JP6602344B2 - 手ぶれ補正装置 - Google Patents

Description

本発明は、手ぶれ補正装置に関し、特に、カメラや携帯機器に応用する手ぶれ補正装置に関する。

撮像から結像までのプロセスにおいて、どのように携帯機器又は乗り物（例えば、自動車や航空機など）において撮像し、いつカメラの動きによる画像のぶれを軽減又は排除するかは、当業者にとって常に要求されている課題である。

現在、急速に発展している「光学式手ぶれ補正」は、将来の主流の画像ぶれ防止技術であると考えられる。デジタル画像ぶれ補正機構と比べて、この光学式手ぶれ補正技術は、ソフトウェアの修正による画質の劣化及び長い時間のかかることを避けることができる。

カメラ付き携帯電話やタブレットＰＣなどの携帯用電子機器は、ますます広く使用されるようになっている。消費者や研究者はマイクロカメラの性能を改善しながら小型化の外観を維持することを望む。特に、どのように携帯電話やタブレットＰＣなどの携帯電子機器におけるマイクロカメラに、既存のカメラにおける光学式手ぶれ補正技術を応用するか、且つどのようにマイクロカメラの性能を向上させるか、という需要が減少していない。

従来の光学式手ぶれ補正装置は、コイル駆動と磁石の磁気誘導とによってカメラによる撮影の時の手ぶれを磁気で補正する。従って、装置における磁気の分布と安定性は特に重要である。

特許文献１には、磁石保持部材が自動焦点用磁石の磁気効率を向上させる効果を有するレンズ駆動装置が開示されている。しかしながら、特許文献１は、自動焦点用磁石の磁力線が発散することを防止できず、外部の磁気誘導素子からの手ぶれ補正磁石に対する干渉を防止できないため、レンズ駆動装置は、外部に透磁性素子を有すれば、手ぶれ補正磁石は、透磁性素子に対する吸引力を生成し、光学式手ぶれ補正の作動に影響を与える。

また、特許文献２には、ハウジングが磁場の磁気効率を向上させる効果を有する自動焦点モジュールが開示されている。特許文献２は、ハウジングが固定部に配置され、ハウジングの内部の周りに取り付けられた内部磁石は、固定部に配置されている。そのため、自動焦点モジュールは、外部に透磁性素子を有すれば、自動焦点の作動に影響を与えない。しかし、内部磁石は可動部に位置すると、特許文献２は、ハウジングが透磁性素子に対する磁石の吸引力を防止できない。

特開２０１１−１２８５８３号 特開２０１２−１１３２３０号

従来技術に鑑み、磁力線が収束し、外部からの電磁干渉を防止する手ぶれ補正装置を必要とするため、本発明は、透磁ヨーク片を有する手ぶれ補正装置を提供し、前記透磁ヨーク片は、保磁力を有し、磁力を強化し且つ外部からの電磁干渉を防止する機能を有する。

本発明の目的に基づき、手ぶれ補正装置を提出する。前記手ぶれ補正装置は、第一穿孔を有するハウジングと、前記第一穿孔に対応する第二穿孔が設けられる底板を有する固定部と、前記ハウジングに覆われ、前記ハウジングと前記底板との間に前記固定部によって弾性的に挟まれる可動部と、を含み、前記可動部は、前記手ぶれ補正装置の振れによる画像のぼやけを磁力によって補正する補正モジュールと、収容空間を有するフレームと、前記フレームの前記収容空間に設けられるレンズホルダーと、前記第一穿孔及び前記第二穿孔に対応し、前記レンズホルダーに載せられ、撮像光軸を定義するレンズ群と、前記フレームに固定される透磁ヨーク片と、を含む。

本発明は、前記手ぶれ補正装置を含む撮像装置を提供する。
本発明は、前記撮像装置を含む電子装置を提供する。
本発明は、以下の非限定的に具体的な実施形態に従い、明細書及び添付の図面を参照し、前述の態様及び他の態様をより明確に説明する。

本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置を示す立体分解図である。 本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置の可動部を示す立体の分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置の可動部を示す立体の分解斜視図である。 本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置の可動部を示す等角投影図である。 本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置の可動部を示す平面図である。 図５のＣ―Ｃ断面を示す模式図である。 図５のＥ−Ｅ断面を示す模式図である。 図５のＥ−Ｅ断面を示す斜視図である。 透磁ヨーク片を有さない手ぶれ補正装置の磁力線分布を示す図である。 透磁ヨーク片を有する手ぶれ補正装置の磁力線分布を示す図である。

以下、具体的な実施形態を挙げて本発明の内容を詳述し、図面を補助的な説明とする。明細書における符号は、参照図面の符号である。明細書における「含む」は開放式用語であり、「含むが…に限定されない」と解釈されるべきことに注意されたい。又、同じ素子／製品は、通常、異なる名称を持っており、例えば「レンズホルダー」又は「レンズ保持器」が挙げられる。従って、明細書に記載のものと同じ技術分野に属し且つ似ている機能を有する素子／製品は、本明細書の範囲に含まれることを当業者なら理解すべきであろう。

図１は、本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置１００を示す立体分解図である。図１の視点は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸を参照する。本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置１００は、ハウジング１０、可動部３０及び固定部４０を含む。ハウジング１０は、第一穿孔を有する。固定部４０は、底板４３を有し、底板４３は、前記第一穿孔に対応する第二穿孔が設けられる。可動部３０は、ハウジング１０に覆われ、ハウジング１０と底板４３との間に固定部４０によって弾性的に挟まれる。可動部３０は、透磁ヨーク片２０、フレーム３２、磁石セット３３、レンズホルダー３４、上バネ片３１、下バネ片３５及びレンズ群（図示しない）を含む。

可動部３０における磁石セット３３は、固定部４０におけるＸ軸駆動コイル４１１、Ｙ軸駆動コイル４１２及び複数のサスペンションライン４４と共に補正モジュールを組み合わせる。補正モジュールは、磁力によって、手ぶれ補正装置１００の振れによる画像のぼやけを補正する。例えば、利用者は、手持ち式光学撮像装置で撮像する時、手による振れを生じさせるか、又は、光学レンズのズーミングの時、レンズの伸縮移動による振れを生じさせると、手ぶれ補正装置１００は、画像を補正するために、振れ量に基づいてレンズを移動させる。

可動部３０において、フレーム３２は、収容空間を有する。レンズホルダー３４は、フレーム３２の前記収容空間に設けられる。前記レンズ群は、前記第一穿孔及び前記第二穿孔に対応し、レンズホルダー３４に載せられ、撮像光軸を定義する。透磁ヨーク片２０は、フレーム３２に固定される。

固定部４０は、コイル４１及び回路基板４２を更に含む。コイル４１は、Ｘ軸駆動コイル４１１及びＹ軸駆動コイル４１２を含む。回路基板４２は、Ｘ軸駆動コイル４１１及びＹ軸駆動コイル４１２を制御し、電磁効果を発生させ、電磁効果と磁石セット３３との交互作用により吸引力または反発力を生じさせ、フレーム３２の前記収容空間内に懸架しているレンズホルダー３４の位置を補正する（即ちレンズホルダー３４に載せるレンズ群の位置を補正する）ための回路ループを含む。

図２は、本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置１００の可動部を示す立体の分解斜視図である。図２の視点は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸を参照する。本実施形態に開示される手ぶれ補正装置１００は、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を定義する。透磁ヨーク片２０は、レンズホルダー３４が前記Ｚ軸方向の変位を制限するために、前記Ｚ軸に垂直する少なくとも一つの上面２５を有する。

透磁ヨーク片２０は、上面２５に直交する外側壁２２を有し、外側壁２２は、磁石セット３３の外表面３３３に対応する。透磁ヨーク片２０は、上面２５に直交する内壁２１を有し、内壁２１は、外側壁３４１とＺ軸駆動コイル３４２との間のノッチ部３４３に延びる。このように、透磁ヨーク片２０における外側壁２２、上面２５及び内壁２１から構成される構造は、磁石セット３３及びＺ軸駆動コイル３４２を部分的に覆う。

透磁ヨーク片２０の上面２５は、補正モジュールにおけるサスペンションライン４４が透磁ヨーク片２０を通しやすくなるために、八角形という構造を有する。サスペンションライン４４の両端部は、ハウジング１０及び底板４３に固定され、レンズホルダー３４をＺ軸方向に沿ってフレーム３２の前記収容空間内に懸架させる。

レンズホルダー３４の外側壁３４１は、対応しているノッチ部３４３を有することで、Ｚ軸駆動コイル３４２をレンズホルダー３４の外側壁３４１に配置させる。又、ノッチ部３４３は、透磁ヨーク片２０の内壁２１をレンズホルダー３４の外側壁３４１とＺ軸駆動コイル３４２との間に収容できる。

レンズホルダー３４は、ストッパー３４５を有する。ストッパー３４５は、レンズホルダー３４をＺ軸に沿って透磁ヨーク片２０に向いて所定距離に移動させた後、透磁ヨーク片２０に当接接触し、レンズホルダー３４を停止する。換言すれば、透磁ヨーク片２０は、レンズ及びレンズホルダー３４が光軸方向Ｚに沿って外側に移動し続けることを防止するために、抵抗力を提供する。従って、本発明の実施形態に係る透磁ヨーク片２０とレンズホルダー３４のストッパー３４５とから形成されるストッパー構造は、従来の撮像装置におけるストッパーの代わりに、レンズ及びレンズホルダー３４が外側（ハウジング１０に向かう方向）に移動することを効果的に制限できる。

前記補正モジュールにおける磁石セット３３は、透磁ヨーク片２０とレンズホルダー３４との間に位置するとともにＸ軸駆動コイル４１１に対応する少なくとも一つのＸ軸磁石３３１と、透磁ヨーク片２０とレンズホルダー３４との間に位置するとともにＸ軸磁石３３１の一方の側に位置し、且つＹ軸駆動コイル４１２に対応する少なくとも一つのＹ軸磁石３３２と、を含む。Ｘ軸駆動コイル４１１は、Ｘ軸磁石３３１と共に機能し、レンズ群のＸ軸方向上の振れによる画像のぼやけを補正する。Ｙ軸駆動コイル４１２は、Ｙ軸磁石３３２と共に機能し、レンズ群のＹ軸方向上の振れによる画像のぼやけを補正する。

複数のサスペンションライン４４の両端部は、可動部３０をＸ軸及びＹ軸に沿って移動させるように、上バネ片３１及び回路基板４２にそれぞれ固定される。手ぶれ補正装置１００は外部からの振れによる画像のぼやけを検出すると、Ｘ軸駆動コイル４１１とＹ軸駆動コイル４１２とによって電磁効果を発生させ、電磁効果とＸ軸磁石３３１、Ｙ軸磁石３３２との交互作用を引き起こす。Ｘ軸駆動コイル４１１とＹ軸駆動コイル４１２とは、固定部４０に位置しているため、可動部３０に位置しているＸ軸磁石３３１及びＹ軸磁石３３２は、可動部３０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ、フレーム３２の前記収容空間内に懸架しているレンズホルダー３４の位置を補正する。

可動部３０における上バネ片３１は、フレーム３２の一方の側に位置している。下バネ片３５は、フレーム３２の他方の側に位置しており、上バネ片３１と共に、レンズホルダー３４をフレーム３２の前記収容空間に弾性的にクランプする。上バネ片３１と下バネ片３５とは、導電性を有し、Ｚ軸駆動コイル３４２の駆動電流を伝導する導線として利用する。

可動部３０は、Ｚ軸駆動コイル３４２と機能し、レンズ群のＺ軸方向上の変位を補正するためのＺ軸磁石を更に含む。本実施形態において、Ｚ軸磁石は、磁石セット３３に組み合わせる。例えば、光学レンズのズーミングの時、レンズの伸縮移動による振れを生じさせる場合、磁力によって手持ち式カメラの振れ量を補正し、或いは、照度が低い時、光量を増加させて、振れによる画像のぼやけを補正する。

透磁ヨーク片２０は、透磁性材料で構成され、透磁ヨーク片２０に合わせて磁石セット３３及びＺ軸駆動コイル３４２を部分的に覆う。透磁ヨーク片２０は、可動部３０における磁石セット３３から発生させる磁力線を収束し、外部からの電磁干渉を防止するために用いる。透磁ヨーク片２０は、保磁力及び磁力を強化する機能を達成し、電子装置から発生させるＮＦＣ、ＣＯＩＬ、ＥＭＩ等の電磁干渉を防止できる。透磁性素子が手ぶれ補正装置１００の外部にある場合、透磁ヨーク片２０は、磁石セット３３が外部の透磁性素子を吸引することを防止し、磁石セット３３が外部の透磁性素子を吸引することで補正モジュールの故障又は低い効率をもたらすことを回避でき、磁場の間の相互干渉を低減することができる。

また、本発明において、透磁ヨーク片及びフレームはインサート成形によって一体的に形成されてもよい。それゆえ、手ぶれ補正装置の組立は容易になり、透磁ヨーク片とフレームと磁石などのコンポーネントとの間の位置精度はさらに高められ、手ぶれ補正は効果的に機能することができる。

図３は、本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置１００の可動部３０を示す立体の分解斜視図である。図３の視点は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸を参照する。図２に比べて、図３は、他の視点からの可動部３０との配置を示す。図３に示す全ての参照符号は図２と同様であるので、同一構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。図３を参照すると、透磁ヨーク片２０、上バネ片３１、フレーム３２、磁石セット３３、レンズホルダー３４及び下バネ片３５は、レンズを収容できる穿孔を有し、それらの前記素子は、四辺の対称構造を有する。図２及び図３に示すように、各部品は類似の構造を有する。例えば、レンズホルダー３４の四辺にも、外側壁３４１、Ｚ軸駆動コイル３４２、ノッチ部３４３及びストッパー３４５等の素子や構造がある。透磁ヨーク片２０の四辺にも、上面２５に直交する複数の内壁２１及び複数の外側壁２２がある。

図４は、本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置１００の可動部３０を組み合わせた構造を示す等角投影図である。図４は、図２に示す分解されている素子を組み合わせた後の構造を示す等角投影図である。図４の視点は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸を参照する。図４に示す全ての参照符号は図２と同様であるので、同一構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。図４を参照すると、透磁ヨーク片２０は、上面２５に直交する複数の外側壁２２を有している。透磁ヨーク片２０の四つの側にある複数の外側壁２２は、磁石セット３３の複数の外表面３３３に対応している。透磁ヨーク片２０の四つの側にある複数の内壁２１は、Ｚ軸駆動コイル３４２（図４に図示しない）とレンズホルダー３４の外側壁３４１との間のノッチ部３４３に延びる。透磁ヨーク片２０は、フレーム３２に固定され、上バネ片３１、フレーム３２、磁石セット３３、レンズホルダー３４及び下バネ片３５（図４に表示されない）を覆う。又、透磁ヨーク片２０は、サスペンションライン４４（図４に図示しない）を透磁ヨーク片２０の切り欠き部２６の外側に配置するように、切り欠き部２６を有する。透磁ヨーク片２０は上バネ片３１を覆うが、上バネ片３１の溝３１１は、サスペンションライン４４が上バネ片３１の溝３１１を通るように露出して可動部３０をＸ軸及びＹ軸方向に沿って移動させる。

図５は、本発明の実施形態に係る手ぶれ補正装置１００の可動部３０を組み合わせた構造を示す平面図である。図５に示す全ての参照符号は図２と同様であるので、同一構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。図５を参照すると、透磁ヨーク片２０の上面２５は八角形という構造を有する。上バネ片３１は、サスペンションライン４４が通る溝３１１を有する。複数のサスペンションライン４４の両端部は、可動部３０をＸ軸及びＹ軸に沿って移動させるように、上バネ片３１及び回路基板４２にそれぞれ固定される。

図６は、図５のＣ−Ｃ断面を示す模式図である。図６の視点は、Ｘ−Ｚ軸を参照する。図６に示す全ての参照符号は図２と同様であるので、同一構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。図６を参照すると、透磁ヨーク片２０は、レンズホルダー３４が（図１における）ハウジング１０に向かう方向の変位を制限するために、Ｚ軸に直交する上面２５を有する。透磁ヨーク片２０は、上面２５に直交する外側壁２２を有し、外側壁２２は、磁石セット３３の外表面３３３に対応している。透磁ヨーク片２０は、上面２５に直交する内壁２１を有し、内壁２１は、レンズホルダー３４の外側壁３４１とＺ軸駆動コイル３４２との間を延びる。

図７は、図５のＥ−Ｅ断面を示す模式図である。図７の視点は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸を参照する。図７に示す全ての参照符号は図２と同様であるので、同一構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。図７を参照すると、透磁ヨーク片２０の上面２５は、八角形という構造を有する。透磁ヨーク片２０は上バネ片３１を覆うが、上バネ片３１の溝３１１は、サスペンションライン４４が上バネ片３１の溝３１１を通るように露出してレンズホルダー３４をＺ軸方向に沿ってフレーム３２の前記収容空間内に懸架させる。

図８は、図５のＥ−Ｅ断面を示す斜視図である。図８の視点は、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸を参照する。図８を参照すると、レンズホルダー３４は、少なくとも一つのストッパー３４５を有する。ストッパー３４５は、レンズホルダー３４をＺ軸に沿って透磁ヨーク片２０に向いて所定距離に移動させた後、透磁ヨーク片２０に当接接触し、レンズホルダー３４を停止する。透磁ヨーク片２０は、レンズ及びレンズホルダー３４がＺ軸方向に沿って外側に移動し続けることを防止するために、抵抗力を提供する。従って、本発明の実施形態に係る透磁ヨーク片２０とレンズホルダー３４のストッパー３４５とから形成されるストッパー構造は、従来の撮像装置におけるストッパーの代わりに、レンズ及びレンズホルダー３４が外側に移動することを効果的に制限できる。

図９Ａは、透磁ヨーク片を有さない手ぶれ補正装置の磁力線分布を示す図である。図９Ａを参照すると、透磁ヨーク片を有さない手ぶれ補正装置において、磁石セット３３は、Ｚ軸駆動コイル３４２及びコイル４１（Ｘ軸駆動コイル４１１及びＹ軸駆動コイル４１２）に対応し、磁石セット３３から発生させた磁力線９０は、より発散的になり、磁石セット３３とＺ軸駆動コイル３４２及びコイル４１との間の補正機能を助長しにくくなる。換言すれば、透磁ヨーク片を有さない手ぶれ補正装置は、Ｚ軸とＸ−Ｙ軸方向の変位を補正する効率が悪い。磁石セット３３は、外部の透磁性素子を吸引しやすくなり、補正モジュールの故障又は低い効率をもたらす。

図９Ｂは、透磁ヨーク片を有する手ぶれ補正装置の磁力線分布を示す図である。図９Ｂを参照すると、透磁ヨーク片を有する手ぶれ補正装置において、磁石セット３３は、Ｚ軸駆動コイル３４２及びコイル４１（Ｘ軸駆動コイル４１１及びＹ軸駆動コイル４１２）に対応し、磁石セット３３から発生させた磁力線９１は、より収束的になり、磁石セット３３とＺ軸駆動コイル３４２及びコイル４１との間の補正機能を助長しやすくなる。換言すれば、透磁ヨーク片２０を有する手ぶれ補正装置は、Ｚ軸とＸ−Ｙ軸方向の変位を補正する効率が好ましい。磁石セット３３は、保磁力及び磁力を強化する効果を有し、且つ外部の透磁性素子を吸引しにくくなり、補正モジュールの効率を向上させる。

特開２０１１−１２８５８３号の特許文献に開示されるレンズ駆動装置と比べると、本発明に係る透磁ヨーク片を有する手ぶれ補正装置は、外部の透磁性素子からの磁石セットに対する干渉を防止することができる。手ぶれ補正装置は、外部に透磁性素子を有すると、透磁ヨーク片は磁力線を収束する効果を有し、透磁ヨーク片における外側壁、上面及び内壁で構成される構造は、磁石セット及びＺ軸駆動コイルを部分的に覆うため、保磁力及び磁力を強化する機能を達成することができる。手ぶれ補正装置における磁石セットは、外部の透磁性素子に対する吸引力を発生しにくくなり、これにより、外部の透磁性素子が手ぶれ補正装置の作動に影響を与えることを回避できる。

本発明は、前記手ぶれ補正装置を含む撮像装置を提供し、前記撮像装置は、前記手ぶれ補正装置によりぶれを補正する効果をもたらす。
前記撮像装置は、スマートフォン、タブレット又はウェアラブルデバイス等を含む電子装置に搭載されるが、これらに限定されない。前記電子装置は、本発明に係る撮像装置の実用的な応用例として例示するが、本発明の応用範囲を限定されない。好ましくは、電子装置は、制御ユニット（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔｓ）、表示ユニット（Ｄｉｓｐｌａｙ Ｕｎｉｔｓ）、記憶ユニット（Ｓｔｏｒａｇｅ Ｕｎｉｔｓ）、一時的な記憶ユニット（ＲＡＭ）、又はそれらの組み合わせを含んでもよい。

以上の説明によると、当業者であれば本発明の技術思想を逸脱しない範囲で、多様な変更及び修正が可能であることが分かる。従って、本発明の技術的な範囲は、明細書の詳細な説明に記載された内容に限らず、特許請求の範囲によって定めなければならない。

１０…ハウジング
２０…透磁ヨーク片
２１…内壁
２２…外側壁
２５…上面
２６…切り欠き部
３０…可動部
３１…上バネ片
３２…フレーム
３３…磁石セット
３４…レンズホルダー
３５…下バネ片
４０…固定部
４１…コイル
４２…回路基板
４３…底板
４４…サスペンションライン
９０、９１…磁力線
１００…手ぶれ補正装置
３１１…溝
３３１…Ｘ軸磁石
３３２…Ｙ軸磁石
３３３…外表面
３４１…外側壁
３４２…Ｚ軸駆動コイル
３４３…ノッチ部
３４５…ストッパー
４１１…Ｘ軸駆動コイル
４１２…Ｙ軸駆動コイル

Claims (12)

1. 互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸を定義する手ぶれ補正装置であって、
   ハウジングと、
   底板を有する固定部と、
   前記ハウジングに覆われ、前記ハウジングと前記底板との間に、前記固定部に対して光軸直交方向である前記Y軸および前記X軸に沿って移動可能に配置される可動部と、
   前記可動部を前記Y軸および前記X軸に沿って移動させる磁石及び駆動コイルと、を含み、
   前記可動部は、
   収容空間を有するフレームと、
   前記フレームの前記収容空間に設けられるレンズホルダーと、
   前記レンズホルダーに固定され、前記Z軸方向に前記レンズホルダーが動くように前記レンズホルダーを駆動するZ軸駆動コイルと、
   前記フレームに固定されており、前記磁石を部分的に覆い、前記磁石とともに移動する透磁ヨーク片と、
   前記Z軸駆動コイルと機能し、前記Z軸方向に前記レンズホルダーを移動させるZ軸磁石と、を含み、
   前記磁石は、前記透磁ヨーク片と前記Z軸駆動コイルの間に配置されて、光軸直交方向から見て、前記透磁ヨーク片、前記磁石および前記Z軸駆動コイルは、部分的に重なっている
   ことを特徴とする手ぶれ補正装置。
2. 前記可動部は、
   前記レンズホルダーを前記フレームの前記収容空間に弾性的にクランプするバネ片を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の手ぶれ補正装置。
3. 前記可動部を前記X軸及び前記Y軸に沿って移動するように、両端部が前記バネ片及び前記固定部にそれぞれ固定される複数のサスペンションラインを含むことを特徴とする請求項２に記載の手ぶれ補正装置。
4. 前記ハウジングはZ軸方向から見て矩形であり、
   前記サスペンションラインは、前記ハウジングの角部に配置され前記フレームに対向することを特徴とする請求項３に記載の手ぶれ補正装置。
5. 前記透磁ヨーク片は、前記Z軸に平行な外側壁を有し、前記外側壁は、前記磁石の外表面と対向することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
6. 前記透磁ヨーク片の前記外側壁は、前記磁石より撮像光軸から離間していることを特徴とする請求項５に記載の手ぶれ補正装置。
7. 前記レンズホルダーは、前記磁石及び前記透磁ヨーク片の前記外側壁より、撮像光軸に近接していることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の手ぶれ補正装置。
8. 前記透磁ヨーク片及び前記フレームは一体成型されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
9. 前記磁石と前記固定部との前記Z軸方向の間隔は、前記透磁ヨーク片の前記外側壁と前記固定部との前記Z軸方向の間隔より狭いことを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
10. 前記フレームと前記ハウジングとの前記Z軸方向の間隔は、前記透磁ヨーク片において前記Z軸に直交する上面と前記ハウジングとの前記Z軸方向の間隔より狭いことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
11. 前記磁石は、撮像光軸に垂直方向から見て前記透磁ヨーク片と重複する部分と、前記透磁ヨーク片から下方に露出する部分と、を有することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。
12. 前記ハウジングは第一穿孔を有し、
    前記底板には、前記第一穿孔に対応する第二穿孔が設けられ、
    前記レンズホルダーには、前記第一穿孔及び前記第二穿孔に対応するレンズ群を撮像光軸に沿って搭載可能である請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の手ぶれ補正装置。

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