JP2012014690A - 3次元拡張現実提供装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3次元拡張提供装置は、客体を含む映像を獲得する映像獲得部と、前記客体の3次元位置情報を算出し、前記客体に対応する拡張現実データを前記3次元位置情報に応じて変換し、前記拡張現実データと前記映像とを用いて3次元拡張現実イメージを生成する映像処理部と、を含み、前記映像獲得部は、前記客体に関する第1映像を獲得する第1カメラと、前記客体に関する前記第1映像と相違する第2映像を獲得する第2カメラと、を含むことを特徴とする。
【選択図】図1
Description
関する。
z=(B/d)×F・・・(1)
Claims (21)
- 客体を含む映像を獲得する映像獲得部と、
前記客体の3次元位置情報を算出し、前記客体に対応する拡張現実データを前記3次元位置情報に応じて変換し、前記拡張現実データと前記映像とを用いて3次元拡張現実イメージを生成する映像処理部と、
を含むことを特徴とする3次元拡張現実提供装置。 - 前記映像獲得部は、
前記客体に関する第1映像を獲得する第1カメラと、
前記客体に関する前記第1映像と相違する第2映像を獲得する第2カメラと、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記映像処理部は、
前記第1映像および前記第2映像を用いて前記客体までの距離情報を獲得し、獲得した前記距離情報を用いて前記3次元位置情報を算出することを特徴とする請求項2に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記映像処理部は、
前記第1カメラまたは前記第2カメラの自動焦点調整機能を用いて、前記客体までの距離情報を獲得し、獲得した前記距離情報を用いて、前記3次元位置情報を算出することを特徴とする請求項2に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記映像処理部は、
前記3次元位置情報に基づいて、前記第1映像と合成される第1拡張現実データと前記第2映像と合成される第2拡張現実データとをそれぞれ生成して、生成された前記第1拡張現実データと前記第1映像を合成して、生成された前記第2拡張現実データと前記第2映像を合成した後、前記3次元拡張現実イメージを生成することを特徴とする請求項2に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記映像処理部は、
前記生成された拡張現実イメージが第1客体に関する前記第1客体のイメージおよび前記第1客体よりも遠くに位置する第2客体に関する前記第2客体のイメージを含む場合、前記第1客体に対応する拡張現実データが前記第2客体に対応する拡張現実データより相対的に近くに感じられるように、前記3次元拡張現実イメージを生成することを特徴とする請求項5に記載の3次元拡張現実提供装置。 - GPSセンサ、加速度センサおよび地磁気センサのうち少なくとも一つを含むセンサ部と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記映像処理部は、
前記センサ部のセンシング情報を用いて、前記獲得された映像の中から関心領域を指定して、前記関心領域により前記客体を検出することを特徴とする請求項7に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記拡張現実イメージを3次元的に表示する映像表示部と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 獲得する映像に含まれる客体の3次元位置情報を算出する3次元位置情報算出部と、
前記客体に対応する拡張現実データを、前記3次元位置情報に応じて変換する拡張現実データ変換部と、
前記拡張現実データと前記映像とを用いて、3次拡張現実イメージを生成する拡張現実イメージ生成部と、
を含むことを特徴とする3次元拡張現実提供装置。 - 前記3次元位置情報算出部は、
前記客体に関する第1映像、および前記第1映像と相違する第2映像を用いて、前記客体までの距離情報を獲得して、獲得した前記距離情報を用いて、前記3次元位置情報を算出することを特徴とする請求項10に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記3次元位置情報算出部は、
前記映像を獲得するためのカメラの自動焦点調整機能を用いて前記客体までの距離情報を獲得して、獲得した前記距離情報を用いて前記3次元位置情報を算出することを特徴とする請求項10に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記拡張現実のデータ変換部は、
前記3次元位置情報に基づいて、前記3次元拡張現実イメージの前記第1映像と合成される第1拡張現実データと、前記3次元拡張現実イメージの前記第2映像と合成される第2拡張現実データと、をそれぞれ生成することを特徴とする請求項10に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 前記拡張現実イメージ生成部は、
前記第1拡張現実データと前記第1映像を合成して、前記第2拡張現実データと前記第2映像を合成して、合成された前記第1映像と前記第2映像を用いて、前記3次元拡張現実イメージを生成することを特徴とする請求項13に記載の3次元拡張現実提供装置。 - 客体を含む映像を獲得し、
前記客体の3次元位置情報を算出し、
前記客体に対応する拡張現実データを、前記算出された3次元位置情報に応じて変換し、
前記変換された拡張現実データと、前記獲得した映像を用いて3次元拡張現実イメージを生成し、
前記3次元拡張現実イメージを表示することを特徴とする3次元拡張現実提供方法。 - 前記映像を獲得することは、
前記3次元拡張現実イメージの第1映像および第2映像をそれぞれ獲得することを特徴とする請求項15に記載の3次元拡張現実提供方法。 - 前記3次元位置情報を算出することは、
前記第1映像および前記第2映像を用いて前記客体までの距離情報を獲得して、獲得した前記距離情報を用いて、前記3次元位置情報を算出することを特徴とする請求項16に記載の3次元拡張現実提供方法。 - 前記3次元位置情報を算出することは、
前記第1映像および前記第2映像を獲得するためのカメラの自動焦点調整機能を用いて、前記客体までの距離情報を獲得して、獲得した前記距離情報を用いて前記3次元位置情報を算出することを特徴とする請求項16に記載の3次元拡張現実提供方法。 - 前記拡張現実のデータを変換することは、
前記3次元位置情報に基づいて、前記第1映像と合成される第1拡張現実データと、前記第2映像と合成される第2拡張現実データと、をそれぞれ生成することを特徴とする請求項16に記載の3次元拡張現実提供方法。 - 前記3次元拡張現実イメージを生成することは、
前記第1拡張現実データと前記第1映像を合成して、前記第2拡張現実のデータと前記第2映像を合成して、合成された前記第1映像と前記第2映像を用いて、前記3次元拡張現実イメージを生成することを特徴とする請求項19に記載の3次元拡張現実提供方法。 - 前記拡張現実イメージを表示することは、
前記拡張現実イメージが第1客体に関する前記第1客体のイメージおよび、前記第1客体よりも遠くに位置する第2客体に関する前記第2客体のイメージを含む場合、前記第1客体に対応する拡張現実のデータが前記第2客体に対応する拡張現実データよりも相対的に近くに感じられるように、前記3次元拡張現実イメージを表示することを特徴とする請求項15に記載の3次元拡張現実提供方法。
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