CN111226024A - 用于喷气发动机的孔探仪检查的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对喷气发动机(80)的第一高压涡轮级(81)的涡轮叶片(82)进行孔探仪检查的设备(1)，包括用于引导柔性的孔探仪(70)通过的无扭结的导管(2)，其中，设备(1)包括导管(2)的用于明确且能再现地定位和定向导管(2)的引导装置(10)和用于能拆卸地使引导装置(10)固定在喷气发动机(80)的外侧的固定装置(20)，其中，固定装置(20)具有定向单元(30)，利用定向单元能够将引导装置(10)调节到相对于喷气发动机(80)的外侧的预设方向上，并且其中，导管(2)是刚性的并且成形为，使得在引导装置(10)被正常定向的情况下导管(2)的被引入喷气发动机(80)中的端部(3)能够被定向成指向两个预设的导向叶片(83)之间。本发明还涉及一种用于在应用所述设备的情况下检查喷气发动机(80)的第一高压涡轮级(81)的涡轮叶片(82)的方法用于将通过孔探仪(70)要查看并且事先定向的涡轮叶片(82)标识为第一涡轮叶片(81`)。

Description

用于喷气发动机的孔探仪检查的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于对喷气发动机进行孔探仪检查的设备和方法。

背景技术

高压涡轮机的涡轮叶片由于高压和温度而属于喷气发动机的燃气涡轮机的主要损耗的部件。同时，高压涡轮叶片的其相应的初始形状的小的损伤或偏差已经对发动机的效率具有不可忽视的影响，这最终影响动力燃料消耗。而且，必须定期检查涡轮叶片的损伤，以便在运行期间发动机出现更大的损坏之前如有可能及时地维修或替换涡轮叶片。

喷气发动机的涡轮叶片出于法律规定上的原因强制具有明确的序列号。在此，序列号布置在涡轮叶片的底部，具有序列号的叶片固定在发动机的叶片支架上，以避免序列号直接与热气流接触并且由此避免序列号无法被识别。

将序列号定位在涡轮叶片的底部上的缺点在于，在涡轮叶片投入使用之后便无法再看到序列号。因此，在完全安装好的燃气涡轮机或完全安装好的喷气发动机中无法直接检查各个发动机叶片的序列号。更确切地说，为了得出序列号必须拆解发动机。

非常有利的是，即使在完全安装好的喷气发动机中，也当喷气发动机被固定在飞行器上(on-wing)的时候，能够定期并明确和可靠地识别涡轮叶片的序列号。只有通过这样的明确对应，才能够记录涡轮叶片在两次检查之间的损伤过程或其他的变化和/或确认来自制造商或维修厂的涡轮叶片的来源，而不需要为此对整个发动机进行高花费和高成本的拆卸。

在现有技术中，已知有多种借助于孔探仪检查涡轮叶片的方法。因此，能够将孔探仪通过侧面的开口引入完全安装好的喷气发动机中，以便能够由此以光学方式检查涡轮叶片。然而，在此仅能够进行对一级所有涡轮叶片的一般检查，而不能够将序列号与各个涡轮叶片一一对应。在第一级的高压涡轮叶片的情况中变得困难的是，仅能够利用被引导通过燃烧室壳体的导通开口(例如通过火花塞开口)进入燃烧室的柔性孔探仪来实施孔探仪检查，而在喷气发动机的内部不能以对于可靠的检查来说足够的精度并固定地定位该孔探仪。

专利申请US 2015/0036130 A1公开了一种用于固定用于内窥镜检查、特别是用于发动机的涡轮叶片的检查的内窥镜的固定设备。固定设备设计为，使得内窥镜能够经由外部入口被引入发动机中，其中，引入方向设计为，使得内窥镜能够经由内部入口直接引导至涡轮叶片的区域中。

在专利US 4,784,463 B中公开了用于内窥镜的保持设备。保持设备包括固定装置以及导入辅助装置，能够通过该导入辅助装置来安装和定向内窥镜。

两个公开文献仅公开了对涡轮叶片进行一般检查的可行性方案。利用两个已知的公开文献不能够实现序列号和各个涡轮叶片的明确对应。

从专利申请DE 10 2005 030 647 B3中已知具有成像内窥镜的设备，其包括导管。在导管处，能够设置至少一个可通过成像识别的标记，通过该标记能够确认成像内窥镜的成像部分的精确位置。利用该已知的专利申请同样不能将序列号与单个涡轮叶片明确地对应。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种设备和方法，利用其能够实现序列号与安装好的喷气发动机的高压涡轮机的第一级的涡轮叶片的明确对应。

该目的通过根据主要权利要求所述的设备以及根据并行权利要求11所述的方法实现。

相应地，本发明涉及一种用于对喷气发动机的第一高压涡轮级的涡轮叶片进行孔探仪检查的设备，其包括用于引导柔性的孔探仪通过的无扭结的导管，其中，该设备包括用于明确且能再现地定位和定向导管的引导装置以及用于能拆卸地将引导装置固定在喷气发动机的外侧的固定装置，其中，固定装置具有定向单元，利用定向单元能够在预设的方向上相对于喷气发动机的外侧调节引导装置，并且其中，导管是刚性的并且成形为，使得在引导装置被正常定向的情况下，导管的被引入喷气发动机中的端部能够被定向而指向两个预设的导向叶片之间。

此外，本发明涉及一种用于检查喷气发动机的第一高压涡轮级的涡轮叶片的方法，包括以下步骤：

a)将前述权利要求中任一项所述的根据本发明的设备在预设的方向上引入并固定在喷气发动机的侧面的孔探仪开口处；

b)引导柔性的孔探仪进入并通过导管；

c)在观察的情况下转动高压涡轮级并进而转动喷气发动机的与高压涡轮级抗扭地连接的另外的部件，直到另外的部件的明确的识别标记位于预设的位置；

d)将待通过孔探仪查看的涡轮叶片识别为第一涡轮叶片。

本发明的认知在于，在孔探仪检查的范畴中对于将序列号对应于安装好的喷气发动机的第一高压涡轮级的涡轮叶片来说必不可少的是，识别被引入发动机中的孔探仪镜头的精确位置，或者尤其在(半)自动化检查的情况下准确地保持在预设位置。只有如此才可能(如在根据本发明所述的方法中那样)经由喷气发动机的与第一高压涡轮级抗扭地连接的另外的构件处的识别标记明确地识别第一涡轮叶片，并且由此出发，能够将序列号与第一以及另外的涡轮叶片对应。

为了检查第一高压涡轮级的涡轮叶片，孔探仪镜头必须通过燃烧室在布置在燃烧室和第一高压涡轮叶片之间的导向叶片之间穿过或者至少被定向为，使得孔探仪镜头的图像区域的至少一部分穿过导向叶片之间来检测涡轮叶片。相应地，仅能够利用柔性的孔探仪、例如纤维镜、弯曲镜。可选地，柔性的孔探仪也能够构造为视频镜，其中，代替沿着孔探仪的光学线路，在孔探仪的端部处布置有传感器(例如具有例如以在芯片上粘贴的透镜的形式的、相应的光学器件的CCD或CMOS芯片)作为孔探仪镜头，孔探仪将接收到的图像通过数据线路传输到显示器。

为了确保孔探仪在被引入喷气发动机之后位于能确认的或预设的位置，根据本发明的设备首先具有用于引导柔性的孔探仪通过的无扭结的导管。“无扭结”在该背景下意旨，导管没有扭结，而是仅具有能够顺利地推移柔性的孔探仪通过的弯曲。

孔探仪镜头的最终位置在根据本发明的设备中决定性地通过导管的被引入喷气式发动器中的端部确定，其中，孔探仪镜头的位置和方向直接取决于导管的位置和方向。在此，导管优选设计为，使得用于最终检查涡轮叶片而被引入的孔探仪从导管中只最多伸出如下的长度，即，不会由于孔探仪的柔软性而产生孔探仪镜头的位置和方向的无法预料的偏差。换句话说，应当引导柔性的孔探仪穿过导管一长度，使得柔性的孔探仪的从导管中伸出的部分不发生意外的弯曲等状况。也可行的是，孔探仪不从导管中伸出，即孔探仪镜头直接布置在导管的端部处。

为了能够明确地确定或能再现地调节导管相对于高压涡轮机的涡轮叶片或导向叶片的位置和方向，根据本发明提出，导管设计为刚性的并且通过固定装置上的引导装置来进行引导。通过确定导管相对于引导装置的位置能够确定导管的被引入喷气发动机中的端部的相对位置和方向。通过调节相对位置还能够明确并再现地相对于引导装置定位和定向导管的相关端部。

为了使引导装置允许对导管的独有和可再现的定位和定向，优选地，导管和/或引导装置具有一构件，利用该构件能够确定导管在引导装置的限定位置中的相对彼此的运动和/或限制导管在引导装置中的自由度的数目。在两种情况中，尽可能无间隙地进行引导。

例如，能够设置止动元件和/或固定螺纹件，利用其能够可选地在由止动元件和/或固定螺纹件预设的位置中相对引导装置调节导管。在此，止动元件和/或固定螺纹件能够布置在引导装置或导管处，其中，另外的部件例如相应地具有用于啮合止动元件和/或固定螺纹件的相应的凹部或凹槽。

为了限制导管在引导装置中的自由度的数量，例如能够设置槽式引导装置、轨道引导装置或线性引导装置，它们将导管相对于引导装置的相对运动的自由度限制在由槽和/或轨道预设的方向上。因此，引导装置中的导管的可移动性例如能够被限制在单个的线性运动上，而不会产生旋转自由度。

优选地，引导装置设计用于将导管相对于引导装置的可移动性限制在一个自由度上。在此，该自由度能够由此对应于旋转运动、线性运动和/或它们的任意且分段的组合。优选地，运动被限制到其上的自由度是直线的平移自由度。优选地，自由度设计为，在设备的安装好的状态中通过沿着自由度的运动使得导管的自由端在径向于喷气发动机的转子的轴线的方向上优选线性地运动。通过相应的运动可行性，例如能够在长度上历经待检查的涡轮叶片(只要其没有完全被孔探仪检测)，以便能够在涡轮叶片的整个长度上检测涡轮叶片。

为了确保孔探仪在被引入之后具有对于孔探仪检查来说实际期望的相对于涡轮叶片的方向和位置，不仅要求能够识别和调节孔探仪镜头相对于引导装置的、能经由导管的位置和方向得出的相对位置，还要求能够识别和调节引导装置相对于喷气发动机的自身的位置和方向。在此，引导装置的位置基本上通过喷气发动机中的用于导管的导通开口来预设。

本发明的认知在于，在没有其他调节可行性的情况下将引导装置在导通开口的区域中直接固定在喷气发动机的外侧，这通常不能可靠地确保对导管的位置和方向的明确确定或调节。例如，由于喷气发动机的、特别是在导通开口区域中的各部件的所设置的公差或形变，可能产生方向偏差，这将反应到在导管的被引入喷气发动机中的端部的位置和方向的偏差上。因此，例如围绕导通开口的法兰在喷气发动机的外侧处可能具有与平行于喷气发动机的轴线延伸的平面偏离的方向，由此，导管的自由端则由于设计在平行的平面上的、直接与法兰连接的引导装置而与所期望或所希望的位置和方向不对应。

为了对此进行补偿，根据本发明的设备包括具有定向单元的固定装置，利用固定装置能够调节引导装置的定向。通过固定装置的定向单元能够避免定向错误，因对为引导装置的定向不再通过喷气发动机的外侧固定有引导装置的区域来设定，而是能够通过定向单元来进行适配。

固定装置能够作为固定构件具有螺纹部段，其用于啮合用于能拆卸地固定在喷气发动机的外侧处的导管和/或螺纹件的导通开口的螺纹。特别地，螺纹部段能够是具有成形为圆锥形的头部的空心螺纹件的一部分。导管能够被引导穿过空心螺纹件，空心螺纹件又能够啮合到导通开口的内螺纹中。通过成形为圆锥形的头部，在合适地成形固定装置的相应的配合件情况下，能够将配合件固定在适于引导装置的期望定向的位置中，并且将其稳定在该位置上。

固定装置在固定构件或固定装置的相对于喷气发动机位置固定的固定部分(例如固定构件)与固定装置的包括引导装置的部分之间具有能运动和/或能形变的部段，其能够对引导装置定向。通过例如能够经由定向设备改变和/或确定固定装置的两个部分的相对位置的方式，定向装置能够直接作用在该部段。

优选地，定向单元包括一个或多个止挡面，其设计用于抵靠到喷气发动机的限定的结构部分上并且与固定装置的包括引导装置的部分连接。优选地，止挡面的至少一部分在此是能调节的，例如能借助于定位螺栓或螺纹杆进行推移。也可行的是，定位螺栓的自由端直接形成能调节的止挡面。通过止挡面，引导装置相对于喷气发动机的外侧的方向被确定，其中，止挡面的调节性使得对引导装置的定向是可调节的。

在根据本发明的、用于对喷气发动机的第一涡轮级的涡轮叶片进行孔探仪检查的设备中，通过根据本发明提出的引导装置的可定向性和导管相对于引导装置的能再现的定位，能够将导管的出口的位置和方向可靠地调整到预定设置，由此也调节了通过导管引导的柔性的孔探仪的孔探仪镜头的位置。能够通过对引导装置相对于发动机的部件(发动机的部件的位置能够作为可靠的参考)进行定向(例如，通过使止挡面抵靠在这些部件上的方式)来实现为此所要求的对引导装置的正确定向。可选地或附加地，能够通过测量、例如经由激光器或经由布置在引导装置处的定向辅助器来找到对引导装置的正确定向。

优选的是，该设备包括引导机构，利用其能够使导管沿着引导装置运动。在此，引导机构优选设计为，其使得导管的被引入喷气发动机中的端部在径向于喷气发动机的转子的轴线的方向上优选线性地运动。该运动例如能够通过将导管的运动性限制在相应的单个自由度上实现。在此理所当然的是，仅当引导装置根据相应的预先设定来定向时，导管的所期望的运动性才会正常发生。在孔探仪的被引导穿过导管的图像区域不完全地、而是仅部分地检测涡轮叶片时，导管具有相应的运动可能性是有利的。通过所描述的运动，能够在其长度上“历经”待检查的涡轮叶片，并且因此进行完整的检查。

引导机构能够具有用于将运动置于沿着引导装置进行的曲柄连杆机构。在此，曲柄具有可调节的长度，以使设备的行程范围匹配于待检查的涡轮叶片的长度。

替代地，引导机构可以包括螺纹传动机构。通过旋转螺纹传动机构的螺纹杆，能够使导管相对于引导装置行进。也能够应用线性伺服电机。

引导机构能够手动地、例如通过手摇柄来驱动。然而优选的是，引导机构包括能控制的驱动器、优选步进电机以用于使导管沿着引导装置运动。只要存在曲柄连杆机构，那么驱动器就能够作用于曲柄连杆机构；在螺纹传动机构的情况下作用于螺纹杆。通过相应的驱动器，能够在涡轮叶片的整个长度进行对其的自动图像检测。对此，通过作用在进行孔探仪检查的导管上的引导机构，引导孔探仪镜头在长度上经过涡轮叶片，其中，将在此检测的图像信息整合成整个涡轮叶片的、与由多个图像拼接生成的全景照片相比连续的图像。

为了能够针对不同的发动机型号可变地使用该设备，导管优选设计为能替换的。通过替换导管，能够使设备匹配于不同的发动机几何形状。

为了更简单地操作，该设备优选能拆解为多个组件。由此，该设备不必在唯一的步骤中并且作为整体被固定在喷气发动机处，这由于需要将导管插入到喷气发动机的开口里是可能会有困难的，而更可行的是，依次安装组合成该设备的组件的部件。例如，导管能够形成一个组件，而引导装置对应其它的组件。通过该设备的可拆解性，也能够改善该设备的可储存性和可运输性。

导管能够设计为，使得其被引入喷气发动机中的端部在该设备的安装好的状态中布置在两个布置在第一涡轮级的涡轮叶片之前的导向叶片之间。然而优选的是，导管和相关的端部与导向叶片的前边沿间隔开。换句话说，导管不应该被引导到导向叶片之间。这样的优点是，能够减少由于不正确地应用该设备而在导向叶片上造成损害的风险。在此，不排除的是，穿过刚性的导管的柔性的孔探仪被引入到两个导向叶片之间的区域中。

优选地，导管设计为，用于检测涡轮叶片的孔探仪从导管中伸出最多150mm，优选伸出最多50mm。因此，导管必须相应地在设置用于孔探仪镜头的位置附近伸出。通过使孔探仪仅从导管中伸出小的尺寸的方式，由于孔探仪的柔性而与重力相关的位置偏差能够被减小到最小。只要所使用的孔探仪为了将孔探仪镜头的在穿过导管之后定向而弯曲(例如因为孔探仪镜头和/或设置为孔探仪镜头的CCD或CMOS芯片布置在孔探仪的侧面)，给出的最大长度与导管的端部与孔探仪的弯曲位置之间的距离有关。为了确保孔探仪镜头仅从导管中伸出预设的最大长度，设备能够具有止挡部，孔探仪在移入到导管中期间到达所希望的位置时与该止挡部接触。也能够为孔探仪设置合适的标记，在喷气发动机之外使用根据本发明的设备时，经由该标记能够读取孔探仪伸出导管的自由端的长度。也可行的是，设备包括与导管集成地构成的或固定地与导管连接的孔探仪。在该情况下，孔探仪在导管被引入喷气发动机中之后不被推移穿过导管，而是作为导管的集成的组成部分直接与导管一起被引入喷气发动机中。

因为在根据本发明的设备中能明确地确认或调节孔探仪相对于高压涡轮的第一级的涡轮叶片的位置和方向，喷气发动机的高压涡轮机的第一级的涡轮叶片也能够在喷气发动机的组装和/或安装在飞行器处的状态中被明确地识别。如果孔探仪借助于根据本发明的设备在相对于第一高压涡轮级的涡轮叶片的已知的位置和方向中定向，则能够经由有涡轮叶片抗扭地固定在其上的轴的角度调节实现各个涡轮叶片的明确对应。相应的内容是根据本发明的方法的主题。

相应地，在根据本发明的设备被引入和固定之后，推移柔性的孔探仪穿过导管，使得基本上能通过孔探仪查看第一高压涡轮级的涡轮叶片。随后，通过观察与高压涡轮级抗扭地连接的另外的部件，直到另外的部件的识别标记位于预设的位置的方式，将高压涡轮级转动到已知的角度位置。另外的部件例如能够是压缩机级，其安置在与第一高压涡轮级相同的轴上。因为喷气发动机的压缩机级不具有像涡轮级(特别是在温度方面)那样高地负载，所以压缩机级通常具有识别标记，其也能够在飞行器发动机的完全安装好的状态中例如借助于第二孔探仪的通过喷气发动机的第二侧面的开口看到。如果高压涡轮级移动到能通过与其抗扭地连接的另外的部件明确确定的角度位置上，那么就能够经由孔探仪的位置和方向确认：高压涡轮级的哪个涡轮叶片位于在被设备的导管引导的孔探仪的视野中，由此，例如也能够借助于座次图(Satzkarte)实现序列号的对应。通过高压涡轮级在观察下转动通过柔性的孔探仪并且在此计数在孔探仪处经过的涡轮叶片，能够识别另外的涡轮叶片。然后，直接从高压涡轮级的座次图中得出另外的涡轮叶片的序列号。

“座次图”在飞行器发动机中是常见的。在座次图上，根据序列号列出了喷气发动机的一个级的全部叶片。此外，从座次图中得出各个叶片在周向方向上的次序。换句话说，能够根据对于喷气发动机的一级的每个叶片的座次图得出，哪两个叶片相应地相邻地布置。

在此，根据现有技术的座次图原则上仅给出喷气发动机的一级的各个涡轮机或压缩机叶片的相对位置，使得利用根据现有技术的座次图通常不能或只能很难地进行对第一涡轮级的所描述的测定。然而，在DE 10 2016216 895 A1(参考其全部内部)中，描述了如何能够在已知的座次图上扩展信息的方法，这些信息允许对第一涡轮级的所希望的识别。在没有由此限制所引用的DE 10 2016216895 A1的公开内容或限制其参考的情况下，在该文件中总结地提出，在安装喷气发动机期间在座次图上标记这样的涡轮叶片，其在高压涡轮机的预设的角度位置在安装好的状态中位于预先限定的孔探仪视野中。

基于根据本发明实现的对用于检查第一高压涡轮级的涡轮叶片的柔性的孔探仪的位置和方向进行的准确确定或调节，能够根据相应标记的座次图明确确定第一涡轮叶片。或者利用根据本发明的设备如下地定位和定向柔性的孔探仪，使孔探仪视野与基于座次图的标记一致，或者根据孔探仪的能得出的位置和方向从在座次图上标记的涡轮叶片出发通过几何计算得出在视野中的涡轮叶片。

只要经由第二孔探仪瞄准了另外的部件处的识别标记，那么优选的是，如果第二孔探仪是刚性的和/或能固定在喷气发动机处。通过刚性的实施和/或固定在喷气发动机处能够确保，高压涡轮叶片足够准确地旋转到用于识别第一涡轮叶片所要求的角度位置。

优选地，另外的部件的识别标记能够是压缩机级的叶片锁紧部。如果被设置为另外的部件的压缩机级具有多个叶片锁紧部，那么识别标记就优选是如下的叶片锁紧部，其在一个叶片锁紧部与相邻的叶片锁紧部之间的与预设的转动方向相反的周向方向上的间距是最小的。相关的叶片锁紧部能够通过压缩机级的转动在观察下轻易地发现。相应地在DE 10 2016 216 895 A1中详细地描述。

附图说明

现在根据有利的实施方式参考附图示例性地描述本发明。在此示出：

图1：具有根据本发明的设备的实施根据本发明的方法的示意图；

图2：根据本发明的设备的实施例的细节图；

图3a-c：图2的设备的应用的示意图；和

图4a、b：通过根据图2和图3的设备引导的孔探仪的自由端部的示意图。

具体实施方式

图1示意性地示出了根据本发明的用于明确地标识喷气发动机80的第一高压涡轮级81的第一涡轮叶片82`的方法的实施。

图1示出了近似于完全安装好的状态中的喷气发动机80。仅部分地去掉了涡轮机盖板，以便接触到核心发动机。

在第一步骤中，引入并且固定根据本发明的设备1。接下来根据图2和图3解释设备1的准确的设计方案和最后的引入方式。对于解释该方法首先充分的是，将设备1的导管2穿过侧面的孔探仪开口85、燃烧室84并置入高压涡轮机的导向叶片83之间，并且通过引导装置10固定在喷气发动机80或核心发动机的外侧86处。如接下来还要详细解释那样，通过根据本发明的设备1确保，导管2的被引入喷气发动机80中的端部3位于预设的或至少能明确地确认的相对于涡轮叶片82的位置和方向。特别地，导管2能够定向为，端部3指向导向叶片83之间。因此，被导管2推移的柔性的孔探仪70的镜头71位于明确限定的位置和方向中，在位于孔探仪70的视野中的涡轮叶片82的直接前方。

通过喷气发动机80处的另外的孔探仪开口87引入并且固定第二刚性的孔探仪72。经由该孔探仪72能够观察第一高压压缩机级88的叶片。第一高压压缩机级88的叶片锁紧部也能够通过第二孔探仪72看到。

根据本发明提出，转动高压压缩机级88直到经由第二孔探仪72确定该压缩机级88的叶片锁紧部位于预设的位置。因为第一高压涡轮级81与高压压缩机级88抗扭地连接，所以能够根据高压涡轮级81的座次图和经由第二孔探仪72检查的角度位置，基于导管2或者深入到其中的孔探仪70的已知的位置和方向来识别能通过孔探仪70看到的涡轮叶片。对此，仅需要的是，座次图1具有根据DE 10 2016 216 895 A的至少一个涡轮叶片的合适的标记，其中阐释了用于根据第一高压涡轮级之后的高压涡轮级来识别涡轮叶片的方法。

只有这样才能够对喷气发动机80的第一高压涡轮级81的第一涡轮叶片82实现明确的识别，因为根据本发明的设备1确保了孔探仪70的镜头71的位置和方向是明确的。现在根据图2和3解释适用于此的根据本发明的设备1的实施例。

图2示出了根据本发明的用于对喷气发动机80的第一高压涡轮级81的涡轮叶片82进行孔探仪检查的设备1的第一实施例。设备1包括导管2，导管能够通过侧面的开口85被引入喷气发动机80中(见图1)。导管2的端部3设置用于被引入喷气发动机80中。在另一个端部4处能够被引入柔性的孔探仪70，直到孔探仪镜头71从导管2的另一个端部3如刚刚伸出，使得孔探仪70的图像区域不收到导管2的影响。为了确保孔探仪70仅从导管2中伸出预设的长度，孔探仪70具有标记73，该标记校准到导管2的另一个端部4的距离。如果孔探仪70的标记73位于导管2的端部4处，那么孔探仪70就以其在端部3处的镜头71从导管2伸出预设的长度。孔探仪2能够在该位置通过固定元件89锁定。

导管2在引导装置10中被线性引导。对此，导管2与被无缝地在线性引导装置11上引导的从动件5固定连接，从而使导管2仅在沿箭头90标注的方向上运动。因此，导管2只要在引导装置10中被引导就只具有一个纯平移自由度，由此便明确和能再现地相对于引导装置10定位了导管2，即通过沿着引导装置10的相应行进。

设备1还包括具有圆锥形成形的头部22的空心螺纹件21，空心螺纹件与配合件23共同形成固定装置20，经由固定装置能够将设备1固定在喷气发动机80的外侧处。如接下来还根据图3a-c解释的那样，空心螺纹件21的圆锥形成形的头部22允许设备1在引导装置10的所希望的定向中固定，因为在作为固定装置20的一部分的空心螺纹件21与作为固定装置20的另一部分的配合件23之间实现了能运动的部段。

此外，在设备1中还设置有定向单元30作为固定装置20的一部分。定向单元30固定地与固定装置20的配合件23连接并且具有多个以定位螺纹件33的自由端部32的形式的止挡面31。此外，定位螺纹件33还布置在能沿着线性引导装置34运动的滑块35上，其中，滑块35能在沿着线性引导装置34的任意位置固定。

设备1还包括引导机构40，利用引导机构能够使导管2沿着引导装置10运动，由此，最后也能够使导管2的端部3以及进而被引入导管2中的孔探仪70的镜头71平行于方向90线性地运动。

引导机构40包括曲柄连杆机构41，曲柄连杆机构的连杆42在其端部处能摆动地固定在从动件5处。在曲柄连杆机构的另一端部处，连杆42能转动地与远离曲柄轴线地布置的曲柄销一起连接到曲柄43上，其中，曲柄43另一方面能绕着曲柄轴转动地支承。经由调节螺纹件44能够改变曲柄销和曲柄轴之间的间距，由此，能够调节由从动件5实施的行程的长度。为了操纵曲柄传动机构41设置有手摇柄45。然而也可行是，代替手摇柄45设置有能控制的驱动器。

可选地，引导机构40能够被设计为用于从动件5的螺杆传动器。

如接下来从图3a-c的解释中展示的那样，根据图1的设备1能拆解为单个的组件，由此，使得设备1的使用变得容易。第一组件包括具有定向单元30的固定装置20，第二组件包括导管2和从动件5。第三组件包括引导装置10，同时引导机构40形成第四组件。

图3a-c示例性地示出了图2的设备在喷气发动机80上的典型的安装，从而能够如图1那样执行根据本发明的方法。

从图3a开始，在第一步骤中首先将包括第一组件的固定装置20安置在喷气发动机80的设置用于引导穿过导管2的侧面的开口85上(在该实施例中为火花塞支架)，但还为与该开口固定连接。随后引导作为第二组件的导管2穿过固定装置20的空心螺纹件21并且之后穿过喷气发动机80的开口85，因此导管2的端部3已经基本上布置在第一高压涡轮级71的待检查的涡轮叶片82前方。

随后，定向固定装置20并且将引导装置10与固定装置20固定连接，因此，明确地通过固定装置20的定向限定引导装置10的定向。图3b示出了接下来更加详细描述的步骤的结果。

首先将空心螺纹件21拧入到喷气发动机80的开口85的螺纹中，然而不拧紧，因此，尽管基本上确定了固定装置20相对于喷气发动机80和特别是开口20的位置，但是还完全能改变固定装置20的位置。

随后，将定向单元30的滑块35行进到预设的位置并且固定在那里。在滑块35的该位置，螺纹件33的自由端部32处的止挡面31抵靠在喷气发动机80的部件上，在该情况下为壳体的法兰。通过这样的抵靠确保了固定装置20的正确定向，在该设施中随后通过拧紧空心螺纹件21最终将固定装置20固定在喷气发动机80上。

随后，将引导装置10固定在固定装置20上，其中，将清洁喷枪2(Reinigungslanze)的从动件5引入线性引导装置11中。因为固定装置20经由定向单元30定向，因此固定连接的导向单元10也被视为被定向，因为导向单元10只能够在固定装置20处的预设的位置中固定。

最后，还如图3c所示，通过将引导机构4(仅部分示出)安装在引导装置10处，完成设备1。通过引导机构40能够使得从动件5线性地沿着导向轨道11运动，由此，也使得导管2的端部3相应地运动。由于导管2的合适定向和引导装置10或固定装置20的相应定向以及曲柄连杆机构41的定位螺纹件44的行程长度的合适设定，能够在孔探仪70穿过导管2之后历经涡轮叶片82的整个长度并且进行检查。

通过导管2引导穿过的孔探仪70不是图2和3示出的设备的直接的部分。更确切地说，设备1能够任意地应用各种孔探仪70。如图4a、4b所示，该设备甚至能够应用各种结构类型的柔性的孔探仪70。

如图4a所示，孔探仪70可以具有同轴地布置的孔探仪镜头71。在此，柔性的孔探仪70仅从导管2中伸出一段距离，使得孔探仪70的伸出部分受重力影响也不与通过导管2预设的定向偏离。

图4b示出了孔探仪70的可替换的实施方案。在该孔探仪70中，设置具有粘贴有镜片的CCD芯片或CMOS芯片来作为孔探仪镜头71。此外，还设置有发光二极管72以用于照亮孔探仪71的图像区域。因为孔探仪镜头71和发光二极管72都在侧面布置在孔探仪70上，所以孔探仪的前端能够弯曲，以便因此能够将孔探仪镜头71定向到第一高压涡轮级82的涡轮叶片82上。

Claims (15)

1.一种用于对喷气发动机(80)的第一高压涡轮级(81)的涡轮叶片(82)进行孔探仪检查的设备(1)，包括用于引导柔性的孔探仪(70)通过的、无扭结的导管(2)，其特征在于，

所述设备(1)包括引导装置(10)和固定装置(20)，所述引导装置用于所述导管(2)的明确且能再现的定位和定向，所述固定装置用于将所述引导装置(10)能拆卸地固定在所述喷气发动机(80)的外侧处，其中，所述固定装置(20)具有定向单元(30)，利用所述定向单元能够将所述引导装置(10)调节到相对于所述喷气发动机(80)的所述外侧的预设方向上，并且其中，所述导管(2)是刚性的并且成形为，使得在所述引导装置(10)被正常定向的情况下所述导管(2)的被引入所述喷气发动机(80)中的端部(3)能够被定向成指向两个预设的导向叶片(83)之间。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述引导装置(10)构成用于将所述导管(2)的移动性限制到一个自由度，其中，所述自由度优选被设计为，通过沿着所述自由度的运动使所述导管(2)的被引入所述喷气发动机(80)中的端部(3)在径向于所述喷气发动机(80)的轴线的方向上优选线性地运动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述固定装置(20)包括螺纹部段来作为固定构件，所述螺纹部段用于啮合到所述导管(2)的导通开口的螺纹中，其中，所述螺纹部段优选为空心螺纹件(21)的一部分，所述空心螺纹件具有构成为锥形的头部(22)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述定向单元(30)包括一个或多个止挡面(31)，所述止挡面设计用于抵靠在所述喷气发动机(80)上，其中，所述止挡面(31)的至少一部分优选地是能调节的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述设备(1)包括引导机构(40)，利用所述引导机构能够使所述导管(2)沿着所述引导装置(10)运动，其中，所述引导机构(40)优选设计为，所述引导机构使得所述导管(2)的被引入所述喷气发动机(80)中的端部(3)在径向于所述喷气发动机(80)的轴线的方向上优选线性地运动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述引导机构(40)具有用于使所述导管(2)沿着所述引导装置(10)运动的曲柄连杆机构(41)，其中，所述曲柄连杆机构(41)的曲柄(42)优选能调节长度。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，

所述引导机构(40)具有用于使所述导管(2)沿着所述引导装置(10)运动的可控驱动器、优选步进电机。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述设备(1)能拆解为多个组件。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述导管(2)和所述导管的被引入所述喷气发动机(80)中的所述端部(3)在正常固定的情况下与所述导向叶片的前边沿间隔开。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，

所述导管(2)设计为，所述孔探仪(70)为了检测所述涡轮叶片(82)而在正常应用所述设备(1)时从所述导管(2)中伸出最多150mm，优选最多50mm。

11.一种用于检查喷气发动机(80)的第一高压涡轮级(81)的涡轮叶片(82)的方法，包括步骤：

a)将根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)在预设的方向上引入并固定在所述喷气发动机(80)的预设的侧面的孔探仪开口(85)处；

b)引导柔性的孔探仪(70)进入并通过导管(2)；

c)在观察的情况下转动高压涡轮级(81)并进而转动所述喷气发动机(80)的与所述高压涡轮级抗扭连接的另外的部件(88)，直到所述另外的部件(88)的明确的识别标记位于预设位置为止；

d)将待通过第一孔探仪(70)查看的所述涡轮叶片(82)识别为第一涡轮叶片。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

引导第二孔探仪(72)通过另外的孔探仪开口(87)进入所述喷气发动机(80)中，使得通过所述第二孔探仪(72)能够检测布置在第一高压涡轮级(81)的所述涡轮叶片(82)的轴上的压缩机级(88)。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述第二孔探仪(72)是刚性的和/或能够固定在所述喷气发动机(80)处。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，

所述压缩机级(88)的所述识别标记是叶片锁紧部。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，

所述压缩机级(88)的所述识别标记是多个叶片锁紧部中的、一个叶片锁紧部与相邻的叶片锁紧部之间在与预设的转动方向相反的周向方向上的间距最小的叶片锁紧部。

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