ITRM20130063U1

ITRM20130063U1 - Sonda per riprese endoscopiche e videoispezioni, denominata realworld360

Info

Publication number: ITRM20130063U1
Application number: IT000063U
Authority: IT
Inventors: Davide Angelelli
Original assignee: Virtualmind Di Davide Angelelli
Priority date: 2013-04-04
Filing date: 2013-04-04
Publication date: 2014-10-05
Also published as: SG10201508072WA; WO2014162324A1; GB201520437D0; CN105684415A

Description

TITOLO: “SONDA PER RIPRESE ENDOSCOPICHE E VIDEOISPEZIONI, DENOMINATA

REALWORLD360”

Descrizione

Il limite delle moderne telecamere a bordo delle sonde endoscopiche è quello di riprendere con un angolo di visione assai ristretto perdendo la possibilità di registrare molti particolari importanti, ancor più difficile è ruotare l'ottica e dunque il punto di vista della telecamera quando essa è inserita all'interno di organi del corpo per riprese endoscopiche, dunque, per riprendere anche la parte posteriore rispetto al punto di vista delle telecamere classiche, ovvero un angolo di visione di massimo 90-100°, abbiamo studiato q uesto dispositivo, frutto della nostra esperienza maturata con i due precedenti brevetti e modelli di utilità fornisce un grande apporto innovativo per le ricerche, le operazioni chirurgiche, le video ispezioni in genere all'interno di condotti molto piccoli, la videosorveglianza in posti strategici. Il dispositivo è composto da un corpo sferico al cui interno sono presenti una pluralità di telecamere con risoluzione fino a 10 megapixel. Il dispositivo ha la peculiarità di produrre video sferici, in grado di registrare in modo omnidirezionale tutto ciò' che lo circonda senza il limite della telecamera classica, registrando inoltre anche il segnale audio, il posizionamento globlale GPS, i dati di telemetria, tutte queste informazioni vengono inviate in tempo reale a dispositivi remoti per la visione dei video registrati dal dispositivo via wireless (wi-fi) o anche ad altri dispositivi. Detto dispositivo e' formato da: una custodia sferica del diametro di 2,5 cm (circa) al cui interno sono alloggiate tre telecamere, all'interno e' presente inoltre un microprocessore che provvede a: ritagliare, sovrapporre correggere la distorsione il colore e l'esposizione dei tre video registrati, fonderli in un unico video, inserire l'audio corrispondente e l'immagine sferica, questo processo viene svolto da un algoritmo inserito nel microprocessore interno che provvede a fondere le immagini prodotte dalle tre telecamere. Ciascuna di dette telecamere possiede una lente ad essa attaccata e situata all'interno dell'alloggiamento; le telecamere sono orientate a 120° l'una dall'altra ri spetto all'asse verticale Z ovvero rispetto centro della apparecchiatura che possiede le seguenti caratteristiche; avvio acquisizione delle immagini; una volta iniziata la sequenza di acquisizione, pilotabile da remoto tramite cavo, o wireless l'elaborazione dei dati acquisiti dalle diverse telecamere il cui campo visivo e relativa immagine registrata cosi sovrappongono per circa 15-20° i dati sono codificati insieme e vengono assemblati tramite il processore contenente degli algoritmi per produrre il risultato di una filmato sferico omnidirezionale con audio e con i metadati di telemetria, dati GPS, acellerometro, frutto dell'unione delle varie registrazioni delle diverse ottiche congiunte tra loro, il video generato esso viene salvato nella memoria interna ed inviato in modalità wireless a dispositivi esterni. Il dispositivo inoltre è resistente all'acqua con pressioni fino a 10 atmosfere, il dispositivo possiede un tubo flessibile removibile per lo spostamento all'interno del corpo umano, dei condotti video ispezionati o per il movimento nell'applicazione videosorveglianza o che può essere usato da base di appoggio. Un microprocessore a bordo della telecamera provvede all'elaborazione dei dati acquisiti delle tre telecamere: ritagliare i dati acquisiti dalla prima telecamera, dalla seconda e quindi dalla terza; scalare i dati acquisiti dalle tre telecamere; ruotare i dati delle immagini prodotte; regolare quindi una o più proprietà visive delle immagini ruotarle, variarne esposizione, colore, luminosità, e contrasto e successivamente unirle in un fotogramma unico sovrapponendo per circa il 20% ogni immagine, tali fotogrammi prodotti dal processore a bordo per 30 volte al secondo generano un video fluido visibile tramite un visori esterni, i dati sono inviati via wireless; il dispositivo t ha a bordo un rilevatore di dati per la telemetria dei dati acquisiti, trasferisce i dati all'esterno di anche tramite un ingresso / uscita con standard usb 3. Il dispositivo, comprende uno slot per schede per l'accettazione di una scheda di immagazzinamento dati dove vengono registrate le immagini possedendo una scheda in cui una memoria, inoltre è presente un modulo wireless in cui il microprocessore ha istruzioni eseguibili comprendenti le funzioni di trasmissione wireless dei video sferici generati a dispositivi remoti. Il dispositivo comprende inoltre un accelerometro e un giroscopio per determinare accelerazione rotazionale, questi dati vengono memorizzati come metadati di rotazione. Il dispositivo, comprende inoltre un Sistema di posizionamento globale ("GPS") dispositivo per determinare cambiamenti di posizione del dispositivo fotocamera durante lo spostamento della fotocamera questi dati vengono memorizzati come metadati di posizione globale GPS, questi dati possono successivamente analizzati per produrre grafici o schemi. Il dispositivo possiede inoltre nella sua memoria di sistema un algoritmo per la visualizzazione dei file dei video sferici in cui e' presente il suono direzionale creato dal microfono inserito nel dispositivo; i video ripresi vengono trasferiti in modalità wireless ad un visualizzatore di video sferici o apparati remoti, detto visore viene eseguito da un computer, dando la possibilità ad utenti remoti di fruire di video tridimensionali navigabili con il mouse o in modalità touchscreen su appositi dispositivi. Il dispositivo può essere inoltre sterilizzato per il riutilizzo all'interno del corpo per l'utilizzo endoscopico.

Claims

Rivendicazioni 1. Si rivendica una sonda per videoriprese endoscopiche, in pozzi o condotti, per videosorveglianza, essa è composta da una pluralità di telecamere digitali, per la creazione di video sferici, in grado di registrare anche il segnale audio, posizionamento gps, dati di telemetria con trasferimento delle immagini registrate via wireless ad altri dispositivi, detto dispositivo è formato da: una custodia sferica (1) in materiale plastico del diametro di 2,5 cm (circa) al cui interno sono alloggiate una pluralità di telecamere (2) alloggiate della custodia e orientate a 120° rispetto al centro dell'allog giamento, il dispositivo è fornito di un tubo flessibile per lo spostamento all'interno dei condotti (3);un attivatore di registrazione avvio e stop da remoto, all'interno di un microprocessore per fondere le immagini prodotte dalle telecamere, ciascuna di dette telecamere aventi una lente ad essa attaccata situata all'interno dell'alloggiamento e orientate diverse direzioni per acquisire dati di immagine a 120° l'una dall'altra ri spetto all'asse verticale Z ovvero rispetto centro della apparecchiatura stessa; almeno un microfono per acquisire dati audio corrispondenti ai dati delle immagini acquisite; una memoria di sistema inserita sullo microprocessore; relative istruzioni matematiche software per il funzionamento della fotocamera inserite all'interno del microprocessore (4) come algoritmo, detto computer/processore ha istruzioni eseguibili: avvio acquisizione delle immagini; una volta iniziata la sequenza di acquisizione i dati delle immagini vengono trasferiti in modo sincrono alla pluralità di telecamere; acquisizione di dati audio dal microfono almeno un sincronismo con l'acquisizione dei dati di immagine; l'elaborazione dei dati acquisiti dalle diverse telecamere il cui campo visivo e relativa immagine registrata cosi sovrappongono per circa 15-20°, i dati codificati delle singole immagini insieme ed i dati audio acquisiti vengono assemblati tramite il microprocessore per dare il risultato di una immagine sferica frutto dell'unione delle varie ottiche congiunte tra loro che genera un video file sferico, esso viene salvato nella memoria interna dell'apparecchiatura di sistema o trasmesso in remoto tramite il modulo wireless wi-fi, il dispositivo è resistente all'acqua fino a pressioni di 10 atmosfere, il dispositivo è attaccato ad un tubo flessibile per lo spostamento all'interno del corpo umano o dei condotti.
2. Il dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , in cui l'elaborazione dei dati acquisiti dalle diverse telecamere sono elaborati dal microprocessore interno (4) nella seguente sequenza: ritaglio dei dati acquisiti dalla prima telecamera, dalla seconda e quindi dalla terza w cosi' via; scalare i dati tagliati prima immagine quindi dalla seconda telecamera, dalla terza ecc; ruotare i dati delle immagini prodotte dalle telecamere; regolare quindi una o più proprietà visive delle immagini, ruotarle, variarne esposizione, colore, luminosità, e contrasto, successivamente unirle in un fotogramma unico con tramite l'algoritmo inserito nel microprocessore, tali fotogrammi prodotti per 30 volte al secondo generano un video fluido visibile tramite un visore esterno, in modalità 2d o come video navigabile sferico, inoltre il microprocessore possiede almeno un rilevatore di dati per la telemetria dei dati acquisiti.
3. Il dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , ha un uscita (5) per trasferire i dati con standard
4. Il dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , in cui è presente un modulo wireless inserito nel microprocessore; ha istruzioni eseguibili comprendenti le funzioni di trasmissione dei video sferici a un dispositivo remoto.
5. Il dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , comprende inoltre all'interno dello chassis uno slot (6) per schede per l'accettazione di una scheda removibile di Storage dove vengono immagazzinate le immagini.
6. Il dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , comprende inoltre all'interno dello chassis un accelerometro e un giroscopio per determinare accelerazione rotazionale, questi dati vengono memorizzati come metadati di rotazione.
7. Il dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , comprendente inoltre all'interno dello chassis un Sistema di posizionamento globale ("GPS") per determinare i cambiamenti di posizione del dispositivo durante lo spostamento della fotocamera nei luoghi ispezionati, questi dati vengono memorizzati come metadati di posizione globale GPS ed inviati via wireless a dispositivi esterni per ulteriori analisi.
8. Il dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , possiede inoltre all'interno dello chassis un tubo flessibile (3) per il controllo all'interno del corpo o dei condotti ispezionati, detto tubo può fungere anche da base di appoggio.
9. Il dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , possiede inoltre all'interno dello chassis almeno un microfono per l'eventuale registrazione dei dati audio, i dati generati vengono uniti dal microprocessore ai dati video ed inviati in modalità wireless a dispositivi remoti, come player di video sferici o player video generici. 10.ll dispositivo, come dalla rivendicazione 1 , possiede, inserito nella sua memoria di sistema un algoritmo che genera dei video file sferici la cui in cui e' presente il suono direzionale creato dalla fotocamera; i video ripresi vengono trasferiti in modalità wireless dispositivi remoti esterni come visualizzatori di video sferici o player di video, detto algoritmo viene eseguito da un visore tramite un computer esterno, generando un video tridimensionale navigabile con il mouse o in modalità touchscreen in un ambiente virtuale navigabile.