JP2015050693A - カメラ設置シミュレータ及びそのコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 監視エリアの地図10を保持する地図記憶部58と、カメラ20から見た被写体11の睨み角θs及びカメラ20の垂直画角θvの比からなる被写体レシオRsに応じた2以上のクラス領域CA1〜CA4に監視エリアを分割するクラス領域分割部61と、地図10上にカメラ20のシンボルが配置されるとともに、クラス領域CA1〜CA4が示された配置図を生成する配置図生成部57とを備え、地図10上の全領域について、被写体11の位置と、撮影画像に映る被写体11の大きさ及び鮮明さとの関係を分かり易く示すことができる。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明の実施の形態1によるカメラ設置シミュレータ100の表示画面の一例を示した図である。この表示画面は、平面表示領域A1、立体表示領域A2、映像表示領域A3、カメラリスト領域A4及びオブジェクトボタン領域A5により構成される。
平面表示領域A1は、カメラ20、被写体11及び直方体12及び壁13の配置を示す配置図が表示される領域である。配置図は、監視エリアの地図10上に、カメラ20、被写体11、直方体12、壁13などのシンボルが重畳された画像である。また、配置図には、カメラ20に対応する水平視野21h及びクラス領域CA1〜CA4も重畳して表示されている。
立体表示領域A2は、カメラ20の垂直視野21vが表示される領域である。ユーザがカメラ20を地図10上に配置すれば、立体表示領域A2に、当該カメラ20のシンボルが表示されるとともに、当該カメラ20の垂直視野21vも表示される。さらに、被写体11のシンボルも立体表示領域A2内に表示される。
映像表示領域A3には、カメラ20による撮影画像が表示される。この撮影画像は、演算処理により疑似的に生成された静止画像であり、地図10、被写体11、直方体12及び壁13が含まれる。撮影画像を生成する演算処理には、射影変換などを含む周知の演算処理が用いられる。
カメラリスト領域A4は、地図10上に配置することができるカメラ20の選択肢が一覧表示されている。例えば、カメラリスト領域A4内には、行ごとに異なるカメラ品種が表示されており、各行にはカメラ20の型名、設置場所、最大画角及び最小画角がそれぞれ表示されている。設置場所は、当該カメラ20が屋内用又は屋外用のいずれであるのかを示している。最大画角及び最小画角は、当該カメラ20の画角の変更可能な範囲を示している。カメラ20を地図10上に配置する場合、ユーザが、カメラリスト領域A4内の行を選択することにより、当該行に対応するカメラ20が選択される。
オブジェクトボタン領域A5には、被写体、車、直方体、壁などのオブジェクトを地図10上に配置するための操作ボタン31〜34が配置されている。例えば、操作ボタン31は、被写体11を地図10上に配置するための被写体ボタンであり、この被写体ボタンを平面表示領域A1内の任意の位置へドラッグするマウス操作を行うことにより、被写体11を地図10上に配置することができる。
図2は、撮影クラスCL1〜CL4に対応する撮影状態の一例を示した図であり、図中の(a)〜(d)には、撮影クラスCL1〜CL4で被写体11を撮影したときの撮影画像の一例がそれぞれ示されている。
被写体レシオRsは、上式(1)に示した通り、撮影画面のサイズLv及び被写体の表示サイズLsから算出することができる。しかしながら、被写体の表示サイズLsは、多くのパラメータが複雑に関係する値であり、例えば、カメラの設置高さ、仰俯角及び画角や、被写体のサイズや、カメラ及び被写体の位置関係などの影響を受けて変化する。そこで、本実施の形態では、カメラの画角θv及び被写体の睨み角θsから被写体レシオRsを算出する方法について説明する。
つまり、被写体レシオRsは、カメラ20の垂直画角θvに対する被写体の睨み角θsの比として求めることができる。カメラ20の垂直画角θvは、カメラ20の視野の鉛直面内における広がりを示す角度であり、既知である。このため、被写体の睨み角θsを求めることができれば、被写体レシオRsを求めることができる。
図4は、本発明の実施の形態によるカメラ設置シミュレータ100の機能構成の要部について一構成例を示したブロック図である。このカメラ設置シミュレータは、PCなどのコンピュータを用いて実現される装置であり、OSの管理下で実行されるアプリケーションプログラムとして提供される。例えば、CD−R、DVDなどの記憶媒体に記録して提供され、あるいは、インターネットなどの通信ネットワークを介して提供される。
撮影指標処理部56は、クラス領域分割部61、撮影クラス定義記憶部62及び撮影指標生成部63により構成される。また、撮影指標生成部63は、被写体レシオ算出部631及び撮影クラス判別部632からなる。
実施の形態1では、被写体11の撮影指標として、撮影クラスCL1〜CL4が表示される場合の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、被写体11の撮影指標として、被写体レシオRsが表示される場合について説明する。
10 地図
11 被写体
14 基準水平面
15 水平面
20 カメラ
21h 水平視野
21v 垂直視野
31〜34 操作ボタン
51 カメラ属性指定部
52 カメラ属性記憶部
53 被写体属性指定部
54 被写体属性記憶部
55 注目カメラ選択部
56 撮影指標処理部
57 配置図生成部
58 地図記憶部
59 撮影画像生成部
61 クラス領域分割部
62 撮影クラス定義記憶部
63 撮影指標生成部
631 被写体レシオ算出部
632 撮影クラス判別部
A1 平面表示領域
A2 立体表示領域
A3 映像表示領域
A4 カメラリスト領域
A5 オブジェクトボタン領域
CA1〜CA4 クラス領域
CL1〜CL4 撮影クラス
h 被写体のサイズ
H カメラの設置高さ
Ls 被写体の表示サイズ
Lv 撮影画面のサイズ
r 水平距離
Rs 被写体レシオ
θb 下端仰俯角
θs 被写体の睨み角
θt 上端仰俯角
θv カメラの垂直画角
Claims (9)
- カメラの水平位置、設置高さ及び画角を含むカメラ属性を保持するカメラ属性記憶手段と、
被写体の水平位置及びサイズを含む被写体属性を保持する被写体属性記憶手段と、
上記カメラ属性及び上記被写体属性に基づいて、上記カメラから見た上記被写体の睨み角及び上記カメラの画角の比に対応する撮影指標を求める撮影指標生成手段と、
上記撮影指標を表示する撮影指標表示手段とを備えたことを特徴とするカメラ設置シミュレータ。 - カメラの水平位置、設置高さ及び垂直画角を含むカメラ属性を保持するカメラ属性記憶手段と、
被写体のサイズを含む被写体属性を保持する被写体属性記憶手段と、
監視エリアの地図を保持する地図記憶手段と、
上記カメラ属性及び上記被写体属性に基づいて、上記カメラから見た上記被写体の睨み角及び上記カメラの垂直画角の比からなる被写体レシオに応じた2以上のクラス領域に上記監視エリアを分割するクラス領域分割手段と、
上記地図上に上記カメラのシンボルが配置されるとともに、上記クラス領域が示された配置図を生成する配置図生成手段とを備えたことを特徴とするカメラ設置シミュレータ。 - 上記被写体レシオを2以上の範囲に区分し、監視目的が互いに異なる2以上の撮影クラスに対応づけて記憶する撮影クラス定義記憶手段を備え、
上記クラス領域が、上記撮影クラスに対応する領域であることを特徴とする請求項2に記載のカメラ設置シミュレータ。 - 上記地図上にシンボルが配置された2以上の上記カメラのいずれか1つを注目カメラとしてユーザが選択する注目カメラ選択手段を備え、
上記クラス領域分割手段が、上記注目カメラに関する上記被写体レシオに応じて、上記監視エリアを2以上のクラス領域に分割することを特徴とする請求項2又は3に記載のカメラ設置シミュレータ。 - 上記被写体属性には、上記被写体の水平位置が含まれ、
上記カメラ属性及び上記被写体属性に基づいて、上記カメラから見た上記被写体の睨み角及び上記カメラの垂直画角の比に対応する撮影指標を求める撮影指標生成手段と、
上記撮影指標を表示する撮影指標表示手段とを備えたことを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載のカメラ設置シミュレータ。 - 上記撮影指標生成手段が、上記地図上にシンボルが配置された2以上の上記被写体について上記撮影指標をそれぞれ求め、
上記撮影指標表示手段が、2以上の上記撮影指標を上記被写体に対応づけて表示することを特徴とする請求項5に記載のカメラ設置シミュレータ。 - 上記カメラ属性及び上記被写体属性に基づいて、上記カメラの撮影画像を仮想的に生成する撮影画像生成手段を備え、
上記撮影指標表示手段が、上記撮影画像内に表示される上記被写体にそれぞれ対応づけて2以上の撮影指標を表示することを特徴とする請求項6に記載のカメラ設置シミュレータ。 - カメラの水平位置、設置高さ及び垂直画角を含むカメラ属性を保持するカメラ属性記憶機能と、
被写体の水平位置及びサイズを含む被写体属性を保持する被写体属性記憶機能と、
上記カメラ属性及び上記被写体属性に基づいて、上記カメラから見た上記被写体の睨み角及び上記カメラの垂直画角の比に対応する撮影指標を求める撮影指標生成機能と、
上記撮影指標を表示する撮影指標表示機能とを実現するためのカメラ設置シミュレータ用のコンピュータプログラム。 - カメラの水平位置、設置高さ及び垂直画角を含むカメラ属性を保持するカメラ属性記憶機能と、
被写体のサイズを含む被写体属性を保持する被写体属性記憶機能と、
監視エリアの地図を保持する地図記憶機能と、
上記カメラ属性及び上記被写体属性に基づいて、上記カメラから見た上記被写体の睨み角及び上記カメラの垂直画角の比からなる被写体レシオに応じた2以上のクラス領域に上記監視エリアを分割する領域分割機能と、
上記地図上に上記カメラのシンボルが配置されるとともに、上記クラス領域が示された配置図を生成する配置図生成機能とを実現するためのカメラ設置シミュレータ用のコンピュータプログラム。
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