JP6267492B2 - 立軸ポンプの点検装置および点検方法 - Google Patents
立軸ポンプの点検装置および点検方法 Download PDFInfo
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Description
(1)クレーンを用いた引き上げ作業には、立軸ポンプを分解するための作業員が多数必要となり、作業費用が嵩む。
(2)摩耗及び腐食状況の確認作業には、立軸ポンプの引き上げ、点検、立軸ポンプの再設置、羽根車の回転軸と駆動源及び減速機の駆動軸との芯出し、試運転などの多くの作業が必要となるため、多くの日数を要する。その間は立軸ポンプの運転ができないため、立軸ポンプが設置されている排水設備は、緊急の排水の要請に対応できないという状態に置かれてしまう。
(3)立軸ポンプは大型で重量が重いため、立軸ポンプの引き上げ分解作業には常に危険が伴う。
本発明の好ましい態様は、前記撮影装置は、水中カメラ、三次元計測器、または内視鏡のいずれかであることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮影装置の移動量を測定するための移動量測定装置をさらに備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮影装置の向いている方向を測定するためのジャイロセンサーまたは9軸センサーをさらに備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記ガイドケーブルの一方の端部は、前記棒状部材に接続され、他方の端部には重りが接続されることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮影装置が取得した画像を保存する記憶部をさらに備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮影装置が取得した腐食箇所の深さを保存する記憶部をさらに備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記記憶部に保存された画像を時間軸に沿って表示する画像表示器をさらに備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記記憶部に保存された腐食箇所の深さを時間軸に沿って表示する画像表示器をさらに備えたことを特徴とする。
2 ポンプケーシング
6 回転軸
10 羽根車
19 点検口(ハンドホール)
30 点検装置
31 レール
32 点検口固定具
33 内面固定具
35 点検ユニット
36 撮影装置
37 ローラ支持治具
38 ローラ
39 V字型アーム
40 滑車
41 棒状部材
43 操作ケーブル
44 重り
45 ガイドケーブル
46 先端部
47 貫通穴部
48 滑車支持治具
50 回動手段
51 アタッチメント
52 ブリッジ
53 アーム
55 移動量測定装置
60 ねじ
61 ガイド部
62 レール位置決めねじ
70 画像表示器
71 記憶部
80 画像取得部
90 噴射部
Claims (13)
- ポンプケーシング内に水平に配置されるレールと、
前記レールの一端部に取り付けられ、前記ポンプケーシングに設けられた点検口に前記レールを固定するための点検口固定具と、
前記レールの他端部に取り付けられ、前記ポンプケーシングの内面に前記レールを固定するための内面固定具と、
前記レール上を水平方向に移動可能な点検ユニットと、を備え、
前記点検ユニットは、前記ポンプケーシング内部の画像を撮影する撮影装置と、前記レールを跨いで配置される棒状部材と、前記棒状部材から吊り下げられ、前記撮影装置の両端に設けられた貫通穴部に通されるガイドケーブルとを含み、
前記撮影装置は、前記ポンプケーシング内を上下方向に移動可能に構成されていることを特徴とする立軸ポンプの点検装置。 - 前記内面固定具は、磁石を有し、当該磁石によって前記ポンプケーシングの内面に前記内面固定具が固定されることを特徴とする請求項1に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記撮影装置は、水中カメラ、三次元計測器、または内視鏡のいずれかであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記撮影装置の移動量を測定するための移動量測定装置をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記撮影装置の向いている方向を測定するためのジャイロセンサーまたは9軸センサーをさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記撮影装置を水平方向に360°回動可能な回動手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記ガイドケーブルの一方の端部は、前記棒状部材に接続され、他方の端部には重りが接続されることを特徴とする請求項1に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記点検ユニットは、前記撮影装置に水または空気などの流体を噴射する噴射部をさらに有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記撮影装置が取得した画像を保存する記憶部をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記撮影装置が取得した腐食箇所の深さを保存する記憶部をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記記憶部に保存された画像を時間軸に沿って表示する画像表示器をさらに備えたことを特徴とする請求項9に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 前記記憶部に保存された腐食箇所の深さを時間軸に沿って表示する画像表示器をさらに備えたことを特徴とする請求項10に記載の立軸ポンプの点検装置。
- 立軸ポンプのポンプケーシング内部を点検する点検方法であって、
請求項1乃至12のいずれか一項に記載の点検装置を前記ポンプケーシングに設けられた点検口と前記ポンプケーシングの内面とに固定して、前記ポンプケーシング内部に、当該ポンプケーシング内部の画像を撮影する撮影装置を挿入することにより、前記ポンプケーシング内部を点検する立軸ポンプの点検方法。
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