KR101501843B1 - 원자력 발전소 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치 - Google Patents

원자력 발전소 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치 Download PDF

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김경섭
박성호
류홍석
우장명
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    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

본 발명은 방사능 피폭의 위험이 없이 증기발생기 내부의 구석구석에 대한 영상검사를 가능하게 해주는 내시경 가이드 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치는: 일단은 증기발생기의 챔버 입구에 위치하고 타단은 상기 증기발생기 내부에 위치하는 입구 가이드 튜브; 상기 입구 가이드 튜브와 연통되며 일단은 상기 입구 가이드 튜브의 타단 측에 위치하고 타단은 상기 증기발생기의 내부 공간을 향하고 있는 출구 가이드 튜브; 상기 출구 가이드 튜브의 일단을 상기 입구 가이드 튜브의 타단에 대하여 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 출구 가이드 튜브를 신축하는 신축 구동부;를 구비하며, 상기 입구 가이드 튜브의 일단으로부터 상기 출구 가이드 튜브의 타단까지 이어지는 관로로 내시경이 삽입될 수 있으며, 상기 내시경의 단부가 상기 출구 가이드 튜브의 타단으로부터 노출된 길이와, 상기 회전 구동부의 회전 각도와, 상기 신축 구동부의 신축량에 따라 상기 내시경의 검사 영역이 결정된다.

Description

원자력 발전소 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치{Apparatus of guiding endoscope for inspecting inside of steam generator of nuclear power plant}
본 발명은 원자력 발전소 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방사능 피폭의 위험이 없이 증기발생기 내부의 구석구석에 대한 영상검사를 가능하게 해주는 내시경 가이드 장치에 관한 것이다.
원자력 발전소는 증기발생기(1)에서 생성된 증기로 터빈을 회전시키고 이 회전력으로 발전기를 구동하게 되며, 증기발생기(1)는 터빈을 회전시키는 작동 유체를 생성하는 기기이므로 구조적 강성이 충분히 유지되어야 할 뿐만 아니라 내부가 청결한 상태로 유지되어야 한다.
도 1을 참조하면, 원자력 발전소에 사용되는 증기발생기(1)는 챔버 내부의 상측에 위치한 습분분리기(7)와 하측에 위치한 전열관(3)을 가지며, 습분분리기(7)의 하방이면서 전열관(3)의 상방인 곳에는 서포트 빔(2)이 설치되어 있다. 또한, 챔버 입구(5)는 습분분리기(7)와 연통되도록 형성되어 있으며, 습분분리기(7)와 전열관(3)이 설치된 공간은 핸드홀(4)에 의하여 연통되어 있다.
증기발생기(1)의 가동시에는 챔버 입구(5)를 커버로 막고 볼트 구멍(6)에 볼트를 체결하여 증기발생기(1)를 외부와 차단시키고, 증기발생기(1)의 내부에 대한 육안 검사는 커버를 챔버 입구(5)로부터 분리한 상태에서 실시된다.
그러나, 육안 검사로는 챔버 입구(5)와 가까운 곳에 위치한 습분분리기(7)의 외관상 이상유무만을 확인할 수 있을 뿐, 증기발생기(1)의 하부에 위치한 전열관(3) 자체에 이상이 있는지 전열관(3)들 사이에 이물질 또는 슬러지 등이 침적되어 있는지 등을 검사할 수는 없으며, 전열관(3) 검사를 위하여 내시경을 챔버 입구(5)에 삽입하더라도 작업 공간이 매우 협소하고 내시경이 챔버 내부의 구조물과 설치된 기기들에 걸리기 때문에 검사하고자 하는 정확한 위치에 내시경의 단부를 위치시킬 수 없다는 문제가 있다.
이러한 문제들과 관련하여 선행 특허 문헌(한국 공개특허공보 제10-2008-0051980호)이 참조가 될 수 있다.
한편, 증기발생기(1)의 주변은 고방사선 구역이기 때문에 장기간 작업이 불가하며, 이러한 여러가지 이유 때문에 실제로 전열관(3)의 이상 유무를 검사하는 작업이 수행되지 못하고 있는 실정이다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 착상된 것으로서, 증기발생기의 내부 하측에 위치한 전열관의 각 부위에 대한 영상검사를 가능하게 하는 내시경 가이드 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 방사능 피폭의 위험 없이 빠른 시간 내에 전열관에 대한 영상검사를 가능하게 하는 내시경 가이드 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 내시경 장치의 조작에 대한 숙련도가 높지 않은 작업자도 전열관에 대한 영상검사의 수행을 가능하게 하는 내시경 가이드 장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치는: 일단은 증기발생기의 챔버 입구에 위치하고 타단은 상기 증기발생기 내부에 위치하는 입구 가이드 튜브; 상기 입구 가이드 튜브와 연통되며 일단은 상기 입구 가이드 튜브의 타단 측에 위치하고 타단은 상기 증기발생기의 내부 공간을 향하고 있는 출구 가이드 튜브; 상기 출구 가이드 튜브의 일단을 상기 입구 가이드 튜브의 타단에 대하여 회전시키는 회전 구동부; 및 상기 출구 가이드 튜브를 신축하는 신축 구동부;를 구비하며, 상기 입구 가이드 튜브의 일단으로부터 상기 출구 가이드 튜브의 타단까지 이어지는 관로로 내시경이 삽입될 수 있으며, 상기 내시경의 단부가 상기 출구 가이드 튜브의 타단으로부터 노출된 길이와, 상기 회전 구동부의 회전 각도와, 상기 신축 구동부의 신축량에 따라 상기 내시경의 검사 영역이 결정된다.
또한, 상기 입구 가이드 튜브와 상기 출구 가이드 튜브는 상기 내시경이 원활하게 통과할 수 있도록 절곡된 구간 없이 직선 구간과 만곡 구간으로 이루어진다.
또한, 상기 내시경 가이드 장치는, 상기 내시경에 의하여 획득되는 영상 이미지의 밝기를 높이기 위한 조명부를 더 구비한다.
또한, 상기 조명부는 상기 출구 가이드 튜브에 위치고정되어 상기 출구 가이드 튜브와 함께 회전한다.
또한, 상기 내시경 가이드 장치는: 상기 증기발생기 내부에 설치된 전열관의 상부에 위치한 복수 개의 서포트 빔에 각각 장착되는 복수 개의 장착 브라켓; 및 상기 복수 개의 장착 브라켓과 체결되는 설치대;를 더 구비하고, 상기 회전 구동부는 상기 설치대에 고정된다.
또한, 상기 내시경 가이드 장치는, 상기 입구 가이드 튜브의 일단을 상기 증기발생기의 챔버 입구에 고정시키는 튜브 고정부를 더 구비한다.
또한, 상기 내시경 가이드 장치는, 상기 회전 구동부에 의한 상기 출구 가이드 튜브의 회전량을 측정하기 위한 회전량 모니터링부를 더 구비한다.
또한, 상기 회전량 모니터링부는 상기 출구 가이드 튜브의 일단에 위치고정되어 상기 출구 가이드 튜브와 함께 회전하는 회전량 표시 게이지와, 상기 회전량 표시 게이지의 눈금을 촬영하는 회전량 감지 카메라를 갖는다.
또한, 상기 신축 구동부는 상기 출구 가이드 튜브의 신축량을 측정하기 위한 신축량 모니터링부를 더 구비한다.
또한, 상기 신축 구동부는 상기 출구 가이드 튜브 상기 타단보다 상기 일단에 가깝게 배치된다.
또한, 상기 신축 구동부는 상기 출구 가이드 튜브의 직선 구간에 설치된다.
또한, 상기 내시경 가이드 장치는, 상기 출구 가이드 튜브의 타단에 형성되어 상기 내시경의 단부의 위치를 촬영하는 내시경 팁 모니터링부를 더 구비한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 내시경 가이드 장치에 따르면, 증기발생기의 내부 하측에 위치한 전열관의 각 부위에 대한 영상검사가 가능하다.
또한, 방사능 피폭의 위험 없이 빠른 시간 내에 전열관에 대한 영상검사가 가능하다.
더욱이, 내시경 장치의 조작에 대한 숙련도가 높지 않은 작업자도 전열관에 대한 영상검사의 수행이 가능하다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 원자력 발전소의 증기발생기 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치의 설치 상태도이다.
도 3은 장착 브라켓이 서포트 빔에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 증기발생기의 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치(100, 이하, '내시경 가이드 장치'라 합니다)는 증기발생기(1)의 내부에 설치된 습분분리기(7)와 전열관(3) 사이에 위치하며, 더욱 상세하게는 전열관(3)의 상부에 위치한 복수 개의 서포트 빔(2)에 장착된다.
내시경 가이드 장치(100)는 입구 가이드 튜브(10)와, 출구 가이드 튜브(20)와, 회전 구동부(30)와, 신축 구동부(40)를 포함하며, 이외에도 추가적인 구성들을 포함할 수 있다.
먼저, 입구 가이드 튜브(10)는, 일단(11)이 증기발생기(1)의 챔버 입구(5)에 위치하고 타단(12)은 증기발생기(1)의 내부에 위치한다. 출구 가이드 튜브(20)는 입구 가이드 튜브(10)와 연통되며, 그 일단(21)은 입구 가이드 튜브(10)의 타단(12)측에 위치하고, 그 타단(22)은 증기발생기(1)의 내부 공간을 향하고 있다.
가이드 튜브(10, 20)는 입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)으로부터 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)까지 연통되는 개관의 형태를 가지며, 이 가이드 튜브(10, 20)의 내부 관로로 내시경(미도시)이 삽입된다.
입구 가이드 튜브(10)와 출구 가이드 튜브(20)는 내시경이 원활하게 통과할 수 있도록 절곡된 구간 없이 직선 구간과 만곡 구간으로 이루어지는 것이 바람직하다.
입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)으로 내시경을 삽입할 때 입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)이 증기발생기(1) 내부로 깊숙히 들어가버리는 것을 방지하기 위하여, 입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)은 튜브 고정부(14)에 의하여 증기발생기(1)의 챔버 입구(5)에 고정될 수 있으며, 여기서 튜브 고정부(14)로는 입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)에 설치된 튜브 고정 브라켓(16)과, 이 튜브 고정 브라켓(16)을 챔버 입구(5)에 체결하는 고정 볼트(15)가 채용될 수 있으나, 이외에도 다양한 결합 구조가 채용될 수 있다.
입구 가이드 튜브(10)의 타단(12)은 핸드홀(4)을 통과하여 전열관(3)의 상부에 위치할 수 있고, 이 경우 출구 가이드 튜브(20)는 전체가 핸드홀(4)보다 아래쪽에 위치한 전열관(3)의 상부에 위치하며 습분분리기(7)보다는 당연히 아래쪽에 위치하게 된다.
회전 구동부(30)는 출구 가이드 튜브(20)의 일단(21)을 입구 가이드 튜브(10)의 타단(12)에 대하여 회전시키며, 회전 구동부(30)에 의하여 입구 가이드 튜브(10)의 타단(12)이 출구 가이드 튜브(20)의 일단(21)과 연결된다.
회전 구동부(30)에 의한 출구 가이드 튜브(20)의 회전량을 측정하기 위하여 회전량 모니터링부(33)가 설치될 수 있는데, 여기서 회전량 모니터링부(33)로는 출구 가이드 튜브(20)의 일단(21)에 위치고정되어 출구 가이드 튜브(20)와 함께 회전하는 회전량 표시 게이지(35)와, 이 회전량 표시 게이지(35)의 눈금을 촬영하는 회전량 감지 카메라(34)가 채용될 수 있다. 이 경우 회전량 감지 카메라(34)는 출구 가이드 튜브(20)의 회전과 무관하게 위치고정되어 있고 회전량 표시 게이지(35)는 출구 가이드 튜브(20)와 함께 회전할 수 있기 때문에 출구 가이드 튜브(20)가 회전하면 회전량 감지 카메라(34)에 감지되는 회전량 표시 게이지(35)의 눈금이 변화하게 되고, 이와 같은 원리로 출구 가이드 튜브(20)의 타단의 정확한 위치를 파악하는 것이 가능하다. 회전량 모니터링부(33)로는 위와 같은 구조 외에도 예컨대 각변위 센서를 채용하는 것도 가능하다.
신축 구동부(40)는 출구 가이드 튜브(20)를 신축하는 역할을 하며, 예컨대 실린더형 액츄에이터, 랙 및 랙기어 방식 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 또한, 출구 가이드 튜브(20)의 신축량을 측정하기 위한 신축량 모니터링부(43)를 가질 수 있다.
한편, 출구 가이드 튜브(20)의 만곡 구간을 신축하는 경우 다소 복잡한 제어가 필요하며 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)의 높이가 변하거나 출구 가이드 튜브(20)의 경사각이 변할 수 있으므로, 신축 구동부(40)는 출구 가이드 튜브(20)의 직선 구간에 설치되는 것이 바람직하다.
앞서, 입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)이 튜브 고정부(14)에 의하여 증기발생기(1)에 위치고정되는 것에 대하여 설명하였고, 내시경 가이드 장치(100)는 적어도 전열가이드 근방에서 추가적으로 위치고정되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 장착 브라켓(52)과 설치대(54)가 사용된다.
즉, 증기발생기(1) 내부의 전열관(3) 상방에 위치한 복수 개의 서포트 빔(2)에 각각 복수 개의 장착 브라켓(52)을 장착하고, 서로 마주보는 장착 브라켓(52)의 사이를 이어주는 설치대(54)를 장착 브라켓(52)에 체결하며, 회전 구동부(30)를 설치대(54)에 고정한다. 이를 통해, 입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)과 회전 구동부(30)를 포함한 적어도 2곳에서 내시경 가이드 장치(100)가 증기발생기(1)에 대하여 고정될 수 있고, 내시경 가이드 장치(100)에 내시경을 삽입하거나, 회전 구동부(30) 또는 신축 구동부(40)를 구동하더라도 구동으로부터 야기되는 진동이나 충격을 내시경 가이드 장치(100)가 충분히 견뎌낼 수 있다. 특히, 회전 구동부(30) 자체가 설치대(54)에 고정되는 경우 이와 같은 효과가 가장 크게 나타나며, 신축 구동부(40)가 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)보다 일단(21)에 가까운 곳에 배치된다면 내시경 가이드 장치(100)의 고정성은 더욱 좋아질 수 있다.
이와 같은 내시경 가이드 장치(100)에 설치된 입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)으로부터 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)까지 이어지는 관로로 내시경이 삽입될 수 있으며, 당연히 입구 가이드 튜브(10)의 일단(11)을 통해 내시경을 삽입하여, 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)으로 내시경이 노출된다.
내시경의 단부가 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)으로부터 노출된 길이와, 회전 구동부(30)의 회전 각도와, 신축 구동부(40)의 신축량에 따라 내시경의 검사 영역이 결정되는데, 여기서 내시경의 단부가 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)으로부터 노출된 길이는 내시경을 가이드 튜브(10, 20)의 내부로 밀어 넣는 정도에 따라 조절된다.
예컨대, 전열관(3)의 특정 부위에 대항 영상검사를 수행하려면, 회전 구동부(30)와 신축 구동부(40)를 구동하여, 이 특정 부위와 최대한 가까운 곳에 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)을 위치시키고, 내시경이 가이드 튜브(10, 20)에 삽입된 상태에서 내시경의 삽입 깊이를 조정하거나, 내시경의 팁이 향하는 방향을 조절하면 된다.
이외에도 내시경 가이드 장치(100)에는, 내시경에 의하여 획득되는 영상 이미지의 밝기를 높이기 위한 조명부(50)가 구비될 수 있으며, 이 조명부는 출구 가이드 튜브(20)에 위치고정되어 출구 가이드 튜브(20)와 함께 회전하도록 출구 가이드 튜브(20)에 장착될 수 있다. 도면상으로는 조명부가 1개만 설치되어 있으나, 당연히 복수 개의 조명부가 내시경 가이드 장치(100)에 설치될 수도 있다.
또한, 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)의 밖으로 노출된 내시경의 단부가 영상검사를 하고자 하는 곳에 제대로 위치되었는지를 확인할 수 있도록, 내시경 단부의 위치를 촬영하는 내시경 팁 모니터링부(23)가 출구 가이드 튜브(20)의 타단(22)에 형성될 수 있다.
비록 도면에 도시하지는 않았으나, 회전 구동부(30)와, 신축 구동부(40)를 구동하거나, 조명부(50)의 ON/OFF를 조절하거나, 출구 가이드 튜브(20)의 회전량과 신축량을 조절하는 컨트롤 유닛은 증기발생기(1) 외부에 위치하고, 내시경으로부터의 영상을 출력하는 디스플레이부도 증기발생기(1)의 외부에 위치하며, 컨트롤 유닛 및 디스플레이부에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
일반적으로 내시경을 수작업만으로 챔버 입구(5)와 핸드홀(4)을 통과시키는 것은 매우 까다로운 작업이며, 내시경의 단부가 핸드홀(4)까지 통과하였더라도 이 상태에서 전열관(3)의 정확한 위치를 내시경으로 촬영하는 것은 더욱 어려운 작업이기 때문에 지금까지 전열관(3)의 이상 유무를 검사하는 작업이 이루어지지 않고 있다.
이에 반해, 본 발명의 내시경 가이드 장치(100)에 따르면, 내시경을 단지 가이드 튜브(10, 20)에 삽입하여 출구 가이드 튜브(20)(20)의 타단(22)으로부터 노출시키는 것만으로도 내시경의 단부를 전열관(3)의 근방에 위치시킬 수 있고, 내시경의 삽입 깊이를 조절하여 전열관(3)의 구석구석에 대한 영상검사를 수행하는 것이 가능하다. 더욱이 전열관(3) 뿐만 아니라 그 근방의 지지격자의 틈, 슈라우드의 틈, 또는 지지격자와 슈라우드 사이의 틈 등에 대한 정밀 영상검사가 가능하다.
또한, 내시경의 단부를 전열관(3)의 근방에 위치시키는 작업이 매우 용이하기 때문에 내시경 장치의 조작이 숙달되지 않는 작업자도 빠른 시간 내에 전열관(3) 및 그 근방의 여러 구조물에 대한 영상검사의 수행이 가능하고, 결국 작업자의 방사능 피폭의 위험성을 크게 낮추는 효과가 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1 : 증기발생기 2 : 서포트 빔
3 : 전열관 4 : 핸드홀
5 : 챔버 입구 6 : 볼트 구멍
7 : 습분분리기 10 : 입구 가이드 튜브
14 : 튜브 고정부 15 : 고정 볼트
16 : 튜브 고정 브라켓 20 : 출구 가이드 튜브
23 : 내시경 팁 모니터링부 30 : 회전 구동부
33 : 회전량 모니터링부 34 : 회전량 감지 카메라
35 : 회전량 표시 게이지 40 : 신축 구동부
43 : 신축량 모니터링부 52 : 장착 브라켓
54 : 설치대 100 : 내시경 가이드 장치

Claims (12)

  1. 일단은 증기발생기의 챔버 입구에 위치하고 타단은 상기 증기발생기 내부에 위치하는 입구 가이드 튜브;
    상기 입구 가이드 튜브와 연통되며 일단은 상기 입구 가이드 튜브의 타단 측에 위치하고 타단은 상기 증기발생기의 내부 공간을 향하고 있는 출구 가이드 튜브;
    상기 출구 가이드 튜브의 일단을 상기 입구 가이드 튜브의 타단에 대하여 회전시키는 회전 구동부; 및
    상기 출구 가이드 튜브를 신축하는 신축 구동부;를 구비하며,
    상기 입구 가이드 튜브의 일단으로부터 상기 출구 가이드 튜브의 타단까지 이어지는 관로로 내시경이 삽입될 수 있으며, 상기 내시경의 단부가 상기 출구 가이드 튜브의 타단으로부터 노출된 길이와, 상기 회전 구동부의 회전 각도와, 상기 신축 구동부의 신축량에 따라 상기 내시경의 검사 영역이 결정되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입구 가이드 튜브와 상기 출구 가이드 튜브는 상기 내시경이 원활하게 통과할 수 있도록 절곡된 구간 없이 직선 구간과 만곡 구간으로 이루어진 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 내시경에 의하여 획득되는 영상 이미지의 밝기를 높이기 위한 조명부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 조명부는 상기 출구 가이드 튜브에 위치고정되어 상기 출구 가이드 튜브와 함께 회전하는 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 증기발생기 내부에 설치된 전열관의 상부에 위치한 복수 개의 서포트 빔에 각각 장착되는 복수 개의 장착 브라켓; 및
    상기 복수 개의 장착 브라켓과 체결되는 설치대;를 더 구비하고,
    상기 회전 구동부는 상기 설치대에 고정되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 입구 가이드 튜브의 일단을 상기 증기발생기의 챔버 입구에 고정시키는 튜브 고정부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전 구동부에 의한 상기 출구 가이드 튜브의 회전량을 측정하기 위한 회전량 모니터링부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 회전량 모니터링부는 상기 출구 가이드 튜브의 일단에 위치고정되어 상기 출구 가이드 튜브와 함께 회전하는 회전량 표시 게이지와, 상기 회전량 표시 게이지의 눈금을 촬영하는 회전량 감지 카메라를 갖는 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 신축 구동부는 상기 출구 가이드 튜브의 신축량을 측정하기 위한 신축량 모니터링부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 신축 구동부는 상기 출구 가이드 튜브 상기 타단보다 상기 일단에 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 신축 구동부는 상기 출구 가이드 튜브의 직선 구간에 설치된 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 출구 가이드 튜브의 타단에 형성되어 상기 내시경의 단부의 위치를 촬영하는 내시경 팁 모니터링부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 증기발생기 내부 검사용 내시경 가이드 장치.
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