RU2014110233A - Эндоскопическая система и способ для обследования газовых турбин - Google Patents

Эндоскопическая система и способ для обследования газовых турбин Download PDF

Info

Publication number
RU2014110233A
RU2014110233A RU2014110233/06A RU2014110233A RU2014110233A RU 2014110233 A RU2014110233 A RU 2014110233A RU 2014110233/06 A RU2014110233/06 A RU 2014110233/06A RU 2014110233 A RU2014110233 A RU 2014110233A RU 2014110233 A RU2014110233 A RU 2014110233A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
endoscopic system
gas turbine
endoscope
data processing
processing device
Prior art date
Application number
RU2014110233/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2610973C2 (ru
Inventor
Вольф МЮЛЛЕР
Михаель ТИИС
Карштен ХЁРЛЮК
Original Assignee
Люфтганза Техник Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Люфтганза Техник Аг filed Critical Люфтганза Техник Аг
Publication of RU2014110233A publication Critical patent/RU2014110233A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2610973C2 publication Critical patent/RU2610973C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/14—Testing gas-turbine engines or jet-propulsion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
    • F01D21/003—Arrangements for testing or measuring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8803—Visual inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/80—Diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G01N2021/9542—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores using a probe
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06—Illumination; Optics
    • G01N2201/061—Sources
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/12—Circuits of general importance; Signal processing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
    • G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

1. Эндоскопическая система (10) для обследования газовых турбин (11), содержащая эндоскоп (12) и устройство (16) обработки данных, причем эндоскоп (12) содержит устройство (13) записи изображений и выполнен с возможностью передачи записей (20, 21, 22) изображений от устройства (13) записи изображений изнутри газовой турбины (11) к устройству (16) обработки данных, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью позиционирования и ориентирования эндоскопа (12) и устройства (13) записи изображений в газовой турбине (11) определенным образом при введении эндоскопа в газовую турбину (11).2. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что содержит позиционирующее устройство (14) с электронным управлением для позиционирования и/или ориентирования эндоскопа (12) в газовой турбине (11) определенным образом.3. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью автоматического определения положения и/или ориентации эндоскопа (12) в газовой турбине (11).4. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью автоматического определения положения и/или ориентации эндоскопа (12) в газовой турбине (11) путем обработки записей (20, 21, 22) изображений.5. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что содержит фиксирующие средства между эндоскопической системой (10) и газовой турбиной (11).6. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью автоматического получения изображений.7. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (16) обработки данных выполнено с возможностью сопоставления записей (20, 21, 22) изображений от устройства (13) записи изобр�

Claims (16)

1. Эндоскопическая система (10) для обследования газовых турбин (11), содержащая эндоскоп (12) и устройство (16) обработки данных, причем эндоскоп (12) содержит устройство (13) записи изображений и выполнен с возможностью передачи записей (20, 21, 22) изображений от устройства (13) записи изображений изнутри газовой турбины (11) к устройству (16) обработки данных, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью позиционирования и ориентирования эндоскопа (12) и устройства (13) записи изображений в газовой турбине (11) определенным образом при введении эндоскопа в газовую турбину (11).
2. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что содержит позиционирующее устройство (14) с электронным управлением для позиционирования и/или ориентирования эндоскопа (12) в газовой турбине (11) определенным образом.
3. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью автоматического определения положения и/или ориентации эндоскопа (12) в газовой турбине (11).
4. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью автоматического определения положения и/или ориентации эндоскопа (12) в газовой турбине (11) путем обработки записей (20, 21, 22) изображений.
5. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что содержит фиксирующие средства между эндоскопической системой (10) и газовой турбиной (11).
6. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью автоматического получения изображений.
7. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (16) обработки данных выполнено с возможностью сопоставления записей (20, 21, 22) изображений от устройства (13) записи изображений с деталями или зонами обследуемой газовой турбины (11).
8. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью автоматического сохранения или архивирования записей (20, 21, 22) изображений.
9. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (13) записи изображений выполнено с возможностью выполнения записей (20, 21, 22) изображений в соответствии с положением вращения, по меньшей мере, одного вала газовой турбины (11).
10. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью управления вращательным устройством (14) с целью вращения, по меньшей мере, одного вала газовой турбины (11).
11. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (13) записи изображений выполнено с возможностью получения изображений синхронно с вращательным движением, по меньшей мере, одного вала (17) газовой турбины (11).
12. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (16) обработки данных выполнено с возможностью сравнивания записей (20, 21, 22) изображений с эталонными записями изображений и/или с архивными записями изображений.
13. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (16) обработки данных выполнено с возможностью автоматической идентификации отклонений от желаемого состояния и/или повреждений деталей или зон обследуемой газовой турбины (11).
14. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (16) обработки данных выполнено с возможностью измерения и/или классификации и/или отслеживания увеличения повреждений деталей или зон внутри газовой турбины (11).
15. Эндоскопическая система (10) по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (16) обработки данных выполнено с возможностью выполнения процедуры прогнозирования с целью прогнозирования дальнейшего увеличения повреждений деталей или зон внутри обследуемой газовой турбины (11).
16. Способ обследования газовой турбины (11) с использованием эндоскопической системы (10), охарактеризованной в пп. 1-15, в котором вводят эндоскоп (12) эндоскопической системы (10) внутрь газовой турбины (11), позиционируют и ориентируют определенным образом эндоскоп (12) эндоскопической системы (10) внутри газовой турбины (11) посредством устройства (16) обработки данных, и выполняют записи (20, 21, 22) изображений деталей или зон газовой турбины (11) посредством устройства (13) записи изображений.
RU2014110233A 2011-09-30 2012-09-28 Эндоскопическая система и способ для обследования газовых турбин RU2610973C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011114541.2 2011-09-30
DE102011114541A DE102011114541A1 (de) 2011-09-30 2011-09-30 Endoskopiesystem und korrespondierendesVerfahren zur Untersuchung von Gasturbinen
PCT/EP2012/004089 WO2013045108A1 (de) 2011-09-30 2012-09-28 Endoskopiesystem und korrespondierendes verfahren zur untersuchung von gasturbinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014110233A true RU2014110233A (ru) 2015-11-10
RU2610973C2 RU2610973C2 (ru) 2017-02-17

Family

ID=46970223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014110233A RU2610973C2 (ru) 2011-09-30 2012-09-28 Эндоскопическая система и способ для обследования газовых турбин

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9939349B2 (ru)
EP (1) EP2761140B1 (ru)
JP (1) JP6223342B2 (ru)
CN (1) CN103842621B (ru)
DE (1) DE102011114541A1 (ru)
HK (1) HK1200893A1 (ru)
RU (1) RU2610973C2 (ru)
WO (1) WO2013045108A1 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9016560B2 (en) 2013-04-15 2015-04-28 General Electric Company Component identification system
US9261693B2 (en) 2013-06-27 2016-02-16 Olympus Corporation Endoscope system
JP6153410B2 (ja) * 2013-07-30 2017-06-28 オリンパス株式会社 ブレード検査装置及びブレード検査方法
JP6242105B2 (ja) * 2013-07-30 2017-12-06 オリンパス株式会社 ブレード検査装置及びブレード検査方法
JP6223049B2 (ja) 2013-08-01 2017-11-01 オリンパス株式会社 ブレード検査システム
JP6180221B2 (ja) 2013-08-01 2017-08-16 オリンパス株式会社 ブレード検査装置
US9494487B2 (en) 2014-02-26 2016-11-15 Siemens Energy, Inc. Method for inspecting a turbine engine rotor with a thru bolt threads inspection apparatus
US9670795B2 (en) 2014-02-26 2017-06-06 Siemens Energy, Inc. Method for inspecting a turbine engine rotor with a rotor disc cavity inspection apparatus
DE102015206984B4 (de) * 2015-04-17 2019-05-09 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verfahren und Vorrichtung zur optischen Kontrolle von Kühlluftausnehmungen von Turbomaschinen
JP2016209460A (ja) * 2015-05-13 2016-12-15 オリンパス株式会社 内視鏡システム
GB2540616B (en) * 2015-07-24 2019-09-18 Keymed Medical & Ind Equipment Ltd Method and apparatus for inspection of moving parts in rotary systems
JP6802794B2 (ja) * 2015-07-24 2020-12-23 オリンパス株式会社 補正情報生成装置及び回転する検査対象の画像補正のための補正情報生成方法
WO2017018044A1 (ja) * 2015-07-24 2017-02-02 オリンパス株式会社 内視鏡システム及び内視鏡画像の生成方法
US10852217B2 (en) * 2015-09-08 2020-12-01 General Electric Company Methods and systems for determining causes of conditions in components of rotary machines
US10713773B2 (en) 2015-09-08 2020-07-14 General Electric Company System and method for identifying a condition of rotary machine components
KR102555373B1 (ko) * 2016-03-28 2023-07-13 엘지전자 주식회사 터보 기계 시스템의 탐지장치
DE102016113000A1 (de) 2016-07-14 2018-01-18 Aesculap Ag Endoskopische Vorrichtung und Verfahren zur endoskopischen Untersuchung
RU2624380C1 (ru) * 2016-07-20 2017-07-03 Геннадий Александрович Шуть Устройство мониторинга состояния внутри турбинных узлов и деталей паровых турбин
US20180033129A1 (en) * 2016-07-28 2018-02-01 United Technologies Corporation Systems and methods for indexing and detecting components
DE102016216895B4 (de) 2016-09-06 2019-02-28 Lufthansa Technik Ag Verfahren zur eindeutigen Positionszuordnung und Identifizierung einer Turbinenschaufel
WO2018097060A1 (ja) * 2016-11-24 2018-05-31 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び内視鏡装置の制御方法
WO2018179705A1 (ja) * 2017-03-31 2018-10-04 株式会社荏原製作所 工業用内視鏡、観察方法、観察装置、水中機械、ポンプ点検システム、水中ロボット制御システム及び水中ロボット制御方法
JP6869112B2 (ja) * 2017-06-07 2021-05-12 株式会社荏原製作所 ポンプ点検システム
RU175096U1 (ru) * 2017-04-17 2017-11-20 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградская академия Министерства внутренних дел Российской Федерации" (Волгоградская академия МВД России) Устройство для исследования маркировочных обозначений и идентификации транспортных средств
JP6929115B2 (ja) * 2017-04-25 2021-09-01 オリンパス株式会社 内視鏡装置、内視鏡システム及びレポート生成方法
DE102017209878A1 (de) * 2017-06-12 2018-12-13 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur beschleunigten Inspektion von einem Hohlraum, insbesondere von Hitzeschildelementen in einer Brennkammer
FR3070198B1 (fr) * 2017-08-21 2019-09-13 Safran Aircraft Engines Module de chambre de combustion de turbomachine d'aeronef comprenant des marques facilitant le reperage lors d'une inspection endoscopique de la chambre de combustion
JP7007139B2 (ja) * 2017-09-20 2022-01-24 オリンパス株式会社 内視鏡装置、内視鏡システム及び検査方法
DE102017218426B3 (de) * 2017-10-16 2019-01-17 Lufthansa Technik Ag Vorrichtung und Verfahren zur Boroskopinspektion von Strahltriebwerken
US11120651B2 (en) * 2017-12-05 2021-09-14 Lin Cheng Method and system of recording data from borescopic inspection
US10878556B2 (en) * 2018-01-19 2020-12-29 United Technologies Corporation Interactive semi-automated borescope video analysis and damage assessment system and method of use
US20190376411A1 (en) * 2018-06-11 2019-12-12 General Electric Company System and method for turbomachinery blade diagnostics via continuous markings
CN109141901A (zh) * 2018-08-10 2019-01-04 淄博淄柴新能源有限公司 基于数字图像处理的燃气发动机回火放炮监测系统
US11010887B2 (en) 2018-09-17 2021-05-18 General Electric Company Automated distress ranking system
WO2020070818A1 (ja) * 2018-10-03 2020-04-09 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び観察時間計測方法
FR3087535B1 (fr) * 2018-10-18 2020-11-13 Safran Aircraft Engines Outillage et procede de controle endoscopique d'un carter a collecteur d'une turbomachine d'aeronef
DE102019100821A1 (de) * 2019-01-14 2020-07-16 Lufthansa Technik Aktiengesellschaft Boroskop zur optischen Inspektion von Gasturbinen
US20220051395A1 (en) * 2020-08-11 2022-02-17 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Automated defect detection
CN112378920A (zh) * 2020-10-29 2021-02-19 中国航发南方工业有限公司 内部齿轮的检查装置及检查方法
US20220235669A1 (en) * 2021-01-28 2022-07-28 Baker Hughes Holdings Llc Turbine engine imaging
US20230018554A1 (en) * 2021-07-13 2023-01-19 General Electric Company Method for inspecting an object
DE102021118371A1 (de) * 2021-07-15 2023-01-19 Lufthansa Technik Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung einer Bearbeitung einer Beschädigung an einer Beschaufelung einer Strömungsmaschine, insbesondere eines Strahltriebwerkes, Computerprogrammprodukt sowie System
RU2762269C1 (ru) * 2021-08-16 2021-12-17 Общество с ограниченной ответственностью "Промышленные технологии" Система и способ мониторинга элементов проточной части турбин
US11933690B2 (en) 2021-10-08 2024-03-19 Pratt & Whitney Canada Corp. Inspecting an interior of a gas turbine engine apparatus
DE102022100441A1 (de) 2022-01-11 2023-07-13 Lufthansa Technik Aktiengesellschaft Vorrichtung und Anordnung zur Führung eines Boroskops
WO2023218523A1 (ja) * 2022-05-10 2023-11-16 オリンパス株式会社 第２の内視鏡システム、第１の内視鏡システム、および内視鏡検査方法
US20240052757A1 (en) * 2022-08-11 2024-02-15 Raytheon Technologies Corporation Detection of gas turbine engine blade abnormalities based on light reflections

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2006594C1 (ru) * 1988-05-10 1994-01-30 Акционерное общество открытого типа "Авиадвигатель" Способ диагностирования состояния закрепленных в полках сопловых и рабочих лопаток многоступенчатой турбомашины и устройство для его осуществления
RU2020411C1 (ru) * 1992-08-18 1994-09-30 Вячеслав Аркадьевич Хаимов Устройство для измерения эрозионного износа рабочих лопаток паровой турбины
JPH07113749A (ja) * 1993-10-18 1995-05-02 Olympus Optical Co Ltd タービンブレード検査システム
US5699444A (en) * 1995-03-31 1997-12-16 Synthonics Incorporated Methods and apparatus for using image data to determine camera location and orientation
US5850469A (en) * 1996-07-09 1998-12-15 General Electric Company Real time tracking of camera pose
US6009189A (en) * 1996-08-16 1999-12-28 Schaack; David F. Apparatus and method for making accurate three-dimensional size measurements of inaccessible objects
JP3771988B2 (ja) 1997-03-12 2006-05-10 オリンパス株式会社 計測内視鏡装置
US6459481B1 (en) * 1999-05-06 2002-10-01 David F. Schaack Simple system for endoscopic non-contact three-dimentional measurement
US6652452B1 (en) * 1999-10-25 2003-11-25 Advanced Medical Electronics Corporation Infrared endoscope with sensor array at the distal tip
US7690840B2 (en) * 1999-12-22 2010-04-06 Siemens Energy, Inc. Method and apparatus for measuring on-line failure of turbine thermal barrier coatings
US6414458B1 (en) * 2000-12-19 2002-07-02 General Electric Company Apparatus for robotically inspecting gas turbine combustion components
US6487909B2 (en) * 2001-02-05 2002-12-03 Siemens Westinghouse Power Corporation Acoustic waveguide sensing the condition of components within gas turbines
JP2004132245A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Toshiba Corp タービンの点検診断方法及び点検診断装置
US6796709B2 (en) * 2002-11-21 2004-09-28 General Electric Company Turbine blade (bucket) health monitoring and prognosis using infrared camera
JP4464641B2 (ja) * 2003-09-01 2010-05-19 オリンパス株式会社 工業用内視鏡システム
US7271894B2 (en) * 2003-10-01 2007-09-18 General Electric Company Imaging system for robotically inspecting gas turbine combustion components
US6992315B2 (en) * 2004-03-10 2006-01-31 Siemens Westinghouse Power Corporation In situ combustion turbine engine airfoil inspection
US7489811B2 (en) * 2004-10-08 2009-02-10 Siemens Energy, Inc. Method of visually inspecting turbine blades and optical inspection system therefor
GB0514149D0 (en) * 2005-07-09 2005-08-17 Rolls Royce Plc In-situ component monitoring
JP4869699B2 (ja) * 2005-12-13 2012-02-08 オリンパス株式会社 内視鏡装置
JP4598679B2 (ja) 2006-01-13 2010-12-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 電動湾曲内視鏡装置
EP1835150A1 (de) * 2006-03-17 2007-09-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Inspektion einer Turbinenanlage sowie Vorrichtung hierzu
US7574035B2 (en) * 2006-04-07 2009-08-11 United Technologies Corporation System and method for inspection of hole location on turbine airfoils
JP4966056B2 (ja) * 2007-03-12 2012-07-04 株式会社東芝 タービン内部構造物の検査装置及びこの装置を用いた検査方法
US7619728B2 (en) 2007-07-26 2009-11-17 General Electric Company Methods and systems for in-situ machinery inspection
WO2009057409A1 (ja) * 2007-10-30 2009-05-07 Olympus Corporation 内視鏡装置
RU2415273C2 (ru) * 2007-11-20 2011-03-27 Михаил Борисович Явельский Способ и система осмотра рабочих лопаток турбины и корпус турбины
US20110187707A1 (en) * 2008-02-15 2011-08-04 The Research Foundation Of State University Of New York System and method for virtually augmented endoscopy
GB0808432D0 (en) * 2008-05-12 2008-06-18 Rolls Royce Plc An inspection arrangement
US20100121141A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-13 Michael Rontal Endoscopic cutting and debriding device mounted on a flexible and maneuverable tube employing a fluid-driven turbine
US8786848B2 (en) * 2011-05-05 2014-07-22 Siemens Energy, Inc. Inspection system for a combustor of a turbine engine
DE102011103003A1 (de) * 2011-05-24 2012-11-29 Lufthansa Technik Ag Verfahren und Vorrichtung zur Rissprüfung eines Flugzeug- oder Gasturbinen-Bauteils

Also Published As

Publication number Publication date
CN103842621B (zh) 2015-10-14
JP6223342B2 (ja) 2017-11-01
WO2013045108A1 (de) 2013-04-04
HK1200893A1 (en) 2015-08-14
DE102011114541A1 (de) 2013-04-04
CN103842621A (zh) 2014-06-04
WO2013045108A8 (de) 2013-05-30
JP2014528794A (ja) 2014-10-30
US9939349B2 (en) 2018-04-10
US20150168263A1 (en) 2015-06-18
EP2761140A1 (de) 2014-08-06
EP2761140B1 (de) 2021-07-07
RU2610973C2 (ru) 2017-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014110233A (ru) Эндоскопическая система и способ для обследования газовых турбин
US10504262B2 (en) Endoscope system and endoscope image generation method
JP2018518768A5 (ru)
EP3553561A3 (en) Ultrasound matrix inspection
RU2013143793A (ru) Устройство для поиска дефектов на деталях посредством эндоскопии
MX2009006050A (es) Monitoreo de integridad de bomba.
PH12013000015A1 (en) Optical coherence tomographic apparatus, control method for optical coherence tomographic apparatus and storage maedium
EP3489780A3 (en) Examining apparatus, examining method, program and recording medium
RU2011123636A (ru) Устройство обработки изображений, способ обработки изображений, устройство захвата томограммы, программа и носитель для записи программы
NZ597230A (en) System for diagnosis of plant anomalies
WO2009008745A3 (en) Laser speckle imaging systems and methods
EP3921840A4 (en) PATIENT ID AND SAMPLE ID WORKFLOW METHOD AND DEVICE TO ENABLE DIAGNOSTIC TESTING
ATE533303T1 (de) Bildgebungsvorrichtung, bildgebungsverfahren mit verstellbarer geschwindigkeit und speicherprogramm für ein zugehöriges aufzeichnungsmedium
JP2013163318A5 (ru)
WO2010102197A3 (en) Thermal surgical monitoring
EP3327428A1 (en) Correction information generation device and correction information generation method for image correction of a rotating test object
JP2005121633A5 (ru)
JP2009069855A5 (ru)
JP2020514852A5 (ru)
RU2012133238A (ru) Способ совместной обработки данных диагностирования по результатам пропуска комбинированного внутритрубного инспекционного прибора
EP2840781A3 (en) Image recording apparatus and method, and image playback apparatus and method
EP3792618A4 (en) TISSUE IDENTIFICATION DEVICE, TISSUE IDENTIFICATION SYSTEM, TISSUE IDENTIFICATION PROCESS, INSPECTION PROCEDURE, ENDOSCOPE SYSTEM, TISSUE IDENTIFICATION PROGRAM AND RECORDING MEDIA
JP2013248075A5 (ru)
RU2012103494A (ru) Устройство записи данных изображения
CN104849725B (zh) 定位追踪装置以及定位追踪系统