CN114077122A - 驱动装置及其电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种驱动装置及其电子设备，该驱动装置包括：固定架、滑动架、转动机构以及驱动机构；滑动架设置在固定架上，并可相对于固定架滑动；转动机构设置在滑动架上，且转动机构可在驱动机构的驱动下，带动滑动架相对于固定架滑动；其中：转动机构与功能件连接，当转动机构带动滑动架相对于固定架滑动至预定位置后，转动机构可在驱动机构的驱动下，相对于滑动架绕第一方向旋转，使得功能件可在转动机构的带动下旋转；第一方向与滑动架的滑动方向平行。通过上述方式，可以实现功能件的升降功能，以及功能件升起后旋转的功能，使得功能件可以在多个角度进行应用，提升了功能件应用的丰富性。

Description

驱动装置及其电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备的技术领域，具体是涉及一种驱动装置及其电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断普及随着电子设备的不断普及，电子设备已经成为人们日常生活中不可或缺社交工具和娱乐工具，人们对于电子设备的要求也越来越高。以手机为例，现有的手机一般都会装载有摄像头，以提供拍照摄像功能。但是随着手机全面屏的设计的流行，摄像头就会影响手机的屏占比，使得手机无法做到真正意义上的全面屏。

目前，一些手机厂商为了提高手机的屏占比，通过在手机内部设置升降式摄像头，使得摄像头可以隐藏在手机内，从而无需占据手机屏幕的显示区域。但是上述方案中的摄像头仅能够实现升降，无法在伸出手机后旋转进行拍照，功能相对单一。

发明内容

本申请实施例一方面提供了一种驱动装置，所述驱动装置包括：固定架、滑动架、转动机构以及驱动机构；所述滑动架设置在所述固定架上，并可相对于所述固定架滑动；所述转动机构设置在所述滑动架上，且所述转动机构可在所述驱动机构的驱动下，带动所述滑动架相对于所述固定架滑动；其中：所述转动机构与功能件连接，当所述转动机构带动所述滑动架相对于所述固定架滑动至预定位置后，所述转动机构可在所述驱动机构的驱动下，相对于所述滑动架绕第一方向旋转，使得所述功能件可在所述转动机构的带动下旋转；所述第一方向与所述滑动架的滑动方向平行。

本申请实施例另一方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括：壳体、功能件以及上述的驱动装置；所述壳体内形成容置空间；所述功能件和所述驱动装置设置于所述容置空间内；其中：所述固定架与所述壳体连接，所述驱动机构与所述壳体连接，且所述驱动机构与所述固定架相邻设置。

本申请实施例提供的驱动装置及其电子设备，通过将滑动架设置在固定架上，转动机构设置在滑动架上，使得转动机构可以在驱动机构的驱动下，带动滑动架相对于固定架滑动。当滑动架相对于固定架滑动至预定位置后，又通过驱动机构驱动转动机构，使得转动机构可相对于滑动架绕第一方向进行旋转。由此，通过驱动机构驱动转动机构滑动和旋转，使得功能件可以在转动机构的带动下进行升降和旋转，从而实现功能件的多角度应用，增加了功能件应用的丰富性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的电子设备10的结构示意图；

图2是图1中电子设备10的分解结构示意图；

图3是图2中中框210的结构示意图；

图4是图2中摄像头301的结构示意图；

图5是图2中驱动装置400的分解结构示意图；

图6是图5中固定架410与中框210的部分连接结构示意图；

图7是图5中滑动架420的结构示意图；

图8是图7中滑动架420的另一视角的结构示意图；

图9是图5中滑动架420、固定架410以及中框210的部分连接结构示意图；

图10是图5中滑动架420、固定架410、转动机构430以及中框210的部分连接结构示意图；

图11是图5中第一滑动件432的结构示意图；

图12是驱动装置400与中框210的部分连接结构示意图；

图13是图12中安装架441的结构示意图；

图14是图12中第二滑动件4422的结构示意图；

图15是图12中齿轮减速箱4432的分解结构示意图；

图16是图12中摄像头301伸出状态的部分结构示意图；

图17是图16中摄像头301旋转90°的部分结构示意图；

图18是图16中摄像头301旋转180°的部分结构示意图；

图19是图16中摄像头301旋转270°的部分结构示意图；

图20是图16中摄像头301旋转360°的部分结构示意图；

图21是本申请实施例提供的电子设备10一实施例的结构组成示意图。

具体实施方式

作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括，但不限于被设置成经由有线线路连接(如经由公共交换电话网络(PSTN)、数字用户线路(DSL)、数字电缆、直接电缆连接，以及/或另一数据连接/网络)和/或经由(例如，针对蜂窝网络、无线局域网(WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器，以及/或另一通信终端的)无线接口接收/发送通信信号的装置。被设置成通过无线接口通信的通信终端可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括，但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

经发明人长期研究发现，一些技术为了提高手机的屏占比，通过在手机内部设计升降式摄像头，使得摄像头可以隐藏在手机内部。但是上述方案中仅能够实现前置摄像头的升降功能，而无法实现摄像头的旋转，使得后置摄像头还需要单独配置，进而占据了手机的堆叠空间，导致手机可安装的功能器件减少，且两个摄像头还会增加手机的生产成本。此外，由于摄像头不能够旋转，当用户需要全景拍照时，就只能够手持手机进行移动，进而导致拍摄效果不好，且拍摄过程也极为不便利。进一步地，一些技术为了使得摄像头伸出手机后可以旋转，其技术方案会采用两个驱动电机，一个用于驱动摄像头升降，另一个用于驱动摄像头旋转。但是采用两个驱动电机的方案结构相对复杂，会影响手机内部的空间利用率。同时，两个驱动电机的方案也会使得手机的生产成本增加，降低手机的性价比。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种驱动装置及其电子设备。下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图4，图1是本申请实施例提供的电子设备10的结构示意图，图2是图1中电子设备10的分解结构示意图，图3是图2中中框210的结构示意图，图4是图2中摄像头301的结构示意图。

如图1至图2所示，本申请实施例提供的电子设备10具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和可穿戴设备等便携装置，下面以手机为例进行如下说明。该电子设备10可以包括：显示屏100、壳体200、功能件300以及驱动装置400。其中，显示屏100与壳体200连接，壳体200内形成有容置空间201。功能件300和驱动装置400可以设置于容置空间201内，且功能件300还与驱动装置400相连接，使得功能件300不仅可以在驱动装置400的驱动下伸出或缩回容置空间201内，其在伸出容置空间201后，还可以在驱动装置400的驱动下绕第一方向Y进行旋转。通过上述方式，不仅可以实现功能件300的升降功能，还可以实现功能件300绕第一方向Y旋转的功能，使得功能件300可以多角度实现其功能应用，增加了功能件300应用的丰富性。

具体地，显示屏100设置于壳体200上用于显示的一面，其可以是使用OLED(Organic Light-Emitting Diode有机发光二极管)的屏幕进行图像显示，也可以是使用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)的屏幕进行图像显示。并且显示屏100在外形上可以是平板屏幕，也可以是双曲面屏幕，还可以是四曲面屏幕，本实施例对此不作限定。需要说明的是，对于手机而言，上述平板屏幕是指显示屏100在整体上呈平板状设置；上述双曲面屏幕是指显示屏100的左、右边缘区域呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够减小显示屏100的黑边并增加显示屏100的可视区域，还能够增加电子设备10的外观美感及握持手感；上述四曲面屏幕是指显示屏100的上、下、左、右边缘区域均呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够进一步减小显示屏100的黑边并增加显示屏100的可视区域，还能够进一步增加电子设备10的外观美感及握持手感。

进一步地，在一些实施例中，显示屏100可以包括层叠设置的透明盖板、显示面板以及触控面板。该触控面板设置于透明盖板和显示面板之间。透明盖板主要用于保护显示面板，并可以作为电子设备10的外表面。同时，透明盖板的表面还具有平整光滑的特性，以便于用户进行点击、滑动、按压等触控操作。其中，透明盖板的材质可以是玻璃等刚性材质，也可以是聚酰亚胺(Polyimide，PI)、无色聚酰亚胺(Colorless Polyimide，CPI)等柔性材质。显示面板主要用于显示画面，并可以作为交互界面而指示用户在透明盖板上进行上述触控操作。触控面板主要用于响应用户的触控操作，并将相应的触控操作转换为电信号传输至电子设备10的处理器，使得电子设备10能够对用户的触控操作做出相应的反应。在本实施例中，透明盖板、显示面板以及触控面板之间可以借助OCA(Optically ClearAdhesive，光学胶)、PSA(Pressure Sensitive Adhesive，压敏胶)等胶体贴合在一起。此外，在一些实施例中，电子设备10的外表面(也即是透明盖板的外表面)还可以设置其它诸如钢化膜、磨砂膜、装饰膜、防窥膜、水凝膜等功能膜层中的任意一种，以使得电子设备10能够为用户提供不同的使用效果。

进一步地，如图2至图3所示，壳体200可以包括：中框210和后壳220。显示屏100可以与中框210连接，后壳220可以与中框210背离显示屏100的一侧连接，且后壳220可以与中框210连接围设形成容置空间201。例如，中框210可以包括一体结构的中板211和边框212。其中，边框212可以是中板211的侧壁在中板211厚度方向上延伸形成的，使得边框212和中板211可以形成相应敞口结构。后壳220可以与边框212连接，并盖设于上述的敞口结构，从而与中框210围设形成上述的容置空间201。该容置空间201不仅可以用于安装功能件300和驱动装置400，其还可以安装如主板、电池、麦克风以及扬声器等功能器件，以实现电子设备10的各类功能应用。在一些实施例中，中板211和边框212也可以是两个相互独立的结构件，两者可以通过卡接、粘接和焊接等组装方式中的一种及其组合进行连接。

进一步地，中板211靠近后壳220的一面可以设置有用于安装驱动装置400的安装台2111和螺钉柱2112，使得驱动装置400可以通过安装台2111和螺钉柱2112固定在中板211上。其中，安装台2111可以包括：支撑板2001和挡墙2002，支撑板2001可以设置在中板211靠近后壳220的一面。支撑板2001的两个斜对角均可以设置有挡墙2002。该挡墙2002可以沿支撑板2001的一边延伸至其相邻边，且挡墙2002的高度大于支撑板2001的厚度。由此，支撑板2001可以和挡墙2002围设形成一个限位空间2003，以限制驱动装置400。相应地，中框212上与安装台2111相对于的区域也可以开设有与容置空间201相连通的开口2121，使得功能件300能够在驱动装置400的驱动下伸出或缩回容置空间201。

进一步地，中框210可以对安装在容置空间201内的功能器件起到支撑作用和固定作用。后壳220可以对安装在容置空间201内的功能器件起到保护作用。因此，后壳220和中框210的材质可以是玻璃、金属和硬质塑料等，使得后壳220和中框210具有一定的结构强度。同时，由于电子设备10的中框210和后壳220一般会直接暴露于外界环境，因此，后壳220和中框210可以优选地具有一定的耐磨耐蚀防刮等性能，或者在后壳220和中框210的外表面(也即是电子设备10的外表面)涂布一层用于耐磨耐蚀防刮的功能材料。在一些实施例中，后壳220和中框210可以设计有相同颜色，以提高电子设备10的外观整体性。在另一些实施例中，后壳220和中框210也可以设计成不同的颜色，以表现不同的外观效果。同时，还可以在后壳220或者中框210上设置相应的品牌标识(LOGO)，以美化电子设备10的外观，提高品牌辨识度。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，功能件300可以是摄像头301，通过功能件300的升降和旋转，可以实现摄像头301绕第一方向Y旋转进行全景拍摄，提升了电子设备10的拍摄效果以及全景拍摄的便利性。同时，使得摄像头301绕第一方向Y旋转还可以代替单独配置的后置摄像头，达到前置摄像头和后置摄像头二合一的目的，节约了电子设备10内部的堆叠空间，减少了电子设备10的生产成本。此外，在一些实施例中，功能件300还可以是氛围灯，通过功能件300的升降和旋转，可以实现灯光的多角度照射，提升电子设备10的外在表现力。此外，将氛围灯应用在如生日派对、演唱会以及KTV等特定的场景中，还可以提升场景氛围。上述实施例中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图5至图11，图5是图2中驱动装置400的分解结构示意图，图6是图5中固定架410与中框210的部分连接结构示意图，图7是图5中滑动架420的结构示意图，图8是图7中滑动架420的另一视角的结构示意图，图9是图5中滑动架420、固定架410以及中框210的部分连接结构示意图，图10是图5中滑动架420、固定架410、转动机构430以及中框210的部分连接结构示意图，图11是图5中第一滑动件432的结构示意图。

如图5所示，驱动装置400可以与中框210连接，从而固定在容置空间201内。其不仅可以用于驱动摄像头301伸出或缩回容置空间201，其还可以在摄像头301伸出容置空间201后，驱动摄像头301绕第一方向Y旋转，从而实现摄像头301的升降和旋转。该驱动装置400可以包括：固定架410、滑动架420、转动机构430、驱动机构440、载物台450以及套筒460。固定架410和驱动机构440均设置在中框210上。滑动架420设置在固定架410上，并可相对于固定架410滑动。转动机构430设置在滑动架420上，并与驱动机构440连接。载物台450与转动机构430连接，用于安装摄像头301。套筒460与滑动架420连接，用于安装和装饰转动机构430。其中，转动机构430可以在驱动机构440的驱动下，带动滑动架420相对于固定架410滑动，使得安装在载物台450上的摄像头301可以伸出或缩回容置空间201。当滑动架420相对于固定架410滑动至预定位置后，转动机构430可以在驱动机构440的驱动下，相对于滑动架420绕第一方向Y旋转，使得摄像头301在转动机构430的带动下旋转。通过上述方式，可以实现摄像头301的升降和旋转，使得摄像头301可以绕第一方向Y旋转进行全景拍摄，提升电子设备10的拍摄效果和拍摄便利性。同时，使得摄像头301旋转还可以达到前置摄像头和后置摄像头二合一的目的，节约了电子设备10的生产成本。在本实施例中，第一方向Y可以是与滑动架420的滑动方向相平行的方向。

具体地，如图5至图6所示，固定架410可以设置在中板211靠近后壳220的一面，与中板211固定连接。例如，固定架410可以设置在由支撑板2001和挡墙2002围设形成的限位空间2003内，并与支撑板2001相贴合，同时可以利用挡墙2002限制固定架410运动，避免固定架410受滑动架420影响发生位移。固定架410上可以开设有滑槽411，使得滑动架420可以通过滑槽411相对于滑动架410滑动。其中，滑槽411的延伸方向可以与边框212的开口2121相对应，使得滑动架420可以向靠近或远离开口2121的方向滑动。在一些实施例中，固定架410也可以设置有滑轨，使得滑动架420通过滑轨与固定架410滑动连接，仅需滑动架420可相对于固定架410滑动即可。

进一步地，如图7至图9所示，滑动架420可以包括相对设置的第一侧壁421和第二侧壁422，以及连接第一侧壁421和第二侧壁422的底壁423。其中，第一侧壁421和第二侧壁422可以与底壁423垂直设置，且第一侧壁421可以位于底壁423靠近开口2121的一边，第二侧壁422可以位于底壁423远离开口2121的一边。底壁423可以与中板211平行设置，且底壁423靠近中板211的一面可以形成有与滑槽411相配合的滑块424，使得滑动架420可通过滑块424与固定架410滑动连接，并可在转动机构430的带动下向靠近或远离开口2121的方向滑动。此外，滑动架420在底壁423与滑动方向相平行的一侧还可以设置有限位块425。当滑动架420向靠近开口2121的方向滑动后，限位块425可以卡在边框212靠近容置空间201的表面上，从而限制住滑动架420的滑动，避免滑动架420从开口2121处滑出容置空间201。当驱动机构440驱动转动机构430，以带动滑动架420相对于固定架410滑动至预定位置后，滑动架420可以被边框212卡住，使得滑动架420和转动机构430停止向靠近开口2121的方向滑动。此时，与转动机构430连接的载物台450可以在转动机构430的带动下伸出容置空间201，使得安装在载物台450上的摄像头301伸出容置空间。当驱动机构440继续驱动转动机构430时，转动机构430就可以在驱动机构440的驱动下，相对于滑动架420绕第一方向Y旋转，使得摄像头301旋转。由此，实现了摄像头301伸出容置空间201后，绕第一方向Y旋转。在本实施例中，上述的预定位置指的可以是滑动架420滑动至限位块425与边框212相卡接的位置。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

进一步地，如图10所示，转动机构430可以设置在滑动架420上，其不仅可以带动滑动架420在靠近或远离开口2121的方向上滑动，还可以相对于滑动架420绕第一方向Y旋转。该转动机构430可以包括：第一导向杆431、第一滑动件432、弹性件433以及第一转轴434。其中，第一导向杆431和第一转轴434可以穿设于滑动架420，且第一导向杆431和第一转轴434平行设置。第一滑动件432套设于第一导向杆431和第一转轴434，并可在驱动机构440的驱动下相对于第一导向杆431和第一转轴434向靠近或远离开口2121的方向滑动。弹性件433套设于第一导向杆431，且弹性件433的一端可以连接滑动架420，另一相对端连接第一滑动件432。在本实施例中，第一滑动件432和弹性件433相配合，使得第一滑动件432可以在驱动机构440的驱动下，带动滑动架420相对于固定架410滑动。当滑动架420滑动至预定位置，也即是限位块425卡在边框212上时，设置在滑动架420上的第一转轴434至少部分区域可以伸出容置空间201外。且当滑动架420滑动至预定位置后，驱动机构440可以继续驱动第一滑动件432，使得第一滑动件432相对于第一导向杆431和第一转轴434滑动，进而带动第一转轴434相对于滑动架420绕第一方向Y旋转。由此，载物台450可以与第一转轴434连接，使得安装在载物台450上的摄像头301可以在第一转轴434的带动下伸出或缩回容置空间201，同时在伸出容置空间201后绕第一方向Y旋转。

具体地，第一导向杆431用于为第一滑动件432提供导向功能，避免第一滑动件432在与第一转轴434的配合过程中发生偏移。该第一导向杆431可以穿设于滑动架420的第一侧壁421和第二侧壁422，以便与第一转轴434平行设置。其中，第一导向杆431设置在第一侧壁421上的端部可以与第一侧壁部421靠近开口2121的表面齐平设置，且第一导向杆431设置在第二侧壁422上的端部可以与第二侧壁422远离开口2121的表面齐平设置，以保持第一导向杆431和滑动架420的一致性，使得第一导向杆431在向靠近或远离开口2121的方向滑动时，不会与容置空间201内的其他器件撞击。在本实施例中，滑动架420上可以设置有两根第一导向杆431，且两根第一导向杆431均穿设于滑动架420的第一侧壁421和第二侧壁422，使得两根第一导向杆431可以平行设置，以便于第一滑动件432的滑动。通过设置两根第一导向杆431，可以使得第一导向杆431的导向性更好，提高转动机构430工作的可靠性。此外，在本实施例中，第一导向杆431可以是由金属材料制成，以提高第一导向杆431的结构强度。在一些实施例中，第一导向杆431的数量也可以为一根、三根、四根或者更多，仅需第一导向杆431能够实现其导向功能即可。

进一步地，如图11所示，第一滑动件432套设于第一导向杆431和第一转轴434上，且第一滑动件432可以与驱动机构440连接，使得第一滑动件432可以在驱动机构440的驱动下，相对于第一导向杆431和第一转轴434在靠近或远离开口2121的方向上滑动。例如，第一滑动件432在靠近第二侧壁422的一侧可以形成有台阶4321，使得第一滑动件432在台阶4321处可以与第二侧壁422留有间隙4221。两根第一导向杆431中任意一根可以穿过台阶4321与第二侧壁422连接，使得驱动机构440可以设置在台阶4321与第二侧壁422形成的间隙4221处，并与第一导向杆431接触，从而在第一导向杆431的引导下驱动第一滑动件432滑动，避免驱动方向发生偏离。由此，当驱动机构440驱动第一滑动件432滑动时，该驱动机构440可以与第一滑动件432的台阶4321相接触，从而通过该台阶4321带动整个第一滑动件432相对于第一导向杆431和第一转轴434滑动。

进一步地，弹性件433可以套设于第一导向杆431，其一端可以与滑动架420的第一侧壁421连接，另一相对端可以与第一滑动件432靠近第一侧壁421的表面连接。由此，第一滑动件432可以在弹性件433的作用下与滑动架420的第二侧壁422相抵接，使得第一滑动件432可以在驱动机构440的驱动下，带动滑动架420相对于固定架410滑动。在本实施例中，转动机构430可以设置有两个弹性件433，且两个弹性件433分别套设于两根第一导向杆431上，以增强弹性件433产生的作用力，提高第一滑动件432与第二侧壁422抵接的力度。此外，在本实施例中，该弹性件433具体可以是弹簧。在一些实施例中，弹性件433也可以是如金属弹片、橡胶以及硅胶等弹性材料制成的，仅需弹性件433能够将第一滑动件432抵接在滑动架420的第二侧壁422上即可。

具体地，当驱动机构440驱动第一滑动件432向靠近开口2121的方向滑动时，弹性件433产生的作用力可以克服滑动架420重力，将第一滑动件432抵紧在滑动架420的第二侧壁422上，使得第一滑动件432可以带动滑动架420向靠近开口2121的方向滑动。当滑动架420相对于固定架410滑动至预定位置卡在边框212上时，设置在滑动架420上的第一转轴434则可以在滑动架420的带动下伸出容置空间201外，使得摄像头301可以在第一转轴434的带动下伸出容置空间201。当驱动机构440反向驱动时，其可以与第二侧壁422相接触，从而带动滑动架420向远离开口2121的方向滑动，而设置在滑动架420上的第一转轴434则可以在滑动架420的带动下缩回容置空间201内，使得摄像头301可以在第一转轴434的带动下缩回容置空间201内。在上述滑动过程中，第一滑动件432可以在弹性件433的作用下一直与第二侧壁422相接触。由此，通过第一滑动件432带动滑动架420滑动，而滑动架420带动第一转轴434伸出或缩回容置空间201，使得摄像头301可以在第一转轴434的带动下伸出或缩回容置空间，实现了摄像头301的升降功能。

进一步地，第一转轴434可以穿设于滑动架420的第一侧壁421和第二侧壁422，且位于两根第一导向杆431之间，使得第一转轴434可以与第一导向杆431平行设置，以便于第一滑动件432相对于第一转轴434和第一导向杆431滑动。其中，当滑动架420滑动至预定位置，使得第一转轴434至少部分区域伸出容置空间201后，第一转轴434还可以相对于第一侧壁421和第二侧壁422绕第一方向Y旋转。

具体地，第一侧壁421上可以设置有套筒460，该套筒460可以穿设于第一侧壁421。第一转轴434设置在第一侧壁421的一端可以穿设于该套筒460，且第一转轴434至少部分区域可以凸出套筒460设置，以便于与载物台450连接。该套筒460至少部分区域可以设置在第一侧壁421靠近开口2121的一侧，以遮挡第一转轴434与载物台450连接的区域，避免第一转轴434显露在外影响电子设备10的外观精致度。套筒460内还可以设置有第一滑动轴承401以固定第一转轴434，同时使得第一转轴434可以相对于套筒460和第一侧壁421绕第一方向Y旋转。相应地，第二侧壁422上可以设置有第一滚珠轴承402，以固定第一转轴434设置在第二侧壁422上的端部，同时使得第一转轴434可以相对于第二侧壁422绕第一方向Y旋转。由此，第一转轴434可以相对于第一侧壁421和第二侧壁422绕第一方向Y旋转。

在本实施例中，第一转轴434可以是丝杆，而第一滑动件432可以设置有与第一转轴434相配合的螺纹。当滑动架420相对于固定架410滑动至预定位置卡在边框212上后，滑动架420可以停止向开口2121外滑动，第一转轴434至少部分区域可以伸出容置空间201外。而第一滑动件432可以在驱动机构440的驱动下，克服弹性件433的作用力，继续向靠近开口2121的方向滑动，并与滑动架420的第二侧壁422相分离。此时，由于第一滑动件432相对于第一转轴434滑动，因此在第一滑动件432的螺纹的作用下，第一转轴434可以相对于第一侧壁421和第二侧壁422绕第一方向Y旋转，使得载物台450可以在第一转轴434的带动下旋转，从而实现了摄像头301伸出容置空间201后的旋转功能，提高了摄像头301全景拍摄的拍摄效果以及便利性。同时，还可以达到前置摄像头和后置摄像头二合一的目的，减少电子设备10的生产成本。

进一步地，当第一转轴434相对于滑动架420绕第一方向Y旋转后，驱动机构440可以控制第一滑动件432在靠近或远离开口2121的滑动来调整第一转轴434的旋转角度，以便于摄像头301旋转至不同的角度进行拍摄。在此过程中，第一滑动件432可以在弹性件433的作用下与驱动机构440抵紧，使得驱动机构440可以控制第一滑动件432的滑动距离。同时，滑动架420的第一侧壁421也可以在弹性件433的作用下，带动限位块425卡紧在边框212上，避免驱动机构440调整第一滑动件432时，滑动架420受影响发生松动，导致摄像头302缩回。当驱动机构440控制第一滑动件432滑动至第二侧壁422，并与第二侧壁422接触时，第一转轴434可以回复到此前未旋转的状态，使得摄像头301复位，从而实现摄像头301的正常升降。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

请参阅图12至图15，图12是驱动装置400与中框210的部分连接结构示意图，图13是图12中安装架441的结构示意图，图14是图12中第二滑动件4422的结构示意图，图15是图12中齿轮减速箱4432的分解结构示意图。

如图5和图12所示，驱动机构440可以设置在中板211靠近后壳220的一面，并与固定架410相邻设置。其用于驱动第一滑动件432相对于第一导向杆431和第一转轴434向靠近或远离开口2121的方向滑动，使得第一滑动件432带动滑动架420相对于固定架410滑动。且当滑动架420相对于固定架410滑动至预定位置后，其还可以使得第一滑动件432带动第一转轴434相对于滑动架420绕第一方向Y旋转。该驱动机构440可以包括：安装架441、升降组件442以及动力组件443。其中，安装架441可以设置在中框210上。升降组件442可以设置在安装架441上，并可相对于安装架441滑动。动力组件443也可以设置在安装架441上，并与升降组件442连接，以驱动升降组件442相对于安装架441滑动。由此，仅需设置一个驱动机构440即可控制第一转轴434的升降与旋转，从而实现摄像头301的升降和旋转，减少了电子设备10的生产成本。

具体地，如图13所示，安装架441可以设置在中板211靠近后壳220的一面，且安装架441还与固定架410相邻设置。该安装架441可以包括一体结构的固定板4411、第一安装板4412以及第二安装板4413。其中，固定板4411设置在中板211靠近后壳220的表面上，并与固定架410相邻设置。第一安装板4412和第二安装板4413可以与固定板4411垂直设置，且第一安装板4412可以位于固定板4411与第一方向Y相垂直的一侧，第二安装板4413可以位于固定板4411与第一方向Y相垂直的另一相对侧。在本实施例中，第一安装板4412和第二安装板4413可以用于安装升降组件442，使得升降组件442可在第一安装板4412和第二安装板4413之间滑动。此外，固定板4411的侧壁还形成有与螺钉柱2112相配合的固定部44111，使得螺钉可以穿设于该固定部44111，并与螺钉柱2112相配合，从而将安装架441固定在中板211上。

进一步地，如图12所示，升降组件442设置在安装架441上，并可相对于安装架441滑动，且升降组件442的滑动方向与滑动架420的滑动方向一致，以便于升降组件442驱动第一滑动件432带动滑动架420滑动。该升降组件442可以包括：第二导向杆4421、第二滑动件4422以及第二转轴4423。其中，第二导向杆4421和第二转轴4423可以穿设于安装架441。第二滑动件4422可以套设于第二导向杆4421和第二转轴4423，并可相对于第二导向杆4421和第二转轴4423滑动。在本实施例中，第二转轴4423可以与动力组件443连接，并可在动力组件443的驱动下带动第二滑动件4422滑动，且滑动方向可以与滑动架420的滑动方向一致。第二滑动件4422可以与第一滑动件432连接，以带动第一滑动件432滑动，从而实现摄像头301的升降功能和旋转功能。

具体地，第二导向杆4421用于为第二滑动件4422提供导向功能，避免第二滑动件4422在第二转轴4423的带动下发生偏离。该第二导向杆4421可以穿设于安装架441的第一安装板4412和第二安装板4413，以便于与第二转轴4422平行设置。其中，第二导向杆4421设置在第一安装板4412上的端部可以与第一安装板4412背离第二安装板4413的表面齐平设置。相应地，第二导向杆4421设置在第二安装板4413上的端部可以与第二安装板4413背离第一安装板4412的表面齐平设置，避免第二导向杆4421显露在安装架441外，占用电子设备10的安装空间。此外，在本实施例中，第二导向杆4421的材质和结构可以与第一导向杆431相同或类似，本实施例在此不予赘述。

进一步地，如图14所示，第二滑动件4422可以套设于第二导向杆4421和第二转轴4423，并可相对于第二导向杆4421和第二转轴4423滑动。第二滑动件4422还可以与第一导向杆431相接触，以在第一导向杆431的导向下带动第一滑动件432在靠近或远离开口2121的方向滑动。例如，第二滑动件4422可以包括一体结构的滑动部44221和驱动部44222。其中，滑动部44221套设于第二导向杆4421和第二转轴4423，并可相对于第二导向杆4421和第二转轴4423滑动。驱动部44222与滑动部44221靠近滑动架420的一侧连接，并向滑动架420上的第一导向杆431延伸，与第一导向杆431相接触。该驱动部44222与第一导向杆431相接触的端部可以形成有抓手40001，以卡在第一导向杆431上。在本实施例中，驱动部44222可以设置于第一滑动件432的台阶4321与滑动架420的第二侧壁422形成的间隙4221之中，使得第一滑动件432可以在弹性件433的作用下与驱动部44222抵紧，便于驱动部44222带动第一滑动件432滑动。此外，在本实施例中，滑动部44221与第二导向杆4421和第二转轴4423相接触的区域还可以嵌设有与第二导向杆4421和第二转轴4423相配合的金属件44223，以提高第二滑动件4422的结构强度。

进一步地，第二转轴4423可以穿设于安装架441的第一安装板4412和第二安装板4413，使得第二转轴4423可以和第二导向杆4421平行设置，以便于第二滑动件4422相对于第二导向杆4421和第二转轴4423滑动。其中，第二转轴4423可以与动力组件443连接，并可在动力组件443的驱动下相对于第一安装板4412和第二安装板4413绕第一方向Y旋转，进而带动第二滑动件4422在第一方向Y上滑动。

具体地，如图5和图12所示，第一安装板4412上可以设置有第二滚珠轴承403，以固定第二转轴4423设置在第一安装板4412上的一端，同时使得第二转轴4423可相对于第一安装板4412绕第一方向Y旋转。相应地，第二安装板4413上可以设置有第二滑动轴承404，以固定第二转轴4423设置在第二安装板4413的一端，同时使得第二转轴4423可相对于第二安装板4413绕第一方向Y旋转。由此，可以使得第二转轴4423相对于第一安装板4412和第二安装板4413绕第一方向Y旋转。在本实施例中，第二转轴4423可以是丝杆，而第二滑动件4422可以设置有与第二转轴4423相配合的螺纹。当动力组件443驱动第二转轴4423相对于安装架441绕第一方向Y旋转时，第二转轴4423螺纹的作用下，第二滑动件4422可以相对于第二导向杆4421和第二转轴4423滑动。由此，第二滑动件4422就可以带动第一滑动件432向靠近或远离开口2121的方向滑动，从而实现了摄像头301的升降和旋转。此外，在本实施例中，第二转轴4423在第二安装板4413的一端可以向远离第一安装板4412的方向延伸凸出滑动轴承设置，以便于第二转轴4423与动力组件443连接。第二安装板4413在第二滑动轴承404处还可以形成有容纳腔44131，用于安装动力组件443，使得动力组件443能够与第二转轴4423连接。

进一步地，如图12所示，动力组件443可以设置在第二安装板4413形成的容纳腔44131处，并与第二安装板4413连接。同时，动力组件443还与第二转轴4423连接，以驱动第二转轴4423相对于安装架441绕第一方向Y旋转。该动力组件443可以包括：驱动件4431和齿轮减速箱4432。其中，齿轮减速箱4432的输出端可以设置在第二安装板4413形成的容纳腔44131内，并与第二转轴4423相连接。驱动件4431可以设置在齿轮减速箱4432远离第二安装板4413的一端，并与齿轮减速箱4432的输入端连接。在本实施例中，驱动件4431可以是步进电机，其可以通过法兰4433与齿轮减速箱4432定位连接。由此，当驱动件4431开始转动后，其可以带动齿轮减速箱4432内的齿轮转动，进而在齿轮减速箱4432减速后输出至第二转轴4423上，带动第二转轴4423相对于安装架441绕第一方向Y旋转。齿轮减速箱4432可以用于保证驱动件4431的精密传动，同时降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在一些实施例中，驱动件4431也可以是伺服电机。

具体地，如图15所示，齿轮减速箱4432可以包括：一级太阳齿44321、一级行星齿44322、二级太阳齿44323、二级行星齿44324、输出架44325以及齿壳44326。其中，一级太阳齿44321可以与驱动件4431的转动轴连接。一级行星齿44322设置于一级太阳齿44321的一侧，并与一级太阳齿44321啮合。二级太阳齿44323设置于一级太阳齿44321背离驱动件4431的一侧，且二级太阳齿44323与一级行星齿44322连接。二级行星齿44324设置于二级太阳齿44323背离驱动件4431的一侧，并与二级太阳齿44323相啮合。输出架44325设置于二级行星齿44324背离驱动件4431的一侧，同时与二级太阳齿44323和二级行星齿44324连接。且输出架44325背离驱动件4431的一面还与第二转轴4423连接，即第二转轴4434凸出滑动轴承的端部可以插设于输出架44325。齿壳44326可以与第二安装板4413连接，且一级太阳齿44321、一级行星齿44322、二级太阳齿44323、二级行星齿44324以及输出架44325均设置在齿壳44326内。由此，当驱动件4431的转动轴开始转后，其转动势能可以经齿轮减速箱4432传导减速后输出至第二转轴4423，使得第二转动4423可相对于安装架441绕第一方向Y旋转，进而带动第二滑动件4422滑动。

请结合图12参阅图16至图20，图16是图12中摄像头301伸出状态的部分结构示意图，图17是图16中摄像头301旋转90°的部分结构示意图，图18是图16中摄像头301旋转180°的部分结构示意图，图19是图16中摄像头301旋转270°的部分结构示意图，图20是图16中摄像头301旋转360°的部分结构示意图。

如图16所示，在本实施例中，当用户需要使用摄像头301时，可通过驱动件4431的转动控制第二滑动件4422向靠近第一安装板4412的方向滑动，使得第一滑动件432可以在第二滑动件4422的带动下向靠近开口2121的方向滑动。此时，第一滑动件432在弹性件433的作用下与滑动架420抵接，使得滑动架420可以在第一滑动件432的带动下相对于固定架410向靠近开口2121的方向滑动。当滑动架420相对于固定架410滑动至预定位置后，设置在滑动架420上的第一转轴434可以通过开口2121伸出容置空间201外，使得摄像头301伸出容置空间201。

进一步地，如图17至图20所示，当用户需要旋转摄像头301时，可通过驱动件4431的转动控制第二滑动件4422继续向靠近第一安装板4412的方向滑动，使得第一滑动件432可以在第二滑动件4422的带动下，克服弹性件433的作用力与滑动架420相分离，并继续向靠近开口2121的方向滑动。此时，在第一滑动件432螺纹的作用下，第一转轴434可以在第一滑动件432的带动下相对于滑动架420绕第一方向Y旋转，从而使得摄像头301在第一转轴434的带动下旋转。此外，用户可通过控制驱动件4431的转动圈数，控制摄像头301的旋转角度，以实现摄像头301的多角度拍摄。

进一步地，当用户需要收回摄像头301时，驱动件4431反向转动控制第二滑动件4422向靠近第二安装板4413的方向滑动，使得第一滑动件432可以在第二滑动件4422的带动下向远离开口2121的方向滑动，而第一转轴434可以在第一滑动件432螺纹的作用下绕第一方向Y反向转动，使得摄像头301复位至伸出容置空间201且未旋转的状态。在上述旋转和复位过程中，滑动架420上的限位块425可以在弹性件433的作用下，卡紧在边框212上，使得摄像头301在旋转和复位时，不会在第一方向Y上继续伸出或缩回。

进一步地，当摄像头301复位至伸出容置空间201且未旋转的状态后，驱动件4431继续转动控制第二滑动件4422向靠近第二安装板4413的方向滑动，而第一滑动件432在弹性件433的作用下与第二滑动件4422和滑动架420抵接，使得滑动架420可以在第二滑动件4422的带动下向远离开口2121的方向滑动。由此，设置在滑动架420上的第一转轴434就能够缩回容置空间201，使得摄像头301在第一转轴434的带动下也缩回容置空间201，从而实现摄像头301的隐藏。通过上述方式，可以实现摄像头301的升降功能，同时实现摄像头301伸出容置空间201后的旋转功能，提高了摄像头301全景拍摄的拍摄效果以及便利性。同时，还可以达到前置摄像头和后置摄像头二合一的目的，减少电子设备10的生产成本。

进一步地，请参阅图21，图21是本申请实施例提供的电子设备10一实施例的结构组成示意图。电子设备10的结构可以包括RF电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940(即上述实施例中的显示屏100、传感器950、音频电路960、wifi模块970、处理器980以及电源990等。其中，RF电路910、存储器920、输入单元930、显示单元940、传感器950、音频电路960以及wifi模块970分别与处理器980连接；电源990用于为整个电子设备10提供电能。

具体而言，RF电路910用于接发信号；存储器920用于存储数据指令信息；输入单元930用于输入信息，具体可以包括触控面板931以及操作按键等其他输入设备932；显示单元940则可以包括显示面板941等；传感器950包括红外传感器、激光传感器等，用于检测用户接近信号、距离信号等；扬声器961以及传声器(或者麦克风，或者上述实施例中受话器组件)962通过音频电路960与处理器980连接，用于接发声音信号；wifi模块970则用于接收和发射wifi信号，处理器980用于处理电子设备10的数据信息。

本申请实施例提供的驱动装置400及其电子设备10，通过将滑动架420设置在固定架410上，转动机构430设置在滑动架420上，使得转动机构430可以在驱动机构440的驱动下，带动滑动架420相对于固定架410滑动。当滑动架420相对于固定架410滑动至预定位置后，又通过驱动机构440驱动转动机构430，使得转动机构430可相对于滑动架420绕第一方向Y进行旋转。由此，通过驱动机构440驱动转动机构430滑动和旋转，使得功能件300可以在转动机构430的带动下进行升降和旋转，从而实现功能件300的多角度应用，增加了功能件300应用的丰富性。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：固定架、滑动架、转动机构以及驱动机构；

所述滑动架设置在所述固定架上，并可相对于所述固定架滑动；所述转动机构设置在所述滑动架上，且所述转动机构可在所述驱动机构的驱动下，带动所述滑动架相对于所述固定架滑动；其中：

所述转动机构与功能件连接，当所述转动机构带动所述滑动架相对于所述固定架滑动至预定位置后，所述转动机构可在所述驱动机构的驱动下，相对于所述滑动架绕第一方向旋转，使得所述功能件可在所述转动机构的带动下旋转；所述第一方向与所述滑动架的滑动方向平行。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动机构包括：第一导向杆、第一滑动件以及弹性件；

所述第一导向杆设置在所述滑动架上，所述第一滑动件套设于所述第一导向杆，且所述第一滑动件与所述驱动机构连接，并可在所述驱动机构的驱动下，相对于所述第一导向杆滑动；所述第一滑动件的滑动方向与所述滑动架的滑动方向一致；所述弹性件套设于所述第一导向杆，且所述弹性件的一端与所述滑动架连接，另一相对端与所述第一滑动件连接；其中：当所述第一滑动件相对于所述第一导向杆滑动时，所述第一滑动件在所述弹性件的作用下与所述滑动架相抵紧，使得所述滑动架可在所述第一滑动件的带动下相对于所述固定架滑动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述转动机构包括：第一转轴；

所述第一转轴穿设于所述滑动架，且所述第一转轴还与所述第一导向杆平行设置；所述第一滑动件套设与所述第一转轴；其中：

所述第一转轴与所述功能件连接，当所述滑动架相对于所述固定架滑动至预定位置后，所述第一滑动件可在所述驱动机构的驱动下，相对于所述第一转轴和所述第一导向杆滑动，并与所述滑动架分离；且当所述第一滑动件相对于所述第一转轴滑动后，所述第一转轴可在所述第一滑动件的带动下相对于所述滑动架绕所述第一方向旋转，使得所述功能件在所述第一转轴的带动下旋转。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构包括：安装架、升降组件以及动力组件；

所述升降组件和所述动力组件均设置在所述安装架上，且所述动力组件与所述升降组件连接，以驱动所述升降组件相对于所述安装架滑动；其中：

所述升降组件与所述第一滑动件连接，以带动所述第一滑动件相对于所述第一转轴和所述第一导向杆滑动，且所述升降组件的滑动方向与所述滑动架的滑动方向一致。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述升降组件包括：第二导向杆、第二转轴以及第二滑动件；

所述第二导向杆和所述第二转轴穿设于所述安装架，且所述第二导向杆和所述第二转轴平行设置；所述第二滑动件套设于所述第二导向杆和所述第二转轴；所述第二转轴与所述动力组件连接，并可在所述动力组件的驱动下相对于所述安装架绕所述第一方向旋转；

当所述第二转轴相对于所述安装架绕所述第一方向旋转时，所述第二滑动件可在所述第二转轴的带动下，相对于所述第二导向杆和所述第二转轴滑动；所述第二滑动件与所述第一滑动件连接，以带动所述第一滑动件相对于所述第一转轴和所述第一导向杆滑动。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述动力组件包括：驱动件和齿轮减速箱；

所述齿轮减速箱设置在所述安装架上，所述驱动件与所述齿轮减速箱的输入端连接，所述第二转轴与所述齿轮减速箱的输出端连接。

7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：载物台；

所述载物台与所述第一转轴连接，并可在所述第一转轴的带动下绕所述第一方向旋转；所述功能件设置在所述载物台上。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：套筒；

所述套筒穿设于所述滑动架，且所述套筒套设于所述第一转轴靠近所述载物台的端部，用于遮挡所述第一转轴与所述载物台连接的区域。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：壳体、功能件以及权利要求1-8任意一项所述的驱动装置；

所述壳体内形成容置空间；所述功能件和所述驱动装置设置于所述容置空间内；其中：所述固定架与所述壳体连接，所述驱动机构与所述壳体连接，且所述驱动机构与所述固定架相邻设置。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述滑动架设置有限位块；当所述转动机构带动所述滑动架相对于所述固定架滑动至预定位置后，所述壳体卡住所述限位块，以限制所述滑动架的滑动，使得所述转动机构可在所述驱动机构的驱动下，相对于所述滑动架绕所述第一方向旋转。

11.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构包括：安装架、升降组件以及动力组件；

所述安装架与所述壳体连接，并与所述固定架相邻设置；所述升降组件和所述动力组件均设置在所述安装架上，且所述动力组件与所述升降组件连接，以驱动所述升降组件相对于所述安装架滑动；其中：

所述升降组件与所述转动机构连接，当所述升降组件相对于所述安装架滑动时，所述转动机构可在所述升降组件的带动下，带动所述滑动架相对于所述固定架滑动；当所述滑动架相对于所述固定架滑动至预定位置后，所述转动机构可在所述升降组件的带动下，相对于所述滑动架绕所述第一方向旋转；所述升降组件的滑动方向与所述安装架的滑动方向一致。

12.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述功能件为摄像头和氛围灯中的任意一种。

13.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括显示屏；

所述显示屏与所述壳体连接，用于为所述电子设备提供图像显示。

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