CN103842621A - 用于检查气涡轮机的内窥镜系统和相应方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于检查气涡轮机（11）的内窥镜系统（10）和相应方法，包括内窥镜（12）和数据处理单元（16），其中内窥镜（12）包括图像记录单元（13），其中内窥镜（12）被配置成从气涡轮机（11）内侧发送图像记录单元（13）的记录图像（20、21、22）到数据处理单元（16），其中内窥镜系统（10）被配置成以限定的方式在气涡轮机（11）中将包括引入到气涡轮机（11）中的图像记录单元（13）的内窥镜（12）定位和对齐。

Description

用于检查气涡轮机的内窥镜系统和相应方法
技术领域
本发明涉及用于检查气涡轮机的内窥镜系统，包括内窥镜和数据处理装置，内窥镜包括图像记录装置，内窥镜被配置成将从气涡轮机内侧来自图像记录装置的图像记录发送到数据处理装置。此外，本发明涉及用于操作用于检查气涡轮机的内窥镜系统的相应方法。
背景技术
通常称为管道镜系统的内窥镜系统用于在维护和维修期间以及当测试气涡轮机适航性时检查气涡轮机。已知的内窥镜系统由操作人员控制并且极大地取决于与操作者有关的主观因素。当检查气涡轮机并且记录结果时，已知的内窥镜系统需要很长的测试周期。在下文中，术语“内窥镜”与术语“管道镜”同义使用。
发明内容
本发明解决的问题在于提供内窥镜系统和相应的方法，当检查气涡轮机时该内窥镜系统和相应的方法允许高度的可重现检查结果和具有改进测试质量的短测试周期。
本发明采用独立权利要求的特征解决了该问题。
根据本发明，内窥镜系统被配置成以限定的方式在气涡轮机中对内窥镜定位和取向，其中内窥镜已经插入到气涡轮机中并且包括图像记录装置。
根据本发明，通过内窥镜系统的限定定位和取向特别有利，因为在气涡轮机内侧的特定部件和/或区域的图像记录可由此标准化。来自气涡轮机不同检查的图像记录以该方式直接可比较。
优选地，内窥镜系统包括以限定的方式在气涡轮机中用于将内窥镜定位和/或取向的电子控制定位设备。因此，不再需要手动移动内窥镜。定位和取向可借助于数据处理装置来控制，以使得该定位可特别有效和快速。
此外，内窥镜系统优选被配置成在气涡轮机中自动确定内窥镜的位置和/或取向。定位和/或取向的检查不再需要由操作者手动执行，并且因此不再取决于与一个操作者或多个操作者有关的主观因素。因此，在将内窥镜定位和取向中的人为因素可作为误差和不精确的来源而消除。
内窥镜位置优选使用数据处理装置通过对图像记录进行图像处理来确定。在发动机内侧的部件或区域由数据处理装置在图像记录中识别，并且相对于这些部件或区域的内窥镜的位置和取向从其中确定。确定的位置数据然后可用于对内窥镜定位和取向，以使得内窥镜可被带入根据本发明限定的位置和取向中，并且对此验证。此外，用于确定位置的其它部件可用于补充或作为替代。
优选地，位置限定部件被提供在内窥镜系统和气涡轮机之间。这些可包括：一方面，机械装置，其使得对于内窥镜系统可以相对于气涡轮机固定；以及另一方面，机械和/或电子部件，其使得对于内窥镜和气涡轮机的坐标系统可以同步，以使得位置可被限定。位置限定部件对于以限定的方式将内窥镜定位和取向，更特别地对于电子控制的定位设备是有利的。此外，位置限定部件对于自动确定内窥镜的位置和/或取向是有利的，以使得可校准内窥镜的位置和/或取向。
内窥镜系统优选被配置成自动捕捉图像。如果内窥镜处于限定的位置和取向，则触发在被检查的气涡轮机内侧的相应部件或区域的图像捕捉。不再需要手动触发图像捕捉，并且因此减小检查气涡轮机采用的时间长度。
优选地，数据处理装置被配置成从图像记录装置分配图像记录到被检查的气涡轮机的部件或区域。为了从气涡轮机内侧分配部件或区域到由图像记录检测的部件或区域，对于相应的部件或区域必须可以被识别。这可基于内窥镜的限定位置和取向和/或与从电子控制定位设备已知的气涡轮机有关的坐标而发生。可替代地，分配可基于通过数据处理装置的图像识别而发生。对于使得可以在稍后日期评价和回顾气涡轮机检查的记录来说，这是特别有利的。
优选地，内窥镜系统被配置成自动存储和/或存档图像记录。产生的图像记录由具有检测参数（诸如日期、检查的气涡轮机和检查的气涡轮机的部件或区域）的数据处理装置自动存储和/或存档，以使得来自气涡轮机检查的图像记录可电子地存放在数据集中。对于在稍后日期评价检查以及对于提供检查的证据，存储或存档是有利的。更具体地，存档可由允许分布式访问数据集的至少一个服务器上的数据处理装置来执行。此外，用于诸如照明、聚焦和曝光时间的图像捕捉的参数优选由内窥镜系统设定。
优选地，图像记录装置被配置成根据气涡轮机的至少一个轴的旋转位置来执行图像记录。轴的旋转位置对于气涡轮机的转子叶片位置至关重要。除了在气涡轮机中内窥镜的限定位置和取向之外，相对于在气涡轮机中的旋转部件或区域的内窥镜的同步限定位置和取向对于相应的图像记录至关重要。如果内窥镜处于限定位置和取向，并且如果设定旋转部件或旋转区域所连接到的轴的特定旋转位置，则仅产生用于气涡轮机旋转部件或区域的图像记录的限定图像细节。因此，图像记录优选根据相应轴的旋转位置而产生。
在优选实施例中，当轴旋转并且与轴的旋转运动同步时，图像被捕捉。以这种方式，测试速度可显著增加并且每个气涡轮机的测试持续时间可显著减少。同步可以任何的合适方式发生。有利地，当相应的旋转位置传递时同步发生，这有利地由标记（例如叶片锁）限定。同步不必在轴的每一个旋转时发生；当轴的每个第n个旋转（例如n=10）时的同步可能是充分的。旋转位置可同样由图像记录装置检测。如果步进电机或同步电机用于驱动轴，如同样可设想的，则关于旋转角度或位置的信息可用而无需额外的测量。
在替代实施例中，轴的旋转位置由内窥镜系统检测，并且因此设定用于图像捕捉。
在可能的实施例中，内窥镜系统被配置成控制用于旋转气涡轮机的至少一个轴的旋转设备。被检查的气涡轮机的至少一个轴连接到旋转设备，其被配置成影响轴的旋转运动。该旋转设备可由内窥镜系统控制，以使得可设定轴的旋转位置以及因此用于图像记录的图像细节。在优选实施例中，旋转设备被配置成产生旋转或至少一个轴的旋转位置的连续调节，更特别地使得可以与轴的旋转同步地捕捉图像。可替代地，旋转可手动执行。
数据处理装置优选被配置成比较图像记录与参考图像记录和/或存档图像记录。由内窥镜系统的根据内窥镜的本发明限定的定位和取向对于气涡轮机的部件或区域的图像记录比较是特别有利的，因为其使得对于多个图像记录可以使用图像处理部件来有利地比较。多个图像记录的比较对于能够自动识别在多个检查之间的气涡轮机的部件或区域中的差异，以及对于以合适的方式标记识别的差异是有利的。
优选地，数据处理装置被配置成自动识别与所需状态的偏差和/或对被检查的气涡轮机的部件或区域的损伤。与所需状态的偏差可由与参考记录的比较来确定。示出例如在新的或如新的条件中气涡轮机的存档图像记录可认为是参考图像。可替代地，参考记录可来自另一个气涡轮机。此外，计算机生成的图像可用作参考记录。自动识别与所需状态的偏差和/或损伤对于检查气涡轮机特别有利，因为例如由内窥镜系统识别的损伤可在评估期间引起操作者的注意。因此，当识别损伤时的误差概率可由操作者进一步减小。此外，可以仅用于包含呈现给操作者用于评估所识别的偏差和损伤的图像记录。这减少了操作者工作量和所需的测试时间。
优选地，数据处理装置被配置成测量对气涡轮机内侧的部件或区域的损伤。对气涡轮机的损伤（诸如裂纹或凹痕）的几何尺寸对于损伤评价具有重大意义。参考通过数据处理系统的图像记录而测量损伤。该测量可通过在图像记录中部件的已知尺寸和/或通过相对于在图像记录中部件或区域的内窥镜的限定位置和取向，以及在图像记录中部件或区域的尺寸（其可从中产生）来辅助。这是有利的，因为损伤一般基于其几何尺寸来评价。
优选地，数据处理装置被配置成对在气涡轮机内侧的部件或区域的损伤分类。分类可例如基于与所需状态的偏差范围和/或基于损伤的范围来执行。此外，对于分类同样可以根据部件或区域的类型来执行，以使得对关键部件损伤的相对小的量与对非关键部件的损伤不同地分类。可替代地，分类可根据损伤类型或偏差做出。此外，损伤的分类可根据其对在飞机中使用的气涡轮机的适航性影响而做出，例如根据在下次检修时仅需要被维修的损伤，或根据损害适航性的损伤。这些分类的组合同样是可以的。分类优选用于减少测试时间并且简化记录。例如，当根据本发明使用内窥镜系统检查时，分类为关键的损伤可首先呈现给操作者，以使得在可能必要关断的情况下，这些发现可在检查的早期阶段被识别。
优选地，数据处理装置被配置成跟踪对在气涡轮机内侧的部件或区域的损伤进展。检测的损伤通过数据处理装置与存档图像记录比较。诸如裂纹的损伤范围进展可基于更早检查的存档图像记录，随着时间的推移而被跟踪。这可使用图像或基于几何尺寸而执行。因此，其可识别缺陷是否已经变得更大或例如裂纹大小已经在气涡轮机的不同检查之间保持稳定。
优选地，数据处理装置被配置成执行预报步骤，以便预报对在被检查的气涡轮机内侧的部件或区域的损伤的进一步进展。如果与损伤有关的值（诸如裂纹长度）对于发动机被检查时的多个次数是已知的，则与损伤有关的值（诸如裂纹进展速率）可借助于被检查的涡轮机的操作分布和在数据处理装置中执行的损伤模型而确定。损伤的进一步预期进展的预报可由数据处理装置从中产生。对于气轮机的检修或维修的有效调度以及对于操作安全，这是有利的。
此外，提供了根据本发明用于使用内窥镜系统检查气涡轮机的方法，其中在第一方法步骤中，根据本发明的内窥镜系统的内窥镜插入到气涡轮机中。在下一个方法步骤中，内窥镜系统的内窥镜通过数据处理装置在气涡轮机内侧以限定的方式定位并且取向。在最后的方法步骤中，气涡轮机的部件或区域的图像记录通过图像记录装置从限定的位置和取向产生。
附图说明
参考附图基于优选实施例，在下文中解释了本发明，在附图中：
图1是使用内窥镜系统的气涡轮机检查的示意图；
图2示出使用内窥镜系统的气涡轮机区域检查的多个图像记录；
图3是在气涡轮机中被检查的内窥镜和叶轮的透视图；以及
图4到图7是各种图像记录和/或照明几何形状的示意图。
具体实施方式
图1示意性地示出了在气涡轮机11检查期间根据本发明的内窥镜系统10。内窥镜系统10的内窥镜12优选包括用于将内窥镜12插入到气涡轮机11的杆18，以及可产生气涡轮机11内侧的图像记录20、21、22的图像记录装置13（参见图2）。优选布置在杆18自由端处的图像记录装置13可优选是摄像机，并且通常包括透镜和用于检测图像并且转换成电子图像数据的摄像机芯片或图像传感器。对于摄像机13的部件（例如图像传感器），特别出于空间原因，其可以被布置以便远离布置在杆18自由端处的摄像机透镜。在这种情况下，借助于通过杆延伸的光学波导，图像信息可例如从摄像机透镜引导到图像传感器。在一个实施例中，图像记录装置13可例如是Scheimpflug摄像机；然而，本发明不以任何方式限于这种类型的摄像机。
在另一个实施例中，可使用多个摄像机，例如彩色识别摄像机和快速黑/白识别摄像机。此外，可例如提供每一个包括摄像机的多个内窥镜。可替代地，可提供内窥镜，其中图像记录装置13包括多个摄像机。用于最终系列记录的摄像机可例如基于记录情况来选择。
定位设备14被连接到内窥镜12，并且被配置成在气涡轮机11内侧定位内窥镜12。优选地，提供旋转设备15或旋转驱动器用于旋转气涡轮机11的轴17。
提供数据处理装置16用于控制内窥镜系统10并且用于处理由内窥镜12收集的数据。为了补偿刻度中的失真并且实现标准化，图像处理优选包括记录图像的矫正。
在气涡轮机11的典型检查中，内窥镜12最初被插入到要检查的气涡轮机11的部分中。出于这个目的，内窥镜12通过在气涡轮机11中的合适开口而插入。
在有利的实施例中，当将内窥镜12插入到气涡轮机11中时，使用位置限定部件。这些可以是机械止动件（stop）或机械连接，其使得可以存在内窥镜系统10和气涡轮机11的坐标系统之间的预定链接，以使得内窥镜12和气涡轮机11的相对位置由位置限定部件限定。在进一步可能的实施例中，位置限定部件以测量技术的形式，其使得可以比较相对位置。
在气涡轮机11内侧（更特别地是图像记录装置13的）内窥镜12的位置可一方面基于位置限定部件而自动确定，优选使用内窥镜12进一步运动的后续测量。可替代地或额外地，位置可基于由图像记录装置13发送到数据处理装置16的图像信息而自动确定。从来自图像记录装置13的数据确定位置对于精确定位特别有利，因为在气涡轮机11中对图像记录装置13的位置和取向的精确依附可以这种方式直接检查。
优选地，自动确定轴17的旋转位置或旋转角度。在可能的实施例中，这可通过图像记录装置13和在数据处理装置16中的合适图像处理而执行。基于标记或合适的参考点可特别确定轴17的绝对旋转位置。有利地，一般已经存在的叶片锁19被检测为用于每一个图像处理步骤的标记或参考点。可替代地或额外地，可提供一个或多个额外标记。单独涡轮叶片23的位置可相对于标记确定，以使得单独涡轮机叶片23的身份已知。
在替代实施例中，可提供额外的传感器用于检测气涡轮机11的旋转部件的旋转位置。
内窥镜12通过电子控制的定位设备14移动，该定位设备14可由手动输入操作和/或可由数据处理设备16自动控制。定位设备14假定相对于气涡轮机11的内窥镜12的图像记录装置13的定位和取向。这可由电子控制的致动器执行，该致动器使得可以精确移动内窥镜12。在可能的实施例中，致动器配备有相应的传感器技术，以允许行进距离的测量被提供给数据处理装置16。定位设备14的致动器的行进距离的测量可同样是用于自动确定位置的基础。定位设备可在没有插入到气涡轮机的其端部处连接到内窥镜。此外，内窥镜可包括定位设备或其部件。
此外，对于以预定的方式捕捉气涡轮机11的旋转部件的图像，在相对于内窥镜12的旋转位置之间的限定关系的知识是有利的。为了该目的，可旋转被检查的气涡轮机11的至少一个轴的电子控制旋转设备15由数据处理装置16控制。在可能的实施例中，旋转设备15可用于产生至少一个轴的连续旋转。
在有利的实施例中，当轴连续旋转时图像由图像记录装置13捕捉。图像记录装置然后优选被配置成与气涡轮机11的轴17的旋转运动同步地捕捉图像。同步可基于例如叶片锁19的轴17的旋转位置的标记而有利地执行。可替代地或额外地，图像捕捉可在一个或多个涡轮机叶片23的测量位置处触发。
在实际的方法序列中，测量运行可首先执行，其中例如确定或估计涡轮机叶片23的瞬时速度。从测试运行来看，确定例如速率时间，其然后可用于执行最终系列的记录。
在替代实施例中，旋转设备15具体设定轴17的一个或多个旋转位置，并且保持设定位置，特别是在图像被捕捉时。
根据本发明使用内窥镜系统10的内窥镜12的限定定向和取向允许在气涡轮机11内侧的部件或区域的标准化图像记录20、21、22（参见图2）。
在气涡轮机11内侧的部件和区域优选是具有表面的所有对象，所述表面由气涡轮机11的气流冲击，特别是转子和定子叶片、衬板和燃烧室。此外，这些是当组装时对于由使用内窥镜的特定通路的检查或测试可访问的气涡轮机11的所有区域。在气涡轮机11中的特定部件可例如在高压涡轮机的第一级中是转子叶片数3。在气涡轮机11的内窥镜12的限定定向和取向以及相应的旋转位置允许来自特定方向的该部件的限定图像捕捉，以使得图像记录20、21、22示出连同其表面的特定区域的该部件。
对于目标检查及其文档，有利的是分配图像记录20、21、22给被检查的气涡轮机11。在优选实施例中，内窥镜系统10因此被配置成自动分配部件给图像记录20、21、22。这可例如基于位置数据和/或通过至少一个标记或符号的数据处理装置16的自动图像识别而发生，该标记或符号适于确定部件的身份。合适的标记例如是叶片锁19，其可代表明确的用于叶片的零位置，从而可以通过从该零位置开始的简单计数而明确地分配叶片。
除了关于记录对象的图像记录装置13的相对位置和取向之外，图像记录装置13的设定对于标准化的图像捕捉同样至关重要。因此，在优选实施例中，图像记录装置13的设定由数据处理装置16控制。这些设定可以例如是焦距、快门速度、裁剪和通过光源的照明。
在本发明的实施例中，提供光源25以主动地照明要记录的表面。在图4到图7中示出了相对于透镜26和相应孔的光源25的各种几何形状和布置。为了防止由于在要记录的表面上光源25的光束直接反射引起的图像中的干涉，可例如提供倾斜入射照明，如例如在图4、5和7中所示，选择布置以使得没有来自光源25的光束直接反射在透镜26上。
同样可以使用滤波器27（参见图6），例如利用暗场效应的傅立叶滤波器，或密度滤波器。此外，图像记录装置13的常规辐射校准可能是有利的。
在优选实施例中，内窥镜系统10能够执行自动图像捕捉。图像记录装置13通常连续供应图像数据给数据处理装置16，其中数据可被评价用于图像识别、位置识别、旋转位置识别以及部件和/或区域识别的目的。实际的图像捕捉产生适于检查气涡轮机11目的的图像记录20、21、22。因此，图像记录20、21、22包括例如涡轮机叶片23的部件的适当部分。如果数据处理装置16使用适当部件识别到图像数据、位置数据和优选同样的分配与限定的目标值匹配，则随后自动图像捕捉。相应的数据通过数据处理装置与图像记录20、21、22相关联。由于图像被自动捕捉，没有必要手动控制相关参数，并且气涡轮机11的操作者可由内窥镜系统10直接提供适于进一步评估的图像记录20、21、22。
在优选实施例中，图像记录20、21、22被自动存储并且存档，以使得它们在稍后的日期可用于文档、评估和证据。存档可在内窥镜系统10的数据处理装置16中或在中央数据库中直接发生，以使得多个内窥镜系统10可访问同一数据库。
此外，在可能的实施例中，根据本发明的内窥镜系统10配备有作为立体声记录装置的图像记录装置13。
在进一步的可能实施例中，内窥镜12包括以非破坏的方式用于检查在气涡轮机11内侧的部件或区域的至少一个诊断装置。额外的诊断装置可包括用于非破坏测试的各种选择，诸如涡电流探针或用于染料渗透测试的诊断装置。
当检查气涡轮机11时根据本发明用于内窥镜系统10的应用领域包括飞机喷气发动机的检查，诸如在工业中使用的涡轮风扇或涡轮喷气和/或喷气发动机，诸如船用涡轮机或在发电系统中的涡轮机。
图2示出使用根据本发明的内窥镜系统10的气涡轮机11的区域检查的多个图像记录20、21、22，其中图像记录每一个从气涡轮机11的内侧示出相同的图像细节。高压涡轮机级的转子叶片被示出，在图像细节中的转子叶片的后边缘的每一个边缘被在前部的叶片隐藏。在该实施例中，要检查的涡轮机叶片23在前景中示出。
图像记录20示出在其参考状态中的涡轮机叶片23。参考状态的图像记录20用于示出涡轮机叶片23的最优技术状态，并且在该状态中可以是气涡轮机11的存档图像记录20，或可特别生成用于作为参考的该目的。该参考图像记录20可被存储在数据处理装置16中或在中央数据库中。关于图像记录装置13的位置和取向的信息与图像记录20相关联，借助于此产生图像记录20，并且根据本发明，内窥镜12和图像记录装置13的位置和取向用在涡轮机叶片23的后续检查的所有进一步图像记录21和22中，借助于此限定内窥镜12的位置和取向。
在图像记录20、21、22中，实施例在不同的检查中示出气涡轮机11的相应涡轮机叶片23，以使得气涡轮机11具有在检查之间的特定操作时间。与具有三个图像记录20、21、22的最短操作时间的图像记录20相比，图像记录22示出具有最长操作时间的涡轮机叶片23。若干操作时间可因此分配给图像记录20、21、22。
参考图像记录20、21、22，可看出根据内窥镜12的限定定位和取向的本发明的优点。在不同检查中的相同定位和取向导致各种图像记录20、21、22的非常好的可比性。一方面对于操作者的手动评审这是有利的，而另一方面使得对于差异和变化可以在电子处理期间容易被识别。例如，通过叠加图像记录20和21，裂纹24可非常容易被识别。由于图像记录20用在该实施例中作为参考图像，裂纹24可非常快速被识别作为与所需状态的偏差。
在优选实施例中，数据处理装置16自动识别与所需状态的该偏差，并且例如添加相应的指示器到图像记录21中用于操作者的评审。可在该实施例中根据本发明由内窥镜系统10识别的与所需状态的进一步可能偏差为诸如磨损、凹痕、孔或异物的损伤。
在一个实施例中，内窥镜系统10的数据处理装置16被配置成测量损伤。例如参考图像数据和相应的参考测量裂纹24，并且数据处理装置16输出相应的几何裂纹长度。
在进一步的有利实施例中，内窥镜系统10可自动分类损伤，例如裂纹24最初由数据处理装置16分类为裂纹。例如可进行参考裂纹长度进一步的分类，在该实施例中该裂纹长度处于可接受的限制内，并且因此将不损害操作安全性直到气涡轮机11的下一个计划的检查。分类可提供给操作者，该操作者可以针对性的方式搜索某些类型的损伤。如果数据处理装置16识别致命的损伤，例如这可因此清楚地在文档中和图像中为操作者标记。
图像记录22示出在稍后检查中的相同涡轮机叶片23。图像记录22与图像记录20和21的比较示出在图像记录20中示出的与所需状态的偏差，以及在先前检查（图像记录21中）发现的损伤变化。裂纹24因此已经在气涡轮机操作的中间周期期间生长。在该实施例中，数据处理装置16被配置成自动识别并且测量裂纹24，并且分配若干操作小时给气涡轮机11和/或涡轮机叶片23。因此可以根据操作小时，随着时间的推移而跟踪裂纹24，借助于此可看出裂纹24已经继续生长。此外，损伤发生的时间点可因此缩小。在该示例中，损伤将已经发生在图像记录20和21之间。
在优选实施例中，关于损伤进展的信息用在数据处理装置16中以预报在未来损伤的进一步进展。因此，临界裂纹长度发生的时间点可更精确地估计，并且因此可改变维护间隔。在进一步的可能实施例中，数据处理装置16被配置成基于大量气涡轮机11的存档图像记录20、21、22而优化用于预报损伤进展的预报步骤。

Claims (15)

1.内窥镜系统（10），用于检查气涡轮机（11），该内窥镜系统包括内窥镜（12）和数据处理装置（16），所述内窥镜（12）包括图像记录装置（13），所述内窥镜（12）被配置为从所述气涡轮机（11）内侧将来自所述图像记录装置（13）的图像记录（20、21、22）发送到所述数据处理装置（16），所述内窥镜系统（10）特征在于所述内窥镜系统（10）被配置成以限定的方式在气涡轮机（11）中将所述内窥镜（12）定位并且取向，其中内窥镜插入在所述气涡轮机（11）中并且包括所述图像记录装置（13）。
2.根据权利要求1所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述内窥镜系统（10）包括以限定的方式在所述气涡轮机（11）中用于将所述内窥镜（12）定位和/或取向的电子控制定位设备（14）。
3.根据任一前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述内窥镜系统（10）被配置成在所述气涡轮机（11）中自动确定所述内窥镜（12）的位置和/或取向，更特别地通过处理所述图像记录（20、21、22）来自动确定。
4.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于在所述内窥镜系统（10）和所述气涡轮机（11）之间提供位置限定部件。
5.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述内窥镜系统（10）被配置成自动捕捉图像。
6.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述数据处理装置（16）被配置成从所述图像记录装置（13）分配图像记录（20、21、22）到正被检查的所述气涡轮机（11）的部件或区域。
7.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述内窥镜系统（10）被配置成自动存储或存档图像记录（20、21、22）。
8.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述图像记录装置（13）被配置为根据所述气涡轮机（11）的至少一个轴的旋转位置而执行图像记录（20、21、22）。
9.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述内窥镜系统（10）被配置成控制用于旋转所述气涡轮机（11）的至少一个轴的旋转设备（14）。
10.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述图像记录装置（13）被配置成与所述气涡轮机（11）的至少一个轴（17）的旋转运动同步地捕捉图像。
11.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述数据处理装置（16）被配置成比较图像记录（20、21、22）与参考图像记录和/或与存档的图像记录。
12.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述数据处理装置（16）被配置成自动识别与所需状态的偏差和/或对正被检查的所述气涡轮机（11）的部件或区域的损伤。
13.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述数据处理装置（16）被配置成测量和/或分类和/或跟踪在气涡轮机（11）内侧的部件或区域的损伤进展。
14.根据任何前述权利要求所述的内窥镜系统（10），其特征在于所述数据处理装置（16）被配置成执行预报步骤，以便预报对正被检查的所述气涡轮机（11）内侧的部件或区域的损伤的进一步进展。
15.一种方法，用于使用根据权利要求1到14中任何一项的内窥镜系统（10）来检查气涡轮机（11），其特征在于所述内窥镜系统（10）的内窥镜（12）插入到气涡轮机（11）内侧，所述内窥镜系统（10）的内窥镜（12）通过所述数据处理装置（16）在所述气涡轮机（11）内侧以限定的方式被定位并且取向，并且所述气涡轮机（11）的部件或区域的图像记录（20、21、22）通过所述图像记录装置（13）产生。
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