CN110225162A - 摄像头升降装置和智能终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摄像头升降装置和智能终端，其中，摄像头升降装置应用于智能终端，所述摄像头升降装置包括：壳体，所述壳体形成有容纳腔，且开设有连通所述容纳腔的安装口；驱动模组，所述驱动模组包括收容于所述容纳腔内的定子和动子，所述定子连接于所述壳体，所述动子可相对所述定子做往复运动；摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述容纳腔内，且位于所述驱动模组运动方向上的一侧，所述摄像头模组连接于所述动子，所述动子驱动所述摄像头模组至少部分伸出所述安装口，或隐藏于所述壳体内。本发明技术方案使得摄像头升降装置能够实现伸缩功能的同时，结构简单、噪音小，且使用寿命长。

Description

摄像头升降装置和智能终端

技术领域

本发明涉及智能终端技术领域，特别涉及一种摄像头升降装置和智能终端。

背景技术

为了提升用户体验，智能手机正在朝着全面屏的技术方向发展。市场上已有厂商提出一种将前置摄像头隐藏在手机内部，通过伸缩机构控制前置摄像头的伸出与缩回，在需要前置摄像头拍照时伸出，拍完后可自动缩回，能够比较有效的实现全面屏技术，但是其实现方式主要是通过采用步进电机加减速器加丝杆传动的方式实现，存在寿命短、噪音大、结构复杂。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种摄像头升降装置，旨在使得摄像头升降装置能够实现伸缩功能的同时，结构简单、噪音小，且使用寿命长。

为实现上述目的，本发明提出的摄像头升降装置，所述摄像头升降装置包括：

壳体，所述壳体形成有容纳腔，且开设有连通所述容纳腔的安装口；

驱动模组，所述驱动模组包括收容于所述容纳腔内的定子和动子，所述定子和所述动子二者之一包括线圈组件，二者之另一包括磁体组件；以及

摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述容纳腔内，且位于所述驱动模组运动方向上的一侧；

所述定子连接于所述壳体，所述动子连接于所述摄像头模组，对所述线圈组件进行通电，通电的所述线圈组件在所述磁体组件产生的磁场中受到安培力作用，所述线圈组件和所述磁体组件可进行相对运动，以使所述动子相对所述定子进行往复运动，所述动子驱动所述摄像头模组相对所述壳体运动，使所述摄像头模组至少部分伸出所述安装口，或隐藏于所述壳体内。

可选地，所述磁体组件延伸形成条状，并连接于所述壳体；

所述线圈组件套设于所述磁体组件的外侧，并可沿所述磁体组件的延伸方向做往复运动；

所述摄像头模组连接于所述线圈组件。

可选地，所述磁体组件包括至少两磁铁和至少一磁轭，所述磁铁和所述磁轭沿所述磁体组件的延伸方向间隔设置，相邻两所述磁铁的极性相反。

可选地，每一所述磁铁的两端均设有所述磁轭。

可选地，所述线圈组件包括至少两所述线圈，至少两所述线圈均套设于所述磁体组件的外侧，并沿所述磁体组件的延伸方向并列设置，至少两所述线圈可沿所述磁体组件的延伸方向往复运动，相邻两所述线圈中电流的方向相反。

可选地，所述磁体组件在所述驱动模组运动方向上的延伸长度大于所述线圈组件在所述驱动模组运动方向上的延伸长度。

可选地，所述动子的外表面粘贴于所述摄像头模组的外表面。

可选地，所述动子还包括保护壳，所述线圈组件设于所述保护壳内，所述摄像头模组包括安装壳和摄像头，所述安装壳连接于所述壳体，所述摄像头安装于所述安装壳，所述保护壳与所述安装壳为一体结构，所述动子通过所述保护壳驱动所述摄像头模组运动，以使所述摄像头伸出于所述安装口或隐藏于所述壳体内。

可选地，所述定子的侧面延伸形成连接件，所述摄像头模组设有连接部，所述连接件连接于所述连接部。

可选地，所述摄像头模组包括本体和所述连接部，所述摄像头设于所述本体，所述连接部包括引导轴和缓冲件，所述引导轴连接于所述本体背离所述安装口的一侧，并朝向远离所述安装口方向延伸，所述连接件套设于所述引导轴，所述缓冲件位于所述本体与所述连接件之间，所述连接件可通过所述缓冲件推动所述本体至少部分伸出所述安装口，或通过所述缓冲件拉动所述本体隐藏于所述壳体内。

可选地，所述驱动模组还包括支撑架，所述支撑架固定于所述壳体，所述定子连接于所述支撑架，所述支撑架和所述动子二者之一设有导向柱，二者之另一设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔。

可选地，所述容纳腔内安装有主板，所述摄像头升降装置还包括柔性电路板，所述柔性电路板电性连接所述主板和所述摄像头模组，所述柔性电路板具有弯折部，所述动子相对所述定子往复运动过程中，所述摄像头模组带动所述柔性电路板运动，使所述弯折部伸展或折叠。

可选地，所述壳体包括相对设置的前壳和后壳，以及设于所述前壳和所述后壳之间的中框，所述前壳、后壳和中框共同围合形成所述容纳腔，所述前壳设有显示屏，所述安装口设于所述中框。

本发明还提出一种智能终端，包括摄像头升降装置；

所述摄像头升降装置包括：

壳体，所述壳体形成有容纳腔，且开设有连通所述容纳腔的安装口；

驱动模组，所述驱动模组包括收容于所述容纳腔内的定子和动子，所述定子和所述动子二者之一包括线圈组件，二者之另一包括磁体组件；以及

摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述容纳腔内，且位于所述驱动模组运动方向上的一侧；

所述定子连接于所述壳体，所述动子连接于所述摄像头模组，对所述线圈组件进行通电，通电的所述线圈组件在所述磁体组件产生的磁场中受到安培力作用，所述线圈组件和所述磁体组件可进行相对运动，以使所述动子相对所述定子进行往复运动，所述动子驱动所述摄像头模组相对所述壳体运动，使所述摄像头模组至少部分伸出所述安装口，或隐藏于所述壳体内。

本发明技术方案中，摄像头模组具有拍摄的功能，驱动模组的定子和动子二者之一包括线圈组件，二者之另一包括磁体组件，由于线圈组件在通电的情况下能够在磁体组件产生的磁场中受到安培力的作用，从而使得线圈组件能相对磁体组件进行运动，即，动子和定子之间能够产生相对运动，将定子连接于壳体，能使动子相对定子进行往复运动。当需要利用该摄像头模组进行拍照或摄像时，控制所述驱动模组的动子相对定子运动，使摄像头模组部分伸出于安装口，该伸出的部分能够获取外部信息，以实现拍照或摄像的操作；当使用完毕后，控制驱动模组的动子相对定子反向运动，使摄像头模组隐藏于壳体内，该摄像头模组不占用壳体表面空间，从而使得壳体表面的空间能够被充分利用，实现全面屏。

摄像头模组位于驱动模组运动方向上的一侧，能够节省摄像头模组运动方向上的空间，使得该摄像头升降装置结构更加紧凑。

进一步地，本发明技术方案中通过动子相对定子做往复运动而组成的直线电机结构，能直接对摄像头模组进行驱动，无需设置中间的传动机构，使得摄像头升降装置结构简单、运动过程中噪音小，且响应速度块，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摄像头升降装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中壳体的部分结构示意图；

图4为图1中驱动模组的结构示意图；

图5为图4中驱动模组的剖视图；

图6为本发明摄像头升降装置另一实施例的部分结构示意图；

图7为图6中摄像头模组与驱动模组的分体结构图；

图8为本发明摄像头升降装置又一实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种摄像头升降装置，应用于智能终端。

参见图1至图5，本发明实施例中，所述摄像头升降装置包括：

壳体10，所述壳体10形成有容纳腔，且开设有连通所述容纳腔的安装口1511；

驱动模组50，所述驱动模组50包括收容于所述容纳腔内的定子51和动子53，所述定子51和动子53二者之一包括线圈组件531，二者之另一包括磁体组件511；

摄像头模组30，所述摄像头模组30安装于所述容纳腔内，且位于所述驱动模组50运动方向上的一侧；

所述定子51连接于所述壳体10，所述动子53连接于所述摄像头模组30，对所述线圈组件531进行通电，通电的所述线圈组件531在所述磁体组件511产生的磁场中受到安培力作用，所述线圈组件531和磁体组件511可进行相对运动，以使所述动子53可相对所述定子51进行往复运动，所述动子53驱动所述摄像头模组30相对所述壳体10运动，使所述摄像头模组30至少部分伸出所述安装口1511，或隐藏于所述壳体内。

本发明技术方案中，摄像头模组30具有拍摄的功能，驱动模组50的定子51和动子53二者之一包括线圈组件531，二者之另一包括磁体组件511，由于线圈组件531在通电的情况下能够在磁体组件511产生的磁场中受到安培力的作用，从而使得线圈组件531能相对磁体组件511进行运动，即，动子53和定子51之间能够产生相对运动，将定子51连接于壳体10，能使动子53相对定子51进行往复运动。当需要利用该摄像头模组30进行拍照或摄像时，控制所述驱动模组50的动子53相对定子51运动，使摄像头模组30部分伸出于安装口1511，该伸出的部分能够获取外部信息，以实现拍照或摄像的操作；当使用完毕后，控制驱动模组50的动子53相对定子51反向运动，使摄像头模组30隐藏于壳体10内，该摄像头模组30不占用壳体10表面空间，从而使得壳体10表面的空间能够被充分利用，实现全面屏。

摄像头模组30位于驱动模组50运动方向上的一侧，能够节省摄像头模组30运动方向上的空间，使得该摄像头升降装置结构更加紧凑。

进一步地，本发明技术方案中通过动子53相对定子51做往复运动而组成的直线电机结构，能直接对摄像头模组30进行驱动，无需设置中间的传动机构，使得摄像头升降装置结构简单、运动过程中噪音小，且响应速度块，使用寿命长。

该实施例中，所述磁体组件511延伸形成条状，并连接于所述壳体10；

所述线圈组件531套设于所述磁体组件511的外侧，并可沿所述磁体组件511的延伸方向做往复运动；

所述摄像头模组30连接于所述线圈组件531。

该实施例中，磁体组件511形成定子51，线圈组件531形成动子53，线圈组件531相对磁体组件511运动，从而带动摄像头模组30运动。由于定子51和动子53两者之间进行相对运动，本发明另一实施例中，可以将线圈组件531作为定子51，将磁体组件511作为动子53，即，线圈组件531与壳体10相连接，保持线圈组件531与壳体10的相对位置不变，将摄像头模组30连接于磁体组件511，磁体组件511相对线圈组件531运动，从而带动摄像头模组30运动。

进一步地，所述磁体组件511包括至少两磁铁5111和至少一磁轭5113，所述磁铁5111和所述磁轭5113沿所述磁体组件511的延伸方向间隔设置，相邻两所述磁铁5111的极性相反。

磁轭5113由导磁材料作成，作用是将磁铁5111发散的磁场聚磁到动子53与定子51间的气隙中，从而增强气隙磁场的磁通密度，达到提升线性电机的驱动力的目的。

更进一步地，每一所述磁铁5111的两端均设有所述磁轭5113，使得驱动模组50形成的直线电机性能更加稳定，不易失效。

由于永磁体不易失磁也不易被磁化，能够保证该驱动模组50的工作效率和使用寿命。优选地，所述磁铁5111为永磁体。

若该永磁体在使用过程中磁性流失较大，可以采用轴向充磁的方式对磁铁5111进行充磁，使得该驱动模组50能够保证传动的准确性。

进一步地，磁体组件511还包括第一套管(未图示)，该第一套管套设于磁铁5111和磁轭5113所组成的结构的外侧，该第一套管不仅能对磁铁5111和磁轭5113进行保护，还能够为线圈组件531提供导向作用，使得线圈组件531的运动过程更加顺畅。

该第一套管的内壁面与磁铁5111和磁轭5113所组成的结构外形相匹配，且该第一套管的外壁面与线圈组件531的内壁面的形状相匹配，并与线圈组件531的内壁面形成间隙，以使线圈组件531能相对第一套管进行往复运动。

本发明实施例中，磁体组件511的横截面大致呈方形，以使得该驱动模组50能够充分利用容纳腔内部的空间。

本发明实施例中，所述线圈组件531包括两所述线圈5311，两所述线圈5311均套设于所述磁体组件511的外侧，并沿所述磁体组件511的延伸方向并列设置，两所述线圈5311可沿所述磁体组件511的延伸方向往复运动，两所述线圈5311中电流的方向相反。

具体可以为将两个线圈5311反向绕制，正接串联；或者两个线圈5311同向绕制，反接串联。

线圈5311的数量也可以为更多，具体根据摄像头模组30的行程需求和容纳空间内尺寸进行选择。

参见图5，该实施例中，磁铁5111为三个，线圈5311为两个，使得磁体组件511在驱动模组50运动方向上的延伸长度大于线圈组件531在驱动模组50运动方向上的延伸长度，使得线圈5311能够在磁铁5111的长度范围内进行往复运动，从而达到结构紧凑、节省空间且运动平稳的效果。

进一步地，线圈组件531还包括第二套管(未图示)，该第二套管套设于磁体组件511的外侧，线圈5311绕制于第二套管。该第二套管用于固定线圈5311，使得线圈5311能于第二套管上绕制均匀、排列整齐，使得线圈5311各处密度相等，从而提高驱动模组50的使用性能。

一实施例中，所述动子53的外表面粘贴于所述摄像头模组30的外表面。具体地，动子53的侧面设置有沿其运动方向延伸的圆弧形凹陷，摄像头模组30的外表面设有与该凹陷相匹配的圆弧形凸缘，该圆弧形凸缘匹配贴合于圆弧形凹陷中，从而使摄像头模组30与动子53连接过程中接触面积大，稳定性好。可以理解地，上述圆弧形凹陷和圆弧形凸缘的设置位置也可以互换，以达到类似的技术效果。将摄像头模组30和动子53通过胶黏剂灌封起来，以使动子53运动过程中能带动摄像头模组30运动，且能起到防震、隔热以及绝缘等目的。

进一步地，所述动子53还包括保护壳533，所述线圈组件531设于所述保护壳533内，所述摄像头模组30包括安装壳31和摄像头(未图示)，所述安装壳31连接于所述壳体10，所述摄像头安装于所述安装壳31，保护壳533连接于所述安装壳31，动子53通过保护壳533驱动摄像头模组30运动，以使所述摄像头伸出于所述安装口1511或隐藏于所述壳体10内。该保护壳533对线圈组件531进行封装和保护。

保护壳533与安装壳31通过胶黏剂进行灌封，或者保护壳533与安装壳31为一体结构。

当所述保护壳533与所述安装壳31为一体结构时，在生产过程中，通过一道工序直接制作出一体的保护壳533和安装壳31，在安装过程中，将线圈组件531安装于所述保护壳533内，将摄像头安装于安装壳31内，从而保证线圈组件531运动过程中，能够带动摄像头进行运动，且安装过程简单。

参见图6和图7，所述定子51的侧面延伸形成连接件5333，所述摄像头模组30设有连接部313，所述连接件5333连接于所述连接部313。该实施例中，保护壳533的侧面延伸形成连接件5333，该连接件5333可拆卸地连接于摄像头模组30的连接部313。具体地，连接件5333与连接部313的连接形式可以为卡扣连接、螺纹连接或者常见的其他连接结构。图6和图7所示的实施例中，连接件5333的端部呈拨叉的结构，摄像头模组30的连接部313形成有供拨叉卡接的卡持空间，拨叉沿其开口处插接于卡持空间，实现定子51与摄像头模组30的连接。

进一步地，参见图8，所述摄像头模组30包括本体311和所述连接部313，所述摄像头设于所述本体311，所述连接部313包括引导轴3131和缓冲件3133，所述引导轴3131连接于所述本体311背离所述安装口1511的一侧，并朝向远离所述安装口1511方向延伸，所述连接件5333套设于所述引导轴3131，所述缓冲件3133位于所述本体311与所述连接件5333之间，所述连接件5333可通过所述缓冲件3133推动所述本体311至少部分伸出所述安装口1511，或通过所述缓冲件3133拉动所述本体311隐藏于所述壳体10内。

该实施例中，缓冲件3133可以为套设于引导轴3131的弹簧，当连接件5333通过弹簧推动本体311至少部分伸出安装口1511，使摄像头处于安装口1511外侧，在外力误触碰摄像头模组30的本体311时，该缓冲件3133能够为外力提供缓冲，防止外力所用而损坏或折断摄像头模组30。

将上述缓冲件3133替换成固定于本体311的刚性结构或者设置为与本体311一体的刚性结构，从而形成图6所示的实施例。

参见图2，该实施例中，所述驱动模组50还包括支撑架54，所述支撑架54固定于所述壳体10，所述定子51连接于所述支撑架54，所述支撑架54和所述动子53二者之一设有导向柱543，二者之另一设有导向孔5331，所述导向柱543穿设于所述导向孔5331。

该导向柱543和导向孔5331相配合，能够对动子53相对于定子51的运动进行导向，使得动子53运动过程更加平稳，噪音更小。

图2所示的实施例中，所述支撑架54包括相对设置的两安装座541，所述定子51的两端分别连接于两所述安装座541，所述导向柱543的两端分别连接于两所述安装座541，所述动子53的保护壳533设有所述导向孔5331。

导向孔5331沿线圈组件531的运动方向开设于该保护壳533。在导向孔5331内还设有滑动轴承，导向柱543穿过该滑动轴承与导向孔5331相配合，使得驱动模组50运动顺畅，静音效果更好。

本发明实施例中，壳体10包括相对设置的前壳(未图示)和后壳13，以及设于所述前壳和所述后壳13之间的中框15，所述前壳、后壳13和中框15共同围合形成所述容纳腔，所述前壳设有显示屏(未图示)，所述安装口1511设于所述中框15。

在需要使用摄像头功能时，驱动驱动模组50，使摄像头模组30部分伸出于中框15，不会占用前壳的空间，能够在前壳上能尽可能大的设置显示屏，实现全面屏结构。

中框15包括相对设置的顶壁151和底壁153，以及相对设置的第一侧壁155和第二侧壁157，该顶壁151、第一侧壁155、底壁153和第二侧壁157依次首尾相连，且宽度一致，顶壁151和底壁153的延伸长度小于第一侧壁155和第二侧壁157的延伸长度。可选地，安装口1511开设于顶壁151，摄像头模组30可由安装口1511伸出于顶壁151，或隐藏于壳体10内。

根据设计需要，还可以将安装口1511设置于底壁153、第一侧壁155或第二侧壁157，均在本发明的保护范围内。

图2所示的实施例中，定子51的一端通过一安装座541支撑于顶壁151的内表面，定子51的另一端通过另一安装座541固定于后壳13的内表面，动子53套设于定子51的外侧，并可沿一安装座541至另一安装座541方向运动。驱动模组50包括两导向柱543，两导向柱543沿前壳至后壳13方向并列设置于两安装座541之间，共同对动子53的运动进行导向。摄像头模组30位于两导向柱543背离定子51的一侧，从而能更好的保证摄像头模组30运动过程中的平稳性。

进一步地，摄像头模组30的一端嵌设于安装口1511，并与顶壁151的外表面平齐，摄像头模组30的另一端位于容纳腔内。容纳腔内还可以设置滑轨(未图示)，摄像头模组30安装于滑轨，并在动子53的驱动下沿滑轨运动，以伸出安装口1511或隐藏于壳体10内，从而更进一步保证摄像头模组30运动的稳定性。该滑轨可以包括用于容纳腔摄像头模组30的容纳槽，也可以仅包括挡柱或挡板，对摄像头模组30的运动进行限位。

所述容纳腔内安装有主板(未图示)，所述摄像头升降装置还包括柔性电路板57，所述柔性电路板57电性连接所述主板和所述摄像头模组30，所述柔性电路板57具有弯折部571，所述动子53相对所述定子51往复运动过程中，所述摄像头模组30带动所述柔性电路板57运动，使所述弯折部571伸展或折叠。

摄像头模组30和主板通过该柔性电路板57电性导通，由于柔性电路板57具有良好的可变形能力，在摄像头模组30的运动过程中，摄像头模组30与主板之间的距离改变，柔性电路板57上的弯折部571能够进行折叠或拉伸，而不影响其上的导电结构，从而能够保证动子53带动摄像头模组30运动过程中，摄像头模组30和主板之间电性连接的有效性，使得摄像头模组30与主板的电性连接不会在摄像头模组30的频繁运动过程中损坏，提高摄像头升降装置的使用寿命。该弯折部571可以为设置于柔性电路板57上的多条折痕，折痕的延伸方向与摄像头模组30的运动方向相垂直。

具体地，摄像头模组30背离安装口1511的一侧连接柔性电路板57，柔性电路板57背离摄像头模组30的一侧连接主板，在摄像头模组30靠近主板运动的过程中，柔性电路板57上的弯折部571于折痕处进行折叠；在摄像头模组30远离主板运动的过程中，柔性电路板57上的弯折部571于折痕处进行伸展。

本发明还提出一种智能终端，该智能终端包括摄像头升降装置，该摄像头升降装置的具体结构参照上述实施例，由于本智能终端采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明实施例的智能终端可以是手机或平板电脑等。该智能终端还可以包括传感器、音频电路、WiFi模块等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在智能终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别智能终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，智能终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种摄像头升降装置，其特征在于，所述摄像头升降装置包括：

壳体，所述壳体形成有容纳腔，且开设有连通所述容纳腔的安装口；

驱动模组，所述驱动模组包括收容于所述容纳腔内的定子和动子，所述定子和所述动子二者之一包括线圈组件，二者之另一包括磁体组件；以及

摄像头模组，所述摄像头模组安装于所述容纳腔内，且位于所述驱动模组运动方向上的一侧；

所述定子连接于所述壳体，所述动子连接于所述摄像头模组，对所述线圈组件进行通电，通电的所述线圈组件在所述磁体组件产生的磁场中受到安培力作用，所述线圈组件和所述磁体组件可进行相对运动，以使所述动子相对所述定子进行往复运动，所述动子驱动所述摄像头模组相对所述壳体运动，使所述摄像头模组至少部分伸出所述安装口，或隐藏于所述壳体内。

2.如权利要求1所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述磁体组件延伸形成条状，并连接于所述壳体；

所述线圈组件套设于所述磁体组件的外侧，并可沿所述磁体组件的延伸方向做往复运动；

所述摄像头模组连接于所述线圈组件。

3.如权利要求2所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述磁体组件包括至少两磁铁和至少一磁轭，所述磁铁和所述磁轭沿所述磁体组件的延伸方向间隔设置，相邻两所述磁铁的极性相反。

4.如权利要求3所述的摄像头升降装置，其特征在于，每一所述磁铁的两端均设有所述磁轭。

5.如权利要求2所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述线圈组件包括至少两所述线圈，至少两所述线圈均套设于所述磁体组件的外侧，并沿所述磁体组件的延伸方向并列设置，至少两所述线圈可沿所述磁体组件的延伸方向往复运动，相邻两所述线圈中电流的方向相反。

6.如权利要求2所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述磁体组件在所述驱动模组运动方向上的延伸长度大于所述线圈组件在所述驱动模组运动方向上的延伸长度。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述动子的外表面粘贴于所述摄像头模组的外表面。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述动子还包括保护壳，所述线圈组件设于所述保护壳内，所述摄像头模组包括安装壳和摄像头，所述安装壳连接于所述壳体，所述摄像头安装于所述安装壳，所述保护壳与所述安装壳为一体结构，所述动子通过所述保护壳驱动所述摄像头模组运动，以使所述摄像头伸出于所述安装口或隐藏于所述壳体内。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述定子的侧面延伸形成连接件，所述摄像头模组设有连接部，所述连接件连接于所述连接部。

10.如权利要求9所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述摄像头模组包括本体和所述连接部，所述摄像头设于所述本体，所述连接部包括引导轴和缓冲件，所述引导轴连接于所述本体背离所述安装口的一侧，并朝向远离所述安装口方向延伸，所述连接件套设于所述引导轴，所述缓冲件位于所述本体与所述连接件之间，所述连接件可通过所述缓冲件推动所述本体至少部分伸出所述安装口，或通过所述缓冲件拉动所述本体隐藏于所述壳体内。

11.如权利要求1至6中任意一项所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述驱动模组还包括支撑架，所述支撑架固定于所述壳体，所述定子连接于所述支撑架，所述支撑架和所述动子二者之一设有导向柱，二者之另一设有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔。

12.如权利要求1所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述容纳腔内安装有主板，所述摄像头升降装置还包括柔性电路板，所述柔性电路板电性连接所述主板和所述摄像头模组，所述柔性电路板具有弯折部，所述动子相对所述定子往复运动过程中，所述摄像头模组带动所述柔性电路板运动，使所述弯折部伸展或折叠。

13.如权利要求1所述的摄像头升降装置，其特征在于，所述壳体包括相对设置的前壳和后壳，以及设于所述前壳和所述后壳之间的中框，所述前壳、后壳和中框共同围合形成所述容纳腔，所述前壳设有显示屏，所述安装口设于所述中框。

14.一种智能终端，其特征在于，包括如权利要求1至13中任意一项所述的摄像头升降装置。