JP4201037B2

JP4201037B2 - レンズ鏡筒回転型撮像装置

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Publication number: JP4201037B2
Application number: JP2006249647A
Authority: JP
Inventors: 博昭肥田; 裕嗣寺田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2006-09-14
Filing date: 2006-09-14
Publication date: 2008-12-24
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Also published as: US20080068493A1; TW200833086A; TWI348860B; CN100565266C; US8035732B2; CN101144892A; JP2008072485A

Description

本発明は、レンズ及び撮像素子を内蔵するレンズ鏡筒が回転自在のレンズ鏡筒回転型撮像装置に係るものである。そして、詳しくは、撮像信号を電送する電気配線を短くし、撮像信号へのノイズの混入による悪影響を軽減するとともに、電気配線の耐久性を大幅に向上させることができる技術に関するものである。

レンズ鏡筒が回転するレンズ鏡筒回転型撮像装置として、例えば、テレビ会議用のビデオカメラや監視用のビデオカメラ等がある。そして、これらのビデオカメラは、その用途から、レンズ鏡筒を水平方向（以下、「パン方向」と言う）及び垂直方向（以下、「チルト方向」と言う）に回転できるようになっており、レンズ鏡筒に内蔵されている撮像素子からの撮像信号は、回転部を介した電気配線によって電送される。そのため、レンズ鏡筒の回転部における電気配線の処理が問題となる。

ここで、レンズ鏡筒の回転軸を中空とし、回転軸の中空部内に電気配線を通すようにした技術が知られている。すなわち、下記の特許文献１には、レンズ鏡筒をパン方向に回転させるパンモーターの回転軸が中空になっており、この回転軸の中空部内に電気配線を通すことにより、静止側と回転側との間で電力や電気信号の授受を行えるようにした技術が開示されている。
特開２００４−９６５１８号公報

しかし、上記の特許文献１に記載された技術は、レンズ鏡筒の回転部における電気配線の処理が容易になるものの、電気配線が損傷しやすくなり、耐久性が悪化するという問題がある。すなわち、特許文献１の技術では、レンズ鏡筒を回転させるパンモーターの回転軸の中空部内を電気配線が通るため、回転軸の内面と電気配線の外面とが頻繁に擦られてしまう。そして、電気配線の被覆が摩耗等によって損傷すれば、ショート等の問題を引き起こすことになる。

また、撮像装置の高画質化・高精細化は時代の趨勢であり、最近では、テレビ会議用のビデオカメラ等においてもハイビジョン映像であることが求められている。そして、この場合には、ＨＤ（High Definition ）画質の撮像信号を電送することになるので、電気配線は、電送量が非常に多くなる等の関係から、高価なハーネス（電気配線の束）を用いる必要が生じる。すると、ハーネスが回転軸と接触して損傷したからと言って、高価なハーネスを簡単に取り替えられなくなる。

しかも、ＨＤ（High Definition ）画質の撮像信号の電送に際しては、ＳＤ（Standard Definition ）画質の場合よりも格段にノイズの影響を受けやすくなるので、価格の問題だけでなく、撮像信号へのノイズの混入による悪影響を回避する点でも、ハーネスをできるだけ短くする必要がある。すると、レンズ鏡筒回転型撮像装置においては、レンズ鏡筒の回転軸を通るルートが最短になるから、回転軸の中空部内におけるハーネスの耐久性を向上させる技術が求められる。なお、回転部にスリップリングを用いることも考えられるが、ＨＤ（High Definition ）画質の撮像信号を電送する場合は、ノイズの問題が特に大きくなるので、採用できない。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、レンズ鏡筒回転型撮像装置の回転軸を中空とし、回転軸の中空部内にハーネス等の電気配線を通して配線距離をできるだけ短くしつつ、回転軸の内面と電気配線の外面との接触によって生じる電気配線の損傷を防止して、電気配線の耐久性を大幅に向上させることである。

本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、レンズ及び撮像素子を内蔵するレンズ鏡筒と、前記レンズの光軸と交差する軸を中心軸として回転する中空軸と、前記中空軸によって前記レンズ鏡筒を回転自在に支持する台座と、前記中空軸の内側を通って前記撮像素子の撮像信号を電送する電気配線とを備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置であって、前記中空軸の内側に、前記電気配線と前記中空軸との接触を防止する保護部材を備え、前記保護部材は、前記中空軸の内面の全長にわたって挿入され、前記電気配線を内部に通して保護する中空の配線保護部と、前記配線保護部の端部に形成され、前記電気配線を固定する配線固定部とからなる。

（作用）
上記の請求項１に記載の発明は、レンズ及び撮像素子を内蔵するレンズ鏡筒がレンズの光軸と交差する軸を中心軸とする中空軸によって回転する。そして、撮像素子の撮像信号を電送する電気配線は、中空軸の内側を通る。そのため、レンズ鏡筒が回転しても、その回転中心を電気配線が通るので、回転部における電気配線の処理が容易になる。しかも、電気配線が最短ルートを通るので、レンズ鏡筒回転型撮像装置における電気配線を可能な限り短くできる。

また、回転する中空軸の内側には、電気配線と中空軸との接触を防止する保護部材が備えられている。そのため、レンズ鏡筒の回転のために中空軸が回転しても、電気配線と中空軸との間に保護部材が介在することになり、電気配線の外面が中空軸の内面に擦られることがなくなる。したがって、中空軸の内側に電気配線を通しても、電気配線の損傷が防止され、ショート等の問題の発生を回避できる。

上記の発明によれば、撮像素子の撮像信号を電送する電気配線が回転する中空軸の内側を通るので、レンズ鏡筒の回転部における電気配線の処理が容易になり、電気配線の配線距離も短くなる。その結果、電気配線に要する価格を抑制できるだけでなく、ノイズの混入による撮像信号への悪影響を軽減できる。また、回転する中空軸の内側に電気配線を通しても、保護部材によって電気配線の損傷が防止されるので、電気配線の耐久性が大幅に向上する。

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、後述するように、本発明のレンズ鏡筒回転型撮像装置として、テレビ会議用のビデオカメラ１０を例に挙げている。そして、本実施形態のビデオカメラ１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサーやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサー等の撮像素子３２により、ＨＤ（High Definition ）画質の撮像信号を電送できる。

図１は、本実施形態のビデオカメラ１０を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のビデオカメラ１０は、台座２０によって会議室等に設置され、テレビ会議等に使用できるものである。すなわち、台座２０は、会議室等に設置するためのベース台座２１と、ベース台座２１に対して回転するとともに、レンズ鏡筒３０を支持する回転台座２２とからなっている。そして、レンズ鏡筒３０には、レンズ３１や撮像素子３２等が内蔵されている。そのため、回転台座２２を回転させてレンズ３１の光軸を会議の出席者等に向け、撮像素子の撮像信号を電送すれば、テレビ会議等を行うことができる。

ここで、ベース台座２１が水平に設置されていれば、回転台座２２は、図１に示す垂直軸を中心軸としてパン方向に回転する。そのため、会議卓の前に列席する出席者等のそれぞれにレンズ３１を向けることができる。なお、この場合、回転台座２２の回転中心である垂直軸がレンズ３１の光軸と交差しているので、回転台座２２の回転にともなってレンズ鏡筒３０（レンズ３１及び撮像素子３２）が回転しても、レンズ３１の光軸は、常に垂直軸を通る。

また、レンズ鏡筒３０は、回転台座２２に対し、図１に示す水平軸を中心軸としてチルト方向にも回転する。そのため、会議の出席者の背丈やプレゼンテーションの画面等の高さに合せてレンズ３１を上下させることができる。そして、レンズ鏡筒３０の回転中心である水平軸は、レンズ３１の光軸と交差し、回転台座２２の回転中心である垂直軸と直交するので、回転台座２２やレンズ鏡筒３０を適宜回転させることにより、光軸と垂直軸と水平軸との交点を一定の位置に維持したまま、レンズ３１の向きを３次元的に制御でき、左右上下の自由な方向にレンズ３１を向けることができる。

図２は、本実施形態のビデオカメラ１０を部分的に分解した状態を示す斜視図である。
図２に示すように、台座２０には、パンモーター４０（本発明における回転駆動手段に相当するもの）が収納されている。このパンモーター４０は、回転軸として中空軸４１を備えており、中空軸４１は、レンズ３１（図１参照）の光軸と交差する軸（垂直軸）を中心軸として回転する。そして、中空軸４１には、略凹形状のシャーシー２３が固定されているので、パンモーター４０によって中空軸４１を回転させれば、シャーシー２３が回転することになる。

また、シャーシー２３には、レンズ鏡筒３０（図１参照）内のレンズマウント３３を左右から回転自在に支持するチルトモーター５０及びスリーブ３４が取り付けられている。そして、レンズマウント３３は、レンズ３１（図１参照）の光軸と直交する軸（水平軸）を中心軸としている。そのため、チルトモーター５０を回転させれば、水平軸を中心軸としてレンズマウント３３が回転することになる。なお、台座２０は、レンズ鏡筒３０の支持位置を調整可能であり、レンズマウント３３の下端部には、後述する位置決め穴３３ａが形成されている。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、パンモーター４０を備えているので、パンモーター４０を回転駆動させることにより、レンズ鏡筒３０（図１参照）がパン方向に回転する。すなわち、レンズ鏡筒３０は、台座２０に対し、シャーシー２３を介して、中空軸４１によって回転自在に支持されている。そして、中空軸４１は、パンモーター４０の一部（回転軸）である。そのため、パンモーター４０を回転駆動させれば、中空軸４１が垂直軸を中心軸として回転し、それによってシャーシー２３がパン方向に回転する。すると、レンズ鏡筒３０がパン方向に回転するようになる。

しかも、本実施形態のビデオカメラ１０は、チルトモーター５０を備えているので、チルトモーター５０を回転駆動させることにより、レンズ鏡筒３０（図１参照）がチルト方向に回転する。すなわち、レンズ鏡筒３０は、シャーシー２３に対し、レンズマウント３３を介して、チルトモーター５０及びスリーブ３４によって回転自在に支持されている。そのため、チルトモーター５０を回転駆動させれば、レンズマウント３３が水平軸を中心軸として回転する。すると、パン方向に加え、レンズ鏡筒３０がチルト方向にも回転するようになる。

ところで、図１に示すレンズ鏡筒３０がパン方向又はチルト方向に回転すると、その回転部において、レンズ鏡筒３０に内蔵された撮像素子３２の撮像信号をどのように電送するかが問題になる。すなわち、撮像素子３２の撮像信号は、図２に示すレンズマウント３３とシャーシー２３とのチルト方向回転部、及びシャーシー２３と台座２０（パンモーター４０）とのパン方向回転部を通して台座２０まで送る必要がある。そこで、本実施形態のビデオカメラ１０では、チルト方向回転部では、スリーブ３４の内側を通し、パン方向回転部では、中空軸４１の内側を通している。

図３は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるシャーシー２３及びパンモーター４０を示す斜視図である。
図３に示すシャーシー２３は、前述したように、パンモーター４０の中空軸４１（図２参照）に固定されている。そして、この中空軸４１には、図３に示すように、中空パイプからなるハーネスホルダー７０（本発明における保護部材に相当するもの）が挿入されている。

また、撮像素子３２（図１参照）の撮像信号を電送するハーネス６０（本発明における電気配線に相当するもの）は、スリーブ３４（図２参照）を取り付けるためのスリーブ取付け溝２４を通り、ハーネスホルダー７０の中空部内に入っている。すなわち、本実施形態のビデオカメラ１０は、チルト方向回転部では、ハーネス６０がチルト方向の回転中心であるスリーブ３４及びスリーブ取付け溝２４の内側を通り、パン方向回転部では、ハーネス６０がパン方向の回転中心である中空軸４１（図２参照）及びハーネスホルダー７０の内側を通って台座２０（図２参照）に至る。なお、ハーネス６０は、撮像信号だけでなく、チルトモーター５０（図２参照）の制御信号等を同時に電送したり、電力の授受等を行えるようにしても良い。

ここで、パン方向（シャーシー２３の回転方向）は、チルト方向と比較して回転角が大きく、回転頻度も多い。そのため、中空軸４１（図２参照）の内側にハーネス６０を通さないとすれば、シャーシー２３の回転を許容するために、ハーネス６０を中空軸４１の周囲に幾重にも緩く巻き付ける等の対策を施さなければならない。すると、中空軸４１への巻付け分だけ余分に長さが必要になり、ハーネス６０の配線距離が非常に長くなってしまう。

しかしながら、本実施形態のビデオカメラ１０では、前述した通り、ハーネス６０が中空軸４１（図２参照）及びハーネスホルダー７０の内側を通る。すなわち、ハーネス６０は、撮像素子３２（図１参照）からベース台座２１（図１参照）までの最短ルートを通って配線される。そのため、中空軸４１への巻付け分が不要になり、ハーネス６０の配線距離が短くなるので、ハーネス６０の価格を抑制できるだけでなく、撮像信号へのノイズの混入による悪影響を軽減できる。

また、パン方向（シャーシー２３の回転方向）のように、回転角が大きく、回転頻度も多い場合には、パンモーター４０によって回転する中空軸４１（図２参照）の内側に直接ハーネス６０を通すと、ハーネス６０の被覆が摩耗等によって損傷してしまう。これは、金属製の中空軸４１と、銅線の外周を軟質樹脂で被覆した電気配線の束であるハーネス６０とが頻繁に擦られるからである。

しかしながら、本実施形態のビデオカメラ１０では、前述した通り、中空軸４１（図２参照）にハーネスホルダー７０が挿入されている。そして、ハーネス６０は、ハーネスホルダー７０の内側を通っている。そのため、ハーネス６０と中空軸４１との間にハーネスホルダー７０が介在することになり、パンモーター４０によって回転する金属製の中空軸４１にハーネス６０の被覆樹脂が直接接触することがないので、ハーネス６０の損傷が防止される。
そこで次に、パンモーター４０、パンモーター４０の中空軸４１とハーネス６０との関係、及びハーネスホルダー７０について詳細に説明する。

図４は、本実施形態のビデオカメラ１０に使用するパンモーター４０を示す斜視図である。
また、図５は、図４に示すパンモーター４０とハーネス６０との関係を示す断面図である。
図４及び図５に示すように、パンモーター４０は、回転する中空軸４１と、中空軸４１を囲うリング４２と、台座２０（図２参照）に固定するための基板４３と、基板４３の下側にあるローターケース４４と、基板４３の上側にあるハウジング４５とから構成されている。

また、図５に示すように、ローターケース４４の内部には、積層された鉄心４６が配置されており、ハウジング４５の内部には、ベアリング４７が配置されている。そのため、ローターケース４４と鉄心４６との間に回転駆動力が発生すると、ローターケース４４の回転力がベアリング４７によって支持された中空軸４１に伝達され、中空軸４１が回転する。さらにまた、中空軸４１の回転とともに、リング４２も回転する。そして、このリング４２には、シャーシー２３が取り付けられているので、中空軸４１が回転すれば、シャーシー２３も回転するようになる。

このように、中空軸４１は、パンモーター４０の一部（回転軸）であり、パンモーター４０は、ギヤなしでシャーシー２３を直接的に回転させることができるダイレクトドライブになっている。そして、金属製の中空軸４１の内側には、樹脂製のハーネスホルダー７０が挿入されており、ハーネス６０は、このハーネスホルダー７０の中空部内を通っている。

図６は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるハーネスホルダー７０を示す斜視図及び断面図である。
図６に示すように、ハーネスホルダー７０は、中空のハーネス保護部７１（本発明における配線保護部に相当するもの）の上端に、フランジ状のハーネス固定部７２（本発明における配線固定部に相当するもの）が形成された中空パイプである。そして、ハーネス固定部７２には、ハーネス６０（図５参照）を引っ掛けて固定するためのハーネス固定溝７２ａが形成されている。

ここで、図５に示すように、ハーネスホルダー７０は、中空軸４１の長さに合わせたものになっている。すなわち、図６に示すハーネスホルダー７０（ハーネス保護部７１）を中空軸４１の上から下に向けて挿入すると、中空軸４１の上面にハーネス固定部７２が載置される。そして、ハーネス保護部７１は、中空軸４１の内側を貫通し、ハーネス保護部７１の下端が中空軸４１の下面から少しだけ突出するようになる。そのため、中空軸４１の内面の全長にわたり、ハーネスホルダー７０（ハーネス保護部７１）が存在するようになる。

また、ハーネスホルダー７０は、摺動性を有する樹脂（例えば、ポリアセタール樹脂、フッ素樹脂等）により、ハーネス保護部７１及びハーネス固定部７２が全体として一体的に成型されたものである。そのため、中空軸４１の内側にハーネスホルダー７０（ハーネス保護部７１）を挿入しても、ハーネスホルダー７０が中空軸４１の回転の妨げになることはない。そして、ハーネス保護部７１の中空部内にハーネス６０を通すことにより、ハーネス６０の損傷を防止できる。

この点に関してさらに詳述すると、図５に示すように、中空軸４１の内面には、全長にわたってハーネスホルダー７０（図６に示すハーネス保護部７１）が存在している。そのため、ハーネス保護部７１の中空部内にハーネス６０を通せば、ハーネス６０の被覆樹脂と、回転する金属製の中空軸４１との間には、摺動性の樹脂からなるハーネス保護部７１が介在することになる。すると、ハーネス６０の被覆樹脂が金属製の中空軸４１に擦られることはなく、ハーネス６０の被覆樹脂が接触するのは、摺動性の樹脂（ハーネス保護部７１）になる。したがって、ハーネス６０の被覆樹脂が摩耗等せず、その結果、ハーネス６０の損傷が防止され、ハーネス６０の耐久性が大幅に向上する。

しかも、ハーネス６０は、図６に示すハーネス固定部７２に固定できるので、ハーネス６０の処理が容易になるだけでなく、シャーシー２３の回転等の妨げになることもない。すなわち、ハーネス６０は、ハーネス保護部７１の上端に形成されているハーネス固定部７２のハーネス固定溝７２ａに引っ掛けて固定された後、ハーネス保護部７１の中空部内を通る。そのため、スリーブ取付け溝２４（図３参照）から略凹形状のシャーシー２３に沿って配線されたハーネス６０は、ハーネス固定部７２によって水平方向に固定されることになる。したがって、ハーネス６０がハーネスホルダー７０の上端部で浮き上がらず、邪魔にならない。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、中空軸４１の内側にハーネスホルダー７０を挿入し、このハーネスホルダー７０の中空部内にハーネス６０を通すことにより、シャーシー２３の回転部におけるハーネス６０の処理が容易になっている。また、ハーネス６０の配線距離が短くなるので、ハーネス６０に要する価格を抑制できるだけでなく、撮像信号へのノイズの混入による悪影響を軽減できる。さらにまた、テレビ会議等において、ビデオカメラ１０を何度もパン方向やチルト方向に回転させても、ハーネス６０が摩耗しないので、ハーネス６０の損傷に基づくビデオカメラ１０の故障を低減させることができる。

ところで、ビデオカメラ１０をパン方向やチルト方向に回転させる場合、図１に示すレンズ鏡筒３０（レンズ３１）のパン方向の回転軸（垂直軸）と、レンズ３１の光軸とを合わせる必要がある。また、同様に、レンズ鏡筒３０（レンズ３１）のチルト方向の回転軸（水平軸）と、レンズ３１の光軸とを合わせる必要がある。そして、この場合、水平軸と光軸とが交差するように位置決めすることは、レンズ鏡筒３０の組立て精度の確保によって容易である。

しかしながら、垂直軸と光軸との交差には、図２に示す略凹形状のシャーシー２３の寸法精度やレンズマウント３３の取付け精度等が関係するので、光軸が垂直軸からずれてしまう場合がある。すなわち、シャーシー２３の寸法誤差や、レンズマウント３３の取付け誤差等により、レンズマウント３３が水平軸の方向にずれる場合がある。この場合、ずれを修正して光軸を垂直軸に交差させなければならないが、このようなレンズマウント３３（レンズ鏡筒３０）の位置調整は、非常に面倒なものである。

そこで、本実施形態のビデオカメラ１０は、中空軸４１を利用して、シャーシー２３の寸法に比較的大きな誤差があったとしても、レンズマウント３３の位置調整を容易にし、レンズ鏡筒３０に必要な取付け精度が簡単に確保できるようにしている。すなわち、レンズマウント３３の位置決めは、レンズマウント３３の位置決め穴３３ａと、後述する位置決め治具８０とによって簡単に行える。

図７は、本実施形態のビデオカメラ１０に使用する位置決め治具８０を示す斜視図及び断面図である。
図７に示すように、位置決め治具８０は、レンズマウント３３（図２参照）の位置を調整するための位置決めピン８３と、位置決めピン８３をその軸方向に移動させるためのプッシャー８４と、位置決めピン８３及びプッシャー８４を内部に保持するピンホルダー８１と、ピンホルダー８１に一体化され、中空軸４１（図２参照）に挿入可能な基準ピン８２とを備える。

ここで、基準ピン８２は、ピンホルダー８１に対して直角方向に伸びており、先端から所定の位置にピンフランジ８２ａを有している。また、基準ピン８２の中心軸は、位置決めピン８３の中心軸と直交する。そのため、基準ピン８２を中空軸４１（図２参照）の上から下に向けて挿入すると、中空軸４１の上面にピンフランジ８２ａが載置される。そして、基準ピン８２の中心軸が図２に示す垂直軸と重なるので、位置決めピン８３の中心軸は、レンズ鏡筒３０（図１参照）をチルト方向に回転させず（回転角＝０°）、真正面に向けた場合の光軸と平行になる。

また、位置決め治具８０の未使用時にピンホルダー８１の内部に保持されている位置決めピン８３は、プッシャー８４を押し込むことにより、位置決めピン８３の先端に形成された嵌合部８３ａがピンホルダー８１から突出する。そして、この嵌合部８３ａは、図２に示すレンズマウント３３の位置決め穴３３ａに嵌め込むことができるように形成されている。そのため、基準ピン８２を中空軸４１（図２参照）に挿入した後、プッシャー８４を押し込んで、位置決めピン８３の嵌合部８３ａがレンズマウント３３の位置決め穴３３ａに嵌め込まれるようにレンズマウント３３の位置を調整すれば、レンズマウント３３の位置決めができる。

図８は、図７に示す位置決め治具８０の使用状態を示す斜視図である。
図８に示すように、位置決め治具８０の基準ピン８２を中空軸４１（図２参照）に挿入すると、基準ピン８２の中心軸が垂直軸と一致する。また、位置決めピン８３（図７参照）の中心軸は、垂直軸と直交し、レンズマウント３３を真正面に向けた場合の光軸と平行になる。

しかしながら、レンズマウント３３は、略凹形状のシャーシー２３の寸法精度や、シャーシー２３にレンズマウント３３を取り付けた際の取付け精度等の関係で、水平軸方向にずれて取り付けられてしまう場合がある。すると、本来交差すべき光軸と垂直軸とが交差しないため、光軸が垂直軸に交差するように、レンズマウント３３の左右方向の位置を調整する必要が生じる。

そこで、位置決め治具８０の基準ピン８２を中空軸４１（図２参照）に挿入した後、プッシャー８４を押し込み、位置決めピン８３（図７参照）によってレンズマウント３３の位置決めを行う。すなわち、図７に示す位置決めピン８３の嵌合部８３ａがレンズマウント３３の位置決め穴３３ａ（図２参照）に嵌め込まれるようにレンズマウント３３の左右位置を調整すれば、位置決めピン８３の中心軸が垂直軸と直交することから、光軸も垂直軸と直交するように位置決めされる。そして、位置決め治具８０によって位置決めされたレンズマウント３３により、レンズ鏡筒３０（図１参照）の光軸が垂直軸と直交するようになる。

このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、撮像素子３２の撮像信号を電送するハーネス６０が中空軸４１の内側を通るので、シャーシー２３の回転部におけるハーネス６０の処理が容易になり、ハーネス６０の配線距離も短くなる。その結果、ハーネス６０に要する価格を抑制できるだけでなく、撮像信号へのノイズの混入による悪影響を軽減できる。そのため、ＨＤ（High Definition ）画質の撮像信号の電送に、特に効果的なものになる。

また、回転する中空軸４１の内側にハーネス６０を通しても、ハーネスホルダー７０によってハーネス６０の損傷が防止されるので、ハーネス６０の耐久性が大幅に向上する。そのため、レンズ鏡筒３０（レンズ３１）をパン方向に頻繁に回転させるテレビ会議用のビデオカメラ１０に、特に効果的なものになる。

さらにまた、レンズ鏡筒３０（レンズ３１）のパン方向の回転軸（垂直軸）は、レンズ３１の光軸と合わせる必要があるが、中空軸４１を利用した位置決め治具８０により、レンズ鏡筒３０の支持位置を簡単に調整できる。そのため、略凹形状のシャーシー２３の寸法精度や、レンズマウント３３の取付け精度等に問題が生じても、容易に対応することができ、ビデオカメラ１０の生産性が向上する。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、レンズ鏡筒回転型撮像装置として、会議室用のビデオカメラ１０を例に挙げたが、レンズ鏡筒３０が回転する撮像装置であれば、ビデオカメラ１０に限られない。また、本実施形態のビデオカメラ１０は、パン方向及びチルト方向の両方に回転可能であるが、パン方向やチルト方向等の各方向の少なくとも一方向に回転可能であれば良く、その回転部にハーネスホルダー７０を適用できる。

（２）本実施形態では、パン方向に回転する中空軸４１の内側にハーネスホルダー７０を挿入し、ハーネス６０を保護しているが、ハーネスホルダー７０は、パン方向の回転部に限らず、チルト方向の回転部に用いることもできる。また、パン方向及びチルト方向の両方に用いることもできる。さらにまた、本実施形態では、ハーネスホルダー７０が中空パイプであり、ハーネス保護部７１の外径を中空軸４１の内径に合わせているが、必ずしもこれに限ることはなく、中空軸４１の内側で、ハーネス６０と中空軸４１との接触が防止できれば良い。

（３）本実施形態では、レンズ鏡筒３０を回転させるパンモーター４０を備え、ハーネスホルダー７０を挿入する中空軸４１は、パンモーター４０の一部（回転軸）であるが、このようなダイレクトドライブに限らず、ギヤ等を介してレンズ鏡筒３０を回転させるようにしても良い。また、チルトモーター５０の回転軸を中空にし、その中空部内にハーネスホルダー７０を挿入しても良い。さらにまた、パンモーター４０等を使用せず、手動でレンズ鏡筒３０が回転するものでも良い。

本実施形態のビデオカメラを示す斜視図である。本実施形態のビデオカメラを部分的に分解した状態を示す斜視図である。本実施形態のビデオカメラにおけるシャーシー及びパンモーターを示す斜視図である。本実施形態のビデオカメラに使用するパンモーターを示す斜視図である。図４に示すパンモーターとハーネスとの関係を示す断面図である。本実施形態のビデオカメラにおけるハーネスホルダーを示す斜視図及び断面図である。本実施形態のビデオカメラに使用する位置決め治具を示す斜視図及び断面図である。図７に示す位置決め治具の使用状態を示す斜視図である。

符号の説明

１０ビデオカメラ（レンズ鏡筒回転型撮像装置）
２０台座
２１ベース台座
２２回転台座
３０レンズ鏡筒
３１レンズ
３２撮像素子
４０パンモーター（回転駆動手段）
４１中空軸
５０チルトモーター
６０ハーネス（電気配線）
７０ハーネスホルダー（保護部材）
７１ハーネス保護部（配線保護部）
７２ハーネス固定部（配線固定部）

Claims

レンズ及び撮像素子を内蔵するレンズ鏡筒と、
前記レンズの光軸と交差する軸を中心軸として回転する中空軸と、
前記中空軸によって前記レンズ鏡筒を回転自在に支持する台座と、
前記中空軸の内側を通って前記撮像素子の撮像信号を電送する電気配線と
を備えるレンズ鏡筒回転型撮像装置であって、
前記中空軸の内側に、前記電気配線と前記中空軸との接触を防止する保護部材を備え、
前記保護部材は、
前記中空軸の内面の全長にわたって挿入され、前記電気配線を内部に通して保護する中空の配線保護部と、
前記配線保護部の端部に形成され、前記電気配線を固定する配線固定部と
からなるレンズ鏡筒回転型撮像装置。
請求項１に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
前記台座は、ベース台座と、前記レンズ鏡筒を支持する回転台座とからなり、
前記回転台座は、前記ベース台座に対して、前記中空軸の中心軸を中心に回転し、
前記レンズ鏡筒は、前記回転台座に対して、前記中空軸の中心軸と直交する軸を中心に回転する
レンズ鏡筒回転型撮像装置。
請求項１に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
前記台座は、前記レンズ鏡筒を回転させる回転駆動手段を備え、
前記中空軸は、前記回転駆動手段の一部である
レンズ鏡筒回転型撮像装置。
請求項１に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
前記台座は、前記レンズ鏡筒の支持位置を調整可能である
レンズ鏡筒回転型撮像装置。
請求項１に記載のレンズ鏡筒回転型撮像装置において、
前記保護部材は、摺動性を有する樹脂の中空パイプからなる
レンズ鏡筒回転型撮像装置。