JP6882939B2 - 立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 - Google Patents
立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 Download PDFInfo
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Description
図1を用いて第1の実施形態に係る立軸ポンプ観察装置について説明する。図1は、第1の実施形態による立軸ポンプ観察装置の概略構成を示す模式図である。図1に示すように、立軸ポンプ観察装置1は、空気より軽い気体を入れることが可能な気嚢2と、気嚢2に接続され且つ推力を発生させる推力発生部3と、気嚢2に接続され且つ立軸ポンプの内部を撮像可能なカメラ4とを備える。気嚢2に入れる気体は、ヘリウムが望ましい。
続いて、本実施形態に係る立軸ポンプ観察方法について図2〜図4を参照しつつ図5を用いて説明する。図3は、立軸ポンプ観察装置を用いた観察方法を説明するようすを説明するための第2の図である。図4は、立軸ポンプ観察装置を用いた観察方法を説明するようすを説明するための第3の図である。図5は、立軸ポンプ観察装置を用いた観察方法の流れの一例を説明するフローチャートである。
続いて第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態と異なり、気嚢2が二つのドローンと紐状部材で連結し、これらの二つのドローンが移動することにより、気嚢2が移動または旋回する。図6は、第2の実施形態による立軸ポンプ観察装置の概略構成を示す模式図である。第1の実施形態に係る構成要素と同じ構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図6に示すように、立軸ポンプ観察装置1bは、気嚢2と、推力発生部3bと、カメラ4と、通信部5と、プロセッサ6を備える。
10 立軸ポンプ
11 回転軸
12 羽根車
13 回転体
14 揚水管
14a 吐出口
14b 吸込口
15 水中軸受
152 静翼
16 中間軸受
17 中間軸受
18 ベース
19 ポンプ床
2 気嚢
20 小孔
3、3b 推力発生部
31 支柱
32、33 プロペラ
34−1.34−2 紐状部材
35−1、35−2 ドローン
4 カメラ
5 通信部
6 プロセッサ
7 コントローラ
71 操作部
72 通信部
73 表示部
Claims (5)
- 折り畳み可能で空気より軽い気体を入れることが可能な気嚢であって当該気体を入れて膨らませた場合に縦長の形状を有する気嚢と、
前記気嚢に接続され且つ推力を発生させる推力発生部と、
前記気嚢に接続され且つ立軸ポンプの内部を撮像可能なカメラと、
を備える立軸ポンプ観察装置。 - 前記推力発生部は、上下移動用のプロペラと、水平方向の移動用のプロペラとを備える
請求項1に記載の立軸ポンプ観察装置。 - 前記カメラで撮影して得られた画像データを、操作者が操作するコントローラに送信する通信部を更に備え、
前記画像データがコントローラに表示される
請求項1または2に記載の立軸ポンプ観察装置。 - 操作者が操作するコントローラから移動方向に関する指令を受信する通信部と、
前記通信部によって受信された指令に応じて前記推力発生部を駆動するプロセッサと、
を備える請求項1から3のいずれか一項に記載の立軸ポンプ観察装置。 - 気嚢を折り畳んだ状態で、立軸ポンプの内部に挿入する工程と、
前記立軸ポンプの内部において、前記気嚢に空気より軽い気体を入れて前記気嚢を膨らませる工程と、
前記気嚢に接続された推力発生部による推力で移動する工程と、
前記気嚢に接続されたカメラで前記立軸ポンプの内部を撮像する工程と、
を有する立軸ポンプ観察方法。
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