CN109862217A - 一种摄像头组件、移动终端及其摄像头组件的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种摄像头组件、移动终端及其摄像头组件的控制方法。该摄像头组件包括固定架、支撑装置、齿轮、摄像头模组、连杆机构和电机，固定架设置有齿条槽，齿轮与支撑装置铰接，齿轮用于沿齿条槽滚动，支撑装置通过齿轮与固定架滑动连接，摄像头模组设置于支撑装置上，连杆机构抵接支撑装置，电机的输出端与连杆机构连接，电机用于带动连杆机构旋转，以使连杆机构在支撑装置的滑动方向上对支撑装置施加供支撑装置滑动的力，支撑装置在齿轮和齿条槽地配合导向下滑动。本方案可以达到摄像头模组自由伸出移动终端的目的。

Description

一种摄像头组件、移动终端及其摄像头组件的控制方法

技术领域

本申请涉及显示技术领域，特别是涉及一种摄像头组件、移动终端及其摄像头组件的控制方法。

背景技术

诸如智能手机、平板PC、笔记本PC和PDA等移动终端可以通过显示屏将图像或视频提供给用户观看。移动终端的功能越来越丰富，例如，录像功能、视频聊天功能、拍照功能等。随着智能通信技术的发展，提供大屏幕以显示移动终端的各种功能已成为新的议题。

目前，移动终端一般都具有拍照、摄影等需要摄像头模组配合才可以完成的功能。因此，需要为移动终端的摄像头模组设置非显示区域，并在非显示区域开设摄像头安装孔，以安装摄像头模组。可见，在移动终端尺寸固定的情况下，由于需要针对摄像头模组设置非显示区域以开设摄像头的安装孔，大大限制了移动终端的大屏幕画面显示。

发明内容

本申请提供了一种摄像头组件，该摄像头组件包括固定架、支撑装置、齿轮、摄像头模组、连杆机构和电机，固定架设置有齿条槽，齿轮与支撑装置铰接，齿轮用于沿齿条槽滚动，支撑装置通过齿轮与固定架滑动连接，摄像头模组设置于支撑装置上，连杆机构抵接支撑装置，电机的输出端与连杆机构连接，电机用于带动连杆机构旋转，以使连杆机构在支撑装置的滑动方向上对支撑装置施加供支撑装置滑动的力，支撑装置在齿轮和齿条槽地配合导向下滑动。

本申请还提供了一种移动终端，该移动终端包括上述摄像头组件。

本申请又提供了一种移动终端，该移动终端包括显示屏组件、壳体组件和摄像头组件，显示屏组件固定在壳体组件上，摄像头组件设置于壳体组件内，摄像头组件的至少部分区域在非伸出状态下与显示屏组件的显示区域层叠设置；摄像头组件包括固定架、支撑装置、齿轮、摄像头模组、连杆机构和电机，支撑装置通过齿轮与固定架滑动连接，电机用于带动连杆机构旋转，以使连杆机构对支撑装置施加滑动的力，支撑装置在齿轮地导向下滑动，以带动摄像头模组伸出于壳体组件。

本申请再提供了一种移动终端的摄像头组件的控制方法，该摄像头组件包括固定架、齿轮、支撑装置、摄像头模组、连杆机构和电机，固定架设置有齿条槽，齿轮用于沿齿条槽滚动，支撑装置与齿轮铰接，支撑装置通过齿轮与固定架滑动连接，摄像头模组设置于支撑装置上，连杆机构抵接支撑装置，电机的输出端与连杆机构连接；该控制方法包括：移动终端接收控制指令；移动终端向电机供电；电机带动连杆机构旋转，以使连杆机构在支撑装置的滑动方向上对支撑装置施加供支撑装置滑动的力；齿轮沿齿条槽滚动以引导支撑装置滑动。

本申请摄像头模组设置于支撑装置上，齿轮与支撑装置铰接，齿轮用于沿固定架上的齿条槽滚动，支撑装置通过齿轮与固定架滑动连接，连杆机构抵接支撑装置，电机用于带动连杆机构旋转，以使连杆机构在支撑装置的滑动方向上对支撑装置施加供支撑装置滑动的力，支撑装置在导向装置地导向下滑动，进而支撑装置带动摄像头模组的移动，以实现摄像头模组自由伸缩的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请移动终端的分解结构示意图；

图2是本申请摄像头组件与显示屏组件部分层叠设置的关系示意图；

图3是本申请摄像头组件与显示屏组件完全层叠设置的关系示意图；

图4是本申请移动终端的摄像头组件区域的截面示意图；

图5是本申请一实施例的摄像头组件的结构示意图；

图6是图5中支架的立体结构示意图；

图7是本申请一实施例的摄像头组件的另一角度的结构示意图；

图8是本申请一实施例的移动终端的摄像头组件的控制方法的流程示意图；

图9是本申请另一实施例的摄像头组件的结构示意图；

图10是本申请另一实施例的移动终端的摄像头组件的控制方法的流程示意图；

图11是本申请又一实施例的摄像头组件的结构示意图；

图12是本申请又一实施例的移动终端的摄像头组件的控制方法的流程示意图；

图13是本申请再一实施例的摄像头组件的结构示意图；

图14是本申请再一实施例的移动终端的摄像头组件的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本申请移动终端的分解结构示意图，图2是本申请摄像头组件与显示屏组件部分层叠设置的关系示意图。

移动终端包括显示屏组件10、壳体组件20和摄像头组件30，显示屏组件10固定在壳体组件20上，摄像头组件30设置于壳体组件20内，且可从壳体组件20的端部伸出于壳体组件20，摄像头组件30的至少部分区域在非伸出状态下与显示屏组件10的显示区域122层叠设置。移动终端包括智能手机、平板、笔记本、智能手表和PDA等，在此不做限定。

其中，显示屏组件10可以包括面板12和显示屏14，面板12设置在显示屏14远离壳体组件20一侧，面板12盖设在壳体组件20上。面板12具有暴露显示屏14所显示的信息的显示区域122，以及阻断显示屏14向外发光的非显示区域144。显示屏14用于信息显示，显示图像、视频或文本等信息。非显示区域144还可以用来为听筒或者传感器等零部件预留安装空间。

摄像头组件30的至少部分区域在非伸出状态下与显示屏组件10的显示区域122层叠设置。在一些实施例中，摄像头组件30的部分区域在非伸出状态下与显示屏组件10的显示区域122层叠设置，摄像头组件30可从壳体组件20的端部伸出于壳体组件20，进而摄像头组件30部分不占用显示区域122的空间位置，从而显示区域122的面积扩大，非显示区域144的面积缩小。请参阅图3，图3是本申请摄像头组件与显示屏组件完全层叠设置的关系示意图。在另一些实施例中，摄像头组件30的全部区域在非伸出状态下与显示屏组件10的显示区域122层叠设置，摄像头组件30可从壳体组件20的端部伸出于壳体组件20，进而摄像头组件30完全不占用显示区域122的空间位置，从而显示区域122的面积进一步扩大，非显示区域144的面积进一步缩小。

其中，听筒或者传感器等需要占用显示区域122的空间位置的零部件可以设置在除非显示区域144的其他位置，例如听筒或者传感器等零部件可以设置在摄像头组件30上，以使显示区域122的面积进一步扩大，非显示区域144的面积进一步缩小，从而实现显示区域122近似完全取代非显示区域144的空间位置的效果。

请参阅图1和图4，图4是本申请移动终端的摄像头组件区域的截面示意图。

壳体组件20可以包括壳体22和防尘板24，面板12盖设在壳体22上，显示屏14介于面板12和壳体22之间的空间内，摄像头组件30设置于壳体22内，且可从壳体22的端部伸出于壳体22，壳体22在摄像头组件30滑出壳体22的端部对应位置设置有开孔221，防尘板24容置于开孔221内且封闭开孔221，防尘板24与壳体22可回弹式铰接，防尘板24用于防止外部灰尘进入移动终端的内部。可选地，壳体22可以包括前壳222和后壳224，前壳222固定在后壳224上形成安置空间，摄像头组件30安装在安置空间内，面板12盖设在前壳222上，后壳224可以对应地开设有开孔221，防尘板24容置于后壳224的开孔221内，且与后壳224可回弹式铰接。开孔221也可以开设在前壳222上，壳体还可以包括中框(图1上未显示)，开孔221还可以开设在中框上，在此不做限定。

具体地，防尘板24与壳体22铰接，以使防尘板24可以绕壳体22转动，防尘板24与壳体22通过弹性件40连接，弹性件40弹性收缩以将防尘板24拉回开孔221内。弹性件40可以是弹簧，弹性件40也可以是铁质弹片，弹性件40还可以是其他具有伸缩性质的零件。当摄像头组件30为伸出状态时，防尘板24被摄像头组件30推出开孔221，当摄像头组件30为非伸出状态时，防尘板24自动回弹容置于开孔221内。防尘板24也可以直接与壳体22铰接，在摄像头组件30回缩至移动终端内部时，防尘板24可以借助外力回落至开孔221，例如人为的力量或者防尘板24的自身重力等等，在此不做限定。

请参阅图5，图5是本申请一实施例的摄像头组件的结构示意图。

摄像头组件30包括固定架31、支撑装置32、导向装置33、摄像头模组34、电机35和连杆机构36。导向装置33与固定架31连接，支撑装置32与导向装置33连接，支撑装置32通过导向装置33与固定架31滑动连接；摄像头模组34设置于支撑装置32上，支撑装置32在外力地作用下滑动，进而带动摄像头模组34滑动；连杆机构36抵接支撑装置32；电机35的输出端与连杆机构36连接，电机35可以带动连杆机构36转动，以使连杆机构36在支撑装置32的滑动方向上对支撑装置32施加供支撑装置32滑动的力，从而使支撑装置32滑动，进而支撑装置32在导向装置33地导向下稳定地滑动。

其中，电机35可以在通电状态下转动，并且可以根据电流的方向改变转动的方向，从而连杆机构36可以正向转动或者反向转动，进而连杆机构36对支撑装置32施加作用力。此外，电机35可以根据电流的大小来决定转动的速度，进而使连杆机构36带动支撑装置32以不同的速度运动。电机35可以固定在支架31上，电机35也可以固定在移动终端内除支架31以外的位置上，例如前壳或者后壳上，在此不做限定。

连杆机构36指由至少两个有确定相对运动的构件用转动副或移动副连接组成的机构。在本实施例中，连杆机构36可以包括第一连杆361、第二连杆362和第三连杆363，第二连杆362的相对两端分别与第一连杆361和第三连杆363的端部铰接，第一连杆361与第二连杆362连接的相异一端与电机35的输出端连接，第三连杆363与第二连杆362连接的相异一端与固定架铰接，电机35带动第一连杆361转动，第一连杆361带动第二连杆362转动，第二连杆362带动第三连杆363转动。连杆机构36可以不仅仅用上述三个构件组成，在其他实施例中，连杆机构36可以是4个、5个或者6个构件等等组成，在此不做限定。

连杆机构36抵接支撑装置32，连杆机构36可以把运动传递给紧靠其边缘移动的支撑装置32，从而驱动支撑装置32移动。连杆机构36中各部件通过转动副或者移动副连接，转动副或者移动副是面接触，耐磨损。此外，转动副或者移动副的接触表面是圆柱面或者平面，制造简便，易于获得较高的制造精度，适合大范围推广制作。

固定架31可以是前壳、后壳或者移动终端其他零件的一部分组成，固定架31也可以是一个单独的零件，在此不做限定。固定架31包括主体基部312以及和主体基部312连接的安装部314。固定架31通过安装部314与前壳222、后壳224或者移动终端其他零件固定连接，主体基部312用于安装包括支撑装置32、导向装置33和摄像头模组34等零件。电机35可以固定在支架31上，在主体基部312背离连杆机构36的一侧可以设置有电机槽，电机35可以完全容置于电机槽内，以在摄像头模组34轴向方向上减少摄像头组件30的厚度。电机35也可以固定在移动终端内除支架31以外的位置上，例如前壳或者后壳上，在此不做限定。

请参阅图5和图6，图6是图5中支架321的立体结构示意图。

支撑装置32包括支架321，支架321包括主体部322和与主体部322连接的配合部323，支架321可以在主体部322上设置限位凹槽324，限位凹槽324底壁上开设通孔325，通孔325的轴线与主体基部312垂直，摄像头模组34容置于限位凹槽324内，摄像头模组34的轴向方向与通孔325的轴线方向重合，以使摄像头模组34可以完全接收外部的光线，从而拍出更高画质的图像。限位凹槽324的挡壁的外侧可以设置有加强筋327，该加强筋327用于增加支架321的强度，避免支架321在滑动伸缩的过程中损坏，进而损伤到摄像头模组34。

限位凹槽324的底壁的另一侧可以开设有镜片槽326，摄像头组件30包括镜片(图5上未显示)，镜片槽326用于安装镜片，以避免外部灰尘或者水分进入摄像头模组34内部。其中，镜片完全容纳于镜片槽内，即镜片远离摄像头模组34一侧要低于镜片槽326的挡壁的顶面，以使所述支架的镜片槽326的挡壁阻挡外界对所述镜片的冲击，有效地降低了移动终端在跌落后镜片损坏地可能性。

请继续参阅图5，连杆机构36可以抵接在支架321的主体部322上，从而支架321受到连杆机构36的驱动力更加靠近其重心，进而可以使支架321滑动的稳定性进一步增强。可以理解地，连杆机构36与支架321的主体部322的接触处越靠近支架321的重心设置，支架321滑动地稳定性越好。连杆机构36也可以抵接在支架321的配合部323上，在此不做限定。

可选地，在一些实施例中，连杆机构36抵接支架321，电机35带动连杆机构36转动，连杆机构36与支架321接触，在连杆机构36转动的过程中，带动支架321运动。因为连杆机构36不能给支架321一个回缩至移动终端内部的力，所述支架321可以借助外力回落至移动终端内部，例如人为的力量或者支架321的自身重力等等，在此不做限定。

可选地，本实施例与上述实施例的区别在于，支撑装置32进一步包括保持件328，保持件328连接支架321和固定架31，保持件328具有弹性，保持件328可以是弹簧，保持件328也可以是铁质弹片，保持件328还可以是其他具有伸缩性质的零件，例如硅胶或者泡棉等等。保持件328持续顶持支架321和固定架31，以使支架321持续与连杆机构36接触，从而支架321可以持续随着连杆机构36运转，连杆机构36和保持件328的共同作用确保支架321伸缩式滑动，支架321在导向装置33的导向作用下带动摄像头模组34滑动，进而实现了摄像头模组34自由伸缩的目的。这样设置可以确保无论支架321的滑动方向是否在其重力方向上，或者无论是否有人的外力作用在支架321上，支架321都可以自动回缩至固定架31内部，提高了摄像头组件30的自动化程度。

保持件328可以是一个，也可以是多个。保持件328可以分别连接固定架31和支架321远离连杆机构36的一端，保持件328通过压缩后恢复自身的形变给支架321施加力。保持件328也可以分别连接固定架31和支架321靠近连杆机构36的一端，保持件328通过拉伸后恢复自身的形变给支架321施加力，在此不做限定。

导向装置33可以包括滚轮332，滚轮332与支架321的配合部323铰接，固定架31设置有与滚轮332对应的导向槽315，滚轮332沿导向槽315滚动，以增加支架321滑动地稳定性。滚轮332和导向槽315为滚动摩擦，滚轮332和导向槽315的摩擦力小，可以有效的减少能量损失。

具体地，滚轮332至少为两个，滚轮332分布在支架321的相对两端，滚轮332的数量可以是两个，滚轮332也可以是三个，滚轮332还可以是四个，滚轮332的具体数量在此不一一列举，当滚轮332的数量为奇数时，滚轮332依次交替安装于支架321的相对两端。本实施例中，滚轮332的数量为两个，在不占用过多的空间下，进一步提高支架321滑动地稳定性。

导向槽315可以设置在固定架31的主体基部312上，这样设置的好处在于，导向槽315的开口方向与制作固定架31的模具开合方向一样，从而不会影响固定架31的正常出模，进而降低了用于生产固定架31的模具的生产成本。

导向槽315也可以设置于固定架31的导向壁316上，导向壁316在垂直支撑装置32的滑动方向上设置于主体基部312的相对两端，这样可以将导向槽315和滚轮332设置在摄像头组件30的宽度方向上，从而降低了摄像头组件30的厚度，进而可以使移动终端厚度更加小。

导向槽315还可以用一个带有导向槽315的零件代替，直接安装于固定架31的导向壁316或者主体基部312上。

固定架31可以进一步包括限位挡壁317，固定架31的主体基部312在支撑装置32的滑动方向上设置有限位挡壁317，限位挡壁317用于限制支架321的滑动，在支架321过度伸出固定支架321的过程中，支架321与限位挡壁317接触，从而阻止支架321脱离固定架31。限位挡壁317开设有供支架321滑动伸出的第一开口318，支架321带动摄像头模组34从第一开口318伸出，从而由移动终端的内部伸出到移动终端的外部，完成拍摄收集数据的工作。

请参阅图7，图7是本申请一实施例的摄像头组件的另一角度的结构示意图。

在摄像头模组34轴线方向上，固定架31的主体基部312在对应于支架321的滑动位置上可以开设有第二开口319，支架321的滑动位置为支架321伸出或者缩回的最大限度支架321所对应的位置。具体地，支架321的滑动位置为支架321伸出或者缩回的最大限度支架321的主体部322所对应的位置。第一开口318和第二开口319呈连通结构，支架321可以突出第二开口319设置，即支架321远离摄像头模组34一侧超出第二开口319，以使摄像头组件30在摄像头模组34的轴线方向上的厚度减小，进而使摄像头组件30更加小巧，占用移动终端内部的空间进一步缩小。

在本实施中，摄像头模组34设置于支撑装置32上，支撑装置32与导向装置33连接，导向装置33与固定架31连接，支撑装置32通过导向装置33与固定架31滑动连接，连杆机构36抵接支撑装置32，电机35的输出端与连杆机构36连接，电机35带动连杆机构36转动，以使连杆机构36在支撑装置32的滑动方向上对支撑装置32施加供支撑装置32滑动的力，从而在导向装置33导向下带动支撑装置32的滑动，进而支撑装置32带动摄像头模组34的移动，以实现摄像头模组34自由伸缩的目的。此外，支撑装置32、导向装置33和摄像头模组34整体设置在固定架31上，在安装和更换摄像头组件30时，可以整体进行更换摄像头组件30，提高摄像头组件30安装和更换效率。

当摄像头组件30使用用在手机、平板或者智能手表等其他需要使用摄像头模组34拍照的移动终端时，如果不需要调取摄像头模组34拍照，就使摄像头模组34缩进移动终端的壳体22内部，如果需要调取摄像头模组34拍照，就使摄像头模组34伸出移动终端的壳体22内部。这样摄像头组件30不占用显示屏组件10的非显示区域144的位置空间，进而显示屏组件10的显示区域122的面积进一步扩大，非显示区域144的面积进一步缩小，提升了移动终端整体的美观性。另外，电机35可以通过控制电流的大小，来达到给连杆机构36不同的转动速度的目的，进而准确地控制支撑装置32滑动的速度，以满足用户不同的拍照体验。支撑装置32在导向装置33的导向作用下平稳的滑动，从而降低摄像头模组34的抖动，提高了摄像头模组34的寿命和拍摄质量。

请参阅图5和图8，图8是本申请一实施例的移动终端的摄像头组件30的控制方法的流程示意图。其中，摄像头组件30包括固定架31、支撑装置32、导向装置33、摄像头模组34、电机35和连杆机构36。导向装置33与固定架31连接，支撑装置32与导向装置33连接，支撑装置32通过导向装置33与固定架31滑动连接，摄像头模组34设置于支撑装置32上，连杆机构36抵接支撑装置33，电机35的输出端与连杆机构36连接。

M101：移动终端接收控制指令。

移动终端接收到的控制指令包括开始拍照指令、结束拍照指令、开始视频聊天指令、结束视频聊天指令、开始录像指令和结束录像指令等一些需要摄像头配合的指令。

M102：移动终端向电机供电。

移动终端向电机35供电，从而电机35带动连杆机构36转动。移动终端可以始终给电机35通一个方向上的电流，对应地，电机35在一个方向上运转。移动终端也可以根据控制指令给电机35正向或者反向的电流，当控制指令为需要调取摄像头工作的指令时，移动终端向电机35供正向电流，当控制指令为结束摄像头工作的指令时，移动终端向电机35供反向电流。正向电流指可以使电机35带动连杆机构36正向转动，以使连杆机构36可以给支撑装置32一个远离电机35的力。反向电流指可以使电机35带动连杆机构36反向转动，以使支撑装置32可以回落至移动终端的内部。此外，电机35可以根据电流的大小来决定转动的速度，进而使连杆机构36带动支撑装置32以不同的速度运动。

M103：电机带动连杆机构转动，以使连杆机构在支撑装置的滑动方向上对支撑装置施加供支撑装置滑动的力。

电机35带动连杆机构36做相应的运动，连杆机构36抵接支撑装置32进而对支撑装置32施加力的作用。当连杆机构36靠近支撑装置32转动，连杆机构36可以使支撑装置32远离电机35，进而支撑装置32带动摄像头模组34伸出移动终端的内部。当连杆机构36远离支撑装置32转动时，支撑装置32可以回落至移动终端的内部，进而支撑装置32带动摄像头模组34回缩至移动终端的内部。

M104：导向装置引导支撑装置滑动。

支撑装置32在导向装置33的导向作用下平稳的滑动，从而降低摄像头模组34的抖动，提高了摄像头模组34的寿命。

在本实施中，摄像头模组34设置于支撑装置32上，支撑装置32与导向装置33连接，导向装置33与固定架31连接，支撑装置32通过导向装置33与固定架31滑动连接，连杆机构36抵接支撑装置32，电机35的输出端与连杆机构36连接，电机35带动连杆机构36转动，以使连杆机构36在支撑装置32的滑动方向上对支撑装置32施加供支撑装置32滑动的力，从而在导向装置33导向下带动支撑装置32的滑动，进而支撑装置32带动摄像头模组34的移动，以实现摄像头模组34自由伸缩的目的。

当摄像头组件30使用用在手机、平板或者智能手表等其他需要使用摄像头模组34拍照的移动终端时，如果不需要调取摄像头模组34拍照，就使摄像头模组34缩进移动终端的壳体22内部，如果需要调取摄像头模组34拍照，就使摄像头模组34伸出移动终端的壳体22内部。这样摄像头组件30不占用显示屏组件10的非显示区域144的位置空间，进而显示屏组件10的显示区域122的面积进一步扩大，非显示区域144的面积进一步缩小，提升了移动终端整体的美观性。另外，电机35可以通过控制电流的大小，来达到给连杆机构36不同的转动速度的目的，进而准确地控制支撑装置32滑动的速度，以满足用户不同的拍照体验。支撑装置32在导向装置33的导向作用下平稳的滑动，从而降低摄像头模组34的抖动，提高了摄像头模组34的寿命和拍摄质量。

请参阅图9，图9是本申请另一实施例的摄像头组件30a的结构示意图。

本实施例的摄像头组件30a与上一实施例的摄像头组件30的区别在于，导向装置33a包括齿轮332a，齿轮332a与支架321a的配合部323a铰接，固定架31a设置有与齿轮332a对应的齿条槽315a，齿轮332a沿齿条槽315a滚动，以增加支架321a滑动地稳定性。因为齿轮332a和齿条槽315a是面接触，且齿条槽315a的凸起卡合进入齿轮332a的齿与相邻齿的凹槽内，所以齿轮332a可以稳定地在齿条槽315a上滑动前进，且齿条槽315a与齿轮332a的卡合结构可以有效地避免电机35a惯性转动而造成支架321a继续滑动的现象出现，极大的提高了用户的体验。

具体地，齿轮332a至少为两个，齿轮332a分布在支架321a的相对两端，齿轮332a的数量可以是两个，齿轮332a也可以是三个，齿轮332a还可以是四个，齿轮332a的具体数量在此不一一列举。本实施例中，齿轮332a的数量为两个，在不占用过多的空间下，进一步提高支架321a滑动地稳定性。

齿条槽315a可以设置在固定架31a的主体基部312a上，这样设置的好处在于，齿条槽315a的开口方向与制作固定架31a的模具开合方向一样，从而不会影响固定架31a的正常出模，进而降低了用于生产固定架31a的模具的生产成本。

齿条槽315a也可以设置于固定架31a的导向壁316a上，导向壁316a在垂直支撑装置32a的滑动方向上设置于主体基部312a的相对两端，这样可以将齿条槽315a和齿轮332a设置在摄像头组件30a的宽度方向上，从而降低了摄像头组件30a的厚度，进而可以使移动终端厚度更加小。

齿条槽315a还可以用一个带有齿条槽315a的齿条代替，安装于固定架31a的导向壁316a或者主体基部312a上。

在本实施中，摄像头模组34a设置于支撑装置32a上，支撑装置32a与齿轮332a铰接，齿轮332a沿固定架31a的齿条槽315a运动，连杆机构36a抵接支撑装置32a，电机35a的输出端与连杆机构36a连接，电机35a带动连杆机构36a转动，以使连杆机构36a在支撑装置32a的滑动方向上对支撑装置32a施加供支撑装置32a滑动的力，从而在齿轮332a和齿条槽315a的配合地导向下带动支撑装置32a的滑动，进而支撑装置32a带动摄像头模组34a的移动，以实现摄像头模组34a自由伸缩的目的。

请参阅图9和图10，图10是本申请另一实施例的移动终端的摄像头组件30a的控制方法的流程示意图。其中，摄像头组件30a包括固定架31a、支撑装置32a、齿轮332a、摄像头模组34a、连杆机构36a和电机35a，固定架31a设置有齿条槽315a，齿轮332a用于沿齿条槽315a滚动，支撑装置32a与齿轮332a铰接，支撑装置32a通过齿轮332a与固定架31a滑动连接，摄像头模组34a设置于支撑装置32a上，连杆机构36a抵接支撑装置32a，电机35a的输出端与连杆机构36a连接。

M201：移动终端接收控制指令。

移动终端接收到的控制指令包括开始拍照指令、结束拍照指令、开始视频聊天指令、结束视频聊天指令、开始录像指令和结束录像指令等一些需要摄像头配合的指令。

M202：移动终端向电机供电。

移动终端向电机35a供电，从而电机35a带动连杆机构36a转动。移动终端可以始终给电机35a通一个方向上的电流，对应地，电机35a在一个方向上运转。移动终端也可以根据控制指令给电机35a正向或者反向的电流，当控制指令为需要调取摄像头工作的指令时，移动终端向电机35a供正向电流，当控制指令为结束摄像头工作的指令时，移动终端向电机35a供反向电流。正向电流指可以使电机35a带动连杆机构36a正向转动，以使连杆机构36a可以给支撑装置32a一个远离电机35a的力。反向电流指可以使电机35a带动连杆机构36a反向转动，以使支撑装置32a可以回落至移动终端的内部。此外，电机35a可以根据电流的大小来决定转动的速度，进而使连杆机构36a带动支撑装置32a以不同的速度运动。

M203：电机带动连杆机构转动，以使连杆机构在支撑装置的滑动方向上对支撑装置施加供支撑装置滑动的力。

电机35a带动连杆机构36a做相应的运动，连杆机构36a抵接支撑装置32a进而对支撑装置32a施加力的作用。当连杆机构36a靠近支撑装置32a转动，连杆机构36a可以使支撑装置32a远离电机35a，进而支撑装置32a带动摄像头模组34a伸出移动终端的内部。当连杆机构36a远离支撑装置32a转动时，支撑装置32a可以回落至移动终端的内部，进而支撑装置32a带动摄像头模组34a回缩至移动终端的内部。

M204：齿轮沿齿条槽滚动以引导支撑装置滑动。

支撑装置32a在齿轮332a和齿条槽315a地配合导向下稳定地滑动，从而降低摄像头模组34a的抖动，提高了摄像头模组34a的寿命。

请参阅图11，图11是本申请又一实施例的摄像头组件30b的结构示意图。

本实施例的摄像头组件30b与上述实施例的摄像头组件30和摄像头组件30a的区别在于，导向装置33b包括滑块332b和导轨315b，滑块332b设置于支架321b的配合部323b上，导轨315b设置于固定架31b上与滑块332b相互配合，滑块332b沿导轨315b滑动，以增加支架321b滑动地稳定性。因为在滑块332b与导轨315b的接触处，滑块332b在支架321b滑动方向上的面和导轨315b都接触且呈卡接结构，导轨315b可以给滑块332b的整体很好地支撑作用，所以滑块332b可以稳定地在导轨315b上滑动前进，支撑装置32b在滑块332b和导轨315b地配合导向作用下平稳的滑动，从而降低摄像头模组34b的抖动，提高了摄像头模组34b的寿命和拍摄质量。

具体地，滑块332b至少为两个，滑块332b分布在支架321b的相对两端，滑块332b的数量可以是两个，滑块332b也可以是三个，滑块332b还可以是四个，滑块332b的具体数量在此不一一列举。本实施例中，滑块332b的数量为两个，在不占用过多的空间下，进一步提高支架321b滑动地稳定性。

导轨315b可以设置在固定架31b的主体基部312b上且与固定架31b为一体成型结构，这样设置的好处在于，导轨315b的开口方向与制作固定架31b的模具开合方向一样，从而不会影响固定架31b的正常出模，进而降低了用于生产固定架31b的模具的生产成本。

导轨315b也可以设置于固定架31b的导向壁316b上且与固定架31b为一体成型结构，导向壁316b在垂直支撑装置32b的滑动方向上设置于主体基部312b的相对两端，这样可以将滑块332b和导轨315b设置在摄像头组件30b的宽度方向上，从而降低了摄像头组件30b的厚度，进而可以使移动终端厚度更加小。

导轨315b也可以作为一个单独零件安装于固定架31b的导向壁316b或者主体基部312b上。

在本实施中，摄像头模组34b设置于支撑装置32b上，支架321b与滑块332b连接，滑块332b沿设置在固定架31b上的导轨315b运动，连杆机构36b抵接支架321b，电机35b的输出端与连杆机构36b连接，电机35b带动连杆机构36b转动，以使连杆机构36b在支架321b的滑动方向上对支架321b施加供支架321b滑动的力，从而在滑块332b和导轨315b的配合地导向下带动支架321b的滑动，进而支架321b带动摄像头模组34b的移动，以实现摄像头模组34b自由伸缩的目的。

请参阅图12，图12是本申请又一实施例的移动终端的摄像头组件30b的控制方法的流程示意图。其中，摄像头组件30b包括固定架31b、支撑装置32b、滑块332b、导轨315b、摄像头模组34b、连杆机构36b和电机35b，导轨315b设置于固定架上，滑块332b用于沿导轨315b滑动，支撑装置32b与滑块332b连接，摄像头模组34b设置于支撑装置32b上，连杆机构36b抵接支撑装置32b，电机35b的输出端与连杆机构36b连接。

M301：移动终端接收控制指令。

移动终端接收到的控制指令包括开始拍照指令、结束拍照指令、开始视频聊天指令、结束视频聊天指令、开始录像指令和结束录像指令等一些需要摄像头配合的指令。

M302：移动终端向电机供电。

移动终端向电机35b供电，从而电机35b带动连杆机构36b转动。移动终端可以始终给电机35b通一个方向上的电流，对应地，电机35b在一个方向上运转。移动终端也可以根据控制指令给电机35b正向或者反向的电流，当控制指令为需要调取摄像头工作的指令时，移动终端向电机35b供正向电流，当控制指令为结束摄像头工作的指令时，移动终端向电机35b供反向电流。正向电流指可以使电机35b带动连杆机构36b正向转动，以使连杆机构36b可以给支撑装置32b一个远离电机35b的力。反向电流指可以使电机35b带动连杆机构36b反向转动，以使支撑装置32b可以回落至移动终端的内部。此外，电机35b可以根据电流的大小来决定转动的速度，进而使连杆机构36b带动支撑装置32b以不同的速度运动。

M303：电机带动连杆机构转动，以使连杆机构在支撑装置的滑动方向上对支撑装置施加供支撑装置滑动的力。

电机35b带动连杆机构36b做相应的运动，连杆机构36b抵接支撑装置32b进而对支撑装置32b施加力的作用。当连杆机构36b靠近支撑装置32b转动，连杆机构36b可以使支撑装置32b远离电机35b，进而支撑装置32b带动摄像头模组34b伸出移动终端的内部。当连杆机构36b远离支撑装置32b转动时，支撑装置32b可以回落至移动终端的内部，进而支撑装置32b带动摄像头模组34b回缩至移动终端的内部。

M304：滑块沿导轨滑动以引导支撑装置滑动。

支撑装置32b在滑块332b和导轨315b地配合导向下稳定地滑动，从而降低摄像头模组34b的抖动，提高了摄像头模组34b的寿命。

请参阅图13，图13是本申请再一实施例的摄像头组件30c的结构示意图。

本实施例的摄像头组件30c与上述实施例的摄像头组件30、摄像头组件30a和摄像头组件30b的区别在于，导向装置33c包括导杆332c，导杆332c穿过支架321c的配合部323c与固定架31c连接，支架321c通过导杆332c与固定架31c滑动连接，支架321c沿导杆332c滑动，以增加支架321c滑动地稳定性。因为在支架321c与导杆332c的接触处，支架321c的面始终都与导杆332c接触，导杆332c可以给支架321c的整体很好地支撑作用，所以支架321c可以稳定地在导杆332c地配合导向作用下平稳的滑动，从而降低摄像头模组34c的抖动，提高了摄像头模组34c的寿命和拍摄质量。

具体地，导杆332c至少为两个，导杆332c分布在支架321c的相对两端，导杆332c的数量可以是两个，导杆332c也可以是三个，导杆332c还可以是四个，导杆332c的具体数量在此不一一列举。本实施例中，导杆332c的数量为两个，在不占用过多的空间下，进一步提高支架321c滑动地稳定性。此外，导杆332c的截面可以呈圆形，圆形导杆332c可以减少支架321c与导杆332c的摩擦力，导杆332c也可以呈方形，方形的导杆332c可以对支架321c起到限位的作用。

导向装置33c进一步包括阻挡件315c，导杆332c的两端穿设伸出固定架31c，阻挡件315c与导杆332c的端部配合，以防止导杆332c脱离固定架31c。阻挡件315c可以是螺母，螺母与导杆332c的端部螺纹配合；阻挡件315c也可以是胶水，胶水凝固将导杆332c与限位挡壁110固定的更加牢固；阻挡件315c还可以是档杆，阻挡件315c穿设导杆332c的端部，进一步地，阻挡件315c呈长条圆柱状，阻挡件315c的两端折弯设置，以防止阻挡件315c从导杆332c的端部脱落。

请参阅图14，图14是本申请再一实施例的移动终端的摄像头组件30c的控制方法的流程示意图。其中，摄像头组件30c包括固定架31c、支撑装置32c、导杆332c、摄像头模组34c、连杆机构36c和电机35c，导杆332c穿过支撑装置32c与固定架31c连接，支撑装置32c通过导杆332c与固定架31c滑动连接，摄像头模组34c设置于支撑装置32c上，连杆机构36c抵接支撑装置32c，电机35c的输出端与连杆机构36c连接。

M401：移动终端接收控制指令。

移动终端接收到的控制指令包括开始拍照指令、结束拍照指令、开始视频聊天指令、结束视频聊天指令、开始录像指令和结束录像指令等一些需要摄像头配合的指令。

M402：移动终端向电机供电。

移动终端向电机35c供电，从而电机35c带动连杆机构36c转动。移动终端可以始终给电机35c通一个方向上的电流，对应地，电机35c在一个方向上运转。移动终端也可以根据控制指令给电机35c正向或者反向的电流，当控制指令为需要调取摄像头工作的指令时，移动终端向电机35c供正向电流，当控制指令为结束摄像头工作的指令时，移动终端向电机35c供反向电流。正向电流指可以使电机35c带动连杆机构36c正向转动，以使连杆机构36c可以给支撑装置32c一个远离电机35c的力。反向电流指可以使电机35c带动连杆机构36c反向转动，以使支撑装置32c可以回落至移动终端的内部。此外，电机35c可以根据电流的大小来决定转动的速度，进而使连杆机构36c带动支撑装置32c以不同的速度运动。

M403：电机带动连杆机构转动，以使连杆机构在支撑装置的滑动方向上对支撑装置施加供支撑装置滑动的力。

电机35c带动连杆机构36c做相应的运动，连杆机构36c抵接支撑装置32c进而对支撑装置32c施加力的作用。当连杆机构36c靠近支撑装置32c转动，连杆机构36c可以使支撑装置32c远离电机35c，进而支撑装置32c带动摄像头模组34c伸出移动终端的内部。当连杆机构36c远离支撑装置32c转动时，支撑装置32c可以回落至移动终端的内部，进而支撑装置32c带动摄像头模组34c回缩至移动终端的内部。

M404：导杆引导支撑装置滑动。

支撑装置32c在导杆332c地导向下稳定地滑动，从而降低摄像头模组34c的抖动，提高了摄像头模组34c的寿命。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (21)

1.一种摄像头组件，其特征在于，包括：

固定架，设置有齿条槽；

齿轮，用于沿所述齿条槽滚动；

支撑装置，与所述齿轮铰接，所述支撑装置通过所述齿轮与所述固定架滑动连接；

摄像头模组，设置于所述支撑装置上；

连杆机构，抵接所述支撑装置；及

电机，所述电机的输出端与所述连杆机构连接，所述电机用于带动所述连杆机构旋转，以使所述连杆机构在所述支撑装置的滑动方向上对所述支撑装置施加供所述支撑装置滑动的力，所述支撑装置在所述齿轮和所述齿条槽地配合导向下滑动。

2.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，

所述支撑装置包括支架，所述支架设置有限位凹槽，所述限位凹槽的底壁开设有通孔，所述摄像头模组容置于所述限位凹槽内，所述摄像头模组的轴线与所述通孔的轴线重合，所述固定架包括主体基部，所述通孔的轴线与所述主体基部垂直。

3.根据权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的相对两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆的端部铰接，所述第一连杆与所述第二连杆连接的相异一端与所述电机的输出端连接，所述第三连杆与所述第二连杆连接的相异一端与所述固定架铰接。

4.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，

所述支架包括主体部和与所述主体部连接的配合部，所述限位凹槽开设在所述主体部上，所述齿轮与所述配合部铰接。

5.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，

所述齿条槽设置于所述主体基部上。

6.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，

所述固定架进一步包括导向壁，所述导向壁在垂直所述支撑装置的滑动方向上设置于所述主体基部的相对两端，所述齿条槽设置于所述导向壁上。

7.根据权利要求4所述的摄像头组件，其特征在于，

所述连杆机构抵接所述支架的主体部。

8.根据权利要求4所述的摄像头组件，其特征在于，

所述支撑装置进一步包括保持件，所述保持件连接所述支架和所述固定架，所述保持件用于保持所述支架抵接所述连杆机构。

9.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，

所述固定架的主体基部在所述支撑装置的滑动方向上设置有限位挡壁，所述限位挡壁用于限制所述支架的滑动位置，所述限位挡壁开设有供所述支架滑动伸出的第一开口。

10.根据权利要求9所述的摄像头组件，其特征在于，

在所述摄像头模组轴线方向上，所述固定架的主体基部在对应于所述支架的滑动位置上开设有第二开口，所述第一开口和所述第二开口呈连通结构，所述支架突出所述第二开口设置，以减小所述摄像头组件在所述摄像头模组的轴线方向上的厚度。

11.根据权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，

所述限位凹槽的底壁远离所述摄像头模组的一侧设置有镜片槽；

所述摄像头组件进一步包括镜片，所述镜片容置于所述镜片槽内，以避免外部杂质进入所述限位凹槽内。

12.根据权利要求11所述的摄像头组件，其特征在于，

所述镜片完全容纳于所述镜片槽内，以使所述支架阻挡外界对所述镜片的冲击。

13.一种移动终端，其特征在于，包括：

显示屏组件、壳体组件和摄像头组件，所述显示屏组件固定在所述壳体组件上，所述摄像头组件设置于所述壳体组件内，所述摄像头组件的至少部分区域在非伸出状态下与所述显示屏组件的显示区域层叠设置；

所述摄像头组件包括固定架、支撑装置、齿轮、摄像头模组、连杆机构和电机，所述支撑装置通过所述齿轮与所述固定架滑动连接，所述电机用于带动所述连杆机构旋转，以使所述连杆机构对所述支撑装置施加滑动的力，所述支撑装置在所述齿轮地导向下滑动，以带动所述摄像头模组伸出于所述壳体组件。

14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，

所述固定架设置有齿条槽，所述齿轮用于沿所述齿条槽滚动，所述支撑装置与所述齿轮铰接，所述摄像头模组设置于所述支撑装置上，所述连杆机构抵接所述支撑装置，所述电机的输出端与所述连杆机构连接，所述电机用于带动所述连杆机构旋转，以使所述连杆机构在所述支撑装置的滑动方向上对所述支撑装置施加供所述支撑装置滑动的力。

15.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，

所述壳体组件包括壳体和防尘板，所述显示屏组件固定在所述壳体上，所述摄像头组件设置于所述壳体内，且可从所述壳体的端部伸出于所述壳体，所述壳体在所述摄像头组件滑出所述壳体的端部对应位置设置有开孔，所述防尘板容置于所述开孔内且封闭所述开孔，所述防尘板与所述壳体可回弹式铰接；

其中，当所述摄像头组件为伸出状态时，所述防尘板被所述摄像头组件推出所述开孔，当所述摄像头组件为非伸出状态时，所述防尘板自动回弹容置于所述开孔内。

16.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，

所述支撑装置包括支架，所述支架设置有限位凹槽，所述限位凹槽的底壁开设有通孔，所述摄像头模组容置于所述限位凹槽内，所述摄像头模组的轴线与所述通孔的轴线重合，所述固定架包括主体基部，所述通孔的轴线与所述主体基部垂直。

17.根据权利要求16所述的移动终端，其特征在于，

所述支架包括主体部和与所述主体部连接的配合部，所述限位凹槽开设在所述主体部上，所述齿轮与所述配合部铰接。

18.根据权利要求16所述的移动终端，其特征在于，

所述固定架进一步包括导向壁，所述导向壁在垂直所述支撑装置的滑动方向上设置于所述主体基部的相对两端，所述齿条槽设置于所述导向壁上。

19.根据权利要求17所述的移动终端，其特征在于，

所述支撑装置进一步包括保持件，所述保持件连接所述支架和所述固定架，所述保持件用于保持所述支架抵接所述连杆机构。

20.一种移动终端，其特征在于，包括：权利要求1至12任一项所述的摄像头组件。

21.一种移动终端的摄像头组件的控制方法，其特征在于，

所述摄像头组件包括固定架、齿轮、支撑装置、摄像头模组、连杆机构和电机，所述固定架设置有齿条槽，所述齿轮用于沿所述齿条槽滚动，所述支撑装置与所述齿轮铰接，所述支撑装置通过所述齿轮与所述固定架滑动连接，所述摄像头模组设置于所述支撑装置上，所述连杆机构抵接所述支撑装置，所述电机的输出端与所述连杆机构连接；

所述控制方法包括：所述移动终端接收控制指令；

所述移动终端向所述电机供电；

所述电机带动所述连杆机构旋转，以使所述连杆机构在所述支撑装置的滑动方向上对所述支撑装置施加供所述支撑装置滑动的力；

所述齿轮沿所述齿条槽滚动以引导所述支撑装置滑动。