JP6869112B2 - ポンプ点検システム - Google Patents
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
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Description
2 ポンプケーシング
3 インペラケーシング
4 吊下管
5 吐出曲管
6 吸込水槽
7 ポンプ据付床
8 据付ベース
9 羽根車
10 ガイドベーン
11 回転軸
12 中間軸受
13 駆動源
14 吐出配管
15 点検口
16 基準マーカー
17 吸込ベルマウス
20 ポンプ点検システム
21 内視鏡
22 点検装置
23 カメラ
24 撮影部
25 ケーブル部
26 制御部
27 マルチ表示部
28 記憶部
29 位置決定部
30 方向決定部
31 マルチ表示処理部
32 球面表示処理部
33 球面表示部
34 立体表示処理部
35 立体表示部
Claims (5)
- ポンプの内部に挿入される内視鏡と、前記内視鏡が接続される点検装置とを備えるポンプ点検システムであって、
前記内視鏡は、
複数のカメラを有する撮影部と、
前記複数のカメラで撮影したカメラ画像を前記点検装置に送信するためのケーブル部と、
を備え、
前記点検装置は、
前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像に基づいて、前記ポンプ内における前記内視鏡の先端の位置を求める位置決定部と、
前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像に基づいて、前記ポンプ内において前記内視鏡の先端が向いている方向を求める方向決定部と、
を備え、
前記複数のカメラは、それぞれ異なる撮影方向のカメラ画像を撮影するように、前記撮影部の異なる位置に配置され、
前記点検装置は、前記ポンプの内部に設けられた複数の基準マーカーの各々について、前記ポンプ内における前記基準マーカーの位置が記憶されている記憶部を備え、
前記位置決定部は、前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像のうち、同一の前記基準マーカーを撮影した2つのカメラ画像に基づいて、前記内視鏡の先端から当該基準マーカーまでの距離を算出し、少なくとも3つの異なる前記基準マーカーまでの距離と前記ポンプ内における当該基準マーカーの位置に基づいて、前記ポンプ内における前記内視鏡の先端の位置を求めることを特徴とするポンプ点検システム。 - ポンプの内部に挿入される内視鏡と、前記内視鏡が接続される点検装置とを備えるポンプ点検システムであって、
前記内視鏡は、
複数のカメラを有する撮影部と、
前記複数のカメラで撮影したカメラ画像を前記点検装置に送信するためのケーブル部と、
を備え、
前記点検装置は、
前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像に基づいて、前記ポンプ内における前記内視鏡の先端の位置を求める位置決定部と、
前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像に基づいて、前記ポンプ内において前記内視鏡の先端が向いている方向を求める方向決定部と、
を備え、
前記複数のカメラは、それぞれ異なる撮影方向のカメラ画像を撮影するように、前記撮影部の異なる位置に配置され、
前記点検装置は、前記複数のカメラの各々の撮影方向と前記内視鏡の先端の向きとの方向関係が記憶されている記憶部を備え、
前記方向決定部は、前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像のうち、前記基準マーカーを撮影したカメラ画像における当該基準マーカーの画像内位置に基づいて、当該基準マーカーを撮影したカメラの撮影方向を算出し、前記内視鏡の先端の向きと当該カメラの撮影方向との方向関係に基づいて、前記内視鏡の先端が向いている方向を求めることを特徴とするポンプ点検システム。 - 前記点検装置は、
前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像を複数の画面にそれぞれ表示するマルチ表示部を備える、請求項1または請求項2に記載のポンプ点検システム。 - 前記点検装置は、
前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像を球面表示画像に変換する球面表示処理部と、
前記球面表示画像を球面状の画面に表示する球面表示部と、
を備える、請求項1または請求項2に記載のポンプ点検システム。 - 前記点検装置は、
前記複数のカメラで撮影した前記ポンプの内部のカメラ画像を立体表示画像に変換する立体表示処理部と、
前記立体表示画像を立体表示画面に表示する立体表示部と、
を備える、請求項1または請求項2に記載のポンプ点検システム。
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