WO2021127902A1 - 镜头升降旋转装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

一种镜头升降旋转装置(1)，其包括镜头模组(10)、驱动模组(20)及传动模组(30)。驱动模组(20)包括驱动单元(21)；传动模组(30)包括第一传动组件(31)、第二传动组件(32)、第一螺杆(33)及滑块(34)，第一传动组件(31)包括传动轴(311)、支撑结构(35)及电磁组件(37)。第一螺杆(33)依序经由传动轴(311)及支撑结构(35)驱动镜头模组(10)并带动第二传动组件(32)一起做往复运动，电磁组件(37)用于与壳体(41)的磁钢配合将支撑结构(35)固定从而阻止镜头模组(10)的往复运动，进而第一螺杆(33)驱动第二传动组件(32)带动镜头模组(10)做旋转运动。镜头升降旋转装置(1)运用于终端(4)时，可使镜头模组(10)伸出于移动终端(4)的收容空间(413)外或者收缩于移动终端(4)的收容空间(413)内，还可使镜头模组(10)做旋转运动，从而实现镜头模组(10)的伸缩和旋转，方便用户使用。

Description

镜头升降旋转装置及移动终端 技术领域

本发明涉及拍照设备技术领域，尤其涉及一种镜头升降旋转装置及移动终端。

背景技术

随着互联网时代的到来，智能电子产品的数量不断上升，智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱，其中之一便是拍摄功能，因此，用于拍摄的摄像头系统被广泛应用在智能电子产品中。

为了满足用户的需求，摄像头系统通常包括前置摄像头和后置摄像头，后置摄像头直接固定安装在智能电子产品的背部并外露，前置摄像头则需要安装在智能电子产品正面的非显示区域，影响了智能电子产品的外观，而且其位置也不能调节，不方便使用。

因此，有必要开发一种可克服上述问题的镜头升降旋转装置及移动终端。

技术问题

本发明的目的在于提供一种可伸缩、旋转并能内置隐藏于移动终端内的镜头升降旋转装置及移动终端。

技术解决方案

本发明的技术方案如下：一种镜头升降旋转装置，其安装于壳体上，所述镜头升降旋转装置包括镜头模组、与所述镜头模组连接的传动模组以及驱动所述传动模组的驱动模组，所述传动模组包括与所述驱动模组连接的第一螺杆、套设于所述第一螺杆上的滑块、分别固定于所述滑块的第一传动组件、第二传动组件以及与所述第一传动组件、第二传动组件连接且承接所述镜头模组的支撑结构，所述镜头升降旋转装置还包括安装于所述壳体、支撑结构中一者上的磁钢以及固定于所述壳体、支撑结构中另一者上的电磁组件，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块上升，使得第一传动组件驱动支撑结构从而带动镜头模组上升，直至所述电磁组件与所述磁钢相吸，所述镜头模组停止上升，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块继续上升从而带动所述第二传动组件旋转，进而带动所述镜头模组旋转。

优选地，所述磁钢安装于所述壳体，所述电磁组件安装于所述支撑结构。

优选地，所述电磁组件包括电磁阀，所述电磁阀包括线圈以及设置于所述线圈内的铁芯。

优选地，所述电磁组件包括两个电磁阀，所述两个电磁阀分别位于所述支撑结构邻近所述镜头模组的两端。

优选地，所述支撑结构的两端包括收容孔，所述电磁阀容置于所述收容孔中。

优选地，所述第一传动组件包括传动轴、第一弹性元件及第二弹性元件，所述滑块包括套设于所述第一螺杆及第二传动组件上的第一部分及套设于所述传动轴外围的第二部分，所述第一弹性元件位于所述支撑结构与所述第二部分之间，所述第二弹性元件位于所述第二部分与所述传动轴远离所述第一弹性元件的一端之间，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块下降，所述电磁组件与所述磁钢之间相互排斥，所述滑块带动所述传动轴下降，进而带动所述支撑结构及所述镜头模组下降。

优选地，所述传动轴包括轴部、设置于所述轴部远离所述支撑结构一端的帽部，所述第二部分还包括轴套，所述轴套套设于所述轴部上所述第一弹性元件包括套设于所述轴部上且位于所述轴套与所述支撑结构之间的第一弹簧，所述第二弹性元件包括套设于所述轴部上且位于所述轴套与所述帽部之间的第二弹簧。

优选地，所述第二传动组件包括第二螺杆、及套设在所述第二螺杆上的第一齿轮，所述镜头模组包括镜头组件、连接所述镜头组件的延伸轴及套设在所述延伸轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述电磁组件与所述磁钢相吸，所述镜头模组停止上升，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块继续上升从而带动所述第二螺杆及套设在所述第二螺杆上的第一齿轮旋转，进而带动所述第二齿轮、所述延伸轴及镜头组件旋转。

优选地，所述支撑结构还包括至少一贯通孔，所述延伸轴、所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第二螺杆远离所述滑块的一端至少部分容置于所述至少一贯通孔中。

本发明还提供一种移动终端，其包括设置于收容空间内的镜头升降旋转装置及壳体。所述镜头升降旋转装置包括镜头模组、与所述镜头模组连接的传动模组以及驱动所述传动模组的驱动模组，所述传动模组包括与所述驱动模组连接的第一螺杆、套设于所述第一螺杆上的滑块、分别固定于所述滑块的第一传动组件、第二传动组件以及与所述第一传动组件、第二传动组件连接且承接所述镜头模组的支撑结构，所述镜头升降旋转装置还包括安装于所述壳体、支撑结构中一者上的磁钢以及固定于所述壳体、支撑结构中另一者上的电磁组件，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块上升，使得第一传动组件驱动支撑结构从而带动镜头模组上升，直至所述电磁组件与所述磁钢相吸，所述镜头模组停止上升，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块继续上升从而带动所述第二传动组件旋转，进而带动所述镜头模组旋转。所述壳体包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，所述边框开设有贯穿其上的通口，所述镜头模组与所述通口正对设置，且所述镜头模组可通过该通口从所述收容空间内至少部分伸出。

有益效果

本发明的有益效果在于：

与相关技术相比，本发明的镜头升降旋转装置运用于移动终端时，可通过驱动模组驱动第一传动组件进而带动所述镜头模组做往复的直线运动，以使镜头模组伸出于移动终端的收容空间外或者收缩于移动终端的收容空间内，还可以通过驱动第二传动组件带动所述镜头模组相对于所述支撑结构做旋转运动，从而实现了驱动镜头升降旋转装置的伸缩和旋转，方便用户使用。此外，本发明中采用一个驱动模组结合第一传动组件及第二传动组件两个传送组件驱动镜头模组伸缩及旋转，结构相对简单、成本也较低。

进一步地，所述支撑结构还包括电磁组件，所述电磁组件用于与壳体的磁钢配合将所述支撑结构与所述壳体固定从而阻止所述镜头模组的往复运动，进而所述驱动模组驱动所述第二传送组件带动所述镜头模组相对于所述支撑结构做旋转运动，使得所述镜头模组伸出移动终端后，再进行旋转运动，设计合理，方便用户的使用。另外，通过电磁组件及磁钢的配合固定，因电磁组件及磁钢在机械运动中不易失效损坏，因此相较于普通卡固等机械结构来说，具有较高的可靠性。

进一步地，使用电磁阀作为磁性元件，可以方便控制模块等对驱动模组及磁性元件进行整体控制及配合，对所述镜头模组的往复和旋转运动做整体控制，不仅控制简单、方便，还具有较高的可靠性。

进一步地，使用位于支撑结构两端的两个电磁阀，可以达到平衡固定的作用，不仅可有效阻止所述镜头模组的往复运动，还具有力度均匀、可靠性较高的效果。

进一步地，使用第一螺杆、传动轴及滑块实现驱动所述镜头模组的往复运动，使用第一螺杆、滑块、第二螺杆实现所述镜头模组的旋转运动，都使得整体结构较为简单，便于实现，具有较高的实用性。

进一步地，所述第二传动组件进一步使用第一齿轮及第二齿轮对旋转运动做进一步的传动控制，可以减少对所述镜头模组本身结构的改变，方便其延伸轴内的走线设置等。

进一步地，所述支撑结构还包括至少一贯通孔，所述延伸轴、所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第二传动组件远离所述驱动模组的一端至少部分容置于所述至少一贯通孔中，可使得整体结构紧凑、美观。

进一步地，通过所述第一弹性元件及所述第二弹性元件可以对整体往返及旋转运动提供支撑，还便于在状态变化时提供回复力等，使得整体系统运作稳靠。

进一步地，通过所述配合滑块的轴套、第一弹簧及第二弹簧的使用，也达到结构紧凑、简洁、可靠的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明一种实施例提供的镜头升降旋转装置的立体结构示意图；

图2是图1所示镜头升降旋转装置的立体分解示意图；

图3是图1所示镜头升降旋转装置的收缩状态的立体结构示意图；

图4是图1所示镜头升降旋转装置的伸出状态的立体结构示意图；

图5是图1所示镜头升降旋转装置的右旋转状态的立体结构示意图；

图6是图1所示镜头升降旋转装置的左旋转状态的立体结构示意图；

图7是本发明一种实施例的具有镜头升降旋转装置的移动终端的立体分解示意图。

主要元件符号说明：镜头升降旋转装置1；镜头模组10；镜头组件11；延伸轴12；第二齿轮13；驱动模组20；驱动单元21；电机211；减速箱212；传动模组30；第一螺杆33；第一传动组件31；第二传动组件32；传动轴311；支撑结构35；电磁组件37；收容孔351；滑块34、导向杆38；基座36；第一基板361；连接板362；第二基板363；通孔364；第一部分341；第二部分342；第一螺纹孔341a；第二螺纹孔341b；光孔341c；夹持部342a；轴套342b；第一弹性元件312；第二弹性元件313；轴部311a；帽部311b；第二螺杆321；第一齿轮322；；移动终端4；壳体41；收容空间413；盖板412；边框411；通口43。

本发明的实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1，图1是本发明一种实施例提供的镜头升降旋转装置1的立体结构示意图。镜头升降旋转装置1可以用于安装在终端的壳体41（如移动终端）围成的收容空间内，其包括镜头模组10、驱动模组20及传动模组30。驱动模组20用于提供驱动力并经由传动模组30驱动镜头模组10做往复运动以至少部分伸出所在壳体41的收容空间，以及经由传动模组30驱动镜头模组10做旋转运动以相对于所述壳体41旋转。

具体地，驱动模组20包括驱动单元21，驱动单元21用于提供驱动力。传动模组30包括与驱动模组20连接的第一螺杆33、套设于第一螺杆33上的滑块34、分别固定于滑块34的第一传动组件31、第二传动组件32以及与第一传动组件31、第二传动组件32连接且承接镜头模组10的支撑结构35。第一传动组件31包括传动轴311，支撑结构35连接传动轴311，设置于支撑结构35上有电磁组件37，支撑结构35位于第一螺杆33与镜头模组10之间，第二传动组件32连接于第一螺杆33与镜头模组10之间。第一螺杆33用于依序经由传动轴311及支撑结构35驱动镜头模组10并带动第二传动组件32一起做往复运动，使得镜头模组10可以处于收缩于所在壳体41的收容空间内的收缩状态（如图3所示）及处于至少部分伸出所在壳体41的收容空间外的伸出状态（如图4所示），电磁组件37进一步用于与壳体41上的第二磁性元件配合以将所述支撑结构35固定从而阻止所述镜头模组10的往复运动，进而第一螺杆33驱动第二传动组件32带动镜头模组10相对于支撑结构35做旋转运动，使得镜头模组10可处于相对于所在壳体41及支撑结构35旋转的状态（如图5及图6所示）。

电磁组件37包括电磁阀与磁钢中的一种，第二磁性元件包括电磁阀与磁钢中的另外一种。本实施例中，电磁组件37包括电磁阀，电磁阀包括线圈以及设置于线圈内的铁芯，第二磁性元件包括磁钢。并且，第一传动组件31可以包括两个电磁组件37，两个电磁组件37分别位于支撑结构35邻近镜头模组10的两端。

进一步地，支撑结构35的两端可以具有收容孔351、两个电磁组件37可以分别容置并固定于收容孔351中。进一步地，支撑结构35还可以具有至少一贯通孔352，用于供第二传动组件32的至少部分及镜头模组10的至少部分穿过。

请参阅图2，图2是图1所示镜头升降旋转装置1的立体分解示意图。驱动模组20中，驱动单元21可以包括电机211及与电机211连接的减速箱212，电机211可以为步进电机。第一螺杆33经减速箱212连接电机211，传动模组30还包括套设在第一螺杆33上的滑块34、与第一螺杆33平行设置的导向杆38、及罩设于第一螺杆33与导向杆38外围的基座36。

基座36包括邻近驱动单元21设置的第一基板361、与第一基板361相对设置且邻近支撑结构35远离驱动单元21一端的第二基板363、连接第一基板361与第二基板363之间的连接板362。第一螺杆33的一端穿过第一基板361的通孔364与驱动单元21相连，第一螺杆33的另一端可以邻近第二基板363设置并枢接在第二基板363上。导向杆38的两端分别固定在第一基板361及第二基板363上。

滑块34包括与第二传动组件32相连接的第一部分341及与第一传动组件31相连接的第二部分342。第一部分341具有第一螺纹孔341a、第二螺纹孔341b及光孔341c，第一螺杆33的至少部分收容于所述第一螺纹孔341a中且与第一螺纹孔341a螺接，第二螺纹孔341b用于与第二传动组件32的至少部分螺接，导向杆38还穿过光孔341c使得传动模组30也套设于导向杆38外围。第一螺纹孔341a与第二螺纹孔341b均为通孔，第一螺纹孔341a外围的第一部分341的厚度大于第二螺纹孔341b外围的第一部分341的厚度，使得第二螺纹孔341b的高度小于第一螺纹孔341a。第二部分342连接于所述第一部分341远离第二螺纹孔341b的一端的底部，其用于套设于所述传动轴311外围。具体地，第二部分342包括夹持部342a及轴套342b。夹持部342a的截面可以呈C形，且可以套设并夹持轴套342b，轴套342b套设在所述传动轴311上。

进一步地，第一传动组件31中，除上述介绍的传动轴311外，其还可以包括第一弹性元件312及第二弹性元件313。

第一弹性元件312位于支撑结构35与第二部分342之间且用于驱动支撑结构35，第二弹性元件313可以位于第二部分342与传动轴311远离第一弹性元件312的一端之间。具体地，传动轴311包括轴部311a、设置于轴部311a远离支撑结构35一端的帽部311b。第一弹性元件312可以包括套设于轴部311a上且位于轴套342b与支撑结构35之间的第一弹簧，第二弹性元件313可以包括套设于轴部311a上且位于轴套342b与帽部311b之间的第二弹簧。

本实施例中，第二传动组件32包括第二螺杆321、及套设在第二螺杆321上的第一齿轮322。镜头模组10包括镜头组件11、连接镜头组件11的延伸轴12及套设在延伸轴12上的第二齿轮13。第一齿轮322与第二齿轮13啮合，滑块34还用于做往复运动以驱动所述第二螺杆321转动，进而带动所述第一齿轮322转动以带动第二齿轮13、延伸轴12及镜头组件11转动。其中，延伸轴12、第一齿轮322、第二齿轮13及第二螺杆321远离第一螺杆33的一端至少部分容置于至少一贯通孔352中。此外，镜头组件11可以包括两个摄像头，如两个光学防抖（OIS）摄像头。可以理解，在一种变更实施例中，第二传动组件32包括第二螺杆321，第二螺杆321连接于所述镜头模组10及所述滑块34之间，滑块34还用于做往复运动以驱动第二螺杆321转动，进而带动镜头模组10转动。

请一并参阅图3、图4、图5及图6，图3是图1所示镜头升降旋转装置1的收缩状态的立体结构示意图；图4是图1所示镜头升降旋转装置1的伸出状态的立体结构示意图；图5是图1所示镜头升降旋转装置1的右旋转状态的立体结构示意图；图6是图1所示镜头升降旋转装置1的左旋转状态的立体结构示意图。以下结合图3、图4、图5及图6对镜头升降旋转装置1的四种不同状态及状态之间的变化过程进行介绍。首先，如图3所示，镜头升降旋转装置1处于收缩状态时，滑块34套设于第一螺杆33邻近驱动单元21的一端，驱动单元21不驱动第一螺杆33转动，滑块34的第二部分342夹持轴套342b并使第一弹性元件312处于拉伸状态，进而施加拉力到支撑结构35，同时，滑块34的第一部分341还通过第二传动组件32连接镜头模组10，使得支撑结构35及支撑结构35上方的镜头模组10处于收缩在壳体41的收容空间的收缩状态。

进一步地，当需要使用镜头升降旋转装置1并预使镜头模组10伸出壳体41的收容空间外时，驱动单元21的电机211旋转，并带动第一螺杆33转动，由于第一螺杆33与滑块34通过第一螺纹孔341a连接，进而第一螺杆33位置保持不变的情况下，滑块34则可沿第一螺杆33向镜头模组10所在一侧运动，进一步地，滑块34的第二部分342夹持轴套342b并使第一弹性元件312逐渐转变为压缩状态而推动支撑结构35及其上方的镜头模组10，同时，滑块34的第一部分341还通过第二传动组件32推动镜头模组10，使得镜头模组10逐渐伸出壳体41的收容空间外。如图4所示，当镜头模组10的镜头组件11完全伸出收容空间外时，支撑结构35的两端也抵接壳体41，具体地，支撑结构35的电磁组件37与壳体41内侧的磁钢吸合在一起，将支撑结构35的位置固定，镜头模组10也可以维持伸出状态。其中，电磁组件37为电磁阀时，可以通过信号控制将电磁阀通电，使其与磁钢接触的一端产生与磁钢相吸的磁性，从而与磁钢相互吸合，将磁钢与电磁组件37吸合固定。

更进一步地，在图4所示的伸出状态基础上，需要镜头模组10进行一方向的旋转时（如右侧），驱动单元21进一步驱动第一螺杆33旋转，使得滑块34沿第一螺杆33滑动（如向下滑动），此时，由于支撑结构35及连接支撑结构35的传动轴311的位置被两个磁性元件37固定住，滑块34的运动将带动第二螺杆321旋转，并进一步通过第一齿轮322及第二齿轮13带动镜头组件11旋转（如朝右旋转），实现镜头组件11的旋转，进而镜头模组10达到如图5第一旋转状态，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动单元21停止旋转，进而使得镜头组件11维持所述适合的拍摄角度以进行拍摄。

同理，在图4或图5所示的伸出状态基础上，需要镜头模组10进行一方向的旋转时（如左侧），驱动单元21进一步驱动第一螺杆33旋转，使得滑块34沿第一螺杆33滑动（如向上滑动），此时，由于支撑结构35及连接支撑结构35的传动轴311的位置被两个磁性组件37固定住，滑块34的运动将带动第二螺杆321旋转，并进一步通过第一齿轮322及第二齿轮13带动镜头组件11旋转（如朝左旋转），实现镜头组件11的旋转，进而镜头模组10达到如图6第二旋转状态，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动单元21停止旋转，进而使得镜头组件11维持所述适合的拍摄角度以进行拍摄。

更进一步地，当完成拍摄或不需要使用镜头模组10而需要将伸出的收容空间外的镜头模组10收回时，驱动单元21进一步驱动第一螺杆33转动，使得滑块34沿第一螺杆33滑动，将处于如图5或图6的镜头模组10的镜头组件11先旋转至图4所示的伸出状态，接着，通过信号控制将电磁阀通反向电流，使磁极颠倒，其与磁钢接触的一端产生与磁钢相排斥的磁性，从而与磁钢相互分离，将磁钢与电磁组件37解除磁性吸合，再进一步通过驱动单元21驱动第一螺杆33转动，使得滑块34沿第一螺杆33滑动，并通过第二部分342夹持轴套342b带动传动轴311向下移动，进而带动支撑结构35及镜头模组10，以及经由第二传动组件32带动镜头模组10向下移动，当镜头模组10的镜头组件11处于如图3所示的完全收缩在收容空间内时，驱动单元21停止驱动第一螺杆33转动，完成镜头模组10的收缩与隐藏。

本发明的有益效果为：

与相关技术相比，本发明的镜头升降旋转装置1运用于移动终端时，可通过驱动模组20驱动第一传动组件31进而带动所述镜头模组10做往复的直线运动，以使镜头模组10伸出于移动终端的收容空间外或者收缩于移动终端的收容空间内，还可以通过驱动所述第二传动组件32带动所述镜头模组10相对于所述支撑结构35做旋转运动，从而实现了驱动镜头升降旋转装置1的伸缩和旋转，方便用户使用。此外，本发明中采用一个第一螺杆33结合第一传动组件31及第二传动组件32，两个传送组件驱动镜头模组10伸缩及旋转，结构相对简单、成本也较低。

进一步地，所述支撑结构35还包括电磁组件37，所述电磁组件37用于与壳体41的磁钢配合将所述支撑结构35与壳体41固定从而阻止所述镜头模组10的往复运动，进而所述第一螺杆33驱动所述第二传动组件32带动所述镜头模组10相对于所述支撑结构35做旋转运动，使得所述镜头模组10伸出移动终端后，再进行旋转运动，设计合理，方便用户的使用。另外，通过磁性元件的配合固定，因磁性元件在机械运动中不易失效损坏，因此相较于普通卡固等机械结构来说，具有较高的可靠性。

进一步地，使用电磁阀作为磁性元件，可以方便控制模块等对驱动模组21及磁性元件进行整体控制及配合，对所述镜头模组10的往复和旋转运动做整体控制，不仅控制简单、方便，还具有较高的可靠性。

进一步地，使用位于支撑结构35两端的两个电磁组件37，可以达到平衡固定的作用，不仅可有效阻止所述镜头模组10的往复运动，还具有力度均匀、可靠性较高的效果。

进一步地，使用第一螺杆33、传动轴311及滑块34实现驱动镜头模组10的往复运动，使用第一螺杆33、滑块34、第二螺杆321实现镜头模组10的旋转运动，都使得整体结构较为简单，便于实现，具有较高的实用性。

进一步地，第二传动组件32进一步使用第一齿轮322及第二齿轮13对旋转运动做进一步的传动控制，可以减少对镜头模组10本身结构的改变，方便其延伸轴内的走线设置等。

进一步地，支撑结构35还包括至少一贯通孔352，所述延伸轴12、所述第一齿轮322、所述第二齿轮13及所述第二螺杆321远离所述第一螺杆33的一端至少部分容置于所述至少一贯通孔352中，可使得整体结构紧凑、美观。

进一步地，通过第一弹性元件312及第二弹性元件313可以对整体往返及旋转运动提供支撑，还便于在状态变化时提供回复力等，使得整体系统运作稳靠。

进一步地，通过配合滑块34的轴套342b、第一弹簧及第二弹簧的使用，也达到结构紧凑、简洁、可靠的技术效果。

请参阅图7，图7是本发明一种实施例的具有镜头升降旋转装置1的移动终端4的结构示意图。优选地，在本实施例中，移动终端4为智能手机，可以理解地，移动终端4还可以是平板电脑或者其它具有摄像功能的移动终端。具体地，移动终端4包括壳体41及可收容于壳体41的收容空间413内且可至少部分伸出收容空间413外的镜头升降旋转装置1。壳体41包括边框411、盖设于边框411并共同围成收容空间413的盖板412（如前盖板与后盖板，其中后盖板可与边框为一体成型结构），以及设置于收容空间413内的如上述的镜头升降旋转装置1，边框411开设有贯穿其上的通口43，镜头模组10与通口43正对设置，镜头模组10的镜头组件11可通过驱动模组20及传动模组30的驱动以实现由通口43伸出至收容空间413外和缩回至收容空间413内，且当镜头模组10的镜头组件11完全伸出至收容空间413外后，镜头模组10的镜头组件11可相对于支撑结构35及终端4的壳体41旋转，以使镜头模组10的镜头组件11实现旋转和伸缩。

当然，除了以上所述的实现方法外，还可以选用可实现该伸缩旋转功能的机械和/或其他结构，镜头升降旋转装置1也不以上述结构为限，可以根据实际的结构需要作出调整。

可以理解，如图3所示，镜头模组10收缩至收容空间413内时，镜头模组10的顶端与通口43位于同一平面，从而使得所述镜头模组10对所述通口43形成封装，隐藏于收容空间413内，使得所述移动终端4的外观呈一整体的完整结构，外观美感度更好。

以下结合图3-图6，进一步说明本发明实施例移动终端的工作原理：如图3所示，镜头模组10在未推出壳体41时而处于收缩状态时，驱动模组20内的电机211不工作，滑块34的第二部分342夹持轴套342b并使第一弹性元件312处于拉伸状态，进而施加拉力到支撑结构35，同时，滑块34的第一部分341还通过第二传动组件32连接镜头模组10，使得支撑结构35及支撑结构35上方的镜头模组10处于收缩在移动终端4的收容空间413的收缩状态。当用户需要使用镜头升降旋转装置1（如前置摄像头）且需要将镜头模组10推出机壳时，移动终端4接收控制指令并向移动驱动模组20发送执行指令，驱动单元21的电机211旋转，并带动第一螺杆33转动，由于第一螺杆33与滑块34通过第一螺纹孔341a连接，进而第一螺杆33位置保持不变的情况下，滑块34则可沿第一螺杆33向镜头模组10所在一侧运动，进一步地，滑块34的第二部分342夹持轴套342b并使第一弹性元件312逐渐转变为压缩状态而推动支撑结构35及其上方的镜头模组10，同时，滑块34的第一部分341还通过第二传动组件32推动镜头模组10，使得镜头模组10逐渐伸出移动终端4壳体41的收容空间413外。如图4所示，当镜头模组10的镜头组件11完全伸出收容空间413外时，镜头组件11可以作为前置摄像头，进而可以进行拍摄，同时，支撑结构35的两端也抵接终端4的壳体41，具体地，支撑结构34的电磁组件37与壳体41内侧的磁钢吸合在一起，将支撑结构35的位置固定，镜头模组10也可以维持伸出状态。其中，电磁组件37为电磁阀时，可以通过信号控制将电磁阀通电，使其与磁钢接触的一端产生与磁钢相吸的磁性，从而与磁钢相互吸合，将磁钢与电磁组件37吸合固定。

更进一步地，在图4所示的伸出状态基础上，需要镜头模组10进行一方向的旋转时（如右侧），驱动单元21进一步驱动第一螺杆33旋转，使得滑块34沿第一螺杆33滑动（如向下滑动），此时，由于支撑结构35及连接支撑结构35的传动轴311的位置被两个磁性阀固定住，滑块34的运动将带动第二螺杆321旋转，并进一步通过第一齿轮322及第二齿轮13带动镜头组件11旋转（如朝右旋转），实现镜头组件11的旋转，进而镜头模组10达到如图5所示的第一旋转状态，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动单元21停止旋转，进而使得镜头组件11维持所述适合的拍摄角度以进行拍摄。

同理，在图4所示的伸出状态基础上，需要镜头模组10进行一方向的旋转时（如左侧），驱动单元21进一步驱动第一螺杆33旋转，使得滑块34沿第一螺杆33滑动（如向上滑动），此时，由于支撑结构35及连接支撑结构35的传动轴311的位置被两个磁性阀固定住，滑块34的运动将带动第二螺杆321旋转，并进一步通过第一齿轮322及第二齿轮13带动镜头组件11旋转（如朝左旋转），实现镜头组件11的旋转，进而镜头模组10达到如图6所示的第二旋转状态，并且在达到适合的拍摄角度时，可以控制驱动单元21停止旋转，进而使得镜头组件11维持所述适合的拍摄角度以进行拍摄。具体地，本实施例中，所述镜头模组10的镜头组件11可以达到相对于图4所示的角度180度的旋转。

更进一步地，当完成拍摄或不需要使用镜头模组10而需要将伸出的收容空间413外的镜头模组10收回时，驱动单元21进一步驱动第一螺杆33转动，使得滑块34沿第一螺杆33滑动，将处于如图5或图6的镜头模组10的镜头组件11先旋转至图4所示的伸出状态，接着，通过信号控制将电磁阀通反向电流，使磁极颠倒，其与磁钢接触的一端产生与磁钢相排斥的磁性，从而与磁钢相互分离，将磁钢与电磁组件37解除磁性吸合，再进一步通过驱动单元21驱动第一螺杆33转动，使得滑块34沿第一螺杆33滑动，并通过第二部分342夹持轴套342b带动传动轴311向下移动，进而带动支撑结构35及镜头模组10，以及经由第二传动组件32带动镜头模组10向下移动，当镜头模组10的镜头组件11处于如图3所示的完全收缩在收容空间413内时，驱动单元21停止驱动第一螺杆33转动，完成镜头模组10的收缩与隐藏。

综上所述，当用户需要使用镜头升降旋转装置1时，电机211工作，先将镜头模组10从机壳中推出，当推至预定位置后，电磁阀开启将支撑结构35固定后，用户可以正常使用移动终端的拍摄功能（如前置摄像功能）；进一步地，当用户需要旋转镜头升降旋转装置1的拍摄角度时，移动终端接收控制指令并发送执行指令， 电机211进一步工作，带动整个镜头模组10旋转（包括左转及右转），当旋转至合适的角度后，可以控制电机211停止工作，进而镜头模组10停止运动，此时可以在合适的角度进行拍摄，方便用户使用，同时也提升了体验效果；当不需要使用时，电机211工作，先将镜头模组10旋转回图4所示的伸出状态，电机211再进一步工作，将镜头模组10收在壳体41内，可避免镜头模组10受到外力因素而遭到损坏，提高了移动终端4的可靠性，同时也使移动终端4的外观更具美感。

本发明移动终端4具有以下应用场景：在正常拍摄时，电机211驱动镜头模组10是直线上升至拍摄位置；当处于360度全景拍摄时，电机211驱动镜头模组10进行旋转，OIS摄像头可补偿旋转过程中的手及镜头模组10的抖动；在前置拍摄时，电机211驱动镜头模组10快速旋转度；移动物体动态对焦及追踪时，两个摄像头可实时分析移动物体与摄像头的角度，电机211动作驱动摄像头旋转补偿，实现移动物体的实时对焦；任意角度拍摄，控制电机211旋转至特定角度，正对屏幕时也可进行360°范围内任意角度的拍摄，不需要人体转动，更加便捷。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1、一种镜头升降旋转装置，其安装于壳体上，其特征在于，所述镜头升降旋转装置包括镜头模组、与所述镜头模组连接的传动模组以及驱动所述传动模组的驱动模组，所述传动模组包括与所述驱动模组连接的第一螺杆、套设于所述第一螺杆上的滑块、分别固定于所述滑块的第一传动组件、第二传动组件以及与所述第一传动组件、第二传动组件连接且承接所述镜头模组的支撑结构，所述镜头升降旋转装置还包括安装于所述壳体、支撑结构中一者上的磁钢以及固定于所述壳体、支撑结构中另一者上的电磁组件，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块上升，使得第一传动组件驱动支撑结构从而带动镜头模组上升，直至所述电磁组件与所述磁钢相吸，所述镜头模组停止上升，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块继续上升从而带动所述第二传动组件旋转，进而带动所述镜头模组旋转。

2、如权利要求1所述的镜头升降旋转装置，其特征在于，所述磁钢安装于所述壳体，所述电磁组件安装于所述支撑结构。

3、如权利要求2所述的镜头升降旋转装置，其特征在于，所述电磁组件包括电磁阀，所述电磁阀包括线圈以及设置于所述线圈内的铁芯。

4、如权利要求3所述的镜头升降旋转装置，其特征在于，所述电磁组件包括两个电磁阀，所述两个电磁阀分别位于所述支撑结构邻近所述镜头模组的两端。

5、如权利要求4所述的镜头升降旋转装置，其特征在于，所述支撑结构的两端包括收容孔，所述电磁阀容置于所述收容孔中。

6、如权利要求1所述的镜头升降旋转装置，其特征在于，所述第一传动组件包括传动轴、第一弹性元件及第二弹性元件，所述滑块包括套设于所述第一螺杆及第二传动组件上的第一部分及套设于所述传动轴外围的第二部分，所述第一弹性元件位于所述支撑结构与所述第二部分之间，所述第二弹性元件位于所述第二部分与所述传动轴远离所述第一弹性元件的一端之间，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块下降，所述电磁组件与所述磁钢之间相互排斥，所述滑块带动所述传动轴下降，进而带动所述支撑结构及所述镜头模组下降。

7、如权利要求6所述的镜头升降旋转装置，其特征在于，所述传动轴包括轴部、设置于所述轴部远离所述支撑结构一端的帽部，所述第二部分还包括轴套，所述轴套套设于所述轴部上，所述第一弹性元件包括套设于所述轴部上且位于所述轴套与所述支撑结构之间的第一弹簧，所述第二弹性元件包括套设于所述轴部上且位于所述轴套与所述帽部之间的第二弹簧。

8、如权利要求6所述的镜头升降旋转装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二螺杆、及套设在所述第二螺杆上的第一齿轮，所述镜头模组包括镜头组件、连接所述镜头组件的延伸轴及套设在所述延伸轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述电磁组件与所述磁钢相吸，所述镜头模组停止上升，所述驱动组件驱动第一螺杆旋转带动所述滑块继续上升从而带动所述第二螺杆及套设在所述第二螺杆上的第一齿轮旋转，进而带动所述第二齿轮、所述延伸轴及镜头组件旋转。

9、如权利要求8所述的镜头升降旋转装置，其特征在于，所述支撑结构还包括至少一贯通孔，所述延伸轴、所述第一齿轮、所述第二齿轮及所述第二螺杆远离所述滑块的一端至少部分容置于所述至少一贯通孔中。

10、一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括设置于收容空间内的如权利要求1-9任意一项所述的镜头升降旋转装置及所述壳体，所述壳体包括边框和盖设于边框并共同围成收容空间的盖板，所述边框开设有贯穿其上的通口，所述镜头模组与所述通口正对设置，且所述镜头模组通过该通口从所述收容空间内至少部分伸出。