KR101044055B1 - 전동기 검사 시스템 - Google Patents

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KR101044055B1
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백대준
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(유)한성산기
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Abstract

본 발명은 전동기와; 전동기의 외측과 탈착 가능하도록 제공되어 전동기의 내부에 장착된 전동기 내부 부품을 촬영하는 촬영 장치; 및 전동기 내부 부품의 회전중에 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 공급받아 저장되어진 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터와 비교하되, 전동기 내부 부품의 영상 데이터가 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 전동기 내부 부품의 이상 신호를 출력하여 전동기 내부 부품의 이상 신호에 해당하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 표시하는 전동기 검사 장치를 포함하는 전동기 검사 시스템.

Description

전동기 검사 시스템{System for inspecting motor}
본 발명은 전동기 검사 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 전동기 내부 부품의 확인 방법은 전동기의 본체를 분해하고, 내부를 분해하여 분해된 내부 부품의 결함상태를 작업자가 육안으로 직접 확인하는 방법이었다.
일예로, 기동과 정지가 잦은 전동기는 꾸준한 열 스트레스(Stress)로 인하여 회전자 바와 엔드링(End-ring)의 균열 및 탈락 현상을 초래하는데 초기에 결함을 발견하지 못하면 결함 확산에 의한 2차 피해(회전자 결함에 의한 고정자로 결함 확산 - 재권선 작업 등)가 발생하였다.
이와 같은, 전동기의 결함을 초기에 발견하여 2차 피해를 예방하기 위하여 현재까지 행하는 내부 부품 확인 방법은 다수의 작업자들이 전동기의 본체를 분해하고, 내부를 분해하여 분해된 내부 부품 중 회전자 바(bar)의 결함상태를 작업자가 육안으로 직접 확인하는 방법이었다.
따라서, 종래 전동기의 내부 부품 확인 방법은 전동기의 분해 작업시에 인건비가 상승하는 문제점이 있었고, 전동기를 관리하기 위한 관리의 효율성과 관리자의 편의성이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 종래 전동기는 회전자 바(bar)에 의해 내부 결함상태가 더욱 악화될 수가 있어 전동기의 유지보수비용이 상승하는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 전동기의 분해 작업시에 소요되는 인건비의 상승을 억제시킬 수가 있는 전동기 검사 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 회전자 바(bar)에 의해 내부 부품의 내부 결함상태가 더욱 악화 되는 것을 미연에 방지할 수가 있어, 전동기의 유지보수비용이 상승하는 것을 방지할 수가 있는 전동기 검사 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 전동기를 관리하기 위한 관리의 효율성과 관리자의 편의성을 향상시킬 수가 있는 전동기 검사 시스템을 제공하는 데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전동기와; 전동기의 외측과 탈착 가능하도록 제공되어 전동기의 내부에 장착된 전동기 내부 부품을 촬영하는 촬영 장치; 및 전동기 내부 부품의 회전중에 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 공급받아 저장되어진 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터와 비교하되, 전동기 내부 부품의 영상 데이터가 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 전동기 내부 부품의 이상 신호를 출력하여 전동기 내부 부품의 이상 신호에 해당하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 표시하는 전동기 검사 장치를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 전동기 검사 장치는 전동기 내부 부품의 회전중에 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 공급받는 전동기 내부 부품의 영상 데이터 저장부와; 전동기 내부 부품의 영상 데이터 저장부를 통해 저장되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 저장되어진 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터와 비교하여 전동기 내부 부품의 영상 데이터가 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부와; 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부를 통해 비교 판단된 전동기 내부 부품의 영상 데이터 중 전동기 내부 부품의 영상 데이터가 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에 전동기 내부 부품의 이상 신호를 출력하는 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부와; 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부와 동기화되어 전동기 내부 부품의 이상 신호에 해당하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 표시하는 표시부; 및 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부와 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부 및 표시부를 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하는 전동기 검사 장치를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 전동기 검사 장치는 제어부의 제어하에 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부 및 표시부와 동기화되어 경보음을 울리는 알람부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 전동기 검사 장치는 제어부의 제어하에 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부로부터 출력된 전동기 내부 부품의 이상 신호에 해당하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 불러와 표시부에 표시하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터 로딩부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 전동기 내부 부품은 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 전동기 내부 부품은 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)중 적어도 하나를 포함하고; 전동기 내부 부품의 영상 데이터는 회전자의 양끝단 부분이 촬영된 영상 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 전동기 내부 부품은 회전자(ROTOR), 고정자(STATOR), 고정자 코일(STATOR COIL)중 적어도 하나를 포함하고; 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위는, 회전자의 양끝단 부분이 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 촬영 장치는 전동기의 외측 일부분과 탈착 가능하도록 제공되어 전동기의 외측 일부분을 개폐시키는 검사부; 및 검사부의 개방에 의해 검사부의 일측과 탈착 가능하도록 제공되어 전동기의 내부에 장착된 전동기 내부 부품을 촬영하는 촬영부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 검사부는 전동기의 외측 일부분에 제공되는 배관과; 배관의 양끝부분에 체결되는 패드 플랜지(Pad Flange)와; 패드 플랜지의 사이에 체결되는 제 1 가스켓(Gasket)과; 제 1 가스켓의 외측면에 체결되는 사이트 글라스(Sight Glass)와; 사이트 글라스의 외측면에 체결되는 제 2 가스켓(Gasket); 및 사이트 글라스의 양끝부분과 제 2 가스켓의 양끝부분에 체결되는 커버 플랜지(Cover Flange)를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 촬영부는 사이트 글라스와 제 2 가스켓 및 커버 플랜지를 탈거시킨 후에, 패드 플랜지에 체결되고 일부가 수직 운동하는 제 1 지지대와; 제 1 지지대와 체결되어 수직 운동에 의해 수직 운동하는 제 2 지지대; 및 제 2 지지대에 의해 지지되어 전동기 내부 부품을 촬영하는 촬영 수단을 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 1 지지대는 사이트 글라스와 제 2 가스켓 및 커버 플랜지를 탈거시킨 후에, 패드 플랜지에 체결되는 제 1 지그와; 제 1 지그의 내부에 제공되고 제 1 지그의 길이방향으로 연장되어 제공되는 가이드 축과; 제 1 지그의 외측면에 제공되고 가이드 축에 의해 관통되며, 제 2 지지대와 체결되도록 체결 홈을 포함하고, 내부에 스크류 이동 돌기를 포함하여 수직 운동이 가능하도록 제공되는 수직 운동 부재와; 제 1 지그의 내부에 제공되고 가이드 축의 사이에 제공되며, 수직 운동 부재를 관통하면서 제 1 지그의 길이방향으로 연장되어 제공되고, 스크류 이동 돌기에 맞물려 수직 운동 부재가 수직 운동이 가능하도록 스크류 이동 홈을 포함하여 제공되는 스크류 회전 축; 및 제 1 지그의 상부에 제공되고, 스크류 회전 축과 체결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 수직 운동 부재의 수직 운동을 하강 운동 또는 상승 운동시키는 수직 운동 조절 부재를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 제 2 지지대는 체결 홈과 체결되도록 체결 돌기를 포함하는 제 2 지그를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 촬영 수단은 카메라를 지지하고, 카메라가 수평운동하도록 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어를 포함하는 카메라 지지 부재와; 카메라 지지 부재와 연결되고, 제 1 카메라 수평 운동 조절 레버를 포함하며, 제 1 카메라 수평 운동 조절 레버의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 카메라의 수평운동을 전동기 내부 부품의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 전동기 내부 부품의 방향으로 수평 운동시키도록 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 2 동력 기어를 포함하는 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재와; 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재와 연결되고, 카메라 각도 조절 레버를 포함하며, 카메라 각도 조절 레버의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 카메라의 사선운동을 아랫 방향으로 숙여 운동시키거나, 윗 방향으로 올려 운동시키도록 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재를 경유하여 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 3 동력 기어를 포함하는 카메라 각도 조절 부재; 및 카메라 각도 조절 부재와 연결되고, 제 2 지지대에 의해 관통되며, 제 2 카메라 수평 운동 조절 레버를 포함하고, 제 2 카메라 수평 운동 조절 레버의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 카메라의 수평운동을 전동기 내부 부품의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 전동기 내부 부품의 방향으로 수평 운동시키도록 제 2 지지대의 내부에 제공된 적어도 하나의 제 4 동력 기어와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 5 동력 기어를 포함하는 제 2 카메라 수평 운동 조절 부재를 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 카메라 지지 부재에 장착되고, 작업자의 잡아서 당기는 동작 또는 잡아서 미는 동작에 의해 제 2 카메라 수평 운동 조절 부재가 수평 운동하여 카메라의 수평운동을 전동기 내부 부품의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 전동기 내부 부품의 방향으로 수평 운동시키도록 카메라 홀더를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 카메라는 내시경 카메라를 포함하여 제공된다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 전동기 검사 시스템에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 전동기의 분해 작업시에 소요되는 인건비의 상승을 억제시킬 수있는 효과가 있다.
둘째, 회전자 바(bar)에 의해 내부 부품의 결함상태가 더욱 악화 되는 것을 미연에 방지할 수가 있어, 전동기의 유지보수비용이 상승하는 것을 방지할 수 있는 다른 효과가 있다.
셋째, 전동기를 관리하기 위한 관리의 효율성과 관리자의 편의성을 향상시킬 수 있는 또 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 평면도와 촬영 장치를 나타낸 도면이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 검사부를 나타낸 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 검사부의 사이트 글라스와 제 2 가스켓 및 커버 플랜지를 탈거시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 촬영부를 패드 플랜지에 체결한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 본체의 정면도와 촬영 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 촬영부의 촬영 수단을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 촬영부의 제 1 지지대를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 8a 및 도 8b는 표시부를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 평면도와 촬영 장치를 나타낸 도면이고, 도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 검사부를 나타낸 도면이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 검사부의 사이트 글라스와 제 2 가스켓 및 커버 플랜지를 탈거시킨 상태를 나타낸 도면이다.
도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 촬영부를 패드 플랜지에 체결한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 본체의 정면도와 촬영 장치를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 촬영부의 촬영 수단을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기의 촬영 장치에 해당하는 촬영부의 제 1 지지대를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 8a 및 도 8b는 표시부를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 8b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 전동기(102), 촬영 장치(104), 전동기 검사 장치(106)등을 포함한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 전동기(102)는 전동기 본체(102a), 전동기 내부 부품(102b)등을 포함할 수가 있다.
여기서, 전동기 내부 부품(102b)은 회전자(ROTOR, 102b1), 고정자(STATOR, 102b2), 고정자 코일(STATOR COIL, 102b3)중 적어도 하나를 포함할 수가 있다.
즉, 전동기 본체(102a)의 내부에 회전을 위한 회전자(102b1)가 장착되고, 고정자 코일(102b3)을 지지하는 철심과 철심을 고정시키는 프레임 등으로 이루진 고정자(102b2)가 장착되며, 고정자 철심에 감겨진 권선으로 전류를 생성하기 위한 고정자 코일(102b3)등을 포함할 수가 있다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 촬영 장치(104)는 전동기(102)의 외측과 탈착 가능하도록 제공되어 전동기(102)의 내부에 장착된 전동기 내부 부품(102b)을 촬영하도록 제공된다.
이때, 촬영 장치(104)는 검사부(104a)와 촬영부(104b)를 포함할 수가 있다.
검사부(104a)는 전동기(102)의 외측 일부분과 탈착 가능하도록 제공되어 전동기(102)의 외측 일부분을 개폐시키도록 제공될 수가 있다.
이때, 검사부(104a)는 분해되지 않을 경우에, 고정자 철심에 감겨진 권선으로 전류를 생성하기 위한 고정자 코일(102b3)과, 고정자 코일(102b3)의 주변부분을 검사하도록 제공될 수가 있다.
더욱 자세하게 말하면, 검사부(104a)는 배관(104a1), 패드 플랜지(Pad Flange, 104a2), 제 1 가스켓(Gasket, 104a3), 사이트 글라스(Sight Glass, 104a4), 제 2 가스켓(Gasket, 104a5), 커버 플랜지(Cover Flange, 104a6)를 포함할 수가 있다.
배관(104a1)은 전동기(102)의 외측 일부분에 제공될 수가 있고, 패드 플랜지(104a2)는 배관(104a1)의 양끝부분에 체결되도록 제공될 수가 있다.
이때, 배관(104a1)은 전동기(102)의 외측 일부분에 경사지도록 제공되어 습기 또는 내부에 맺힌 물방울들이 전동기(102)의 내부로 침투하는 것을 방지할 수가 있다.
제 1 가스켓(104a3)은 패드 플랜지(104a2)의 사이에 체결되도록 제공될 수가 있고, 사이트 글라스(104a4)는 제 1 가스켓(104a3)의 외측면에 체결되도록 제공될 수가 있다.
제 2 가스켓(104a5)은 사이트 글라스(104a4)의 외측면에 체결되도록 제공될 수가 있고, 커버 플랜지(104a6)는 사이트 글라스(104a4)의 양끝부분과 제 2 가스켓(104a5)의 양끝부분에 체결되도록 제공될 수가 있다.
촬영부(104b)는 검사부(104a)의 개방에 의해 검사부(104a)의 일측과 탈착 가능하도록 제공되어 전동기(102)의 내부에 장착된 전동기 내부 부품(102b)을 촬영하도록 제공될 수가 있다.
이때, 촬영부(104b)는 제 1 지지대(104b1), 제 2 지지대(104b2), 촬영 수단(104b3)을 포함할 수가 있다.
제 1 지지대(104b1)는 사이트 글라스(104a4)와 제 2 가스켓(104a5) 및 커버 플랜지(104a6)를 탈거시킨 후에, 패드 플랜지(104a2)에 체결되고 일부가 수직 운동하도록 제공될 수가 있다.
더욱 자세하게 말하면, 제 1 지지대(104b1)는 제 1 지그(104b1-1), 가이드 축(104b1-2), 수직 운동 부재(104b1-3), 스크류 회전 축(104b1-4), 수직 운동 조절 부재(104b1-5)를 포함할 수가 있다.
제 1 지그(104b1-1)는 사이트 글라스(104a4)와 제 2 가스켓(104a5) 및 커버 플랜지(104a6)를 탈거시킨 후에, 패드 플랜지(104a2)에 체결되도록 제공될 수가 있다.
가이드 축(104b1-2)은 제 1 지그(104b1-1)의 내부에 제공되고 제 1 지그(104b1-1)의 길이방향으로 연장되어 제공될 수가 있다.
수직 운동 부재(104b1-3)는 제 1 지그(104b1-1)의 외측면에 제공되고 가이드 축(104b1-2)에 의해 관통되며, 제 2 지지대(104b2)와 체결되도록 체결 홈(g1)을 포함하고, 내부에 도시하지는 않았지만 스크류 이동 돌기(미도시)를 포함하여 수직 운동이 가능하도록 제공될 수가 있다.
스크류 회전 축(104b1-4)은 제 1 지그(104b1-1)의 내부에 제공되고 가이드 축(104b1-2)의 사이에 제공되며, 수직 운동 부재(104b1-3)를 관통하면서 제 1 지그(104b1-1)의 길이방향으로 연장되어 제공되고, 스크류 이동 돌기(미도시)에 맞물려 수직 운동 부재(104b1-3)가 수직 운동이 가능하도록 도시하지는 않았지만 스크류 이동 홈(미도시)을 포함하여 제공될 수가 있다.
수직 운동 조절 부재(104b1-5)는 제 1 지그(104b1-1)의 상부에 제공되고, 스크류 회전 축(104b1-4)과 체결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 수직 운동 부재(104b1-3)의 수직 운동을 하강 운동 또는 상승 운동시키도록 제공될 수가 있다.
제 2 지지대(104b2)는 제 1 지지대(104b1)와 체결되어 수직 운동에 의해 수직 운동하도록 제공될 수가 있다.
이때, 제 2 지지대(104b2)는 수직 운동 부재(104b1-3)의 체결 홈(g1)과 체결되도록 체결 돌기(g2)를 포함하는 제 2 지그(104b2-1)를 포함할 수가 있다.
촬영 수단(104b3)은 제 2 지지대(104b2)에 의해 지지되어 전동기 내부 부품(102b)을 촬영하도록 제공될 수가 있다.
더욱 자세하게 말하면, 촬영 수단(104b3)은 카메라 지지 부재(104b3-1), 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-2), 카메라 각도 조절 부재(104b3-3), 제 2 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-4)를 포함할 수가 있다.
카메라 지지 부재(104b3-1)는 카메라(C)를 지지하고, 카메라(C)가 수평운동하도록 도시하지는 않았지만 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어(미도시)를 포함할 수가 있다.
여기서, 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어(미도시)는 도시하지는 않았지만, 통상적인 적어도 하나의 래크(미도시)와 적어도 하나의 피니언(미도시) 및 적어도 하나의 베벨 기어(미도시)중 적어도 둘 이상의 동력 부품으로 서로 맞물리게 제공되어 카메라(C)의 수평 운동을 수행하도록 동력을 전달할 수가 있다.
이때, 카메라(C)는 내시경 카메라를 포함하여 제공될 수가 있다.
제 1 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-2)는 카메라 지지 부재(104b3-1)와 연결되고, 제 1 카메라 수평 운동 조절 레버(L1)를 포함할 수가 있다.
여기서, 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-2)는 제 1 카메라 수평 운동 조절 레버(L1)의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 카메라(C)의 수평운동을 전동기 내부 부품(102b)의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 전동기 내부 부품(102b)의 방향으로 수평 운동시키도록 도시하지는 않았지만 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어(미도시)와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 2 동력 기어(미도시)를 포함할 수가 있다.
이때, 적어도 하나의 제 2 동력 기어(미도시)는 도시하지는 않았지만, 통상적인 적어도 하나의 래크(미도시)와 적어도 하나의 피니언(미도시) 및 적어도 하나의 베벨 기어(미도시)중 적어도 하나의 동력 부품으로 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어(미도시)와 서로 맞물리게 제공되어 카메라(C)의 수평 운동을 수행하도록 동력을 전달할 수가 있다.
카메라 각도 조절 부재(104b3-3)는 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-2)와 연결되고, 카메라 각도 조절 레버(L2)를 포함할 수가 있다.
여기서, 카메라 각도 조절 부재(104b3-3)는 카메라 각도 조절 레버(L2)의 시계 반향 또는 반시계 방향으로 카메라(C)의 사선운동을 아랫 방향으로 숙여 운동시키거나, 윗 방향으로 올려 운동시키도록 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-2)를 경유하여 도시하지는 않았지만 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어(미도시)와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 3 동력 기어(미도시)를 포함할 수가 있다.
이때, 적어도 하나의 제 3 동력 기어(미도시)는 도시하지는 않았지만, 통상적인 적어도 하나의 래크(미도시)와 적어도 하나의 피니언(미도시) 및 적어도 하나의 베벨 기어(미도시)중 적어도 하나의 동력 부품으로 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어(미도시)와 서로 맞물리게 제공되어 카메라(C)의 사선 운동을 수행하도록 동력을 전달할 수가 있다.
제 2 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-4)는 카메라 각도 조절 부재(104b3-3)와 연결되고, 제 2 지지대(104b2)에 의해 관통되며, 제 2 카메라 수평 운동 조절 레버(L3)를 포함할 수가 있다.
여기서, 제 2 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-4)는 제 2 카메라 수평 운동 조절 레버(L3)의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 카메라(C)의 수평운동을 전동기 내부 부품(102b)의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 전동기 내부 부품(102b)의 방향으로 수평 운동시키도록 도시하지는 않았지만 제 2 지지대(104b2)의 내부에 제공된 적어도 하나의 제 4 동력 기어(미도시)와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 5 동력 기어(미도시)를 포함할 수가 있다.
이때, 적어도 하나의 제 5 동력 기어(미도시)는 도시하지는 않았지만, 통상적인 적어도 하나의 래크(미도시)와 적어도 하나의 피니언(미도시) 및 적어도 하나의 베벨 기어(미도시)중 적어도 하나의 동력 부품으로 적어도 하나의 제 4 동력 기어(미도시)와 서로 맞물리게 제공되어 카메라(C)의 수평 운동을 수행하도록 동력을 전달할 수가 있다.
한편, 카메라 홀더(104b3-5)는 카메라 지지 부재(104b3-1)에 장착되고, 작업자의 잡아서 당기는 동작 또는 잡아서 미는 동작에 의해 제 2 카메라 수평 운동 조절 부재(104b3-4)가 수평 운동하여 카메라(C)의 수평 운동을 전동기 내부 부품(102b)의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 전동기 내부 부품(102b)의 방향으로 수평 운동시키도록 더 포함될 수가 있다.
이러한, 촬영 장치(104)는 전동기의 외측과 탈착 가능하도록 제공되어 전동기 본체(102a)의 내부에 장착된 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)를 촬영하도록 제공될 수가 있고, 이후에 진술할 표시부(106d)는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)를 포함하여 표시하도록 제공될 수가 있다.
그러나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 도시하지는 않았지만, 촬영 장치(미도시)는 전동기 본체(미도시)의 내부에 장착된 고정자(미도시)와 고정자 코일(미도시)등을 포함하는 모터 부품(미도시)을 선택적으로 촬영할 수도 있다.
이때, 회전자 바(102b1-1)의 길이는 전동기(102)의 성능에 영향을 주지 않는 조건에서 카메라(C)의 시야에 도시하지는 않았지만, 엔드링(미도시)과 함께 촬영되도록 설계되는 것이 바람직하다.
도 6에 도시된 바와 같이 전동기 검사 장치(106)는 전동기 내부 부품(102b)의 회전중에 촬영 장치(104)를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 공급받아 저장되어진 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터와 비교하되, 전동기 내부 부품의 영상 데이터가 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 전동기 내부 부품의 이상 신호를 출력하여 전동기 내부 부품의 이상 신호에 해당하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 표시하도록 제공된다.
더욱 자세하게 말하면, 도 7에 도시된 바와 같이 전동기 검사 장치(106)는 전동기 내부 부품의 영상 데이터 저장부(106a), 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부(106b), 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부(106c), 표시부(106d), 제어부(106e)를 포함할 수가 있다.
전동기 내부 부품의 영상 데이터 저장부(106a)는 전동기 내부 부품(102b)의 회전중에 촬영 장치(104)를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 공급받도록 제공될 수가 있고, 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부(106b)는 전동기 내부 부품의 영상 데이터 저장부(106a)를 통해 저장되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 공급받아 저장되어진 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터와 비교하여 전동기 내부 부품의 영상 데이터가 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어나는지를 판단하도록 제공될 수가 있다.
이때, 전동기 내부 부품의 영상 데이터는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)를 포함하여 촬영된 영상 데이터일 수가 있다.
또한, 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위일 수가 있다.
전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부(106c)는 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부(106b)를 통해 비교 판단된 전동기 내부 부품의 영상 데이터중 전동기 내부 부품의 영상 데이터가 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에 전동기 내부 부품의 이상 신호를 출력하도록 제공될 수가 있다.
즉, 도 7 및 도 8a에 도시된 바와 같이, 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부(106b)는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위를 벗어날 경우에 전동기 내부 부품의 이상 신호를 출력하고, 표시부(106d)는 현재의 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 표시하도록 제공될 수가 있다.
반면에, 도 7 및 도 8b에 도시된 바와 같이, 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부(106b)는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 서로 일정한 간격으로 이격된 패턴 범위일 경우에 전동기 내부 부품의 이상 신호를 출력하지 않고, 표시부(106d)는 현재의 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 표시하도록 제공될 수가 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 표시부(106d)는 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부(106c)와 동기화되어 전동기 내부 부품의 이상 신호에 해당하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 표시하도록 제공될 수가 있고, 제어부(106e)는 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부(106b)와 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부(106c) 및 표시부(106d)를 선택적으로 제어하도록 제공될 수가 있다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 전동기 검사 장치(106)는 제어부(106e)의 제어하에 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부(106c) 및 표시부(106d)와 동기화되어 경보음을 울리도록 알람부(106f)를 더 포함하여 제공될 수가 있다.
이러한, 알람부(106f)는 회전자(102b1)의 양끝단 부분에 형성된 회전자 바(102b1-1)가 결함이 있을 경우에, 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 관리자에게 경보음으로 빠르게 알릴 수가 있으므로, 전동기(102)의 유지보수시간을 단축시킬 수가 있게 된다.
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 전동기 검사 장치(106)는 제어부(106e)의 제어하에 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부(106c)로부터 출력된 전동기 내부 부품의 이상 신호에 해당하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 불러와 표시부(106d)에 표시하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터 로딩부(106g)를 더 포함하여 제공될 수가 있다.
이러한, 전동기 내부 부품의 영상 데이터 로딩부(106g)는 관리자가 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 실시간으로 확인하지 않고, 일정 시간 동안 계속적으로 저장되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 불러옴으로써 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인할 수가 있게 된다.
이와 같은, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 촬영 장치(104)와 전동기 검사 장치(106)를 포함하므로, 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인하기 위해 전동기(102)의 분해 작업을 정기적으로 실시할 필요가 없게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 전동기(102)의 분해 작업시에 소요되는 인건비의 상승을 억제시킬 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 알람부(106f)를 더 포함하므로, 회전자 바(102b1-1)가 결함이 있을 경우에, 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 경보음으로 관리자에게 빠르게 알릴 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 전동기(102)의 유지보수시간을 단축시킬 수가 있으므로, 회전자 바(102b1-1)에 의해 전동기 내부 부품(102b)의 내부 결함상태가 더욱 악화 되는 것을 미연에 방지할 수가 있어, 전동기(102)의 유지보수비용이 상승하는 것을 방지할 수가 있게 된다.
더욱이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 전동기 내부 부품의 영상 데이터 로딩부(106g)를 더 포함하므로, 관리자가 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 실시간으로 확인하지 않고, 일정 시간 동안 계속적으로 저장되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 불러옴으로써 회전자 바(102b1-1)의 결함상태를 확인할 수가 있게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기 검사 시스템은 전동기(102)를 관리하기 위한 관리의 효율성과 관리자의 편의성을 향상시킬 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
102 : 전동기 102a : 전동기 본체
102b : 전동기 내부 부품 102b1 : 회전자
102b1-1 : 회전자 바(bar) 102b2 : 고정자
102b3 : 고정자 코일 104 : 촬영 장치
104a : 검사부 104a1 : 배관
104a2 : 패드 플랜지 104a3 : 제 1 가스켓
104a4 : 사이트 글라스 104a5 : 제 2 가스켓
104a6 : 커버 플랜지 104b : 촬영부
104b1 : 제 1 지지대 104b1-1 : 제 1 지그
104b1-2 : 가이드 축 104b1-3 : 수직 운동 부재
104b1-4 : 스크류 회전 축 104b1-5 : 수직 운동 조절 부재
104b2 : 제 2 지지대 104b2-1 : 제 2 지그
104b3 : 촬영 수단 104b3-1 : 카메라 지지 부재
104b3-2 : 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재
104b3-3 : 카메라 각도 조절 부재
104b3-4 : 제 2 카메라 수평 운동 조절 부재
104b3-5 : 카메라 홀더 106 : 전동기 검사 장치
106a : 전동기 내부 부품의 영상 데이터 저장부
106b : 전동기 내부 부품의 영상 데이터 비교/판단부
106c : 전동기 내부 부품의 이상 신호 출력부
106d : 표시부 106e : 제어부
106f : 알람부
106g : 전동기 내부 부품의 영상 데이터 로딩부
C : 카메라 L1 : 제 1 카메라 수평 운동 조절 레버
L2 : 카메라 각도 조절 레버 L3 : 제 2 카메라 수평 운동 조절 레버
g1 : 체결 홈 g2 : 체결 돌기

Claims (15)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 전동기와;
    상기 전동기의 외측과 탈착 가능하도록 제공되어 상기 전동기의 내부에 장착된 전동기 내부 부품을 촬영하되, 상기 전동기의 외측 일부분과 탈착 가능하도록 제공되어 상기 전동기의 외측 일부분을 개폐시키는 검사부와, 상기 검사부의 개방에 의해 상기 검사부의 일측과 탈착 가능하도록 제공되어 상기 전동기의 내부에 장착된 상기 전동기 내부 부품을 촬영하는 촬영부를 포함하는 촬영 장치; 및
    상기 전동기 내부 부품의 회전중에 상기 촬영 장치를 통해 일정 시간 동안 촬영되는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 공급받아 저장되어진 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터와 비교하되, 상기 전동기 내부 부품의 영상 데이터가 상기 기준 전동기 내부 부품의 영상 데이터의 패턴 범위를 벗어날 경우에, 전동기 내부 부품의 이상 신호를 출력하여 상기 전동기 내부 부품의 이상 신호에 해당하는 전동기 내부 부품의 영상 데이터를 표시하는 전동기 검사 장치를 포함하되;
    상기 검사부는,
    상기 전동기의 외측 일부분에 제공되는 배관과;
    상기 배관의 양끝부분에 체결되는 패드 플랜지(Pad Flange)와;
    상기 패드 플랜지의 사이에 체결되는 제 1 가스켓(Gasket)과;
    상기 제 1 가스켓의 외측면에 체결되는 사이트 글라스(Sight Glass)와;
    상기 사이트 글라스의 외측면에 체결되는 제 2 가스켓(Gasket); 및
    상기 사이트 글라스의 양끝부분과 상기 제 2 가스켓의 양끝부분에 체결되는 커버 플랜지(Cover Flange)를 포함하는 전동기 검사 시스템.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 사이트 글라스와 상기 제 2 가스켓 및 상기 커버 플랜지를 탈거시킨 후에, 상기 패드 플랜지에 체결되고 일부가 수직 운동하는 제 1 지지대와;
    상기 제 1 지지대와 체결되어 상기 수직 운동에 의해 수직 운동하는 제 2 지지대; 및
    상기 제 2 지지대에 의해 지지되어 상기 전동기 내부 부품을 촬영하는 촬영 수단을 포함하는 전동기 검사 시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 1 지지대는,
    상기 사이트 글라스와 상기 제 2 가스켓 및 상기 커버 플랜지를 탈거시킨 후에, 상기 패드 플랜지에 체결되는 제 1 지그와;
    상기 제 1 지그의 내부에 제공되고 상기 제 1 지그의 길이방향으로 연장되어 제공되는 가이드 축과;
    상기 제 1 지그의 외측면에 제공되고 상기 가이드 축에 의해 관통되며, 상기 제 2 지지대와 체결되도록 체결 홈을 포함하고, 내부에 스크류 이동 돌기를 포함하여 수직 운동이 가능하도록 제공되는 수직 운동 부재와;
    상기 제 1 지그의 내부에 제공되고 상기 가이드 축의 사이에 제공되며, 상기 수직 운동 부재를 관통하면서 상기 제 1 지그의 길이방향으로 연장되어 제공되고, 상기 스크류 이동 돌기에 맞물려 상기 수직 운동 부재가 상기 수직 운동이 가능하도록 스크류 이동 홈을 포함하여 제공되는 스크류 회전 축; 및
    상기 제 1 지그의 상부에 제공되고, 상기 스크류 회전 축과 체결되어 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 수직 운동 부재의 상기 수직 운동을 하강 운동 또는 상승 운동시키는 수직 운동 조절 부재를 포함하는 전동기 검사 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 2 지지대는,
    상기 체결 홈과 체결되도록 체결 돌기를 포함하는 제 2 지그를 포함하는 전동기 검사 시스템.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 촬영 수단은,
    카메라를 지지하고, 상기 카메라가 수평운동하도록 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어를 포함하는 카메라 지지 부재와;
    상기 카메라 지지 부재와 연결되고, 제 1 카메라 수평 운동 조절 레버를 포함하며, 상기 제 1 카메라 수평 운동 조절 레버의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 카메라의 상기 수평운동을 상기 전동기 내부 부품의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 상기 전동기 내부 부품의 방향으로 수평 운동시키도록 상기 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 2 동력 기어를 포함하는 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재와;
    상기 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재와 연결되고, 카메라 각도 조절 레버를 포함하며, 상기 카메라 각도 조절 레버의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 카메라의 사선운동을 아랫 방향으로 숙여 운동시키거나, 윗 방향으로 올려 운동시키도록 상기 제 1 카메라 수평 운동 조절 부재를 경유하여 상기 적어도 둘 이상의 제 1 동력 기어와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 3 동력 기어를 포함하는 카메라 각도 조절 부재; 및
    상기 카메라 각도 조절 부재와 연결되고, 상기 제 2 지지대에 의해 관통되며, 제 2 카메라 수평 운동 조절 레버를 포함하고, 상기 제 2 카메라 수평 운동 조절 레버의 시계 방향 또는 반시계 방향으로 상기 카메라의 수평운동을 상기 전동기 내부 부품의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 상기 전동기 내부 부품의 방향으로 수평 운동시키도록 상기 제 2 지지대의 내부에 제공된 적어도 하나의 제 4 동력 기어와 서로 맞물린 적어도 하나의 제 5 동력 기어를 포함하는 제 2 카메라 수평 운동 조절 부재를 포함하는 전동기 검사 시스템.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 카메라 지지 부재에 장착되고, 작업자의 잡아서 당기는 동작 또는 잡아서 미는 동작에 의해 상기 제 2 카메라 수평 운동 조절 부재가 수평 운동하여 상기 카메라의 수평운동을 상기 전동기 내부 부품의 외부 방향으로 수평 운동시키거나, 상기 전동기 내부 부품의 방향으로 수평 운동시키도록 카메라 홀더를 더 포함하는 전동기 검사 시스템.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 카메라는 내시경 카메라를 포함하여 제공되는 전동기 검사 시스템.
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