支撑座33被限位后驱动滑块32滑动时，滑块32驱动第二螺杆351转动从而带动第一齿轮352b转动，进而带动第二齿轮352c、转换轴352a、第三齿轮352d及第四齿轮352f转动，以驱动镜头组件11相对于支撑座33翻转。

第二传动组件36包括传动轴361、第一弹性元件362及第二弹性元件363，第一弹性元件362位于滑块32与支撑座33之间，第二弹性元件363位于滑块32与传动轴361远离支撑座33的一端。

第一弹性元件362位于支撑座33与第二部分322之间且用于驱动支撑座33，第二弹性元件363可以位于第二部分322与传动轴361远离第一弹性元件362的一端之间。具体地，传动轴361包括轴部361a、设置于轴部361a远离支撑座33一端的端部361b及套设于轴部361a外围的轴套361c。轴套361c的至少部分容置于第二部分322中(如夹持部322a中)。第一弹性元件362可以包括套设于轴部361a上且位于滑块32与支撑座33之间的第一弹簧，第二弹性元件363可以包括套设于轴部361a上且位于滑块32与端部361c之间的第二弹簧。

进一步地，支撑座33的支撑部分331b包括支撑板331c、连接于支撑板331c两侧的面板331d、及连接支撑板331c远离固定部分331a一侧且与面板331d连接的侧板331e，侧板331e设有第一收容孔331f，第一收容孔331f套设在转换轴352a上，第一齿轮352b、第二齿轮352c及至少部分转换轴352a容置于支撑板331c、面板331d及侧板331e围成的收容空间中，第三齿轮352d及第四齿轮352f位于收容空间外。并且，支撑板331c邻近镜头组件11的表面沿镜头组件11的翻转方向的截面为弧形。

摄像头模组10包括两个转轴12，两个转轴12分别设置于镜头组件11的两端，进一步地，第二支撑部332可以具有第二收容孔332a，第四齿轮352f套设在远离第二支撑部332一端的其中一个转轴12上，另一个转轴12枢接在第二支撑部332的收容孔332a中。此外，镜头组件11可以包括两个摄像头，如两个光学防抖(OIS)摄像头。

请一并参阅图5、图6、图7及图8，图5是图1所示摄像头系统1的收缩状态的立体结构示意图；图6是图1所示摄像头系统1的伸出状态的立体结构示意图；图7是图1所示摄像头系统1的向上翻转状态的立体结构示意图；图8是图1所示摄像头系统1的向下翻转状态的立体结构示意图。以下结合图5、图6、图7及图8对摄像头系统1的四种不同状态及状态之间的变化过程进行介绍。首先，如图5所示，摄像头系统1处于收缩状态时，滑块32套设于第一螺杆31邻近驱动单元21的一端，驱动单元21不驱动第一螺杆31转动，滑块32的第二部分322夹持轴套361c并使第一弹性元件362处于拉伸状态，进而施加拉力到支撑座33，同时，对第二磁性元件342通电，使第二磁性元件342靠近第一磁性元件341的一端具有与第一磁性元件341相互吸引的磁性，进而与第一磁性元件341吸合以使得卡扣部341a与支撑座33分离，滑块32的第二部分322还通过第二传动组件36连接摄像头模组10，使得支撑座33及支撑座33上方的摄像头模组10处于收缩在终端4的收容空间413的收缩状态。

进一步地，当需要使用摄像头系统1并预使摄像头模组10伸出终端4的收容空间413外时，驱动单元21的电机211旋转，并带动第一螺杆31转动，由于第一螺杆31与滑块32通过第二螺纹孔321b连接，进而第一螺杆31位置保持不变的情况下，滑块32则可沿第一螺杆31向摄像头模组10所在一侧运动，进一步地，滑块32的第二部分322夹持轴套361c并使第一弹性元件362逐渐转变为压缩状态而推动支撑座33及其上方的摄像头模组10，使得摄像头模组10逐渐伸出终端4壳体41的收容空间413外，同时，不对第二磁性元件342通电或对第二磁性元件342通相反方向的电流，使第二磁性元件342磁性消失或使第二磁性元件342靠近第一磁性元件341的一端具有与第一磁性元件341相互排斥的磁性，进而与第一磁性元件341分离以使得卡扣部341a与支撑座33卡扣。如图6所示，当摄像头模组10的镜头组件11完全伸出收容空间413外时，支撑座33的两端也抵接终端4的壳体41，支撑座33的固定部分331a与卡扣部341a卡接固定。

更进一步地，在图6所示的伸出状态基础上，需要摄像头模组10进行一方向的翻转时(如上侧)，驱动单元21进一步驱动第一螺杆31旋转，使得滑块32沿第一螺杆31滑动(如向上滑动)，此时，由于支撑座33被限位，滑块32驱动第二螺杆351转动从而带动第一齿轮352b转动，进而带动第二齿轮352c、转换轴352a转动，进一步带动第三齿轮352d及第四齿轮352f转动(如朝前旋转)，实现镜头组件11相对于支撑座33翻转，进而摄像头模组10达到如图7第一旋转状态，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动单元21停止旋转，进而使得镜头组件11维持适合的拍摄角度以进行拍摄。

同理，在图6或图7所示的伸出状态基础上，需要摄像头模组10进行一方向的旋转时(如下侧)，驱动单元21进一步驱动第一螺杆31旋转，使得滑块32沿第一螺杆31滑动(如向下滑动)，此时，由于支撑座33被限位，滑块32驱动第二螺杆351转动从而带动第一齿轮352b转动，进而带动第二齿轮352c、转换轴352a转动，进一步带动第三齿轮352d及第四齿轮352f转动(如朝后旋转)，实现镜头组件11相对于支撑座33翻转，进而摄像头模组10达到如图8第二旋转状态，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动单元21停止旋转，进而使得镜头组件11维持适合的拍摄角度以进行拍摄。

更进一步地，当完成拍摄或不需要使用摄像头模组10而需要将伸出的收容空间413外的摄像头模组10收回时，驱动单元21进一步驱动第一螺杆31转动，使得滑块32沿第一螺杆31滑动，将处于如图7或图8的摄像头模组10的镜头组件11先翻转至图6所示的伸出状态，接着，通过信号控制对第二磁性元件342通电，使第二磁性元件342靠近第一磁性元件341的一端具有与第一磁性元件341相互吸引的磁性，进而与第一磁性元件341吸合以使得卡扣部341a与支撑座33分离，将第二磁性元件342与第一磁性元件341吸合解除卡扣锁定，再进一步通过驱动单元21驱动第一螺杆31转动，使得滑块32沿第一螺杆31滑动，并通过第二部分322夹持轴套361c带动传动轴361向下移动，进而带动支撑座33及摄像头模组10向下移动，当摄像头模组10的镜头组件11处于如图5所示的完全收缩在收容空间413内时，驱动单元21停止驱动第一螺杆31转动，完成摄像头模组10的收缩与隐藏。

本发明的有益效果为：

与相关技术相比，本发明的摄像头系统1运用于终端4时，可通过第一螺杆351获取驱动力并驱动滑块32、传动轴361、第二螺杆351带动摄像头模组10相对于基座38做伸缩运动及翻转运动，从而实现了驱动摄像头系统1的伸缩、翻转，方便用户使用。进一步地，卡扣限位组件34还通过两个磁性元件的分离或吸合对支撑座33进行限位，达到翻转较为稳靠的技术效果。

进一步地，作为一种改进，采用电磁铁及磁钢施加控制信号实现两个磁性元件的分离和吸合，不仅可以实现精准检测，而且结构相对简单、成本不高。

进一步地，作为一种改进，通过第一螺杆31及滑块32配合第一传动组件35即可实现摄像头模组10的翻转运动，控制相对简单。

进一步地，作为一种改进，通过第二螺杆351、齿轮组件352的配合实现镜头组件11相对于支撑座33可以前后翻转，提高摄像头系统1的体验性，且可靠性较高。

进一步地，作为一种改进，通过第一支撑部331上的第二支撑部332实现对摄像头模组10的收容及与卡扣部341a的卡扣配合，此外，第一齿轮352b、第二齿轮352c及至少部分转换轴352a容置于第一支撑部331的收容空间413内，均使得系统整体结构设计紧凑、合理、实用性较高。

进一步地，作为一种改进，辅助板352g上也增加了整个系统的稳靠性。支撑板331a邻近镜头组件11的表面的弧形设计也使得镜头组件11的翻转更为顺畅、易于实现。

进一步地，作为一种改进，通过配合滑块32的轴套361c、以及第一弹性元件362与第二弹性元件363提供弹力驱动支撑座33伸缩，也可使得支撑座33在摄像头组件翻转时保持稳固，不仅结构简单、成本较低，还可使得各状态之间运作切换更加顺畅、稳靠。

进一步地，作为一种改进，通过基座38对滑块32进行限位，结构也较为简单、稳靠。

请参阅图9，图9是本发明一种实施例的具有摄像头系统1的移动终端4的结构示意图。优选地，在本实施例中，移动终端4为智能手机，可以理解地，移动终端4还可以是平板电脑或者其它具有摄像功能的移动终端4。具体地，移动终端4包括壳体41及可收容于壳体41的收容空间413内且可至少部分伸出收容空间413外的摄像头系统1。壳体41包括边框411、盖设于边框411并共同围成收容空间413的盖板412(如前盖板412与后盖板412，其中后盖板412可与边框411为一体成型结构)，以及设置于收容空间413内的如上述的摄像头系统1，边框411开设有贯穿其上的通口42，摄像头模组10与通口42正对设置，摄像头模组10的镜头组件11可通过驱动模组20及传动模组30的驱动以实现由通口42伸出至收容空间413外和缩回至收容空间413内，且卡扣限位组件34置于收容空间413内通口42一侧远离齿轮组件352一端，当摄像头模组10的镜头组件11完全伸出至收容空间413外后，卡扣限位组件34对摄像头模组10进行限位，摄像头模组10的镜头组件11可相对于支撑座33及终端4的壳体41翻转，以使摄像头模组10的镜头组件11实现翻转和伸缩。

当然，除了以上的实现方法外，还可以选用可实现该伸缩翻转功能的机械和/或其他结构，摄像头系统1也不以上述结构为限，可以根据实际的结构需要作出调整。

可以理解，如图5所示，摄像头模组10收缩至收容空间413内时，摄像头模组10的顶端与通口42位于同一平面，从而使得摄像头模组10对通口42形成封装，隐藏于收容空间413内，使得移动终端4的外观呈一整体的完整结构，外观美感度更好。

以下结合图5-图8，进一步说明本发明实施例移动终端4的工作原理：如图5所示，摄像头模组10在未推出壳体41时而处于收缩状态时，驱动模组20内的电机211不工作，滑块32的第二部分322夹持轴套361c并使第一弹性元件362处于拉伸状态，进而施加拉力到支撑座33，同时，对第二磁性元件342通电，使第二磁性元件342靠近第一磁性元件341的一端具有与第一磁性元件341相互吸引的磁性，进而与第一磁性元件341吸合以使得卡扣部341a与支撑座33分离，使得支撑座33及支撑座33上方的摄像头模组10处于收缩在终端4的收容空间413的收缩状态。当用户需要使用摄像头系统1(如前置摄像头)且需要将摄像头模组10推出机壳时，移动终端4接收控制指令并向驱动模组20发送执行指令，驱动单元21的电机211旋转，并带动第一螺杆31转动，由于第一螺杆31与滑块32通过第一螺纹孔321a连接，进而第一螺杆31位置保持不变的情况下，滑块32则可沿第一螺杆31向摄像头模组10所在一侧运动，进一步地，滑块32的第二部分322夹持轴套361c并使第一弹性元件362逐渐转变为压缩状态而推动支撑座33及其上方的摄像头模组10，滑块32的第一部分321还通过第一传动组件35推动摄像头模组10，使得摄像头模组10逐渐伸出终端4壳体41的收容空间413外，同时，不对第二磁性元件342通电或对第二磁性元件342通相反方向的电流，使第二磁性元件342磁性消失或使第二磁性元件342靠近第一磁性元件341的一端具有与第一磁性元件341相互排斥的磁性，进而与第一磁性元件341分离以使得卡扣部341a与支撑座33卡扣。如图6所示，当摄像头模组10的镜头组件11完全伸出收容空间413外时，镜头组件11可以作为前置摄像头，进而可以进行拍摄，同时，支撑座33的两端也抵接终端4的壳体41，其中，第二磁性元件342可以置于终端4的边框411内侧与卡扣部341a的背面341c相对处。

更进一步地，在图6所示的伸出状态基础上，需要摄像头模组10进行一方向的翻转时(如上侧)，驱动单元21进一步驱动第一螺杆31旋转，使得滑块32沿第一螺杆31滑动(如向上滑动)，此时，由于支撑座33被限位，滑块32驱动第二螺杆351转动从而带动第一齿轮352b转动，进而带动第二齿轮352c、转换轴352a转动，进一步带动第三齿轮352d及第四齿轮352f转动(如朝前旋转)，实现镜头组件11相对于支撑座33翻转，进而摄像头模组10达到如图7所示的第一旋转状态，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动单元21停止旋转，进而使得镜头组件11维持适合的拍摄角度以进行拍摄。

同理，在图6所示的伸出状态基础上，需要摄像头模组10进行一方向的旋转时(如下侧)，驱动单元21进一步驱动第一螺杆31旋转，使得滑块32沿第一螺杆31滑动(如向下滑动)，此时，由于支撑座33被限位，滑块32驱动第二螺杆351转动从而带动第一齿轮352b转动，进而带动第二齿轮352c、转换轴352a转动，进一步带动第三齿轮352d及第四齿轮352f转动(如朝后旋转)，实现镜头组件11相对于支撑座33翻转，进而摄像头模组10达到如图8所示的第二旋转状态，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动单元21停止旋转，进而使得镜头组件11维持适合的拍摄角度以进行拍摄。具体地，本实施例中，摄像头模组10的镜头组件11可以达到相对于图6所示的角度180度的旋转。

更进一步地，当完成拍摄或不需要使用摄像头模组10而需要将伸出的收容空间413外的摄像头模组10收回时，驱动单元21进一步驱动第一螺杆31转动，使得滑块32沿第一螺杆31滑动，将处于如图7或图8的摄像头模组10的镜头组件11先旋转至图6所示的伸出状态，接着，通过信号控制对第二磁性元件342通电，使第二磁性元件342靠近第一磁性元件341的一端具有与第一磁性元件341相互吸引的磁性，进而与第一磁性元件341吸合以使得卡扣部341a与支撑座33分离，将第二磁性元件342与第一磁性元件341磁性吸合解除锁定，再进一步通过驱动单元21驱动第一螺杆31转动，使得滑块32沿第一螺杆31滑动，并通过第二部分322夹持轴套361c带动传动轴361向下移动，进而带动支撑座33及摄像头模组10向下移动，当摄像头模组10的镜头组件11处于如图5所示的完全收缩在收容空间413内时，驱动单元21停止驱动第一螺杆31转动，完成摄像头模组10的收缩与隐藏。

综上所述，当用户需要使用摄像头系统1时，电机211工作，先将摄像头模组10从机壳中推出，当推至预定位置后，电磁铁断电或通一定方向的电流使卡扣将支撑座33固定后，用户可以正常使用移动终端4的拍摄功能(如前置摄像功能)；进一步地，当用户需要旋转摄像头系统1的拍摄角度时，移动终端4接收控制指令并发送执行指令，电机211进一步工作，带动整个摄像头模组10旋转(包括上翻及下翻)，当翻转至合适的角度后，可以控制电机211停止工作，进而摄像头模组10停止运动，此时可以在合适的角度进行拍摄，方便用户使用，同时也提升了体验效果；当不需要使用时，电机211工作，先将摄像头模组10旋转回图6所示的伸出状态，电磁铁通相反方向的电流使卡扣将支撑座33固定解除后，电机211再进一步工作，将摄像头模组10收在壳体41内，可避免摄像头模组10受到外力因素而遭到损坏，提高了移动终端4的可靠性，同时也使移动终端4的外观更具美感。

本发明中的移动终端4具有以下应用场景：在正常拍摄时，电机211驱动摄像头模组10是直线上升至拍摄位置；当处于垂直全景拍摄时，电机211驱动摄像头模组10进行翻转，OIS摄像头可补偿旋转过程中的手及摄像头模组10的抖动；在前置拍摄时，电机211驱动摄像头模组10快速翻转，完成时间在0.1秒以内；移动物体动态对焦及追踪时，两个摄像头可实时分析移动物体与摄像头的角度，电机211动作驱动摄像头旋转补偿，实现移动物体的实时对焦；任意角度拍摄，控制电机211旋转至特定角度，正对屏幕时也可进行360°垂直范围内任意角度的拍摄，不需要人体转动，更加便捷。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种摄像头系统，其安装于壳体上，其特征在于：所述摄像头系统包括摄像头模组、与所述摄像头模组连接的传动模组以及驱动所述传动模组的驱动模组，所述传动模组包括与所述驱动模组连接的第一螺杆、套设于所述第一螺杆上的滑块、第一传动组件、第二传动组件以及与所述第一传动组件、第二传动组件连接且承接所述摄像头模组的支撑座；

所述第一传动组件包括第二螺杆、齿轮组件，所述第二螺杆与所述滑块螺接，所述齿轮组件连接于所述第二螺杆与所述摄像头模组之间；所述第二传动组件包括传动轴、第一弹性元件及第二弹性元件，所述滑块还套设在所述传动轴上，所述第一弹性元件位于所述滑块与所述支撑座之间，所述第二弹性元件位于所述滑块与所述传动轴远离所述支撑座的一端；

所述摄像头系统还包括安装于所述壳体上的卡扣限位组件，其包括具有第一磁性元件的卡扣部及第二磁性元件，所述驱动模组驱动第一螺杆旋转带动所述滑块上升，使得第二传动组件驱动所述支撑座从而带动摄像头模组上升，直至所述卡扣部与所述支撑座卡扣以对所述支撑座进行限位，所述摄像头模组停止上升，所述驱动模组驱动第一螺杆旋转带动所述滑块继续上升从而带动所述第一传动组件旋转，进而带动所述摄像头模组相对于所述支撑座做翻转运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于：所述第一磁性元件与所述第二磁性元件中的一个包括电磁铁，所述电磁铁被提供控制信号以与所述第一磁性元件与所述第二磁性元件中的另外一个分离或吸合。

3.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于：所述第一磁性元件与所述第二磁性元件中的另外一个包括磁钢。

4.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于：所述卡扣部包括卡勾面及位于所述卡勾面背侧的背面，所述第一磁性元件包括设置于所述背面的磁钢，所述第二磁性元包括具有软铁及套设于所述软铁外围的线圈。

5.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于：所述摄像头模组包括镜头组件及至少一转轴，所述齿轮组件包括套设于所述第二螺杆上的第一齿轮、转换轴、设置于所述转换轴端部且与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、套设于所述转换轴另一端上的第三齿轮、及于所述第三齿轮啮合的第四齿轮组，所述第四齿轮组包括至少一个套设在所述转轴上的第四齿轮，所述第一螺杆在所述支撑座被限位后驱动所述滑块滑动时，所述滑块驱动所述第二螺杆转动从而带动所述第一齿轮转动，进而带动所述第二齿轮、所述转换轴、所述第三齿轮及所述第四齿轮转动，以驱动所述镜头组件相对于所述支撑座翻转。

6.根据权利要求5所述的摄像头系统，其特征在于：所述支撑座包括第一支撑部及设置于所述第一支撑部上的第二支撑部，所述第一支撑部包括固定部分及支撑部分，所述固定部分临近所述卡扣部与所述支撑部分的一端相连，所述固定部分用于与所述卡扣部卡扣配合，所述支撑部分与所述第二支撑部围成收容所述摄像头模组的收容空间，所述摄像头模组包括两个转轴，所述镜头组件的两端各设置一个转轴，所述第四齿轮套设在其中一个转轴上，另一个转轴枢接在所述第二支撑部上。

7.根据权利要求6所述的摄像头系统，其特征在于：所述支撑部分包括支撑板、连接于所述支撑板两侧的面板、及连接所述支撑板远离所述固定部分一侧且与所述面板连接的侧板，所述侧板套设在所述转换轴上，所述第一齿轮、所述第二齿轮及至少部分所述转换轴容置于所述支撑板、所述面板及所述侧板围成的收容空间中，所述第三齿轮及所述第四齿轮位于所述收容空间外。

8.根据权利要求7所述的摄像头系统，其特征在于：所述齿轮组件还包括辅助板，所述转换轴还枢接在所述辅助板上。

9.根据权利要求7所述的摄像头系统，其特征在于：所述支撑板邻近所述镜头组件的表面沿所述镜头组件的翻转方向的截面包括弧形。

10.根据权利要求9所述的摄像头系统，其特征在于：所述传动轴还套设有轴套，所述滑块套设在所述轴套上；所述传动轴远离所述支撑座一端还包括端部，所述第二弹性元件位于所述端部及所述滑块之间；所述第一弹性元件包括套设在所述传动轴上的第一弹簧，所述第二弹性元件包括套设在所述传动轴上的第二弹簧。

11.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于：所述传动模组还包括基座，所述基座包括第一基板、第二基板及连接于所述第一基板于所述第二基板之间的连接板，所述第一螺杆的一端穿过所述第二基板与所述驱动单元连接，所述第一螺杆的另外一端邻近所述第一基板，所述滑块位于所述第一基板与所述第二基板之间。

12.一种移动终端，包括壳体和所述壳体围成的收容空间，其特征在于，所述移动终端还包括设置于所述收容空间内的如权利要求1-11任意一项所述的摄像头系统，所述壳体开设有贯穿其上的通口，所述摄像头系统与所述通口正对设置且可通过该通口由所述收容空间内伸出。

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