KR101677209B1 - 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프 - Google Patents

회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프에 관한 것으로, 카메라에서 촬영된 영상을 제어기가 분석하여 고정자와 고속으로 회전하는 회전자의 어느 부분이 변형되어 있는지와 어느 부분의 온도가 상승되어 있는지 등 이상여부를 자동적으로 감지할 수 있도록 한 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 고정자와 회전자 및 케이스로 구성된 모터에 있어서, 상기 회전자에 설치되어 회전자와 함께 회전하고, 모터의 작동시 발생되는 열에 의해 팽창되는 열반응부재; 상기 케이스에 설치되어 고정자와 회전자 및 열반응부재가 포함된 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라; 및 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하되, 열반응부재가 회전함으로써 형성되는 원형띠의 분포와 두께 및 원형띠의 외곽과 고정자의 사이 거리를 검출하여 회전자의 이상여부를 검출하는 제어;를 더 포함하되, 상기 열반응부재는 다수개로 구성되며, 각각의 열반응부재는 서로 다른 색을 나타내는 것을 특징으로 하는 모니터링 구조를 갖는 모터를 제공한다.

Description

회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프{Motor with monitoring unit of a rotor and pump having the same}
본 발명은 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터와 펌프에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회전자에 설치되어 회전자와 함께 회전하며, 서로 다른 색을 갖는 열반응부재에 의해 형성되는 원형띠의 영상을 카메라로 촬영하고 분석하여 회전자의 온도, 고정자와 회전자의 간격 변화, 그리고 회전자의 형상 변화를 감지할 수 있도록 한 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터와 이를 구비한 펌프에 관한 것이다.
일반적으로 모터펌프라 함은 펌프와 모터가 일체로 조합된 것으로, 펌프 케이스의 일측에 고정자와 회전자로 이루어진 모터가 구성되고, 상기 모터에 의해 회전하면서 유체를 펌핑하는 임펠러가 펌프 케이스의 타측에 설치된 것으로 구성된다.
이러한 모터펌프는 소음과 진동이 적고, 구조가 간단하여 설치와 취급이 용이함으로 인하여 상/하수도, 급배수에 많이 이용되고 있다.
도 1은 종래 모터펌프의 단면도를 도시하고 있다.
모터펌프는 상부 케이스(10)와, 상기 상부 케이스(10)의 내부에 구성되며 고정자(21)와 회전자(22)로 이루어진 모터(20)와, 상기 회전자(22)와 함께 회전하도록 마련된 모터 샤프트(23)와 결합되어 회전하는 임펠러(30)와, 상기 임펠러(30)를 수용하고 임펠러의 회전에 의해 유체의 유동이 가능하도록 유입구(41)와 토출구(42)를 구비하는 하부 케이스(40)로 구성된다.
이러한 모터펌프에 있어서, 고정자와 회전자의 간격은 작을수록 출력 향상에 유리한 반면, 모터펌프의 작동과정에서 발생되는 열에 의한 고정자와 회전자의 팽창으로 인하여 고정자와 회전자가 접촉하면서 회전자의 회전이 정지하게 되는 사고 발생의 위험성이 높아지게 된다.
또한, 주지된 바와 같이, 모터가 작동하는 과정에서 많은 양의 열이 발생함에 따라 육상에서 사용하는 모터펌프에는 모터에서 발생하는 열을 냉각하기 위한 별도의 냉각휀 등 냉각수단이 마련되어 있고, 수중에서 사용하는 모터펌프의 경우, 수중에서 작동하는 특성 상, 별도의 냉각수단이 설치하지 않고 자연적으로 냉각작용이 이루어지게 하고 있다.
그러나, 육상 펌프모터의 냉각휀의 작동이 정지되거나 수중모터펌프가 작동하는 과정에서 예치지 못한 수위로 감소로 인하여 수중모터펌프의 모터 부분이 수면 밖으로 노출되는 경우, 모터에서 발생되는 열에 의하여 고정자와 회전자가 급격하게 팽창되고, 결국 고정자와 회전자가 상호 밀착되어 회전자의 회전이 강제적으로 정지되면서 고정자와 회전자의 손상이 발생될 뿐만 아니라, 고열로 인하여 코일 등 모터를 구성하는 부품의 소손이 발생하게 되는 문제점이 있다.
한편, 공개특허공보 제10-2011-0024689호에는 모터펌프의 내부에 누수감지센서나 온도감지센서를 설치하여 모터펌프의 고장여부를 감지할 수 있도록 하고, 더불어 모터펌프의 내부에 감시카메라를 설치하여 이상여부를 감시할 수 있도록 하는 구성이 개시되어 있다.
그러나, 상기 발명은 정지되어 있는 고정자의 고장은 검지할 수 있으나 고속으로 회전하는 회전자에서 발생하는 고장은 감시할 수 없는 문제점이 있다.
또한 감시카메라를 이용하여 감시가 요구되는 부분의 영상을 촬영한다 하더라도 회전자는 고속으로 회전하고 있으므로 회전자의 어느 부분이 변형되어 있는지와 어느 부분의 온도가 상승되어 있는지 등 정확한 판단을 할 수 없는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2011-0024689호(2011.03.09. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 카메라에서 촬영된 영상을 제어기가 분석하여 고정자와 고속으로 회전하는 회전자의 어느 부분이 변형되어 있는지와 어느 부분의 온도가 상승되어 있는지 등 이상여부를 자동적으로 감지할 수 있도록 한 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터 및 이를 구비한 펌프를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 고정자와 회전자 및 케이스로 구성된 모터에 있어서, 상기 회전자에 설치되어 회전자와 함께 회전하고, 모터의 작동시 발생되는 열에 의해 팽창되는 열반응부재; 상기 케이스에 설치되어 고정자와 회전자 및 열반응부재가 포함된 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라; 및 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하되, 열반응부재가 회전함으로써 형성되는 원형띠의 분포와 두께 및 원형띠의 외곽과 고정자의 사이 거리를 검출하여 회전자의 이상여부를 검출하는 제어기;를 더 포함하되, 상기 열반응부재는 다수개로 구성되며, 각각의 열반응부재는 서로 다른 색을 나타내는 것을 특징으로 하는 모니터링 구조를 갖는 모터를 제공한다.
한편 상기 모니터링 구조를 갖는 모터에 있어서, 상기 열반응부재는, 회전자의 회전중심을 중심으로 하는 배열구조를 갖도록 설치되되, 회전자에 고정되게 설치되는 고정구에 의하여 외측 단부가 회전자에 고정되어 내측 단부가 회전자의 회전중심 방향으로 늘어나면서 팽창되게 설치될 수 있다.
한편 상기 모니터링 구조를 갖는 모터에 있어서, 열반응부재는 막대 형상으로 이루어지되 그 길이방향 중심선이 회전자의 회전중심을 지나는 구조를 갖도록 설치될 수 있다.
한편 상기 모니터링 구조를 갖는 모터에 있어서, 상기 열반응부재는 3개로 구성되되, 어느 하나의 열반응부재는 빨간색을 나타내고, 다른 하나의 열반응부재는 파랑색을 나타내며, 나머지 하나의 열반응부재는 노랑색을 나타내도록 구성될 수 있다.
한편 상기 모니터링 구조를 갖는 모터에 있어서, 상기 열반응부재는, 내부에 파라핀이 충전되며, 충전된 파라핀의 팽창에 의해 밀려나면서 회전자의 회전중심에 근접하는 방향으로 이동하는 피스톤이 구비된 열팽창 실린더; 및 상기 열팽창 실린더에 일측단이 고정되고, 상기 피스톤에 타측단이 고정되며, 해당 열반응부재가 나타낼 색에 대응하는 색을 갖는 탄성밴드;로 구성될 수 있다.
또한 본 발명은 상기와 같이 구성되는 모니터링 구조를 갖는 모터; 상기 모터로부터 연장되는 샤프트와 결합되어 회전하는 임펠러; 및 상기 임펠러를 내부에 수용하여 임펠러의 회전에 의해 유체의 유입 및 토출이 이루어지게 하는 펌프 케이스;로 구성된 것을 특징으로 하는 펌프를 제공한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 카메라에서 촬영된 영상을 제어기가 분석하여 고정자와 고속으로 회전하는 회전자의 어느 부분이 변형되어 있는지와 어느 부분의 온도가 상승되어 있는지 등 이상여부를 자동적으로 감지할 수 있으며, 이상 발생시 모터펌프의 구동을 즉각적으로 중지시켜 추가적인 피해의 발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 종래 수중모터펌프의 단면도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모니터링 유닛이 적용된 모터의 단면도,
도 3 은 본 발명에 따른 열반응부재가 회전자에 설치된 구조를 보인 평면도,
도 4 는 본 발명에 따른 열반응부재의 또 다른 구조를 보인 단면도,
도 5 는 도 4에 도시된 열반응부재가 회전자에 설치된 구조를 보인 평면도,
도 6 은 본 발명에 따른 열반응부재의 회전에 의해 형성되는 원형띠의 구조를 보인 평면도,
도 7 은 열반응부재의 팽창으로 인하여 원형띠의 폭이 확장되는 모습을 보인 평면도,
도 8 은 회전자의 불규칙한 변형으로 인하여 원형띠의 색상 분포가 변화된 상태를 보인 평면도,
도 9 는 본 발명에 따른 펌프의 단면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모니터링 유닛이 적용된 모터의 단면도를, 도 3은 본 발명에 따른 열반응부재가 회전자에 설치된 구조를 보인 평면도를, 도 4는 본 발명에 따른 열반응부재의 또 다른 구조를 보인 단면도를, 도 5는 도 4에 도시된 열반응부재가 회전자에 설치된 구조를 보인 평면도를, 도 6은 본 발명에 따른 열반응부재의 회전에 의해 형성되는 원형띠의 구조를 보인 평면도를 도시하고 있다.
본 발명에 따른 모터는, 회전자(130)에 설치되어 회전자(130)와 함께 회전하며, 회전자(130)로부터 발생되는 열에 의해 팽창하는 다수개의 열반응부재(140)에 의해 형성되는 원형띠에 대한 영상을 촬영하고 분석하는 방식으로 모터에 대한 모니터링을 실시할 수 있도록 한 것이다.
한편, 본 발명에 따른 모터(100)는 케이스(110)의 내부에 고정자(120)와 회전자(130)가 설치된 것으로 구성되되, 모터에 대한 모니터링을 위한 열반응부재(140)와 카메라(150) 및 제어기(160)를 더 포함하는 것으로 구성된다.
보다 구체적으로, 상기 고정자(120)는 원통형의 구조로써 케이스(110)의 내부에 고정되게 설치되고, 상기 회전자(130)는 고정자(120)의 내측에 배치되어 회전하도록 구성되며, 이러한 회전자(130)의 중심부에는 회전자(130)와 함께 회전하는 샤프트(131)가 설치되어 있다.
이러한 모터의 기본적인 구성은 일반적으로 널리 사용되고 있는 모터와 동일하게 구성될 수 있는 바, 모터의 기본적인 구성에 대한 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
상기 열반응부재(140)는 하나 이상으로 구성되며, 열반응부재(140)가 다수개로 구성되는 경우, 다수개의 열반응부재(140)는 회전자(130)의 회전중심(P)을 중심으로 하는 원형의 배열구조를 갖도록 회전자(130)의 상면부 또는 저면부에 고정되게 설치된다.
보다 구체적으로, 상기 열반응부재(140)는 알루미늄 또는 아연 또는 주석과 같이 열팽창계수가 비교적 큰 금속을 재질로 하여 구성된 막대로 구성될 수 있으며, 막대의 길이방향 중심을 지나는 중심선(L1)이 회전자(130)의 회전중심(P)을 지나는 구조를 갖도록 설치된다.
이러한 열반응부재(140)는 앞서 설명된 바와 같이 다수개로 구성되는 경우, 다수개의 열반응부재(140)는 서로 다른 색을 나타내도록 표면이 서로 다른 색으로 도장되거나, 표면에 서로 다른 색을 갖는 색상판이 설치될 수 있으며, 이때 색상판은 열반응부재(140)의 신축에 대응하여 신축할 수 있도록 신축 가능한 소재로 구성된다.
한편 바람직하게는, 상기 열반응부재(140)는 3개로 구성되고, 3개의 열반응부재(140)가 회전자(130)의 상면부에서 회전자(130)의 회전중심(P)을 중심으로 한 원형의 배열 구조를 갖되, 상호 120도 각도 간격을 갖도록 설치되며, 3개의 열반응부재(140) 중 어느 하나의 열반응부재(140)는 빨간색을 나타내고, 다른 하나의 열반응부재(140)는 파랑색을 나타내며, 나머지 하나의 열반응부재(140)는 노랑색을 나타내도록 구성된다.
참고로, 상기와 같이 3개의 열반응부재(140)가 빨간색과 파랑색 및 노랑색을 각각 나타내도록 구성된 경우, 모터펌프의 구동을 위한 회전자(130)의 회전시 3개의 열반응부재(140)가 나타내는 색이 혼합되면서 검은색의 원형띠(C)를 형성하게 되며, 이처럼 형성되는 원형띠(C)를 카메라(150)로 촬영하여 영상을 획득하고, 획득된 영상내의 원형띠를 분석하는 방식으로 회전자(130)의 이상여부를 검출하게 된다.
한편, 각각의 열반응부재(140)를 회전자(130)에 설치함에 있어서, 열반응부재(140)의 외측 단부를 고정구(170)로써 회전자(130)에 고정하여, 열반응부재(140)의 팽창시 회전자(130)의 회전중심(P)을 향하여 열반응부재(140)의 길이가 늘어나는 형태로 열반응부재(140)의 팽창이 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 고정구(170)는 열반응부재(140)의 외측 단부를 감싼 채로 회전자(130)에 고정되는 브래킷으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 열반응부재(140)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 열팽창 실린더(141)와 탄성밴드(142)로 구성될 수 있다.
상기 열팽창 실린더(141)는 회전자(130)에 고정되게 설치되고, 내부에 파라핀(1411)이 충전되며, 상기 파라핀(1411)의 팽창에 의하여 밀려나는 피스톤(1412)이 일측에 구비된 것으로 구성된다.
이러한 열팽창 실린더(141)는 그 길이방향 중심선(L2)이 회전자(130)의 회전중심(P)을 지나는 구조를 갖도록 회전자(130)에 설치되며, 이러한 구조에 따르면, 파라핀(1411)의 팽창에 의하여 열팽창 실린더(141)로부터 돌출되는 피스톤(1412)은 회전자(130)의 회전중심(P)에 근접하는 방향으로 이동하게 된다.
상기 탄성밴드(142)는 팽창된 파라핀(1411)이 온도 하강으로 인하여 다시 수축되는 경우, 피스톤(1412)을 열팽창 실린더(141)의 내부로 밀어 넣는 기능을 제공하는 것과 더불어 해당 열팽창 실린더(141)가 나타내야할 색을 나타내는 기능을 제공하는 것으로, 일측단이 열팽창 실린더(141)에 고정되고, 타측단이 피스톤(1412)에 고정되게 설치된다.
이러한 탄성밴드(142)는 모터가 작동하는 과정에서 발생되는 열에 의해 손상되지 않도록 열에 대한 충분한 저항성을 갖는 내열고무로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 카메라(150)는 고정자(120)와 회전자(130) 및 열반응부재(140)가 포함된 영상을 촬영하도록 케이스(110) 내에 설치된다.
이러한 카메라(150)는 하나 이상으로 구성되며, 열반응부재(140)와 마찬가지로 3개의 카메라(150)가 회전자(130)의 회전중심(P)을 중심으로 한 원형의 배열 구조를 갖되, 상호 120도 각도 간격을 갖도록 설치될 수 있다.
한편, 카메라(150)에 의한 영상의 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 조명(151)이 케이스(110)의 내부에 설치될 수 있으며, 상기 조명(151)은 LED 램프로 구성될 수 있다.
상기 제어기(160)는 카메라(150)에서 촬영된 영상을 전달받아 분석하는 것으로, 케이스(110)의 내부에 설치되어 모터와 일체형으로 구성되거나, 케이스(110)의 외부에 별도로 설치될 수 있다.
한편, 상기 제어기(160)는 서로 다른 색을 갖는 다수개의 열반응부재(140)가 회전자(130)와 함께 회전함에 따라 형성되는 원형띠의 색분포와 두께 및 원형띠의 외곽과 고정자(120) 사이의 거리를 검출하는 방식으로 회전자(130)의 이상여부를 검출하게 된다.
상기와 같이 구성된 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터가 작동하는 과정에서 카메라(150)를 이용하여 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 제어기(160)가 분석하여 회전자(130)의 이상여부를 검출하는 과정을 설명하도록 한다.
도 7은 열반응부재의 팽창으로 인하여 원형띠의 폭이 확장되는 모습을 보인 평면도를, 도 8은 회전자의 불규칙한 변형으로 인하여 원형띠의 색상 분포가 변화된 상태를 보인 평면도를 도시하고 있다.
주지된 바와 같이, 모터가 작동하는 과정에서 회전자(130) 및 고정자(120)로부터 열이 발생되고, 이 열에 의해 열반응부재(140)가 팽창되며, 이러한 열반응부재(140)의 팽창은 온도에 비례하여 증가하게 된다.
한편, 모터가 작동하는 과정에서 열반응부재(140)가 팽창하게 되면, 회전자(130)와 함께 회전하는 다수개의 열반응부재(140)에 의해 형성되는 원형띠(C)의 폭(W)이 증가하게 된다.
앞서 설명된 바와 같이, 열반응부재(140)의 팽창은 온도에 비례하여 증가하므로, 결국 원형띠(C)의 폭(W)이 증가된 정도를 검출함으로써, 회전자(130)의 온도를 검출할 수 있다.
한편, 열반응부재(140)는 외측 단부가 고정구(170)에 의해 회전자(130)에 고정되어 팽창이 억제된 구조를 갖고 있으므로, 열반응부재(140)의 팽창은 회전자(130)의 회전중심(P) 방향으로 길이가 늘어나는 형태로 이루어지게 된다.
결국, 회전자(130)가 팽창하지 않고 원래의 상태를 유지할 경우, 원형띠의 외곽과 고정자(120) 사이의 거리(D)는 변화하지 않으므로, 원형띠(C)의 외곽과 고정자(120) 사이의 거리(D) 변화를 감지하는 방식으로, 고정자(120)와 회전자(130)의 간격을 검출할 수 있으며, 회전자(130)의 팽창으로 인하여 원형띠(C)의 외곽과 고정자(120) 사이의 거리(D)가 감소하여 미리 설정된 값에 도달할 경우, 제어기(160)는 모터펌프의 구동을 강제적으로 정지시켜 고정자(120)와 회전자(130)의 접촉으로 인한 모터의 손상을 방지하게 된다.
한편, 회전자(130)의 이상으로 인하여 회전자(130)의 어느 한 부분이 나머지 다른 부분에 비하여 비정상적으로 팽창됨으로써, 불규칙하게 변형되는 경우, 비정상적인 변형이 발생되는 부분에 위치한 열반응부재(140)의 위치가 변화된다.
이처럼 일부 열반응부재(140)의 위치가 변화된 경우, 다수개의 열반응부재(140)에 의해 형성되는 원형띠는 전체적으로 검은색을 나타내지 못하고, 일부분이 다른 색을 나타내게 되므로, 결국 원형띠의 색분포를 검출함으로써, 회전자(130)의 불규칙한 변형여부를 검출할 수 있게 된다.
예컨대, 도 8에서와 같이 회전자(130)의 부분적인 변형으로 인하여 도면상 상단부에 위치한 한 열반응부재(140X)의 위치가 상부로 이동된 경우, 원형띠(C)의 바깥쪽 부분에는 위치가 이동된 열반응부재(140X)가 나타내는 색과 동일한 색을 나타낸 새로운 원형띠(C1)가 형성되고, 원형띠(C)의 안쪽 부분에는 나머지 두 열반응부재(140)의 색이 혼합된 것으로 이루어진 또 다른 원형띠(C2)가 형성된다. 따라서 원형띠의 전체적인 색상분포를 통하여 회전자(130)의 불규칙한 변형을 감지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 모니터링 구조를 갖는 펌프는 모터의 작동시 발생되는 열에 의해 팽창하는 열반응부재(140)를 카메라(150)로 촬영하여 영상을 획득하고, 획득된 영상을 제어기(160)가 분석하여 회전자(130)의 이상여부를 감지하는 방식을 가지므로, 고속으로 회전하는 회전자(130)의 이상여부를 용이하게 감지할 수 있고, 감시자가 항상 상주하지 않더라도 모터의 이상 여부를 실시간으로 감지할 수 있으며, 이상 발생시 모터의 구동을 즉각적으로 중지시킬 수 있게 된다.
도 9는 본 발명에 따른 펌프의 단면도를 도시하고 있다.
도 9에 도시된 펌프는 모터와 일체형의 구조를 갖도록 구성된 모터펌프로써, 도 2 내지 도 8을 참조하여 설명된 모터(100)와, 상기 모터(100)로부터 연장되는 샤프트(131)와 결합되어 회전하는 임펠러(180)와, 상기 임펠러(180)를 내부에 수용하여 임펠러(180)의 회전에 의해 유체의 유입 및 토출이 이루어지게 하는 펌프 케이스(190)로 구성된다.
이와 같이 구성되는 모터펌프는 작동과정에서 모터 즉, 회전자(130)의 이상 발생을 신속하고 정확하게 감지할 수 있으며, 감시자 항상 상주하지 않더라도 모터펌프의 이상 여부를 실시간으로 감지할 수 있는 바, 자동급배수시스템의 구성을 보다 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 케이스 120: 고정자
130: 회전자 131: 샤프트
140: 열반응부재 141: 열팽창 실린더
1411: 파라핀 1412: 피스톤
142: 탄성밴드 150: 카메라
160: 제어기 170: 고정구
180: 임펠러 190: 펌프 케이스

Claims (6)

  1. 고정자(120)와 회전자(130) 및 케이스(110)로 구성된 모터에 있어서,
    상기 회전자(130)에 설치되어 회전자(130)와 함께 회전하고, 모터의 작동시 발생되는 열에 의해 팽창되는 열반응부재(140);
    상기 케이스(110)에 설치되어 고정자(120)와 회전자(130) 및 열반응부재(140)가 포함된 영상을 촬영하는 하나 이상의 카메라(150); 및
    상기 카메라(150)에서 촬영된 영상을 분석하되, 열반응부재(140)가 회전함으로써 형성되는 원형띠(C)의 분포와 두께 및 원형띠의 외곽과 고정자(120)의 사이 거리(D)를 검출하여 회전자(130)의 이상여부를 검출하는 제어기(160);를 더 포함하되,
    상기 열반응부재(140)는 다수개로 구성되며, 각각의 열반응부재(140)는 서로 다른 색을 나타내는 것을 특징으로 하는 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 열반응부재(140)는, 회전자(130)의 회전중심(P)을 중심으로 하는 배열구조를 갖도록 설치되되, 회전자(130)에 고정되게 설치되는 고정구(170)에 의하여 외측 단부가 회전자(130)에 고정되어 내측 단부가 회전자(130)의 회전중심(P) 방향으로 늘어나면서 팽창되는 것을 특징으로 하는 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터.
  3. 청구항 1 에 있어서,
    상기 열반응부재(140)는 막대 형상으로 이루어지되 그 길이방향 중심선(L1)이 회전자(130)의 회전중심(P)을 지나는 구조를 갖도록 설치된 것을 특징으로 하는 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 열반응부재(140)는 3개로 구성되되,
    어느 하나의 열반응부재(140)는 빨간색을 나타내고, 다른 하나의 열반응부재(140)는 파랑색을 나타내며, 나머지 하나의 열반응부재(140)는 노랑색을 나타내는 것을 특징으로 하는 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 열반응부재(140)는,
    내부에 파라핀(1411)이 충전되며, 충전된 파라핀(1411)의 팽창에 의해 밀려나면서 회전자(130)의 회전중심(P)에 근접하는 방향으로 이동하는 피스톤(1412)이 구비된 열팽창 실린더(141); 및
    상기 열팽창 실린더(141)에 일측단이 고정되고, 상기 피스톤(1412)에 타측단이 고정되며, 해당 열반응부재(140)가 나타낼 색에 대응하는 색을 갖는 탄성밴드(142);로 구성된 것을 특징으로 하는 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터.
  6. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 따른 회전체 모니터링 구조를 갖는 모터;
    상기 모터로부터 연장되는 샤프트(131)와 결합되어 회전하는 임펠러(180); 및
    상기 임펠러(180)를 내부에 수용하여 임펠러(180)의 회전에 의해 유체의 유입 및 토출이 이루어지게 하는 펌프 케이스(190);로 구성된 것을 특징으로 하는 펌프.
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