CN101144892A - 带有旋转透镜筒的图像拾取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像拾取设备,包括透镜筒、中空轴、基座、电线和保护部件。透镜筒中嵌入透镜和图像拾取装置。中空轴可以围绕与透镜光轴相交的轴线旋转。该轴线用作中空轴的中心轴线。基座利用中空轴以可旋转方式支撑透镜筒。电线穿过中空轴的内部延伸并以电的方式传送图像拾取装置的图像拾取信号。保护部件设在中空轴中,以防止电线与中空轴接触。
Description
相关申请的交叉引用
本申请涉及2006年9月14日在日本特许厅提交的日本专利申请JP2006-249647的内容,该申请的全部内容通过引用而整体结合在本说明书中。
技术领域
本发明涉及带有旋转透镜筒的图像拾取设备,其中透镜筒可以旋转,并且透镜筒中嵌入了透镜和图像拾取装置。具体而言,本发明设计一种配置,该配置能够使以电的方式传递图像拾取信号所用的电线长度减小、使噪声对图像拾取信号的影响减小、并使电线的耐用性显著改善。
背景技术
带有旋转透镜筒的图像拾取设备的一种示例可以是用于视频会议的摄像机以及用于监视的摄像机。在这样的摄像机中,透镜筒可以在水平方向(下文中称为“平面方向(pan direction)”)和垂直方向(下文中称为“倾斜方向”)上旋转。图像拾取信号来自嵌入透镜筒中的图像拾取装置,并通过经旋转部分延伸的电线以电的方式传送。因此,重要之处在于电线在透镜筒旋转部分处的布置。
例如,已知一种设置,其中透镜筒的旋转轴具有中空部分,电线穿过旋转轴的中空部分延伸。具体而言,日本未审查专利申请公开No.2004-96518公开了一种设置,其中,平面电动机(pan motor)使透镜筒在平面方向上旋转,平面电动机的旋转轴具有中空部分,电线穿过旋转轴的中空部分延伸。因此,可以在固定侧与旋转侧之间传送电信号。
发明内容
采用上述文献中的设置,可以在透镜筒的旋转部分处容易地布置电线;但是电线可能容易损坏,导致耐用性变差。即,采用该文献中公开的设置,由于平面电动机使透镜筒旋转,电线穿过平面电动机的旋转轴中空部分延伸,所以电线的外表面经常与旋转轴的内表面摩擦。如果电线的涂层由于涂层磨损等原因受到损坏,则电线可能会发生短路等问题。
另外,这种图像拾取设备往往要提供高图像质量和高分辨率,近年来,即使是用于视频会议的摄像机也希望提供高分辨率图像。在以电的方式传送具有高分辨率(HD)图像质量的图像拾取信号时,要传送极大量的图像拾取信号。因此,电线可能使用昂贵的束线(成捆电线),因此,即使束线与旋转轴发生接触并受到损坏,这些昂贵的束线可能也难以频繁地用新的束线代替。
另外,在以电的方式传送具有HD图像质量的图像拾取信号时,与具有标准分辨率(SD)图像质量的图像拾取信号的情况相比,噪声对图像拾取信号的影响可能更频繁。因此,考虑到成本以及噪声对图像拾取信号的影响,希望使束线的长度尽可能短。在带有旋转透镜筒的图像拾取设备中,由于将穿过透镜筒旋转部分延伸的束线路径长度尽可能减短,所以希望使旋转轴中空部分中束线的耐用性提高。可以在旋转部分设置滑动环(slip ring);但是,在以电的方式传送HD图像质量的图像拾取信号时,滑动环可能造成与噪声有关的严重问题。
因此,希望提供一种带有旋转透镜筒的图像拾取设备,该设备中的旋转轴具有中空部分并且束线等穿过旋转轴的中空部分延伸,从而尽可能减短电线长度、防止由于电线外表面与旋转轴内表面接触造成电线损坏、并显著提高电线的耐用性。
本发明提供了下述设置。
根据本发明实施例,一种带有旋转透镜筒的图像拾取设备包括透镜筒、中空轴、基座、电线和保护部件。透镜筒中嵌入透镜和图像拾取装置。中空轴可以围绕与透镜光轴相交的轴线旋转。该轴线用作中空轴的中心轴线。基座利用中空轴以可旋转方式支撑透镜筒。电线穿过中空轴的内部延伸,以电的方式传送图像拾取装置的图像拾取信号。保护部件设在中空轴中,以防止电线与中空轴接触。
通过这种设置,透镜筒中嵌入透镜和图像拾取设备,利用中空轴使透镜筒围绕中心轴线(即与透镜光轴相交的轴线)旋转。用于将图像拾取装置的图像拾取信号以电的方式进行传送的电线穿过中空轴的内侧延伸。因此,由于即使在透镜筒旋转时,电线也穿过透镜筒的旋转中心延伸,所以可以在旋转部分容易地布置电线。另外,由于电线经过最短的路径延伸,所以可以使带有旋转透镜筒的图像拾取设备中电线的长度尽可能减小。
另外,旋转中空轴中设有保护部件以防止电线与中空轴接触。因此,即使为使透镜筒旋转而使中空轴旋转,由于保护部件位于电线与中空轴之间,所以也可以防止电线的外表面与中空轴的内表面发生摩擦。因此,即使在电线穿过中空轴内侧延伸的情况下,也可以防止电线受到损坏,并防止发生短路等情况。
通过这样的设置,由于对图像拾取装置的图像拾取信号进行传送的电线穿过旋转中空轴的内侧延伸,所以可以在透镜筒的旋转部分容易地布置电线,因此可以使电线的导线长度变短。由此,不仅可以降低电线的成本,还可以减小噪声对图像拾取信号的影响。另外,由于即使在电线穿过中空轴内侧延伸的情况下,保护部件也防止了电线损坏,所以可以显著提高电线的耐用性。
附图说明
图1是示出根据一种实施例的摄像机的立体图。
图2是示出根据本实施例的摄像机的局部分解立体图。
图3是示出根据本实施例的摄像机中支架和平面电动机的立体图。
图4是示出根据本实施例的摄像机所用平面电动机的立体图。
图5是示出图4所示平面电动机与束线之间关系的剖视图。
图6A和图6B是分别示出根据本实施例的摄像机中束线保持器的立体图和剖视图。
图7A和图7B是分别示出根据本实施例的摄像机所用定位样板的立体图和剖视图。
图8是示出使用期图7A和图7B所示定位样板的立体图。
具体实施方式
下面将参考附图对本发明的实施例进行说明。
尽管下文中会进行详细说明,不过在这种实施例中,把用于视频会议的摄像机10用作带有旋转透镜筒的图像拾取设备的示例。本实施例中的摄像机10可以利用图像拾取装置32以电的方式传送高分辨率(HD)图像质量的图像拾取信号,图像拾取装置32例如电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。
图1是示出本实施例中摄像机10的立体图。
如图1所示,本实施例的摄像机10用基座20安装在会议室等环境,使摄像机10可以用于视频会议等。基座20包括固定子基座21和旋转子基座22,固定子基座21用于将摄像机10安装在会议室等地方,旋转子基座22相对于固定子基座21可以旋转并支撑透镜筒30。透镜筒30中嵌入透镜31和图像拾取装置32。通过使旋转子基座22旋转以将透镜31的光轴指向会议成员,并从图像拾取装置32以电的方式传送图像拾取信号,可以执行视频会议等功能。
在固定子基座21水平安装的情况下,旋转子基座22以图1所示垂直轴线为其中心轴线沿平面方向旋转。因此,透镜31可以指向坐在会议桌前的每个个体成员。在此情况下,由于作为旋转子基座22旋转中心的垂直轴线与透镜31的光轴相交,所以即使在透镜筒30(透镜31和图像拾取装置32)随着旋转子基座22旋转时,透镜31的光轴也可以稳定通过垂直轴线。
透镜筒30还围绕作为其中心轴线的图1所示水平轴线,在倾斜方向相对于旋转子基座22旋转。因此,透镜31可以例如根据会议成员的高度或演示屏幕的高度来上下倾斜。由于作为透镜筒30旋转中心的水平轴线与透镜31的光轴相交并与作为旋转子基座22旋转中心的垂直轴线正交,所以通过使旋转子基座22和透镜筒30适当旋转,可以在将光轴、垂直轴线、水平轴线的交点保持在预定位置的同时,对透镜31的方向进行三维控制。因此可以使透镜31指向上下左右方向的期望位置。
图2是示出本实施例中摄像机10的局部分解立体图。
如图2所示,平面电动机40(对应于旋转驱动部分)容纳在基座20中。平面电动机40具有中空轴41作为旋转轴。中空轴41围绕与透镜31光轴相交的轴线(垂直轴线)旋转(参见图1)。大体上带角度的(angular)C形支架23固定在中空轴41处。通过用平面电动机40旋转中空轴41来使支架23旋转。
另外,倾斜电动机50和套筒34安装到支架23,用于以可旋转方式对透镜筒30中设置的透镜座33的左右两侧进行支撑(参见图1)。与透镜31的光轴正交的轴线(水平轴线) (参见图1)用作透镜座33的中心轴线。因此,通过使倾斜电动机50旋转,使透镜座33围绕作为其中心轴线的水平轴线旋转。用于透镜筒30的基座20支撑位置是可调的。透镜座33的下端部形成有定位孔33a(下文中会说明)。
由于本实施例中的摄像机10带有平面电动机40,所以可以通过旋转平面电动机40来使透镜筒30(参见图1)在平面方向旋转。具体而言,中空轴41支撑透镜筒30,并且支架23位于二者之间,从而使透镜筒30可以相对于基座20旋转。中空轴41是平面电动机40的一部分(旋转轴)。通过使平面电动机40旋转,中空轴41围绕作为其中心轴线的垂直轴线旋转,支架23相应地在平面方向旋转。从而使透镜筒30在平面方向旋转。
另外,由于本实施例中的摄像机10带有倾斜电动机50,所以可以通过旋转倾斜电动机50,使透镜筒30(参见图1)在倾斜方向旋转。具体而言,倾斜电动机50支撑透镜筒30,并且透镜座33位于透镜筒30与倾斜电动机50和套筒34之间,使得透镜筒30可以相对于支架23旋转。因此,通过使倾斜电动机50旋转,透镜座33围绕作为其中心轴线的水平轴线旋转。从而使透镜筒30除了在平面方向外,还可以在倾斜方向旋转。
同时,在使图1所示透镜筒30在平面方向或水平方向旋转的情况下,重要的是透镜筒30中嵌入的图像拾取装置32的图像拾取信号如何在旋转部分以电的方式传送。具体而言,期望图像拾取装置32的图像拾取信号经过倾斜方向旋转部分和平面方向旋转部分传送到基座20,其中倾斜方向旋转部分由透镜座33和支架23提供,平面方向旋转部分由支架23和基座20(平面电动机40)提供。这样,在本实施例中,穿过倾斜方向旋转部分的套筒34内侧,并穿过平面方向旋转部分的中空轴41内侧,来传送图像拾取信号。
图3的立体图示出了根据本实施例的摄像机10的支架23和平面电动机40。
图3所示支架23固定到上述平面电动机40的中空轴41(参见图2)。如图3所示,由中空管制成的束线保持器70(对应于保护部件)被插入中空轴41中。
束线60(对应于电线)以电的方式传送图像拾取装置32(参见图1)的图像拾取信号,束线60穿过安装有套筒34(参见图2)的套筒安装槽24延伸,并进入束线保持器70的中空部分内侧。具体而言,在本实施例的摄像机10中,束线60在倾斜方向旋转部分延伸穿过套筒34(倾斜方向旋转中心)内侧和套筒安装槽24内侧,在平面方向旋转部分延伸穿过中空轴41(参见图2,平面方向旋转中心)内侧和束线保持器70内侧,然后到达基座20(参见图2)。束线60可以在传送图像拾取信号的同时传送控制信号等,或者也可以分配电力。
平面方向(支架23的旋转方向)的旋转角度大于倾斜方向的旋转角度,平面方向的旋转频率高于倾斜方向的旋转频率。如果束线60不延伸穿过中空轴41(参见图2)内侧,则例如可以将束线60松散地围绕中空轴41反复缠绕,从而使支架23可以旋转。这会使束线60的长度增加围绕中空轴41缠绕的长度,造成束线60的导线长度显著增加。
但是,在本实施例的摄像机10中,如上所述,束线60延伸穿过中空轴41(参见图2)内侧和束线支架70内侧。即,束线60从图像拾取装置32(参见图1)经过最短的路径延伸到固定子基座21(参见图1)。因此,可以省去将束线60围绕中空轴41缠绕的长度,束线60的导线长度变短了。这可以降低束线60的成本,并减小噪声对图像拾取信号的影响。
另外,对于平面方向(支架23的旋转方向)的旋转具有较大旋转角度和较高旋转频率的情况,如果束线60直接穿过由平面电动机40旋转的中空轴41(参见图2)的内侧延伸,则束线60的涂层可能由于中空轴41造成的磨损而损坏。这是因为金属制成的中空轴41经常与束线60摩擦,而束线60是成捆电线形式,这些电线在其铜导线外围涂有软树脂。
不过,在本实施例的摄像机10中,如上所述将束线保持器70插入中空轴41(参见图2)。束线60穿过束线保持器70的内侧延伸。由于在束线60与中空轴41之间插入了束线保持器70,所以束线60的涂层树脂与由平面电动机40旋转的金属中空轴41不直接接触。因此,可以防止束线60受到损坏。
接下来将详细说明平面电动机40、平面电动机40的中空轴41、束线60与束线保持器70之间的关系。
图4是示出根据本实施例的摄像机10所用平面电动机40的立体图。
图5是示出图4所示平面电动机40与束线60之间关系的剖视图。
如图4和图5所示,平面电动机40包括旋转中空轴41、围绕中空轴41的环42、用于将平面电动机40固定到基座20(参见图2)的板43、位于板43下方的转子壳体44、以及位于板43上方的外壳45。
如图5所示,层叠铁心46设置在转子壳体44中,轴承47设置在外壳45中。在转子壳体44与铁心46之间产生旋转驱动力时,转子壳体44的旋转力被传送到由轴承47支撑的中空轴41,使中空轴41旋转。随着中空轴41的旋转,环42也旋转。由于支架23安装到环42,所以随着中空轴41的旋转,支架23也旋转。
如上所述,中空轴41是平面电动机40的一部分(旋转轴)。平面电动机40可以在不用齿轮的情况下直接驱动支架23,即平面电动机40是直接驱动式电动机。树脂制成的束线保持器70插入金属制成的中空轴41,束线60穿过束线保持器70的中空部分延伸。
图6A和图6B是分别示出根据本实施例的摄像机10中束线保持器70的立体图和剖视图。
如图6A和图6B所示,束线保持器70是带有中空束线保护部分71(对应于导线保护部分)和凸缘状束线固定部分72(对应于导线固定部分)的中空管,束线固定部分72形成于束线保护部分71的上端。束线固定部分72带有束线固定槽72a,使束线60(参见图5)可以钩住并固定到束线固定槽72a。
如图5所示,束线保持器70的长度与中空轴41的长度对应。在将图6A和图6B所示束线保持器70(束线保护部分71)从中空轴41的上侧插到下侧时,束线固定部分72被安装在中空轴41的上表面上。束线保护部分71穿过中空轴41的内侧,并且束线保护部分71的下端从中空轴41的下表面略微突出。因此,束线保持器70(束线保护部分71)设置到中空轴41内表面的整个长度上。
束线保持器70由具有滑动性能的树脂(例如聚醛树脂或碳氟化合物树脂)制成,并以束线保护部分71和束线固定部分72一体模制的方式形成。因此,即使在将束线保持器70(束线保护部分71)插入中空轴41时,束线保持器70也不会阻碍中空轴41旋转。由于束线60穿过束线保护部分71的中空部分延伸,所以可以防止束线60受到损坏。
具体而言,如图5所示,束线保持器70(图6A和图6B所示束线保护部分71)设置到中空轴41内表面的整个长度上。在束线60穿过束线保护部分71的中空部分延伸时,具有滑动性能的树脂制成的束线保护部分71位于束线60的涂层树脂与金属制成的旋转中空轴41之间。因此,束线60的涂层树脂不会与金属制成的中空轴41摩擦。束线60的涂层树脂与具有滑动特性的树脂(束线保护部分71)接触。因此,可以抑制束线60的涂层树脂磨损等情况,因此防止了束线60受到损坏。这可以显著改善束线60的耐用性。
另外,束线60可以固定在图6A和图6B所示束线固定部分72处。因此,不仅可以容易地布置束线60,而且束线60也不会阻碍支架23旋转。具体而言,束线60钩到并固定到束线固定部分72的束线固定槽72a,然后穿过束线保护部分71的中空部分延伸,其中束线固定部分72形成于束线保护部分71的上端。因此,束线60从套筒安装槽24(参见图3)沿着大体上成角度的C形支架23延伸,并在水平方向由束线固定部分72固定。这样,束线60不会在束线保持器70的上端部抬起,束线60也不会造成阻碍。
如上所述,在本实施例的摄像机10中,将束线保持器70插入中空轴41,束线60穿过束线保持器70的中空部分延伸。因此,可以在支架23的旋转部分容易地布置束线60。另外,由于束线60的电线长度变短,所以不仅可以降低束线60的成本,还可以减小噪声对图像拾取信号的影响。此外,在视频会议等情况下,即使摄像机10在平面方向和倾斜方向旋转许多次,也可以抑制束线60磨损。因此,可以减少束线60磨损造成的摄像机10故障。
在摄像机10在平面方向和倾斜方向旋转的情况下,图1所示透镜筒30(透镜31)的平面方向旋转轴(垂直轴线)可以与透镜31的光轴对准。另外,透镜筒30(透镜31)的倾斜方向旋转轴(水平轴线)也可以与透镜31的光轴对准。在此情况下,可以容易地定位水平轴线和垂直轴线,从而在确保透镜筒31组装精度的情况下使水平轴线与光轴相交。
但是,垂直轴线与光轴的相交取决于图2所示大体上成角度的C形支架23的尺寸精度、透镜座33的安装精度等,因此光轴可能偏离垂直轴线。即,支架23的尺寸误差、透镜座33的安装误差等可能造成透镜座33沿水平轴线偏离。在此情况下,期望对这种偏离进行校正,从而使光轴与垂直轴线相交;但是透镜座33(透镜筒30)的这种位置调整是非常困难的工作。
因此,在本实施例的摄像机10中,使用了中空轴41。即使在支架23的尺寸存在较大误差的情况下,也可以容易地调整透镜座33的位置,并可以容易地确保透镜筒30所需的安装精度。换言之,利用透镜座33的定位孔33a和定位样板(jig)80(下文中会说明),可以容易地对透镜座33进行定位。
图7A和图7B是分别图示了根据本实施例的摄像机10所用定位样板80的立体图和剖视图。
如图7A和图7B所示,定位样板80包括定位销83、推动器84、销容器81和基准销82,其中,定位销83用于调整透镜座33(参见图2)的位置,推动器84用于使定位销83沿着其轴线运动,销容器81用于将定位销83和推动器84容纳于其中,基准销82与销容器81一体形成并能够被插入中空轴41(参见图2)。
基准销82垂直于销容器81延伸并具有销凸缘82a,销凸缘82a位于离基准销82的尖端预定距离的位置。基准销82的中心轴线与定位销83的中心轴线正交。因此,通过将基准销82从中空轴41(参见图2)的上侧插到下侧,销凸缘82a被安装在中空轴41的上表面上。由于基准销82的中心轴线与图2所示垂直轴线对准,所以定位销83的中心轴线阻止了透镜筒30(参见图1)在倾斜方向旋转(旋转角度=0°),并且在光轴指向前方的情况下,定位销83的中心轴线与光轴平行。
在未使用定位样板80时,定位销83被保持在销容器81中、配合部分83a设置在定位销83的尖端,通过对推动器84进行推动,定位销83从销容器81突出。配合部分83a可以配装到图2所示透镜座33的定位孔33a中。因此,可以通过将基准销82插入中空轴41(参见图2)中,然后将推动器84推动,并调整透镜座33的位置使定位销83的配合部分83a配装到透镜座33的定位孔33a中,从而对透镜座33进行定位。
图8是示出使用期间的图7A和图7B所示定位样板80的立体图。
如图8所示,在定位样板80的基准销82被插入中空轴41(参见图2)时,基准销82的中心轴线与垂直轴线对准。另外,定位销83(参见图7A和图7B)的中心轴线与垂直轴线正交,并在透镜座33面向前方的情况下与光轴平行。
但是,取决于大体上成角度的C形支架23的尺寸精度、将透镜座33安装到支架23时的安装精度等,透镜座33也可能被安装成沿水平轴线偏离的方式。这样,光轴可能不与垂直轴线相交。因此,希望对透镜座33在水平方向的位置进行调整,使光轴与垂直轴线相交。
为了利用定位销83(参见图7A和图7B)对透镜座33进行定位,将定位样板80的基准销82插入中空轴41(参见图2),然后将推动器84推动。具体而言,由于对透镜座33在水平方向的位置进行调整,使得图7A和图7B所示定位销83的配合部分83a配装到透镜座33的定位孔33a(参见图2)中,所以定位销83的中心轴线与垂直轴线正交。因此,光轴被定位成与垂直轴线正交。由此,通过定位模板80对透镜座33进行定位,使透镜筒30(参见图1)的光轴与垂直轴线正交。
如上所述,在本实施例的摄像机10中,由于对图像拾取装置32的图像拾取信号进行传送的束线60穿过中空轴41的内侧延伸,所以可以容易地在支架23的旋转部分布置束线60,并可以使束线60的导线长度变短。由此,不仅降低了束线60的成本,还减小了噪声对图像拾取信号的影响。因此,尤其是对于传送HD图像质量的图像拾取信号,这种配置特别有效。
另外,即使在束线60穿过旋转中空轴41内侧延伸时,也可以通过束线保持器70防止束线60损坏,从而显著增加了束线60的耐用性。因此,尤其是对于经常将透镜筒30(透镜31)在平面方向旋转的视频会议所用摄像机10,这种配置特别有效。
此外,在将透镜筒30(透镜31)的平面旋转轴(垂直轴线)与透镜31的光轴对准时,通过利用中空轴41的定位样板80,可以容易地对用于透镜筒30的基座20支撑部分进行调整。因此,这种调整可以容易地克服与大体上成角度的C形支架23的尺寸精度以及透镜座33的安装精度等有关的问题,从而提高摄像机10的生产率。
尽管上文已经对本发明的示例性实施例进行了说明,但是本发明不限于该实施例,例如可以进行下述各种改动。
(1)尽管在本实施例中,把用于视频会议的摄像机10用作带有旋转透镜筒的图像拾取设备示例,但是只要图像拾取设备带有可旋转的透镜筒30,则带有旋转透镜筒的图像拾取设备可以是任何设备而不限于摄像机10。尽管在本实施例中,摄像机10既可以在平面方向又可以在倾斜方向旋转,但是摄像机10也可以在平面方向和倾斜方向中至少一者旋转。束线保持器70也适用于这样的旋转部分。
(2)尽管在本实施例中,束线保持器70插入在平面方向旋转的中空轴41中以保护束线60,但是束线保持器70也可以用于倾斜方向旋转部分而不限于平面方向旋转部分。或者,也可以将束线保持器70既用在倾斜方向旋转部分又用在垂直方向旋转部分。此外,尽管在本实施例中,束线保持器70是中空管,束线保护部分71的外径对应于中空轴41的内径,但只要可以防止束线60与中空轴41在中空轴41的内侧接触,则并不限于这样的结构。
(3)尽管在本实施例中,设置了平面电动机40来使透镜筒30旋转,并且插有束线保持器70的中空轴41是平面电动机40的一部分,但是平面电动机40也可以不是直接驱动式电动机。平面电动机40可以通过齿轮等方式来使透镜筒30旋转。或者,倾斜电动机50的旋转轴也可以是中空的,束线保持器70可以插入该中空部分。又或者,可以不使用平面电动机40等装置而以人工方式使透镜筒30旋转。
本领域技术人员应当明白,取决于设计需求和其他因素,可以有各种变更、组合、子组合和替换方式,它们都包括在权利要求或其等同物的范围内。
Claims (6)
1.一种带有旋转透镜筒的图像拾取设备,包括:
透镜筒,透镜和图像拾取装置嵌入所述透镜筒中;
中空轴,可以围绕与所述透镜的光轴相交的轴线旋转,所述轴线用作所述中空轴的中心轴线;
基座,利用所述中空轴以可旋转的方式支撑所述透镜筒;
电线,穿过所述中空轴的内部延伸,以电的方式传送所述图像拾取装置的图像拾取信号;以及
保护部件,设在所述中空轴中,用于防止所述电线与所述中空轴接触。
2.根据权利要求1所述的带有旋转透镜筒的图像拾取设备,
其中,所述基座包括固定子基座和支撑所述透镜筒的旋转子基座,
其中,所述旋转子基座相对于所述固定子基座围绕所述中空轴的所述中心轴线旋转,并且
其中,所述透镜筒相对于所述旋转子基座围绕与所述中空轴的所述中心轴线正交的轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的带有旋转透镜筒的图像拾取设备,
其中,所述基座包括用于使所述透镜筒旋转的旋转驱动部分,并且
其中,所述中空轴是所述旋转驱动部分的一部分。
4.根据权利要求1所述的带有旋转透镜筒的图像拾取设备,其中,可以调节所述基座用于所述透镜筒的支撑位置。
5.根据权利要求1所述的带有旋转透镜筒的图像拾取设备,其中,所述保护部件由树脂中空管制成,所述树脂中空管具有滑动性能。
6.根据权利要求1所述的带有旋转透镜筒的图像拾取设备,其中,所述保护部件包括对所述电线进行保护的导线保护部分和对所述电线进行固定的导线固定部分。
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