JP6473266B1 - カプセル内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
内視鏡機体と、
該内視鏡機体を飛行可能な飛行手段と
を備えた、カプセル内視鏡。
前記飛行手段は、
前記内視鏡機体に揚力および推力を発生させる揚力/推力発生部を有するように構成されている、項目1に記載のカプセル内視鏡。
前記揚力/推力発生部は、該揚力と該推力とを独立して発生させるように構成されている、項目2に記載のカプセル内視鏡。
前記揚力/推力発生部は、回転翼を有するドローン、またはヘリコプターである、項目2または項目3に記載のカプセル内視鏡。
前記揚力は前記回転翼を正方向に回転させることで発生させ、前記推力は前記回転翼を逆方向に回転させることで発生させる、項目4に記載のカプセル内視鏡。
少なくとも前記揚力を発生させることで胃内を観察する、項目2〜項目5のいずれか一項に記載のカプセル内視鏡。
少なくとも前記推力を発生させて十二指腸、小腸および大腸内の少なくとも一部を観察する、項目6に記載のカプセル内視鏡。
図2〜図5は本発明の実施形態1によるカプセル内視鏡100を説明するための図であり、図2はカプセル内視鏡100の外観を示す斜視図であり、図3〜図5はそれぞれ、図2に示すカプセル内視鏡100を図2のA〜C方向から見た構造を示す平面図である。
カプセル内視鏡100の筐体である内視鏡機体100cの外形は上記のとおり略砲弾形状であるが、内視鏡機体100cの外形は、被検者Pの体内でカプセル内視鏡100が飛行する妨げにならないような形状であれば特に限定されるものではない。好ましくは、小腸、大腸などの細く、狭い管状部分をスムーズに移動しやすい略球状、略半球状、略砲弾状である。
駆動部120bは、回路基板101に実装された速度コントローラ(ESC)10a、10b、20a、20bを有する。各速度コントローラ10a、10b、20a、20bはそれぞれ、揚力/推力発生部120aの対応するモータ121a、121b、122a、122bに接続されており、フライトコントローラー120cからの回転数信号E1a、E1b、E2a、E2bに基づいて、回転翼11a、11b、12a、12bの回転数が、フライトコントローラー120cで算出された回転数となるように各モータ121a、121b、122a、122bに駆動電流D1a、D1b、D2a、D2bを供給するものである。
フライトコントローラー120cは、回路基板101に搭載されたモジュール化された電子部品であり、操作者の操作(前進、後進、上昇、下降、右移動、左移動、右回転、左回転)に応じた飛行指令信号Fcに基づいて各回転翼11a、11b、12a、12bの回転数を演算し、それぞれのモータ121a、121b、122a、122bを駆動する駆動部120bに回転数信号E1a、E1b、E2a、E2bを出力するものである。
撮像手段130は、被写体の画像を検出するCCDイメージセンサ131と、被写体からの光を集光する撮像レンズ131aと、CCDイメージセンサ131を駆動するCCD駆動回路132とを有する。ここで、CCDイメージセンサ131、撮像レンズ131a、およびCCD駆動回路132は、組み立て作業の効率を考慮してモジュール化された1つの電子部品(カメラモジュール)として構成され、回路基板101に搭載されている。
照明手段140は、発光ダイオード(LED)141a、141bと、発光ダイオード141a、141bを駆動するLED駆動回路142とを有する。ここで、発光ダイオード141a、141bおよびLED駆動回路142は、組み立て作業の効率を考慮してモジュール化された1つの電子部品(LEDモジュール)として構成され、回路基板101に搭載されている。なお、照明手段140は、LEDモジュールに限らず、LED以外の発光素子、例えば、有機発光ダイオードあるいはレーザダイオード(LD)をモジュール化したものでもよく、さらに、発光素子は、半導体素子に限定されず、微細な放電管や豆電球でもよい。照明手段140も必ずしもモジュール化されている必要はなく、照明手段140を構成する電子部品が個別に回路基板101に実装されていてもよい。
システム制御手段150は、通信手段160で受信された受信信号Rsに基づいて、被検者Pの体内の撮影が行われるように撮像手段130および照明手段140を制御するものである。
通信手段160は、カプセル内視鏡100の操作リモコン200(図7(a)参照)からの操作信号を受信し、受信した信号Rsをシステム制御手段150に出力し、さらに、撮像手段130のCCDイメージセンサ131で電荷の検出により得られた検出信号Deを操作リモコン200に送信するものである。この通信手段160は、送信回路と受信回路とをモジュール化した電子部品として回路基板101に組み込んだものでもよいし、送信回路および受信回路を構成する回路素子を個別に回路基板101に実装したものでもよい。
電源110は、バッテリー110bと、その出力電圧を降圧する電源回路110aとを有する。バッテリー110bとしてリチウムイオン電池が用いられ、回路基板101に装着されている。また、電源回路110aとしては、リチウムイオン電池の出力電圧V1を降圧して飛行手段120の駆動部120b以外で用いられるシステム電圧V2を出力するUBEC回路が回路基板101に実装されている。
次に、実施形態1のカプセル内視鏡100を用いて被検者Pを検査する方法を説明する。
100 カプセル内視鏡
100a 内視鏡本体
100c 内視鏡機体
120 飛行手段
Claims (7)
- 内視鏡機体と、
該内視鏡機体を飛行可能な飛行手段と
を備えた、カプセル内視鏡。 - 前記飛行手段は、
前記内視鏡機体に揚力および推力を発生させる揚力/推力発生部を有するように構成されている、請求項1に記載のカプセル内視鏡。 - 前記揚力/推力発生部は、該揚力と該推力とを独立して発生させるように構成されている、請求項2に記載のカプセル内視鏡。
- 前記揚力/推力発生部は、回転翼を有するドローン、またはヘリコプターである、請求項2または請求項3に記載のカプセル内視鏡。
- 前記揚力は前記回転翼を正方向に回転させることで発生させ、前記推力は前記回転翼を逆方向に回転させることで発生させる、請求項4に記載のカプセル内視鏡。
- 少なくとも前記揚力を発生させて胃内を観察する、請求項2〜請求項5のいずれか一項に記載のカプセル内視鏡。
- 少なくとも前記推力を発生させて十二指腸、小腸および大腸内の少なくとも一部を観察する、請求項6に記載のカプセル内視鏡。
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