JP2018204547A - 立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 - Google Patents
立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018204547A JP2018204547A JP2017111283A JP2017111283A JP2018204547A JP 2018204547 A JP2018204547 A JP 2018204547A JP 2017111283 A JP2017111283 A JP 2017111283A JP 2017111283 A JP2017111283 A JP 2017111283A JP 2018204547 A JP2018204547 A JP 2018204547A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vertical
- pump
- air sac
- vertical shaft
- shaft pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 210000004712 air sac Anatomy 0.000 claims abstract description 55
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 30
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 18
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 2
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 2
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Description
図1を用いて第1の実施形態に係る立軸ポンプ観察装置について説明する。図1は、第1の実施形態による立軸ポンプ観察装置の概略構成を示す模式図である。図1に示すように、立軸ポンプ観察装置1は、空気より軽い気体を入れることが可能な気嚢2と、気嚢2に接続され且つ推力を発生させる推力発生部3と、気嚢2に接続され且つ立軸ポンプの内部を撮像可能なカメラ4とを備える。気嚢2に入れる気体は、ヘリウムが望ましい。
続いて、本実施形態に係る立軸ポンプ観察方法について図2〜図4を参照しつつ図5を用いて説明する。図3は、立軸ポンプ観察装置を用いた観察方法を説明するようすを説明するための第2の図である。図4は、立軸ポンプ観察装置を用いた観察方法を説明するようすを説明するための第3の図である。図5は、立軸ポンプ観察装置を用いた観察方法の流れの一例を説明するフローチャートである。
続いて第2の実施形態について説明する。第2の実施形態では、第1の実施形態と異なり、気嚢2が二つのドローンと紐状部材で連結し、これらの二つのドローンが移動することにより、気嚢2が移動または旋回する。図6は、第2の実施形態による立軸ポンプ観察装置の概略構成を示す模式図である。第1の実施形態に係る構成要素と同じ構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図6に示すように、立軸ポンプ観察装置1bは、気嚢2と、推力発生部3bと、カメラ4と、通信部5と、プロセッサ6を備える。
10 立軸ポンプ
11 回転軸
12 羽根車
13 回転体
14 揚水管
14a 吐出口
14b 吸込口
15 水中軸受
152 静翼
16 中間軸受
17 中間軸受
18 ベース
19 ポンプ床
2 気嚢
20 小孔
3、3b 推力発生部
31 支柱
32、33 プロペラ
34−1.34−2 紐状部材
35−1、35−2 ドローン
4 カメラ
5 通信部
6 プロセッサ
7 コントローラ
71 操作部
72 通信部
73 表示部
Claims (5)
- 空気より軽い気体を入れることが可能な気嚢と、
前記気嚢に接続され且つ推力を発生させる推力発生部と、
前記気嚢に接続され且つ立軸ポンプの内部を撮像可能なカメラと、
を備える立軸ポンプ観察装置。 - 前記推力発生部は、上下移動用のプロペラと、水平方向の移動用のプロペラとを備える
請求項1に記載の立軸ポンプ観察装置。 - 前記カメラで撮影して得られた画像データを、操作者が操作するコントローラに送信する通信部を更に備え、
前記画像データがコントローラに表示される
請求項1または2に記載の立軸ポンプ観察装置。 - 操作者が操作するコントローラから移動方向に関する指令を受信する通信部と、
前記通信部によって受信された指令に応じて前記推力発生部を駆動するプロセッサと、
を備える請求項1から3のいずれか一項に記載の立軸ポンプ観察装置。 - 気嚢を折り畳んだ状態で、立軸ポンプの内部に挿入する工程と、
前記立軸ポンプの内部において、前記気嚢に空気より軽い気体を入れて前記気嚢を膨らませる工程と、
前記気嚢に接続された推力発生部による推力で移動する工程と、
前記気嚢に接続されたカメラで前記立軸ポンプの内部を撮像する工程と、
を有する立軸ポンプ観察方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017111283A JP6882939B2 (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017111283A JP6882939B2 (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018204547A true JP2018204547A (ja) | 2018-12-27 |
JP6882939B2 JP6882939B2 (ja) | 2021-06-02 |
Family
ID=64956783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017111283A Active JP6882939B2 (ja) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6882939B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6473266B1 (ja) * | 2018-11-12 | 2019-02-20 | 弘幸 中西 | カプセル内視鏡 |
CN116990434A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-03 | 中农康正技术服务有限公司 | 一种食品中亚硝酸盐含量的检测方法和装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009150262A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Ebara Corp | ポンプ、ポンプの状況点検確認方法及び状況点検確認装置 |
JP2013189036A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology | 測定用飛行体 |
JP2015096707A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 株式会社荏原製作所 | 立軸ポンプの点検装置および点検方法 |
JP6037190B1 (ja) * | 2015-07-31 | 2016-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体 |
JP2016218813A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 株式会社日立製作所 | 下水管路施設の点検システム |
JP2017007411A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 浩平 中村 | 浮揚型飛行体 |
JP2017061174A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 廣田 祐次 | 風船つきドローン |
-
2017
- 2017-06-06 JP JP2017111283A patent/JP6882939B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009150262A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Ebara Corp | ポンプ、ポンプの状況点検確認方法及び状況点検確認装置 |
JP2013189036A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-26 | Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology | 測定用飛行体 |
JP2015096707A (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 株式会社荏原製作所 | 立軸ポンプの点検装置および点検方法 |
JP2016218813A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | 株式会社日立製作所 | 下水管路施設の点検システム |
JP2017007411A (ja) * | 2015-06-17 | 2017-01-12 | 浩平 中村 | 浮揚型飛行体 |
JP6037190B1 (ja) * | 2015-07-31 | 2016-12-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体 |
JP2017061174A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 廣田 祐次 | 風船つきドローン |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6473266B1 (ja) * | 2018-11-12 | 2019-02-20 | 弘幸 中西 | カプセル内視鏡 |
JP2020078388A (ja) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | 弘幸 中西 | カプセル内視鏡 |
CN116990434A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-11-03 | 中农康正技术服务有限公司 | 一种食品中亚硝酸盐含量的检测方法和装置 |
CN116990434B (zh) * | 2023-08-15 | 2024-01-16 | 中农康正技术服务有限公司 | 一种食品中亚硝酸盐含量的检测方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6882939B2 (ja) | 2021-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6882939B2 (ja) | 立軸ポンプ観察装置及び立軸ポンプ観察方法 | |
JP4208153B2 (ja) | 発電装置 | |
CN101947371B (zh) | 一种农用深井救援装置 | |
CN105696999B (zh) | 一种连续油管实验系统及方法 | |
CN106891073B (zh) | 六自由度水中移动平台 | |
CN110869846B (zh) | 高处观察装置 | |
JP6104404B2 (ja) | 格納可能なスラスタユニットの水中部分の取り外しおよび/または取り付け方法 | |
JP2006313152A (ja) | 浸漬ボアの中へツールを送り出す装置 | |
JP2020504814A (ja) | 潜液機を発進させるための装置を有する液体タンクの検査 | |
BR122015020407B1 (pt) | Métodos de recuperação e substituição de equipamento de produção e processamento submarino | |
US20190315446A1 (en) | Underwater moving vehicle | |
JP2015218531A (ja) | 橋桁点検装置 | |
CN104137530A (zh) | 监视照相机调整装置 | |
WO2011012915A1 (en) | Suspended payload platform thrusted by fluid mass flow generators | |
BRPI0719669B1 (pt) | Aparelho de escavação submarina, e, método de escavação submarina. | |
CN106687685B (zh) | 海流发电装置的起动方法以及起动控制装置 | |
US2812697A (en) | Stepped progression borehole camera apparatus | |
JP2013503281A (ja) | 振動する駆動部材からエネルギを捕捉するための装置 | |
JP7193538B2 (ja) | 水中エネルギー貯蔵システム | |
JP2014201875A (ja) | メタンハイドレート採取装置 | |
JP2020034934A (ja) | 高所観察装置 | |
WO2020070779A1 (ja) | 伸縮棒 | |
JP2018199427A (ja) | マルチコプター | |
JP2022530305A (ja) | 水中ツール位置決めシステム及び水中ツール位置決め方法 | |
JP2020056505A (ja) | 伸縮棒 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200305 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210413 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6882939 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |