RU2013143793A - Устройство для поиска дефектов на деталях посредством эндоскопии - Google Patents

Устройство для поиска дефектов на деталях посредством эндоскопии Download PDF

Info

Publication number
RU2013143793A
RU2013143793A RU2013143793/28A RU2013143793A RU2013143793A RU 2013143793 A RU2013143793 A RU 2013143793A RU 2013143793/28 A RU2013143793/28 A RU 2013143793/28A RU 2013143793 A RU2013143793 A RU 2013143793A RU 2013143793 A RU2013143793 A RU 2013143793A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
casing
capillary
distal end
channel
head
Prior art date
Application number
RU2013143793/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2598157C2 (ru
Inventor
Садиа БУСКЕ
Паскаль СЕНДРИЕ
Жан-Клод ЛЕМОАЛЬ
Жан РОВЕНЬО
Original Assignee
Снекма
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR1151616A external-priority patent/FR2972053B1/fr
Priority claimed from FR1152123A external-priority patent/FR2972800B1/fr
Application filed by Снекма filed Critical Снекма
Publication of RU2013143793A publication Critical patent/RU2013143793A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2598157C2 publication Critical patent/RU2598157C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D5/00—Blades; Blade-carrying members; Heating, heat-insulating, cooling or antivibration means on the blades or the members
    • F01D5/005—Repairing methods or devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/28—Supporting or mounting arrangements, e.g. for turbine casing
    • F01D25/285—Temporary support structures, e.g. for testing, assembling, installing, repairing; Assembly methods using such structures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/91—Investigating the presence of flaws or contamination using penetration of dyes, e.g. fluorescent ink
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2260/00—Function
    • F05D2260/80—Diagnostics
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • G02B23/2469—Illumination using optical fibres

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)

Abstract

1. Устройство поиска дефектов на скрытых деталях, доступных через непрямолинейный проход в турбомашине, такой как авиационный турбореактивный или турбовинтовой двигатель, содержащее трубчатый кожух (28, 126, 208) и средства направления света и передачи изображений, размещенные в кожухе для освещения и наблюдения исследуемой детали, отличающееся тем, что содержит головку (62, 220) для исследования на дистальном конце кожуха (28, 126, 208), содержащую средства освещения и съемки изображений, соединенные со средствами направления света и передачи изображений, размещенными в кожухе (28, 208), средства последовательного распыления капиллярных дефектоскопических веществ на исследуемую деталь, содержащие капилляр (32), направляемый скольжением в канале (30), размещенном в кожухе (28, 126, 208), и тем, что содержит средства регулировки ориентации головки для исследования на дистальном конце кожуха.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит средства обдува воздухом средств освещения и съемки изображений, установленных на дистальном конце кожуха.3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что средства обдува воздухом содержат средства (48) подачи воздуха под давлением, соединенные с трубкой обдува (30), выходящей своим дистальным концом вблизи средств освещения и съемки изображений.4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что средства подачи воздуха под давлением соединены с проксимальным концом канала (30, 236) прохождения капилляра (32) для подачи в канал (30, 236) непрерывного воздушного потока, выходящего через его дистальный конец.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что проксимальный конец кожуха (28, 208) соединен с ручкой (36), предназначенной для

Claims (17)

1. Устройство поиска дефектов на скрытых деталях, доступных через непрямолинейный проход в турбомашине, такой как авиационный турбореактивный или турбовинтовой двигатель, содержащее трубчатый кожух (28, 126, 208) и средства направления света и передачи изображений, размещенные в кожухе для освещения и наблюдения исследуемой детали, отличающееся тем, что содержит головку (62, 220) для исследования на дистальном конце кожуха (28, 126, 208), содержащую средства освещения и съемки изображений, соединенные со средствами направления света и передачи изображений, размещенными в кожухе (28, 208), средства последовательного распыления капиллярных дефектоскопических веществ на исследуемую деталь, содержащие капилляр (32), направляемый скольжением в канале (30), размещенном в кожухе (28, 126, 208), и тем, что содержит средства регулировки ориентации головки для исследования на дистальном конце кожуха.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит средства обдува воздухом средств освещения и съемки изображений, установленных на дистальном конце кожуха.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что средства обдува воздухом содержат средства (48) подачи воздуха под давлением, соединенные с трубкой обдува (30), выходящей своим дистальным концом вблизи средств освещения и съемки изображений.
4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что средства подачи воздуха под давлением соединены с проксимальным концом канала (30, 236) прохождения капилляра (32) для подачи в канал (30, 236) непрерывного воздушного потока, выходящего через его дистальный конец.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что проксимальный конец кожуха (28, 208) соединен с ручкой (36), предназначенной для крепления на турбомашине, и тем, что канал (30, 136, 241), в котором расположен капилляр (32), продолжен внутрь ручки (36) и соединен с жесткой трубкой (38), закрепленной на ручке (36) и служащей для введения капилляра (36) внутрь канала (30).
6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что содержит средства блокировки скольжения капилляра (32) внутри канала (30).
7. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что средства блокировки содержат наконечник (40), содержащий средства зажима капилляра (32) и предназначенный для вставления и удержания на свободном конце жесткой трубки (38).
8. Устройство по пп. 4 и 7 в комбинации, отличающееся тем, что наконечник (40) содержит проход (46), выходящий внутрь трубки (38) и образующий вход, предназначенный для соединения со средствами (48) подачи воздуха под давлением.
9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средства регулировки ориентации содержат орган (76, 140) управления угловой ориентацией головки для исследования, установленный с возможностью вращения на ручке эндоскопа и соединенный со средствами передачи команды ориентации головки для исследования, причем эти средства передачи размещены в кожухе (28, 126, 230).
10. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что средства регулировки ориентации головки для исследования содержат, по меньшей мере, два тросика, направляемые внутри кожуха и закрепленные своим дистальным концом на головке (62, 220) для исследования в двух диаметрально противоположных точках и намотанные с натяжением своей проксимальной частью в противоположных направлениях на поворотном органе управления, находящемся на ручке (36).
11. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что средства передачи команды ориентации содержат, по меньшей мере, одну тягу (166, 168), проходящую внутри кожуха (126) и соединенную своим дистальным концом с механизмом преобразования поворотного движения кольца в поступательное движение тяги, при этом тяга соединена своим дистальным концом с пальцем (130), шарнирно соединенным с дистальным концом кожуха (126) с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной к этому кожуху.
12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что дистальный палец (130) содержит осевой канал (132) для прохождения капилляра (32) и шарнирно установлен с возможностью поворота между положением, в котором он находится на одной линии с осью кожуха (126), и положением, в котором он ориентирован перпендикулярно к оси кожуха (126).
13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что трубчатый кожух (28, 218) является гибким и тем, что капилляр (32) является мягким.
14. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дистальный конец кожуха (28) оснащен наконечником распыления на своем дистальном конце.
15. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что наконечник
распыления на дистальном конце капилляра (32) выполнен съемным и с возможностью выбора из набора наконечников для распыления в радиальном, переднем и обратном направлениях.
16. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кожух (28) имеет круглое сечение с диаметром от 6 до 10 мм, и канал (30) прохождения капилляра (32) имеет диаметр порядка 1,2 мм, при этом капилляр (32) имеет диаметр порядка 0,8 мм.
17. Способ неразрушающего контроля капиллярной дефектоскопией скрытой детали при помощи устройства по п. 1, отличающийся тем, что:
- головку для исследования вводят и направляют внутри трехмерной конструкции до положения исследования контролируемой детали,
- головку для исследования располагают напротив исследуемой детали, в проксимальный конец капилляра подают первое капиллярное дефектоскопическое вещество и это вещество наносят через дистальный конец капилляра на исследуемую деталь,
- капилляр извлекают скольжением из канала, в котором он размещен,
- в канал скольжением вводят второй капилляр и его дистальный конец подводят к исследуемой детали, затем в проксимальный конец этого второго капилляра подают второе капиллярное дефектоскопическое вещество и наносят это второе вещество на исследуемую деталь.
RU2013143793/28A 2011-02-28 2012-02-28 Устройство для поиска дефектов на деталях посредством эндоскопии RU2598157C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1151616 2011-02-28
FR1151616A FR2972053B1 (fr) 2011-02-28 2011-02-28 Procede et dispositif d'inspection endoscopique par ressuage
FR1152123 2011-03-15
FR1152123A FR2972800B1 (fr) 2011-03-15 2011-03-15 Dispositif de recherche de defauts sur des pieces par endoscopie
PCT/FR2012/050411 WO2012117196A1 (fr) 2011-02-28 2012-02-28 Dispositif de recherche de defauts sur des pieces par endoscopie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013143793A true RU2013143793A (ru) 2015-04-10
RU2598157C2 RU2598157C2 (ru) 2016-09-20

Family

ID=45928949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013143793/28A RU2598157C2 (ru) 2011-02-28 2012-02-28 Устройство для поиска дефектов на деталях посредством эндоскопии

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9699417B2 (ru)
EP (2) EP4063837A1 (ru)
JP (1) JP6118736B2 (ru)
CN (1) CN103597340B (ru)
BR (1) BR112013018388B1 (ru)
CA (1) CA2824382C (ru)
RU (1) RU2598157C2 (ru)
WO (1) WO2012117196A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7502068B2 (en) * 2004-06-22 2009-03-10 International Business Machines Corporation Sensor for imaging inside equipment
US10557407B2 (en) 2011-07-28 2020-02-11 Pratt & Whitney Canada Corp. Rotary internal combustion engine with pilot subchamber
US9528434B1 (en) 2011-07-28 2016-12-27 Pratt & Whitney Canada Corp. Rotary internal combustion engine with pilot subchamber
US9038594B2 (en) 2011-07-28 2015-05-26 Pratt & Whitney Canada Corp. Rotary internal combustion engine with pilot subchamber
US10544732B2 (en) * 2011-07-28 2020-01-28 Pratt & Whitney Canada Corp. Rotary internal combustion engine with removable subchamber insert
NL2013769B1 (en) * 2014-11-11 2016-10-06 Koninklijke Luchtvaart Mij N V Method for inspecting and/or repairing surface damage of a component in an interior of a device, using fluorescent penetrant inspection (FPI), as well as borescope system and borescope inspection kit.
CN104816836A (zh) * 2015-05-07 2015-08-05 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种利用分囊面痕迹鉴别尾桨叶气囊类型的方法
CN105223205A (zh) * 2015-09-16 2016-01-06 中广核检测技术有限公司 核电站蒸汽发生器分隔板远程视频检查及测量系统
FR3048284B1 (fr) * 2016-02-29 2018-03-02 Safran Aircraft Engines Dispositif de recherche de defauts sur des pieces par endoscopie
DE102016206810A1 (de) * 2016-04-21 2017-10-26 Zf Friedrichshafen Ag Endoskopvorrichtung für eine automatisierte Untersuchung
US10041402B2 (en) 2016-05-12 2018-08-07 Pratt & Whitney Canada Corp. Internal combustion engine with split pilot injection
CN106093063A (zh) * 2016-05-30 2016-11-09 中国商用飞机有限责任公司 飞机目视检查探测镜及其光源控制方法和控制装置
US11141566B2 (en) * 2016-11-06 2021-10-12 Bendit Technologies Ltd. Steering tool
US11253140B2 (en) 2017-03-22 2022-02-22 Hilary C. Antonioli Apparatus and method for monitoring differential pressure
US10145291B1 (en) 2017-10-10 2018-12-04 Pratt & Whitney Canada Corp. Rotary engine and method of combusting fuel
US10801394B2 (en) 2017-11-29 2020-10-13 Pratt & Whitney Canada Corp. Rotary engine with pilot subchambers
US10962345B2 (en) * 2018-05-23 2021-03-30 General Electric Company Tool and method for inspecting an annular space of an engine
FR3087535B1 (fr) * 2018-10-18 2020-11-13 Safran Aircraft Engines Outillage et procede de controle endoscopique d'un carter a collecteur d'une turbomachine d'aeronef
CN109613012A (zh) * 2019-02-20 2019-04-12 南京工业大学 一种基于内窥镜的产品缺陷检测系统及检测方法
FR3094397B1 (fr) * 2019-03-25 2021-05-14 Safran Aircraft Engines Dispositif et procédé de contrôle non destructif d’un rotor d’une turbine contrarotative d’une turbomachine d’aéronef
CN110687131A (zh) * 2019-09-27 2020-01-14 天津大学 微细孔内壁缺陷自动检测装置
CN111288968B (zh) * 2020-03-26 2021-02-26 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种基于主动搜索策略的空间目标自动化测量系统
CN112378920A (zh) * 2020-10-29 2021-02-19 中国航发南方工业有限公司 内部齿轮的检查装置及检查方法
CN114151193B (zh) * 2021-12-16 2023-05-09 中国船舶集团有限公司第七一一研究所 探头安装组件、系统及发动机内窥式可视化系统
CN114660088B (zh) * 2022-05-24 2022-09-09 中国重型机械研究院股份公司 一种用于液胀成型管道的内壁检测装置及其使用方法
DE202022105802U1 (de) * 2022-10-13 2022-12-21 MTU Aero Engines AG System zur In-situ-Oberflächenbearbeitung einer Triebwerksschaufel

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3456641A (en) * 1964-09-30 1969-07-22 Tokyo Shibaura Electric Co Flexible endoscope for photographing diseased parts in cancer diagnosis
US4175545A (en) * 1977-03-10 1979-11-27 Zafmedico Corp. Method and apparatus for fiber-optic cardiovascular endoscopy
FR2430754A1 (fr) 1978-07-13 1980-02-08 Groux Jean Endoscope en ultraviolet
JPS5631626A (en) * 1979-08-24 1981-03-31 Kawasaki Heavy Ind Ltd Flaw detecting method with inner surface penetration
US4483326A (en) * 1981-04-21 1984-11-20 Kabushiki Kaisha Medos Kenkyusho Curvature control mechanism in endoscopes
DE3438971A1 (de) * 1984-04-03 1985-10-10 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Spezial-endoskop zur optischen risspruefung
US4784118A (en) * 1987-04-28 1988-11-15 Endotherapeutics Optical viewing device
US4995872A (en) * 1989-10-04 1991-02-26 Ferrara Janice J Expandable catheter and bridge device
JPH0452614A (ja) * 1990-06-20 1992-02-20 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡
US5115136A (en) * 1990-08-06 1992-05-19 Olympus Corporation Ultraviolet remote visual inspection system
US5644394A (en) * 1994-10-19 1997-07-01 United Technologies Corporation System for repairing damaged gas turbine engine airfoils
JP3889875B2 (ja) * 1998-03-13 2007-03-07 オリンパス株式会社 内視鏡
FR2782165B1 (fr) * 1998-08-05 2000-12-29 Pierre Marie Pailliotet Procede et dispositif pour le controle non destructif de l'etat d'une surface au moyen d'un produit colorant
US6876446B2 (en) * 2001-12-21 2005-04-05 Spx Corporation Bore scope with test light
US6941614B2 (en) * 2002-05-23 2005-09-13 John E. Montgomery Carpet grooming attachment
FR2857094B1 (fr) 2003-07-04 2005-08-26 Snecma Moteurs Dispositif de recherche et de detection de defaut de pieces par endoscopie
US20050041097A1 (en) 2003-08-19 2005-02-24 Bernstein Robert M. Non-medical videoscope
FR2861185B1 (fr) * 2003-10-16 2005-12-30 Snecma Moteurs Endoscope a eclairage ultraviolet
JP2005168770A (ja) * 2003-12-10 2005-06-30 Olympus Corp 内視鏡
JP4477519B2 (ja) * 2005-02-14 2010-06-09 オリンパス株式会社 内視鏡
JP4632039B2 (ja) * 2005-05-25 2011-02-16 富士フイルム株式会社 高周波処置具
JP4731304B2 (ja) * 2005-12-14 2011-07-20 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用液体塗布具
GB0601327D0 (en) * 2006-01-24 2006-03-01 Rolls Royce Plc Maintenance method
FR2925177B1 (fr) * 2007-12-17 2010-04-16 Tokendo Sonde endoscopie a double bequillage
JP2010063485A (ja) * 2008-09-08 2010-03-25 Fujifilm Corp 内視鏡用照明光学系及び内視鏡
CN201364313Y (zh) * 2009-03-18 2009-12-16 福州灵点光学仪器有限公司 内窥镜的转向装置
CN201421523Y (zh) * 2009-04-28 2010-03-10 上海市电力公司 新型工业电子内窥镜
JP2010286315A (ja) * 2009-06-10 2010-12-24 Olympus Corp 非接触式探傷検査装置
GB2474834B (en) 2009-10-28 2013-09-11 Rolls Royce Plc A method of inspecting and/or repairing component and a device for inspecting and/or repairing a component
CN201689051U (zh) * 2010-01-21 2010-12-29 宁波舜宇光电信息有限公司 工业用内窥镜

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014508328A (ja) 2014-04-03
WO2012117196A1 (fr) 2012-09-07
US9693021B2 (en) 2017-06-27
US20170134626A1 (en) 2017-05-11
BR112013018388B1 (pt) 2020-10-13
CA2824382A1 (fr) 2012-09-07
EP2681537B1 (fr) 2022-06-15
US20130321612A1 (en) 2013-12-05
EP2681537A1 (fr) 2014-01-08
EP4063837A1 (fr) 2022-09-28
CN103597340A (zh) 2014-02-19
US9699417B2 (en) 2017-07-04
CA2824382C (fr) 2018-07-17
BR112013018388A2 (pt) 2016-10-11
JP6118736B2 (ja) 2017-04-19
CN103597340B (zh) 2016-04-27
RU2598157C2 (ru) 2016-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013143793A (ru) Устройство для поиска дефектов на деталях посредством эндоскопии
US9057710B2 (en) System and method for automated optical inspection of industrial gas turbines and other power generation machinery
US8922640B2 (en) System and method for automated optical inspection of industrial gas turbines and other power generation machinery with articulated multi-axis inspection scope
JP4060293B2 (ja) 内視鏡検査法によって部品の欠陥を探索して検出するための装置
WO2010028612A4 (en) Device for spectral analysis of parenchyma
JP2015534047A (ja) オフライン産業用ガスタービンおよび他の発電機械の目視検査のための柔軟なリンケージカメラシステムおよび方法
WO2017008537A1 (zh) 可伸缩调节的内窥镜装置
US20140063228A1 (en) Method and system for cleaning surfaces and non-destructive inspection thereof
WO2016173381A1 (zh) 可控弯曲的内窥镜
JP5574861B2 (ja) 配管減肉測定装置
Zuo et al. Toward Intraoperative Breast Endomicroscopy<? brk?> With a Novel Surface-Scanning Device
JP2780790B2 (ja) 管内自走式検査装置
US8872512B2 (en) Bench and a method for magnetoscopically testing a turbine engine shaft
US20230121496A1 (en) Apparatus and method for inspecting technical devices using a borescope
JP2019049485A (ja) 水道管の漏水検査装置
RU226390U1 (ru) Устройство для неразрушающего поиска дефектов скрытых деталей
FR2972800B1 (fr) Dispositif de recherche de defauts sur des pieces par endoscopie
CN215874582U (zh) 一种软式电子支气管镜
JP2017026508A (ja) 検査用撮影器具及び検査用撮影方法
CN109490327A (zh) 一种内窥镜检测空心轴/管内壁的工装及其方法
SU1153310A1 (ru) Устройство дл введени эндоскопа в исследуемый объект
JP2820259B2 (ja) 機械類の内部検査装置
RU66559U1 (ru) Устройство для повышения надежности выявления взрывчатых веществ и взрывоопасных предметов в подозрительных предметах и багаже с относительно изолированным внутренним объемом
FR2972053A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;inspection endoscopique par ressuage
FR3001401A1 (fr) Procede et dispositif de nettoyage par liquide sous pression sous controle endoscopique

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner