CN112378920A - 内部齿轮的检查装置及检查方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内部齿轮的检查装置及检查方法，用于检查减速器的内部齿轮的齿面损伤情况，检查装置包括用于获取内部齿轮的图像的内窥镜头、用于从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域并容纳和引导内窥镜头到达检测区域的引导管以及与内窥镜头电连接的用于显示内窥镜头获取的内部齿轮的图像的图像显示器。本发明的内部齿轮的检测装置，通过将引导管从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域，进而在引导管的引导作用下，将内窥镜头从引导管的管道快速且直接地伸至机匣内的检测区域，并且在引导管的防护作用下，内窥镜头不会粘上机匣内的油液，因此能获取更清晰的图像。
Description
技术领域
本发明涉及减速器技术领域，特别地，涉及一种检查内部齿轮的装置及检查方法。
背景技术
起动机减速器是起动机动力输出部件，由机匣、齿轮系、离合器等及其它一些零部件组成。齿轮疲劳产生断裂现象是一个发展的过程，通过定期检查减速器齿轮的齿面，可发现齿轮断裂初期时齿面的异常磨损，及时停用起动机，避免安全事故发生。但由于减速器机匣的内部空间狭小，结构复杂，常规的检查方法是分解减速器至零件状态，拆卸齿轮后采用无损探伤手段来检查。若采用常规检查方法，需将起动机提前返厂，周期需要五到十天，严重影响用户的作训任务。
发明内容
本发明提供了一种检查内部齿轮的装置及检查方法，以解决现有的内部齿轮的检查方法的操作繁琐且检查周期长的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供一种内部齿轮的检查装置，用于检查减速器的内部齿轮的齿面损伤情况，检查装置包括用于获取内部齿轮的图像的内窥镜头、用于从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域并容纳和引导内窥镜头到达检测区域的引导管以及与内窥镜头电连接的用于显示内窥镜头获取的内部齿轮的图像的图像显示器。
进一步地，引导管通过弯折形成与指定路线相对应的多段连接段。
进一步地，引导管上曲率大于0.0493的弯折处的内侧曲面上沿引导管的延伸方向开设有开槽。
进一步地，引导管上相邻两个连接段之间的连接处设有标识。
进一步地，引导管上设有用于将按指定路线伸至机匣内的引导管固定于减速器的机匣上的终止块。
根据本发明的另一方面，还提供了一种内部齿轮的检查方法，用于检查减速器的内部齿轮的齿面损伤情况，内部齿轮的输入端与自由涡轮转子的输出端连接，包括以下步骤：根据指定路线将引导管弯折成相匹配的形状；取下减速器的观察孔上的螺堵；将引导管从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域；将内窥镜头从引导管伸至机匣内的检测区域；通过缓慢转动自由涡轮转子，以带动内部齿轮的多个齿轮面逐个转动至检测区域，进而通过内窥镜头对多个齿轮面进行录像和/或拍照，并将图像传输至图像显示器。
进一步地，减速器的内部齿轮包括安装于机匣内腔的中心处的用于与自由涡轮转子连接的主动齿轮、与主动齿轮的下半部啮合连接的从动齿轮以及与主动齿轮的上半部啮合连接的多个中间大齿轮，中间大齿轮位于从动齿轮的上方；引导管包括用于从观察孔伸入至从动齿轮处的第一段、与第一段连接的用于从从动齿轮的下方沿从动齿轮轴向的跨至从动齿轮上方的第二段、与第二段连接的用于从从动齿轮上方伸入至两个中间大齿轮的之间的第三段以及与第三段连接的用于从两个中间大齿轮之间伸入至主动齿轮处的第四段。
进一步地，引导管伸至机匣内的检测区域，包括以下步骤：将引导管的第四段从观察孔伸入机匣内腔中；转动引导管，并将引导管的第三段从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管的第四段朝上并延伸至从动齿轮的上方；转动引导管，使引导管的第四段朝向相邻的两个中间大齿轮之间；转动引导管，并将引导管的第二段从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管的第四段从从动齿轮的上方延伸至两个中间大齿轮的之间；将引导管的第一段从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管的第四段从两个中间大齿轮之间延伸至主动齿轮处。
进一步地，第一段与第二段的连接处设有第一标识，第二段与第三段的连接处设有第二标识，第三段与第四段之间设有第三标识。
进一步地，带动内部齿轮的多个齿轮面逐个转动至检测区域时，每个齿轮面停留3秒以上。
本发明具有以下有益效果：
本发明的内部齿轮的检测装置，通过将引导管从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域，进而在引导管的引导作用下，将内窥镜头从引导管的管道快速且直接地伸至机匣内的检测区域，并且在引导管的防护作用下，内窥镜头不会粘上机匣内的油液，因此能获取更清晰的图像，通过图像显示器将内窥镜头获取的内部齿轮的图像进行显示，从而根据内部齿轮的图像检查减速器的内部齿轮的齿面损伤情况。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的引导管的结构示意图；
图2是本发明优选实施例的引导管的结构示意图；
图3是本发明优选实施例的内部齿轮的结构示意图。
图例说明：
1、引导管；11、第一段；12、第二段；13、第三段；14、第四段；15、终止块；16、开槽；2、内部齿轮；21、主动齿轮；22、中间大齿轮；23、中间小齿轮；24、从动齿轮；25、天轴惰轮；26、天轴齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的引导管的结构示意图；图2是本发明优选实施例的引导管的结构示意图；图3是本发明优选实施例的内部齿轮的结构示意图。
如图1所示，本实施例的内部齿轮的检查装置，用于检查减速器的内部齿轮2的齿面损伤情况，检查装置包括用于获取内部齿轮2的图像的内窥镜头、用于从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域并容纳和引导内窥镜头到达检测区域的引导管1以及与内窥镜头电连接的用于显示内窥镜头获取的内部齿轮2的图像的图像显示器。本发明的内部齿轮2的检测装置，通过将引导管1从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域，进而在引导管1的引导作用下，将内窥镜头从引导管1的管道快速且直接地伸至机匣内的检测区域，并且在引导管1的防护作用下，内窥镜头不会粘上机匣内的油液，因此能获取更清晰的图像，通过图像显示器将内窥镜头获取的内部齿轮2的图像进行显示，从而根据内部齿轮2的图像检查减速器的内部齿轮2的齿面损伤情况。在本实施例中，引导管1采用不锈钢管制成。减速器的机匣上的观察孔的内径为10mm，引导管1的外径为6mm。选择直径为3.9mm的内窥镜头的导线，引导管1的内径为4.8mm。
引导管1通过弯折形成与指定路线相对应的多段连接段。根据减速器的内部齿轮2的结构设计内窥镜头从观察孔到达检测区域的指定路线，进而确定引导管1的外形。在本实施例中，减速器的内部齿轮2包括安装于机匣内腔的中心处的用于与自由涡轮转子连接的主动齿轮21、与主动齿轮21的下半部啮合连接的从动齿轮24以及与主动齿轮21的上半部啮合连接的多个中间大齿轮22，中间大齿轮22位于从动齿轮24的上方；引导管1包括用于从观察孔延伸至从动齿轮24处的第一段11、与第一段11连接的用于从从动齿轮24的下方跨至从动齿轮24上方的第二段12、与第二段12连接的用于从从动齿轮24上方延伸至两个中间大齿轮22的之间的第三段13以及与第三段13连接的用于从两个中间大齿轮22之间延伸至主动齿轮21处的第四段14。
引导管1上曲率大于0.0493的弯折处的内侧曲面上沿引导管1的延伸方向开设有开槽16。当弯折处曲率大于0.0493时，内窥镜头容易在弯折处卡住而难以向前延伸，通过在弯折处的内侧曲面上沿延伸方向开设开槽16，使内窥镜头穿过开槽16继续向前延伸。在本实施例中，引导管1上具有两个曲率大于0.0493的弯折处，一个曲率大于0.0493的弯折处位于第一段11和第二段12的连接处，另一个曲率大于0.0493的弯折处位于第三段13和第四段14的连接处。
多段连接段的连接处设有标识。由于引导管1是通过弯折形成多段连接段，因此根据标识判断引导管1伸入机匣内的连接段的空间位置，从而通过转动引导管1将引导管1伸入机匣内的连接段的空间位置调整准确，确保引导管1按指定路线向前延伸。
引导管1上设有用于将按指定路线伸至机匣内的引导管1固定于减速器的机匣上的终止块15。当引导管1按指定路线延伸到位后，终止块15卡于减速器的机匣上，从而使引导管1固定而无法继续前伸。在本实施例中，引导管1包括用于按指定路线伸至机匣内的内伸段以及与内伸段连接的手柄段，内伸段的末尾处设有终止块15，从而防止手柄段伸入机匣内。
本实施例的内部齿轮2的检查方法，用于检查减速器的内部齿轮2的齿面损伤情况，内部齿轮2的输入端与自由涡轮转子的输出端连接，包括以下步骤：根据指定路线将引导管1弯折成相匹配的形状；取下减速器的观察孔上的螺堵；将引导管1从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域；将内窥镜头从引导管1伸至机匣内的检测区域；通过缓慢转动自由涡轮转子，以带动内部齿轮2的多个齿轮面逐个转动至检测区域，进而通过内窥镜头对多个齿轮面进行录像和/或拍照，并将图像传输至图像显示器。在本实施例中，取下减速器的观察孔上的螺堵之前应确认起动机机匣的温度不超过40摄氏度，并且拆卸螺堵的过程中应注意扳手与螺堵处于同一水平面，防止螺堵拧断。在本实施例中，利用铝丝或铝管反复进行模拟试验，找到内窥镜镜头从观察孔到达主动齿轮21啮合面的最佳路线，以确定引导管1的外形。
减速器的内部齿轮2包括安装于机匣内腔的中心处的用于与自由涡轮转子连接的主动齿轮21、安装于机匣内腔的中间齿轮轴、位于中间齿轮轴上部并与主动齿轮21啮合连接的中间大齿轮22、位于中间齿轮轴下部的中间小齿轮23以及与中间小齿轮23啮合连接的从动齿轮24，中间大齿轮22位于从动齿轮24的上方；引导管1包括用于从观察孔伸入至从动齿轮24处的第一段11、与第一段11连接的用于从从动齿轮24的下方沿从动齿轮24的轴向跨至从动齿轮24上方的第二段12、与第二段12连接的用于从从动齿轮24上方伸入至两个中间大齿轮22的之间的第三段13以及与第三段13连接的用于从两个中间大齿轮22之间伸入至主动齿轮21处的第四段14。在本实施例中，内部齿轮2还包括与从动齿轮24啮合连接的天轴惰轮25以及与天轴惰轮25啮合连接的天轴齿轮26。自由涡轮转子将功率输入至主动齿轮21，主动齿轮21带动中间大齿轮22转动，同时通过中间小齿轮23带动从动齿轮24转动，通过从动齿轮24将功率输出，同时从动齿轮24带动天轴惰轮25和天轴齿轮26转动。
引导管1伸至机匣内的检测区域，包括以下步骤：将引导管1的第四段14从观察孔伸入机匣内腔中；转动引导管1，并将引导管1的第三段13从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管1的第四段14朝上并延伸至从动齿轮24的上方；转动引导管1，使引导管1的第四段14朝向相邻的两个中间大齿轮22之间；转动引导管1，并将引导管1的第二段12从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管1的第四段14从从动齿轮24的上方延伸至两个中间大齿轮22的之间；将引导管1的第一段11从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管1的第四段14从两个中间大齿轮22之间延伸至主动齿轮21处。
第一段11与第二段12的连接处设有第一标识，第二段12与第三段13的连接处设有第二标识，第三段13与第四段14之间设有第三标识。在本实施例中，终止块15设于第一段11末尾处。第一段11与第二段12之间的弯折处以及第三段13和第四段14之间的弯折处曲率大于0.0493，因此弯折处的内侧曲面上沿引导管1的延伸方向开设有开槽16。当第三标识与观察孔齐平时，则引导管1的第四段14从观察孔伸入机匣内腔中；转动引导管1，并将引导管1的第三段13从观察孔伸入机匣内腔中，直至第二标识与观察孔齐平，使引导管1的第四段14朝上并延伸至从动齿轮24的上方；转动引导管1，使引导管1的第四段14朝向相邻的两个中间大齿轮22之间；转动引导管1，并将引导管1的第二段12从观察孔伸入机匣内腔中，直至第一标识与观察孔齐平，使引导管1的第四段14从从动齿轮24的上方延伸至两个中间大齿轮22的之间；将引导管1的第一段11从观察孔伸入机匣内腔中，直至第一段11末尾处的终止块15卡于观察孔处，使引导管1的第四段14从两个中间大齿轮22之间延伸至主动齿轮21处。
带动内部齿轮2的多个齿轮面逐个转动至检测区域时，每个齿轮面停留3秒以上。在本实施例中，通过观察图像显示器，根据需要调整内窥镜头的位置，确保画面清晰；同时轻轻拨动自由涡轮转子的涡轮叶片，带动内部齿轮2旋转，通过观察图像显示器，确认内部齿轮2与引导管1无碰触和磨擦。先对主动齿轮21的齿轮面的前端(主动齿轮21靠近输入轴的一端)进行逐个齿面观察并录像，继续顺时针缓慢盘转自由涡轮转子，再对主动齿轮21的齿轮面的后端(主动齿轮21靠近输出轴的一端)进行逐个齿面观察并录像，对发现的可疑部位进行拍照。
在本实施例中，以减速器的机匣上的放油孔作为观察孔。引导管1还包括与第一段11连接的手柄段。将观察孔朝上，且内部齿轮2位于右侧。将引导管1的第四段14从观察孔缓慢地伸入机匣腔内，且引导管1的手柄段位于减速器的左侧；当引导管1的第三标识与观察孔齐平时，将引导管1的手柄段按顺时针方向转动90度；将引导管1的手柄段向左翻转90度，同时将引导管1的第三段13从观察孔伸入减速器的机匣内；当引导管1的第二标识与观察孔齐平时，将引导管1的手柄段按顺时针方向转动90度；将引导管1的手柄段向斜向下45度的方向转动60度，同时将引导管1的第二段12从观察孔伸入减速器的机匣内，使得引导管1的第一标识与观察孔齐平；最后顺着引导管1的第一段11的弧度将引导管1的第四段14从观察孔伸入减速器的机匣内，从而使引导管1按指定路线布设于减速器的机匣内，进而将内窥镜头快速直接地伸入引导管1中并到达内部齿轮2的检测区域(即主动齿轮21的啮合面处)。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种内部齿轮的检查装置，用于检查减速器的内部齿轮(2)的齿面损伤情况，其特征在于，
检查装置包括用于获取内部齿轮(2)的图像的内窥镜头、用于从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域并容纳和引导内窥镜头到达检测区域的引导管(1)以及与内窥镜头电连接的用于显示内窥镜头获取的内部齿轮(2)的图像的图像显示器。
2.根据权利要求1所述的内部齿轮的检查装置，其特征在于，
引导管(1)通过弯折形成与指定路线相对应的多段连接段。
3.根据权利要求2所述的内部齿轮的检查装置，其特征在于，
引导管(1)上曲率大于0.0493的弯折处的内侧曲面上沿引导管(1)的延伸方向开设有开槽(16)。
4.根据权利要求2所述的内部齿轮的检查装置，其特征在于，
引导管(1)上相邻两个连接段之间的连接处设有标识。
5.根据权利要求1所述的内部齿轮的检查装置，其特征在于，
引导管(1)上设有用于将按指定路线伸至机匣内的引导管(1)固定于减速器的机匣上的终止块(15)。
6.一种内部齿轮的检查方法，用于检查减速器的内部齿轮(2)的齿面损伤情况，内部齿轮(2)的输入端与自由涡轮转子的输出端连接，其特征在于，包括以下步骤：
根据指定路线将引导管(1)弯折成相匹配的形状；
取下减速器的观察孔上的螺堵；
将引导管(1)从减速器的观察孔按指定路线伸至机匣内的检测区域；
将内窥镜头从引导管(1)伸至机匣内的检测区域；
通过缓慢转动自由涡轮转子，以带动内部齿轮(2)的多个齿轮面逐个转动至检测区域，进而通过内窥镜头对多个齿轮面进行录像和/或拍照，并将图像传输至图像显示器。
7.根据权利要求6所述的内部齿轮的检查方法，其特征在于，
减速器的内部齿轮(2)包括安装于机匣内腔的中心处的用于与自由涡轮转子连接的主动齿轮(21)、安装于机匣内腔的中间齿轮轴、位于中间齿轮轴上部并与主动齿轮(21)啮合连接的中间大齿轮(22)、位于中间齿轮轴下部的中间小齿轮(23)以及与中间小齿轮(23)啮合连接的从动齿轮(24)，中间大齿轮(22)位于从动齿轮(24)的上方；
引导管(1)包括用于从观察孔伸入至从动齿轮(24)处的第一段(11)、与第一段(11)连接的用于从从动齿轮(24)的下方沿从动齿轮(24)轴向的跨至从动齿轮(24)上方的第二段(12)、与第二段(12)连接的用于从从动齿轮(24)上方伸入至两个中间大齿轮(22)的之间的第三段(13)以及与第三段(13)连接的用于从两个中间大齿轮(22)之间伸入至主动齿轮(21)处的第四段(14)。
8.根据权利要求7所述的内部齿轮的检查方法，其特征在于，引导管(1)伸至机匣内的检测区域，包括以下步骤：
将引导管(1)的第四段(14)从观察孔伸入机匣内腔中；
转动引导管(1)，并将引导管(1)的第三段(13)从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管(1)的第四段(14)朝上并延伸至从动齿轮(24)的上方；
转动引导管(1)，使引导管(1)的第四段(14)朝向相邻的两个中间大齿轮(22)之间；
转动引导管(1)，并将引导管(1)的第二段(12)从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管(1)的第四段(14)从从动齿轮(24)的上方延伸至两个中间大齿轮(22)的之间；
将引导管(1)的第一段(11)从观察孔伸入机匣内腔中，使引导管(1)的第四段(14)从两个中间大齿轮(22)之间延伸至主动齿轮(21)处。
9.根据权利要求7所述的内部齿轮的检查方法，其特征在于，
第一段(11)与第二段(12)的连接处设有第一标识，第二段(12)与第三段(13)的连接处设有第二标识，第三段(13)与第四段(14)之间设有第三标识。
10.根据权利要求6所述的内部齿轮的检查方法，其特征在于，
带动内部齿轮(2)的多个齿轮面逐个转动至检测区域时，每个齿轮面停留3秒以上。
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