CN110730294A - 摄像头系统及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像头系统及移动终端，摄像头系统包括滑座、摄像头组件、固定座、推块、第一导向杆、丝杆、驱动杆、弹性件和与丝杆连接的驱动机构，滑座包括连接板和设于连接板的第一侧板、第二侧板；固定座包括底板和设于底板的第三侧板、第四侧板；推块包括设有第一导向孔的第一块体和与其连接的第二块体，第二块体设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；第一导向杆一端与第一侧板连接、另一端穿过第一导向孔与第二侧板连接；丝杆一端与第三侧板连接、另一端与第一螺纹孔配合后与第四侧板连接；驱动杆一端与第四侧板连接、另一端穿过第三侧板与摄像头组件连接，驱动杆设有与第二螺纹孔配合的螺纹段；弹性件设于第一导向杆外且位于第一侧板与第一块体间。

Description

摄像头系统及移动终端

【技术领域】

本发明涉及拍照设备技术领域，尤其涉及一种摄像头系统及移动终端。

【背景技术】

随着互联网时代的到来，智能电子产品的数量不断上升，智能电子产品的功能丰富多样，深受使用者的喜爱，其中之一便是拍摄功能，因此，用于拍摄的摄像头系统被广泛应用在智能电子产品中。

为了满足用户的需求，摄像头系统通常采用两个电机来分别驱动相对应的机构实现内部摄像头升降和摄像头旋转这两种功能，但是，这样就会造成摄像头系统结构复杂、成本高。

因而有必要开发一种可克服上述问题的摄像头系统及移动终端。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的摄像头系统及移动终端。

为了达到上述目的，本发明提供了一种摄像头系统，包括:

滑座，包括连接板、凸设于所述连接板的第一侧板、以及凸设于所述连接板并与所述第一侧板间隔设置的第二侧板；

摄像头组件，位于所述第一侧板之远离所述第二侧板的一侧并部分穿设于所述第一侧板；

固定座，包括底板、凸设于所述底板的第三侧板、以及凸设于所述底板并与所述第三侧板间隔设置的第四侧板；

推块，包括位于所述第一侧板与所述第二侧板之间的第一块体和与所述第一块体连接且位于所述第三侧板与所述第四侧板之间的第二块体，所述第一块体贯穿开设有第一导向孔，所述第二块体贯穿开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；

第一导向杆，一端与所述第一侧板连接、另一端与所述第二侧板连接，且穿过所述第一导向孔；

丝杆，一端与所述第三侧板转动连接、另一端与所述第四侧板转动连接，且与所述第一螺纹孔螺纹配合；

驱动杆，一端与所述第四侧板连接、另一端穿过所述第三侧板后与所述摄像头组件连接，所述驱动杆设有用于与所述第二螺纹孔配合的螺纹段；

弹性件，套设于所述第一导向杆外且弹性压缩于所述第一侧板与所述第一块体之间；

驱动机构，与所述丝杆的一端连接以用于驱动所述丝杆转动。

作为一种改进，所述摄像头系统还包括球轴承和法兰轴承，所述第三侧板上设有第一安装孔，所述第四侧板上设有第二安装孔,所述法兰轴承和球轴承分别安装于所述第一安装孔和第二安装孔上，所述驱动杆具有与所述球轴承的内圈滑动配合的第一杆体、穿过所述法兰轴承且与所述摄像头组件紧固连接的第二杆体以及连接所述第一杆体与所述第二杆体之间的第三杆体，所述螺纹段凸设于所述第三杆体的外侧壁，所述第一杆体之远离所述第二杆体的一端设有用于带动所述球轴承的内圈随所述驱动杆旋转的束缚部。

作为一种改进，所述摄像头组件包括内部呈中空的镜箱、设于所述镜箱内的光学模块以及凸设于所述镜箱之朝向所述驱动杆的一侧的圆台，所述第一侧板上设有第一穿孔，所述圆台穿过所述第一穿孔后与所述第二杆体紧固连接。

作为一种改进，所述摄像头系统还包括密封圈，所述第一侧板包括板体及凸设于所述板体之远离所述第二侧板一侧的凸台，所述密封圈套设于所述凸台外，所述密封圈在垂直于所述驱动杆轴向的外周尺寸大于所述镜箱在垂直于所述驱动杆轴向的外周尺寸，所述第一穿孔贯穿于所述凸台和所述板体。

作为一种改进，所述滑座还包括与所述连接板间隔设置的限位臂，所述限位臂和所述连接板分别设于所述第一侧板的两端，且所述限位臂沿平行于所述丝杆轴向设有导向槽。

作为一种改进，所述限位臂和所述连接板分别设于所述板体的两侧，且所述凸台的两端分别与所述连接板和所述限位臂各形成一个阶梯状的限位凸肩。

作为一种改进，所述摄像头系统还包括第一磁性件以及与所述第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件嵌设于所述凸台上，所述第二磁性件相对应的嵌设于所述镜箱之朝向所述凸台的一侧。

作为一种改进，所述摄像头系统还包括PCB板及电缆线，所述摄像头组件具有第二穿孔，所述第二穿孔贯穿于所述镜箱和所述圆台，所述电缆线的一端与所述PCB板连接、另一端穿过所述第二穿孔后延伸于所述镜箱内并与所述光学模块连接。

作为一种改进，所述摄像头系统还包括两端分别与所述第三侧板和第四侧板相连接的第二导向杆，所述第二导向杆平行设于所述丝杆与所述驱动杆之间，所述第二块体还设有与所述第二导向杆滑动配合的第二导向孔。

本发明还提供了一种移动终端，包括具有收容空间的机壳和如上述所述的摄像头系统，所述机壳包括边框和盖设于边框并共同围成所述收容空间的盖板，所述固定座与所述边框连接，所述边框贯穿开设有通口，所述摄像头组件与所述通口正对设置。

作为一种改进，所述摄像头组件收缩至所述收容空间内时，所述摄像头组件远离所述滑座的一端与所述通口位于同一平面。

作为一种改进，所述摄像头系统还包括磁体，所述第一块体包括与所述第二块体相连接的连接块以及与所述连接块相卡扣连接且设有所述第一导向孔的衬套，所述衬套之远离所述盖板的一侧设有安装槽，所述磁体设于所述安装槽内，所述移动终端还包括设于所述机壳内并与所述磁体相对应以用于感测所述磁体运行范围的传感器。

本发明的有益效果为：

与相关技术相比，本发明的摄像头系统可伸缩旋转调节并可内置隐藏于移动终端的收容空间内。

本发明的摄像头系统运用于移动终端时，驱动机构驱动丝杆转动以通过推块带动摄像头组件、滑座、第一导向杆、弹性件以及驱动杆均沿丝杆的轴向往复移动，以使摄像头组件伸出于移动终端的收容空间外或者收缩于移动终端的收容空间内，当摄像头组件伸出移动终端的收容空间外并至预定位置时，滑座不再移动，同一个驱动机构继续工作带动推块上升，弹性件被压缩，驱动杆将作为从动件将发生逆时针旋转，使得摄像头组件旋转，从而实现了驱动摄像头系统的伸缩和旋转，方便用户使用。本发明中采用单个驱动机构在不同阶段分别驱动摄像头组件伸缩及旋转，两者可独立控制运行，互不干扰，且传动结构简单。

【附图说明】

图1为本发明实施例提供的移动终端的分解示意图；

图2为本发明实施例提供的摄像头系统的结构示意图；

图3为图2的分解示意图一；

图4为图2的分解示意图二；

图5为本发明实施例提供的滑座的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的推块的分解示意图；

图7为本发明实施例提供的固定座、第二导向杆、丝杆、驱动杆、球轴承、法兰轴承和驱动机构经组合后再分解的示意图；

图8为本发明实施例提供的摄像头系统与边框组合后的结构示意图一；

图9为图8中A-A处的剖视图；

图10为图9中B处的局部放大示意图；

图11为本发明实施例提供的摄像头系统与边框组合后的结构示意图二；

图12为图11中C-C处的剖视图；

图13为图12中D处的局部放大示意图。

其中：10、摄像头系统；20、机壳；21、收容空间；22、边框；221、通口；222、导向柱；23、盖板；30、滑座；31、连接板；32、第一侧板；321、第一穿孔；322、板体；323、凸台；33、第二侧板；34、限位臂；341、导向槽；35、限位凸肩；40、摄像头组件；41、镜箱；411、底壳；412、镜盖；42、光学模块；43、圆台；44、第二穿孔；50、固定座；51、底板；52、第三侧板；521、第一安装孔；53、第四侧板；531、第二安装孔；60、推块；61、第一块体；611、第一导向孔；612、连接块；613、衬套；614、卡槽；615、凸起；616、安装槽；62、第二块体；621、第一螺纹孔；622、第二导向孔；623、第二螺纹孔；70、第一导向杆；80、第二导向杆；90、丝杆；100、驱动杆；110、第一杆体；111、束缚部；120、第二杆体；130、第三杆体；131、螺纹段；200、弹性件；300、驱动机构；400、球轴承；500、法兰轴承；600、密封圈；700、第一磁性件；800、第二磁性件；900、PCB板；910、电缆线；920、磁体；930、传感器。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明作详细描述。

需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，该元件可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

请参阅图1和图2，依照本发明实施例提供的一种移动终端，移动终端包括摄像头系统10和具有收容空间21的机壳20，机壳20包括边框22和盖设于边框22并共同围成收容空间21的盖板23，摄像头系统10位于收容空间21内并具体固定在边框22上，边框22贯穿开设有与收容空间21相连通的通口221，摄像头系统10上的摄像头组件40与通口221正对设置。本发明的摄像头组件40可穿过通口221伸缩旋转调节并可内置隐藏于移动终端的收容空间21内，且当摄像头组件40完全伸出至收容空间21后，摄像头组件40可在垂直于其伸缩方向的平面内旋转，方便用户使用。

请进一步参阅图3和图4，本实施例中，摄像头系统10包括滑座30、摄像头组件40、固定座50、推块60、第一导向杆70、第二导向杆80、丝杆90、驱动杆100、弹性件200和驱动机构300。

请进一步参阅图5，滑座30包括连接板31、凸设于连接板31一端的第一侧板32、以及凸设于连接板31另一端并与第一侧板32间隔设置的第二侧板33，第一侧板32和第二侧板33都平行设于连接板31的一侧，其中第二侧板33的长度小于第一侧板32的长度，第一侧板32中部贯穿设有第一穿孔321。

摄像头组件40位于第一侧板32之远离第二侧板33的一侧，并部分穿设于第一侧板32，具体地，摄像头组件40包括内部呈中空的镜箱41、设于镜箱41内的光学模块42以及凸设于镜箱41之朝向第一侧板32一侧的圆台43，圆台43穿过第一穿孔321，第一穿孔321类似轴承的作用，圆台43类似于轴，以使摄像头组件40可相对滑座30转动。

请进一步参阅图7，固定座50包括底板51、凸设于底板51的第三侧板52、以及凸设于底板51并与第三侧板52间隔设置的第四侧板53，底板51通过若干紧固件固定于边框22上。

请进一步参阅图6，推块60包括位于第一侧板32与第二侧板33之间的第一块体61和与第一块体61连接且位于第三侧板52与第四侧板53之间的第二块体62，第一块体61贯穿开设有第一导向孔611，第二块体62依次贯穿开设有第一螺纹孔621、第二导向孔622和第二螺纹孔623，第二侧板33位于第三侧板52与第四侧板53之间，第三侧板52位于第一侧板32与第二侧板33之间。

第一导向杆70的一端与第一侧板32连接，第一导向杆70的另一端与第二侧板33连接，且第一导向杆70穿过第一导向孔611，弹性件200套设于第一导向杆70外且弹性压缩于第一侧板32与第一块体61之间，弹性件200优选为弹簧。

第二导向杆80的两端分别与第三侧板52和第四侧板53相连接，第二导向杆80平行设于丝杆90与驱动杆100之间，第二导向杆80与第二块体62上的第二导向孔622滑动配合。

丝杆90的一端与第三侧板52转动连接，丝杆90的另一端与第四侧板53转动连接，且丝杆90与第一螺纹孔621螺纹配合。

驱动杆100的一端与第四侧板53连接，驱动杆100相对于第四侧板53既可以滑动、也可以转动，驱动杆100的另一端穿过第三侧板52后与摄像头组件40连接，驱动杆100上设有用于与第二螺纹孔623配合的螺纹段131，丝杆90与驱动杆100分别分布于第二导向杆80的两侧，以保证传递运动及力时，摄像头系统10始终处于较高稳定性及较高效率的状态。

驱动机构300安装于固定座50外，具体安装于第四侧板53之远离第三侧板52的一侧上，驱动机构300的输出端与丝杆90的一端连接以用于驱动丝杆90转动，本实施例中的丝杆90只做旋转运动，驱动机构300优选为电机。

本发明中，摄像头组件40伸缩及旋转功能可在不同组件上组合及分解实现，驱动机构300通过推块60、滑座30、第一导向杆70、第二导向杆80、丝杆90、驱动杆100和弹性件200可使摄像头组件40依次实现伸缩和旋转工作，具体如下：

摄像头组件40伸出工作：驱动机构300驱动丝杆90正转时，可带动推块60作往上移动，推块60由于介于弹性件200和第二侧板33之间，推块60将带动弹性件200、第一导向杆70、滑座30、摄像头组件40以及驱动杆100一起往上移动，从而将摄像头组件40从边框22的通口221位置推出，直到滑座30被边框22所限制不再上移，同时驱动杆100被固定座50所限制不再向上移动；

摄像头组件40旋转工作：当摄像头组件40从边框22的通口221位置推出后，此时滑座30被边框22所限制不再向上移动，驱动机构300继续驱动丝杆90旋转，推块60在丝杆90的作用下沿丝杆90的轴向向摄像头组件40一侧继续向上移动，推块60开始压缩弹性件200，但由于驱动杆100不再向上移动，带有螺纹段131的驱动杆100只能在与推块60的螺纹配合下作原位置转动，驱动杆100在转动的过程中，驱动杆100将带动与其顶部相连接的摄像头组件40绕驱动杆100为中心轴转动，直至推块60压缩弹性件200至其极限位置，从而实现摄像头组件40相对于机壳20旋转，以满足使用者的更种拍摄角度，方便使用；

摄像头组件40复位工作：当摄像头组件40需要复位时，驱动机构300驱动丝杆90反转，推块60在丝杆90的作用下沿丝杆90的轴向朝远离摄像头组件40一侧向下作直线移动，同时弹性件200在伸长恢复形变过程中依靠自身弹力使得滑座30相对于固定座50保持不动，在此过程中驱动杆100只能在与推块60的螺纹配合下一直在原位置反转，驱动杆100在反转的过程中将带动其顶部的摄像头组件40绕驱动杆100为中心轴反转，直至推块60抵接于第二侧板33，此时摄像头组件40旋转复位完成。

摄像头组件40收缩工作：当摄像头组件40旋转复位后，驱动机构300继续驱动丝杆90反转，带动推块60继续往下移动，推块60将带动弹性件200、第一导向杆70、滑座30、摄像头组件40以及驱动杆100一起往下移动，从而将摄像头组件40从边框22的通口221收缩回收容空间21。

摄像头组件40收缩至收容空间21内时，摄像头组件40远离滑座30的一端与通口221位于同一平面，从而使得所述摄像头组件40对所述通口221形成封装，摄像头组件40隐藏于收容空间21内，使得移动终端的外观呈一整体的完整结构，外观美感度更好。

请参阅图11，作为优选地实施方式，第三侧板52到第四侧板53的距离为L，第二块体62在驱动杆100的轴向方向上的厚度为M，当滑座30被边框22所限制不再向上移动时，摄像头组件40应完全露出机身，摄像头组件40在驱动杆100的轴向方向上的厚度为S，亦即推块60在伸缩段的移动行程为S；旋转时，推块60继续上移，旋转一圈对应移动距离为驱动杆100螺纹段的一个螺纹导程，设推块60旋转段的移动行程为R(若R为1/2导程，旋转功能为180°；若R为一个导程，旋转功能为360°，以此类推)，则须有L-M-S≥R，以便于丝杆90具有足够的行程以使摄像头组件40能完成收缩和旋转功能。

本实施例中，摄像头系统10还包括球轴承400和法兰轴承500，第三侧板52上贯穿设有第一安装孔521，第四侧板53上贯穿设有第二安装孔531,法兰轴承500安装于第一安装孔521上，球轴承400安装于第二安装孔531上，驱动杆100具有与球轴承400的内圈滑动配合的第一杆体110、穿过法兰轴承500且与摄像头组件40紧固连接的第二杆体120以及连接第一杆体110与第二杆体120之间的第三杆体130，螺纹段131凸设于第三杆体130的外侧壁，驱动杆100为活动杆，其可跟随推块60做平移运动，在其移动自由度受到限制时，第一杆体110之远离第二杆体120的一端设有用于带动球轴承400的内圈随驱动杆100旋转的束缚部111，即将驱动杆100尾部压铆为蘑菇状以保证其能够以最小的阻力运转，驱动杆100将产生旋转运动。

球轴承400内外圈由滚珠游动衔接，在驱动杆100需要转动时，由于存在较大的正压力，内圈与驱动杆100很难发生相对移动，而是被动跟随旋转，比起垫片、卡子等硬接触更有助于降低旋转阻力。

摄像头组件40与驱动杆100为紧固连接，这里的紧固连接可采用销孔过盈配合的机构，亦可采用紧固螺纹、锁螺钉、焊接、胶粘等形式，但凡使用固定型连接都应属于本发明所保护范围。

作为优选地实施方式，摄像头系统10还包括密封圈600，第一侧板32包括板体322及凸设于板体322之远离第二侧板33一侧的凸台323，密封圈600套设于凸台323外，密封圈600在垂直于驱动杆100轴向的外周尺寸大于镜箱41在垂直于驱动杆100轴向的外周尺寸，并与通口221的内径相匹配，当摄像头组件40伸出机壳20时，滑座30上的凸台323上升补位，凸台323及密封圈600实现与机壳20封闭，摄像头组件40旋转过程中在密封圈600的作用下机壳20和摄像头系统10之间不会产生空洞及缝隙，以保持较好的封闭状态，密封圈600可提升摄像头组件40旋转拍摄时摄像头系统10与机壳20之间的防水、防尘性能，第一穿孔321贯穿于凸台323和板体322，本实施例中的密封圈600优选为防尘橡胶环。

请参阅图8至图10，作为优选地实施方式，滑座30还包括与连接板31间隔设置的限位臂34，限位臂34和连接板31分别设于第一侧板32同一侧面的两端，且限位臂34沿平行于丝杆90轴向设有导向槽341，边框22上相对应的凸设有与导向槽341相配合的导向柱222，以便于摄像头系统10在上移时能保持一定方向不变。限位臂34和连接板31分别设于板体322的两侧，且凸台323的两端分别与连接板31和限位臂34各形成一个阶梯状的限位凸肩35，当摄像头组件40伸出至预定位置时，两个限位凸肩35将分别抵接于通口221两端的边缘，滑座30不再上升。

作为优选地实施方式，摄像头系统10还包括第一磁性件700以及与第一磁性件700磁性相吸的第二磁性件800，第一磁性件700嵌设于凸台323上，第二磁性件800相对应的嵌设于镜箱41之朝向凸台323的一侧，以用于平衡初始及结束时摄像头组件40的位置，补偿摄像头组件40旋转过程中误差累积。当然，本实施例中的第一磁性件700并不仅限于这一处。

本实施例中球轴承400法兰轴承500与驱动杆100的安装方式如下：

1、将法兰轴承500压入并焊接于第三侧板52的第一安装孔521内；

2、将驱动杆100从第四侧板53一端的第二安装孔531内旋入；

3、用工装限定驱动杆100头部位置，将整个机构翻转180度；

4、将球轴承400装入第四侧板53的第二安装孔531内，球轴承400外圈与固定座50焊接为一体；

5、移动驱动杆100到合理位置，将驱动杆100尾部压铆为蘑菇状以作为束缚部111。

驱动杆100尾部的束缚部111有助于限定驱动杆100的移动自由度，在特定阶段完成旋转动作。在球轴承400内圈且有明显正压力下，球轴承400内圈将跟随转动，有助于显著优化驱动杆100旋转阻力，驱动杆100两端均有轴承结构，运转稳定可靠。

本实施例中的光学模块42为双摄像头，且两个摄像头分别靠近镜箱41的两端设置。当然了，在具体应用中，光学模块42包括但不限于传感器组件、闪光灯、红外面部识别模块以及双摄、多摄、对焦镜头等。

优选地，镜箱41包括底壳411和盖合于底壳411上方的镜盖412，光学模块42安装于底壳411和镜盖412构成的容置空间内。

摄像头系统10还包括PCB板900及电缆线910，摄像头组件40具有第二穿孔44，第二穿孔44贯穿于镜箱41和圆台43，电缆线910的一端与PCB板900连接、另一端穿过第二穿孔44后延伸于镜箱41内并与光学模块42连接，且电缆线910可以为多股，电缆线910与第二穿孔44间为间隙设置，以避免电缆线910在摄像头系统10使用过程中出现摩擦破损。

请进一步参阅图11至图13，摄像头系统10还包括磁体920，第一块体61包括与第二块体62相连接的连接块612以及与连接块612相卡扣连接的衬套613，具体的，衬套613之远离边框22的一侧设有卡槽614，连接块612上相对应的设有内凹的弧形的凸起615，该凸起615卡扣于卡槽614内，第一导向孔611沿第一导向杆70轴向设于衬套613上，衬套613之远离卡槽614或盖板23的一侧设有安装槽616，磁体920安装于安装槽616内，移动终端还包括设于机壳20内以用于感测磁体920运行范围的传感器930，传感器930安装于边框22上，传感器930的感应范围大于丝杆90的一个导程，传感器930正对于磁体920。本实施例中衬套613始终受到弹性件200回复力作用，因而可以实时准确确定出摄像头组件40的旋转角度。磁体920设置在此衬套613内而非连接块612上(后者与丝杆90传动存有相对晃动)，更能表征其旋转摄像头组件40的实际角度。但凡采用类似结构或安装于此位置，都属于此专利保护内容。

传感器930可用于精准定位推块60的位置，可以确认摄像头组件40旋转的实际角度，通过信号反馈PCB板900，可以实现旋转角度的实时调整确认，该传感器930优选为霍尔传感器。通过控制驱动机构300频率，以调整摄像头组件40旋转的实时速度，根据需求实现对应场景的功能。

优选地，在本实施例中，移动终端为智能手机，可以理解地，移动终端还可以是平板电脑或者其它具有摄像功能的移动终端，支持摄像头组件40升出工作，也可升出后在水平方向可以进一步作360度范围任意角度旋转，以满足全景拍摄等更丰富的场景应用，且提升了旋转拍摄时的防水、防尘性能。

本发明实施例移动终端的工作原理为：

第一阶段，摄像头组件40被平推出机壳20过程：

滑座30、第一导向杆70、弹性件200及摄像头组件40将随推块60在驱动机构300的驱动下整体上升，驱动杆100与摄像头组件40为固连关系，驱动杆100在此过程平移上升，直至滑座30被机壳20所挡住，驱动杆100末端的束缚部111进入球轴承400限定。弹性件200初始为压缩状态，提供一定的工作力以克服摩擦，以实时传递推块60的运动及动力。

第二阶段，摄像头组件40旋转过程：

驱动机构300继续工作带动推块60上升，此时左侧弹性件200被压缩，因驱动杆100无法继续向前移动，其作为从动件将发生逆时针旋转(从驱动机构300侧观看)，从而使摄像头组件40实现水平旋转功能，推块60上升驱动杆100的半个螺纹导程距离即可旋转180度，上升1个导程距离旋转360度。磁体920(选配)有助于旋转到终点时消除摄像头系统10虚位，以确保精确定位悬停。

第三阶段，摄像头组件40旋转复位过程：

驱动机构300反转带动推块60下移，此时弹性件200回位过程中滑座30受弹性件200回弹力限制而保持不动，此过程摄像头组件40无法下移，摄像头组件40回到初始位置，推块60对应回到滑座30下端，完成顺时针旋转复位(从驱动机构300侧观看)

第四阶段：摄像头组件40收回平推复位过程：

推块60下移，带动滑座30下行，受推块60的横向力作用，驱动杆100与摄像头组件40同步下移，完成摄像头系统10复位。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种摄像头系统，其特征在于，包括:

滑座，包括连接板、凸设于所述连接板的第一侧板、以及凸设于所述连接板并与所述第一侧板间隔设置的第二侧板；

摄像头组件，位于所述第一侧板之远离所述第二侧板的一侧并部分穿设于所述第一侧板；

固定座，包括底板、凸设于所述底板的第三侧板、以及凸设于所述底板并与所述第三侧板间隔设置的第四侧板；

推块，包括位于所述第一侧板与所述第二侧板之间的第一块体和与所述第一块体连接且位于所述第三侧板与所述第四侧板之间的第二块体，所述第一块体贯穿开设有第一导向孔，所述第二块体贯穿开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔；

第一导向杆，一端与所述第一侧板连接、另一端与所述第二侧板连接，且穿过所述第一导向孔；

丝杆，一端与所述第三侧板转动连接、另一端与所述第四侧板转动连接，且与所述第一螺纹孔螺纹配合；

驱动杆，一端与所述第四侧板连接、另一端穿过所述第三侧板后与所述摄像头组件连接，所述驱动杆设有用于与所述第二螺纹孔配合的螺纹段；

弹性件，套设于所述第一导向杆外且弹性压缩于所述第一侧板与所述第一块体之间；

驱动机构，与所述丝杆的一端连接以用于驱动所述丝杆转动。

2.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括球轴承和法兰轴承，所述第三侧板上设有第一安装孔，所述第四侧板上设有第二安装孔,所述法兰轴承和球轴承分别安装于所述第一安装孔和第二安装孔上，所述驱动杆具有与所述球轴承的内圈滑动配合的第一杆体、穿过所述法兰轴承且与所述摄像头组件紧固连接的第二杆体以及连接所述第一杆体与所述第二杆体之间的第三杆体，所述螺纹段凸设于所述第三杆体的外侧壁，所述第一杆体之远离所述第二杆体的一端设有用于带动所述球轴承的内圈随所述驱动杆旋转的束缚部。

3.根据权利要求2所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头组件包括内部呈中空的镜箱、设于所述镜箱内的光学模块以及凸设于所述镜箱之朝向所述驱动杆的一侧的圆台，所述第一侧板上设有第一穿孔，所述圆台穿过所述第一穿孔后与所述第二杆体紧固连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括密封圈，所述第一侧板包括板体及凸设于所述板体之远离所述第二侧板一侧的凸台，所述密封圈套设于所述凸台外，所述密封圈在垂直于所述驱动杆轴向的外周尺寸大于所述镜箱在垂直于所述驱动杆轴向的外周尺寸，所述第一穿孔贯穿于所述凸台和所述板体。

5.根据权利要求4所述的摄像头系统，其特征在于，所述滑座还包括与所述连接板间隔设置的限位臂，所述限位臂和所述连接板分别设于所述第一侧板的两端，且所述限位臂沿平行于所述丝杆轴向设有导向槽。

6.根据权利要求5所述的摄像头系统，其特征在于，所述限位臂和所述连接板分别设于所述板体的两侧，且所述凸台的两端分别与所述连接板和所述限位臂各形成一个阶梯状的限位凸肩。

7.根据权利要求4所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括第一磁性件以及与所述第一磁性件磁性相吸的第二磁性件，所述第一磁性件嵌设于所述凸台上，所述第二磁性件相对应的嵌设于所述镜箱之朝向所述凸台的一侧。

8.根据权利要求4所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括PCB板及电缆线，所述摄像头组件具有第二穿孔，所述第二穿孔贯穿于所述镜箱和所述圆台，所述电缆线的一端与所述PCB板连接、另一端穿过所述第二穿孔后延伸于所述镜箱内并与所述光学模块连接。

9.根据权利要求1所述的摄像头系统，其特征在于，所述摄像头系统还包括两端分别与所述第三侧板和第四侧板相连接的第二导向杆，所述第二导向杆平行设于所述丝杆与所述驱动杆之间，所述第二块体还设有与所述第二导向杆滑动配合的第二导向孔。

10.一种移动终端，其特征在于，包括具有收容空间的机壳和如权利要求1-9任意一项所述的摄像头系统，所述机壳包括边框和盖设于边框并共同围成所述收容空间的盖板，所述固定座与所述边框连接，所述边框贯穿开设有通口，所述摄像头组件与所述通口正对设置。

11.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头组件收缩至所述收容空间内时，所述摄像头组件远离所述滑座的一端与所述通口位于同一平面。

12.根据权利要求10所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头系统还包括磁体，所述第一块体包括与所述第二块体相连接的连接块以及与所述连接块相卡扣连接且设有所述第一导向孔的衬套，所述衬套之远离所述盖板的一侧设有安装槽，所述磁体设于所述安装槽内，所述移动终端还包括设于所述机壳内并与所述磁体相对应以用于感测所述磁体运行范围的传感器。

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