CN104849725B - 定位追踪装置以及定位追踪系统 - Google Patents

Abstract

一种定位追踪装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的中央控制装置、生命特征检测装置、摄像装置、音频采集装置、无线通信模块；所述生命特征检测装置进行生命特征检测，获得检测到的生命特征信息，所述音频采集装置进行音频信息的采集，获得采集的音频信息，所述中央控制装置根据所述音频信息、所述生命特征信息向所述摄像装置发送拍摄指令，所述摄像装置根据所述拍摄指令拍摄图像，所述无线通信模块将所述音频信息、所述生命特征信息以及所述摄像装置拍摄得到的图像数据发送给控制终端。本发明实施例方案可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。

Description

定位追踪装置以及定位追踪系统

技术领域

本发明涉及信息技术领域，特别是涉及一种定位追踪装置以及一种定位追踪系统。

背景技术

迄今为止，虽然信息技术已经得到了飞速的发展，对指定对象进行追踪已经成为信息领域的一种重要的应用，例如对犯罪嫌疑人进行跟踪排查，对行动不便的受保护对象，例如对行动不便的空巢老人等进行信息跟踪以便及时了解其状况，在其发生突发事件时可以及时进行施救。目前进行信息追踪的一种较为常用的方式，是用摄像头对相应场景进行图像拍摄，并结合多个摄像头所安装的位置以及拍摄得到的图像对追踪对象进行识别和追踪，这种追踪方式单一固定，需要布设较多的摄像头装置，不仅装设过程负责，安装成本高，而且由于会存在拍摄死角等，严重制约追踪效率。

发明内容

基于此，本发明实施例的目的在于提供一种定位追踪装置以及一种定位追踪系统，其可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种定位追踪装置，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的中央控制装置、生命特征检测装置、摄像装置、音频采集装置、无线通信模块；

所述生命特征检测装置进行生命特征检测，获得检测到的生命特征信息，所述音频采集装置进行音频信息的采集，获得采集的音频信息，所述中央控制装置根据所述音频信息向所述摄像装置发送拍摄指令，所述摄像装置根据所述拍摄指令拍摄图像，所述无线通信模块将所述音频信息、所述生命特征信息以及所述摄像装置拍摄得到的图像数据发送给控制终端。

一种定位追踪系统，包括如上所述的定位追踪装置以及所述控制终端。

根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在球状外壳内设置生命特征检测装置、摄像装置、音频采集装置，生命特征检测装置可以有效地对待侦查对象进行侦查追踪，所设置的生命特征检测装置可以对生命体进行具体定向，结合音频采集装置、摄像装置还可以对被侦查对象进行声音和图像的采集，同时结合其球体结构的设计，可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。

附图说明

图1是一个实施例中的定位追踪装置的结构示意图；

图2是一个具体示例中的定位追踪装置的结构示意图；

图3是另一个具体示例中的定位追踪装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

图1中示出了本发明一个实施例中的定位追踪装置的结构示意图。如图1所示，本实施例中的定位追踪装置100包括有：球状外壳101，设置在球状外壳101内的中央控制装置102、生命特征检测装置103、音频采集装置104、摄像装置105以及无线通信模块106；

其中，生命特征检测装置103进行生命特征检测，获得检测到的生命特征信息，音频采集装置104进行音频信息的采集，获得采集的音频信息，中央控制装置根据所述音频信息向摄像装置105发送拍摄指令，摄像装置105根据该拍摄指令拍摄图像，无线通信模块106将所述音频信息、所述生命特征信息以及摄像装置105拍摄得到的图像数据发送给控制终端。

根据如上所述的本发明实施例的方案，其是在球状外壳内设置生命特征检测装置、摄像装置、音频采集装置，生命特征检测装置可以有效地对待侦查对象进行侦查追踪，所设置的生命特征检测装置可以对生命体进行具体定向，结合音频采集装置、摄像装置还可以对被侦查对象进行声音和图像的采集，同时结合其球体结构的设计，可以灵活地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。

其中，这里的无线通信模块106可以采用任何可能的无线通信方式，例如Wi-Fi、蓝牙、3G或4G等，只要能够将摄像装置105拍摄得到的图像数据传输给终端设备即可。

基于如上所述的本实施例中的定位追踪装置，在一个具体示例中，生命特征检测装置103、音频采集装置104可以是同时工作，在生命特征检测装置103检测到生命特征信息时，或者是在音频采集装置104采集到音频信息、中央控制装置102根据该音频信息确定了声音来源或者判定该音频采集装置104采集的音频信息与预携带音频信息相匹配时，中央控制装置102向摄像装置105发送拍摄指令，摄像装置105根据该拍摄指令拍摄图像。

在另一个具体示例中，音频采集装置104可以是基于生命特征检测装置103的检测结果开始工作。在生命特征检测装置103检测到生命特征信息时，中央控制装置102向音频采集装置104发送音频采集指令，音频采集装置104根据该音频采集指令进行音频信息的采集。

其中，中央控制装置102设置在球状外壳101的内部，生命特征检测装置103、音频采集装置104可以设置在球体外壳的内部、内表面或者外表面，以实现超声波测距和音频信息的采集，在一个具体示例中，生命特征检测装置103、音频采集装置104可以设置在球体外壳的内表面或者外表面，且与外部环境接触，以进一步提到超声波测距和音频信息采集的准确性。上述摄像装置105可以设置在球状外壳101的内表面或者外表面，以与外部环境接触，实现拍摄功能。无线通信模块106可以设置在球体外壳101的内部，也可以设置在球状外壳101的内表面或者外表面，以实现无线通信功能。

如图1所示，在球状外壳101上可设置有导孔110，该导孔110可具有一个以上，上述生命特征检测装置103、上述音频采集装置104、上述摄像装置105可以经由该导孔110与外部环境接触，以进行生命特征信息的检测、音频信息的采集以及图像的拍摄。可以分别为生命特征检测装置103、音频采集装置104、摄像装置105设置不同的导孔110，也可以使得生命特征检测装置103、音频采集装置104、摄像装置105使用相同的导孔110，只要能够顺利地实现生命特征信息的检测、音频信息的采集以及图像的拍摄即可。

在其中一个具体示例中，为了能够全面地结合所在环境的全景进行定位追踪，上述生命特征检测装置103可以包括有至少两个，上述音频采集装置104可以包括有至少两个，上述摄像装置105可以包括至少两个，生命特征检测装置103、音频采集装置104、摄像装置105的数目相同且一一对应的紧邻设置，上述导孔110也可设置有两个以上，且均匀分布在球状外壳上，且生命特征检测装置103、音频采集装置104、摄像装置105与导孔110一一对应设置。

据此，图2中示出了基于该具体示例的定位追踪装置的结构示意图，该示例中是以生命特征检测装置103、音频采集装置104、摄像装置105使用相同的导孔110为例进行说明。此外，由于生命特征检测装置103、音频采集装置104、摄像装置105与导孔110是一一对应，因此图2中仅结合导孔110的排布方式为例进行说明。需要说明的是，图2所示中，导孔110的数目以及排布方式仅仅是一种示例性说明，基于实际需要，导孔110的数目、设置位置以及排布方式可以做不同的设定。

基于该具体示例中的方式，在一个具体实现方式中，以音频采集装置104基于生命特征检测装置103的检测结果开始工作为例，一个具体的定位追踪的过程可以是如下所述。

在定位追踪的过程中，各个生命特征检测装置103均开启对生命特征进行检测，在任何一个生命特征检测装置103检测到生命特征信息时，开启与其对应的音频采集装置104，音频采集装置104采集到音频信息后，中央控制装置102确定该音频信息的来源，在确定来源后，开启对应的摄像装置105进行图像的拍摄，中央控制装置102将音频采集装置104采集的音频信息与预携带音频信息进行匹配，将摄像装置105拍摄得到的图像数据与预携带图像数据进行匹配，若音频信息匹配一致或者图像数据匹配一致，则无线通信模块106将上述采集的音频信息、图像数据发送给控制终端。另一方面，也可以是在音频采集装置104采集到音频信息后，中央控制装置102音频信息与预携带音频信息进行匹配，若相匹配，开启对应的摄像装置105进行图像的拍摄，中央控制装置102将摄像装置105拍摄得到的图像数据与预携带图像数据进行匹配，若匹配一致，则无线通信模块106将上述采集的音频信息、图像数据发送给控制终端。

在另一个具体示例中，上述生命特征检测装置103可以只有一个，上述音频采集装置104可以包括有至少两个，上述摄像装置105可以包括至少两个，音频采集装置104、摄像装置105的数目相同且一一对应的紧邻设置，上述导孔110也可设置有两个以上，且均匀分布在球状外壳上，且音频采集装置104、摄像装置105与导孔110一一对应设置。

据此，在定位追踪的过程中，生命特征检测装置103对生命特征进行检测，在检测到生命特征信息时，开启所有的音频采集装置104，各音频采集装置104采集到音频信息后，中央控制装置102对各音频采集装置104采集的音频信息进行比较，确定音频信息的来源，在确定来源后，确定与声音来源方向最匹配的音频采集装置104，并开启与该音频采集装置104对应的摄像装置进行图像的拍摄。另一方面，中央控制装置102也可以是对各音频采集装置104采集的音频信息进行比较，选择较佳的音频信息与预携带音频信息进行匹配，若相匹配，无线通信模块106可以将上述采集的音频信息发送给控制终端，同时可以开启采集该较佳的音频信息的音频采集装置104对应的摄像装置105进行图像的拍摄。中央控制装置102将摄像装置105拍摄得到的图像数据与预携带图像数据进行匹配，若匹配一致，则无线通信模块106将上述采集的音频信息、图像数据发送给控制终端。

在另一个具体示例中，如图1所示，本实施例中的定位追踪装置还可以包括设置在球体外壳101内的旋转支架107、旋转驱动电机108，此时，摄像装置105的数目可以为一个，且设置在旋转支架107的顶端。在旋转支架107伸出球体外壳101后，摄像装置105位于旋转支架107远离球体外壳101的一端。中央控制装置102根据生命特征检测装置103检测的生命特征信息、音频采集装置104采集的音频信息，向旋转驱动电机108发送驱动控制指令，旋转驱动电机108根据该驱动控制指令驱动旋转支架107伸出球状外壳101外，并驱动摄像装置105连同旋转支架107旋转。图3中示出了基于该示例的定位追踪装置的旋转支架107伸出球体外壳101之外后的结构示意图。

基于该具体示例，在其中一种实现方式中，上述生命特征检测装置103包括至少两个，上述音频采集装置104包括至少两个，球状外壳101上设置有均匀分布的导孔110，生命特征检测装置103、音频采集装置104的数目相同且一对一紧邻设置，且与导孔110一一对应设置。可以分别为生命特征检测装置103、音频采集装置104设置不同的导孔110，也可以使得生命特征检测装置103、音频采集装置104使用相同的导孔110，只要能够顺利地实现生命特征信息的检测、音频信息的采集即可。由于生命特征检测装置103、音频采集装置104与导孔110是一一对应，因此图3中仅结合导孔110的排布方式为例进行说明。需要说明的是，图3所示中，导孔110的数目以及排布方式仅仅是一种示例性说明，基于实际需要，导孔110的数目、设置位置以及排布方式可以做不同的设定。

据此，以音频采集装置104基于生命特征检测装置103的检测结果开始工作为例，一个具体的定位追踪的过程可以是如下所述。各生命特征检测装置103对生命特征进行检测，在检测到生命特征信息时，开启所有的音频采集装置104，各音频采集装置104采集到音频信息后，中央控制装置102对各音频采集装置104采集的音频信息进行比较，确定音频信息的来源方向，在确定来源方向后，基于该来源方向向旋转驱动电机108发送驱动控制指令，旋转驱动电机108根据该驱动控制指令驱动旋转支架107伸出球状外壳101外，并驱动摄像装置105连同旋转支架107旋转。另一方面，中央控制装置102也可以是对各音频采集装置104采集的音频信息进行比较后，选择较佳的音频信息与预携带音频信息进行匹配，若相匹配，无线通信模块106可以将上述采集的音频信息发送给控制终端，同时中央控制装置102确定该较佳的音频信息的来源方向，并基于该来源方向向旋转驱动电机108发送驱动控制指令，旋转驱动电机108根据该驱动控制指令驱动旋转支架107伸出球状外壳101外，并驱动摄像装置105连同旋转支架107旋转。在摄像装置105旋转至与上述来源方向对应的位置后，摄像装置105进行拍摄。中央控制装置102将摄像装置105拍摄得到的图像数据与预携带图像数据进行匹配，若匹配一致，则无线通信模块106将上述采集的音频信息、图像数据发送给控制终端。

在另一种实现方式中，上述生命特征检测装置103可以只包括一个，上述音频采集装置104可以只有一个。在此情况下，以音频采集装置104基于生命特征检测装置103的检测结果开始工作为例，一个具体的定位追踪的过程可以是如下所述。生命特征检测装置103对生命特征进行检测，在检测到生命特征信息时，开启音频采集装置104，中央控制装置102确定音频信息的来源方向，在确定来源方向后，基于该来源方向向旋转驱动电机108发送驱动控制指令。另一方面，中央控制装置102可以将音频采集装置104采集的音频信息与预携带音频信息进行匹配，若相匹配，中央控制装置102确定该音频信息的来源方向，并基于该来源方向向旋转驱动电机108发送驱动控制指令。旋转驱动电机108根据中央控制装置102的驱动控制指令驱动旋转支架107伸出球状外壳101外，并驱动摄像装置105连同旋转支架107旋转。在摄像装置105旋转至与上述来源方向对应的位置后，摄像装置105进行拍摄。中央控制装置102将摄像装置105拍摄得到的图像数据与预携带图像数据进行匹配，若匹配一致，则无线通信模块106将上述采集的音频信息、图像数据发送给控制终端。

基于如上所述的各实施例，如图1所示，本实施例中的定位追踪装置，还可以包括有GPS定位模块111，该GPS定位模块111设置在球状外壳101内，用于进行GPS定位获得GPS定位数据。该GPS定位模块111获得的GPS定位数据可以通过无线通信模块106发送给控制终端，以便于控制终端的用户及时了解该定位追踪装置所处的具体位置。

在此情况下，中央控制装置102可以是在将摄像装置拍摄得到的图像数据与预携带图像数据进行匹配且匹配一致时，获取GPS定位模块111的定位数据，无线通信模块106在中央控制装置102的匹配结果为一致(音频信息匹配一致或者图像数据匹配一致)时，将上生命特征信息、音频信息、图像数据、GPS定位数据发送给控制终端。

如图1所示，本实施例中的定位追踪装置还可以包括有数据存储模块112，该数据存储模块112设置在球状外壳101内，可用于存储上述生命特征数据、音频信息、图像数据、预携带音频信息、预携带图像数据。

此外，如图1所示，该定位追踪装置中还设置有电源模块109，通过电源模块109为中央控制装置102、生命特征检测装置103、音频采集装置104、摄像装置105、无线通信模块106、旋转驱动电机108、GPS定位模块111、数据存储模块112等各模块供电。

其中，在本实施例的方案中，上述球状外壳101可以为抗冲击振动防护外壳，以便于能够应用到各种环境，尤其是极端环境，例如地震废墟等等。

根据如上所述的本发明实施例的定位追踪装置，本发明实施例还提供一种定位追踪系统，其包括如上所述的定位追踪装置以及上述控制终端。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种定位追踪装置，其特征在于，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的中央控制装置、生命特征检测装置、摄像装置、音频采集装置、无线通信模块；

所述生命特征检测装置进行生命特征检测，获得检测到的生命特征信息，所述音频采集装置进行音频信息的采集，获得采集的音频信息，所述中央控制装置根据所述音频信息向所述摄像装置发送拍摄指令，所述摄像装置根据所述拍摄指令拍摄图像，所述无线通信模块将所述音频信息、所述生命特征信息以及所述摄像装置拍摄得到的图像数据发送给控制终端，所述球状外壳为抗冲击振动防护外壳；

所述中央控制装置在所述生命特征检测装置检测到生命特征信息时，向所述音频采集装置发送音频采集指令，所述音频采集装置根据所述音频采集指令进行音频信息的采集；

还包括设置在所述球体外壳内的旋转支架、旋转驱动电机、GPS定位模块；所述摄像装置的数目为一个且设置在所述旋转支架的顶端，所述生命特征监测装置包括至少两个，所述音频采集装置包括至少两个，所述球状外壳上设置有均匀分布的导孔，所述生命特征检测装置、所述音频采集装置的数目相同且一对一紧邻设置，且与所述导孔一一对应设置；

所述定位追踪装置的定位追踪的过程包括：

各生命特征检测装置对生命特征进行检测，在检测到生命特征信息时，开启所有的音频采集装置，各音频采集装置采集到音频信息后，中央控制装置对各音频采集装置采集的音频信息进行比较，确定音频信息的来源方向，在确定来源方向后，基于该来源方向向旋转驱动电机发送驱动控制指令，旋转驱动电机根据该驱动控制指令驱动旋转支架伸出球状外壳外，并驱动摄像装置连同旋转支架旋转，在摄像装置旋转至与上述来源方向对应的位置后，摄像装置进行拍摄，中央控制装置将摄像装置拍摄得到的图像数据与预携带图像数据进行匹配，若匹配一致，获取所述GPS定位模块的定位数据，无线通信模块将所述生命特征信息、所述音频信息、所述图像数据、所述GPS定位数据发送给所述控制终端。

2.根据权利要求1所述的定位追踪装置，其特征在于，所述中央控制装置将所述音频采集装置采集的音频信息与预携带音频信息进行匹配，若匹配一致，向所述旋转驱动电机发送驱动控制指令，向所述摄像装置发送拍摄指令。

3.根据权利要求1所述的定位追踪装置，其特征在于，还包括设置在所述球状外壳内的数据存储模块，用于存储所述生命特征数据、所述音频信息、所述图像数据、所述预携带音频信息、所述预携带图像数据。

4.一种定位追踪系统，其特征在于，包括如权利要求1至3任意一项所述的定位追踪装置以及所述控制终端。