JP2012146305A - ウィンドウ状の拡張現実を提供する装置および方法 - Google Patents
ウィンドウ状の拡張現実を提供する装置および方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012146305A JP2012146305A JP2012003488A JP2012003488A JP2012146305A JP 2012146305 A JP2012146305 A JP 2012146305A JP 2012003488 A JP2012003488 A JP 2012003488A JP 2012003488 A JP2012003488 A JP 2012003488A JP 2012146305 A JP2012146305 A JP 2012146305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- augmented reality
- marker
- area
- image layer
- viewing direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
Abstract
拡張現実のオブジェクトをウィンドウを通して見せるような形態で表示する拡張現実サービスを、提供する。
【解決手段】
拡張現実提供装置は、第1視認方向に基づいて第1領域内に表示されるべき仮想世界イメージ層の第1部分を特定する情報処理部と、前記第1部分を第1領域内に表示するとともに、現実世界イメージ層を第2領域内に表示する映像処理部とを、含んでいる。拡張現実提供方法は、第1領域及び第2領域を決定し、第1視認方向に基づいて第1領域内に表示されるべき仮想世界イメージ層の第1部分を特定し、前記第1部分を前記第1領域内に表示し、現実世界イメージ層を前記第2領域内に表示する。
【選択図】 図2
Description
本発明の一実施形態に係る拡張現実提供装置は、映像をキャプチャする映像キャプチャ装置と、前記映像からマーカーを認識するマーカー認識部と、前記マーカーに対応する第1領域を決定するウィンドウ検出部と、前記マーカーに関する視認方向に基づいて、一つ以上の拡張現実オブジェクトを含む前記第1領域に表示されるべき仮想世界イメージ層の第1部分を決定する情報処理部と、前記第1領域に前記第1部分を表示する映像処理部とを、含む。
本発明の一実施形態に係る拡張現実提供方法は、映像キャプチャ装置を用いて映像をキャプチャし、前記映像からマーカーを認識し、前記マーカーに対応する第1領域を決定し、前記マーカーに関する視認方向に基づいて、一つ以上の拡張現実オブジェクトを含む前記第1領域に表示されるべき仮想世界イメージ層の第1部分を決定し、前記第1領域に前記第1部分を表示することを、含む。
(式1)
Aw=kAmsinθ
ここに、Awはウィンドウ領域120の面積を示し、kは係数を示し、Amはマーカーの面積を示し、θは視認角度を示す。さらに、kは、拡張現実装置200とマーカーとの間の距離に基づいて得られる。例えば、kは、拡張現実装置200とマーカーとの間の距離に逆比例する。
本発明の実施形態によると、拡張現実サービスを提供する装置及び方法は、拡張現実サービス装置の位置やマーカーに基づいて決定されるウィンドウのサイズに従って、マーカーに対応したウィンドウ形態の中に、拡張現実オブジェクトを表示するとともに、ウィンドウ形態を提供するために、ウィンドウ領域の後側に位置する拡張現実オブジェクトを表示する。
Claims (20)
- キャプチャされたオブジェクトの映像に基づいて第1領域及び第2領域を決定するウィンドウ検出部と、
前記第1領域に対応するオブジェクトに向かう第1視認方向に基づいて、前記第1領域に表示されるべき仮想世界イメージ層の第1部分を決定する情報処理部と、
前記第1領域に前記第1部分を表示するとともに、前記第2領域に現実世界イメージ層を表示する映像処理部とを
備える拡張現実提供装置。 - 特徴点を有し、映像キャプチャ装置によってキャプチャされたマーカーを認識する認識部と、
前記特徴点に基づいてマーカーの位置情報を取得する位置推定部とを更に備え、
前記第1領域は、前記マーカーの位置情報に基づいて決定される
請求項1記載の拡張現実提供装置。 - 前記第1領域は、前記オブジェクトが前記第1視認方向から見られた場合に、前記仮想世界イメージ層の前記第1部分を表示するように形成され、
前記第1領域は、前記オブジェクトが第2視認方向から見られた場合に、前記仮想世界イメージ層の第2部分を表示するように形成される
請求項1記載の拡張現実提供装置。 - 映像キャプチャ装置によってキャプチャされたマーカーを認識する認識部と、
前記映像キャプチャ装置から前記マーカーに向かう前記第1視認方向を取得する位置推定部とを更に備え、
前記情報処理部は、前記第1部分に対応する前記第1視認方向に基づいて、前記第1領域に表示されるべき前記第1部分内に配列される第1拡張現実オブジェクトを、決定する
請求項1記載の拡張現実提供装置。 - 前記位置推定部は、前記映像キャプチャ装置から前記マーカーに向かう第2視認方向を取得し、
前記情報処理部は、前記第2部分に対応する前記第2視認方向に基づいて、前記第1領域に表示されるべき前記仮想世界イメージ層の第2部分内に配列される第2拡張現実オブジェクトを決定し、
前記映像処理部は、前記第2拡張現実オブジェクトを前記第1領域に表示する
請求項4記載の拡張現実提供装置。 - 前記仮想世界イメージ層の第1部分は、第1拡張現実オブジェクトを含み、前記第1拡張現実オブジェクトが前記現実世界イメージ層の方へ移動するように表示されている場合には、前記第1拡張現実オブジェクトは、前記現実世界イメージ層の一部に変化する
請求項1記載の拡張現実提供装置。 - 映像をキャプチャする映像キャプチャ装置と、
前記映像からマーカーを認識するマーカー認識部と、
前記マーカーに対応する第1領域を決定するウィンドウ検出部と、
前記マーカーに関する視認方向に基づいて、一つ以上の拡張現実オブジェクトを含む前記第1領域に表示されるべき仮想世界イメージ層の第1部分を決定する情報処理部と、
前記第1領域に前記第1部分を表示する映像処理部とを備える拡張現実提供装置。 - 前記マーカーの位置に基づいて前記第1領域の位置を決定する位置推定部を
更に備える請求項7記載の拡張現実提供装置。 - 前記映像キャプチャ装置と前記マーカーとの間の距離を計算し、前記視認方向を取得する位置推定部を更に備え、
前記ウィンドウ検出部は、前記距離及び視認方向に基づいて、前記第1領域のサイズを決定する
請求項7記載の拡張現実提供装置。 - 前記映像処理部は、前記仮想世界イメージ層の前記第1部分に配列された第1拡張現実オブジェクトを表示する
請求項7記載の拡張現実提供装置。 - キャプチャされたオブジェクトの映像に基づいて第1領域及び第2領域を決定し、
前記第1領域に対応するオブジェクトに向かう第1視認方向に基づいて、前記第1領域に表示されるべき仮想世界イメージ層の第1部分を決定し、
前記第1領域に前記第1部分を表示するとともに、前記第2領域に現実世界イメージ層を表示する
ことを含む拡張現実提供方法。 - 特徴点を有し、映像キャプチャ装置によってキャプチャされたマーカーを認識し、
前記特徴点に基づいてマーカーの位置情報を取得することを更に備え、
前記第1領域は、前記マーカーの位置情報に基づいて決定される
請求項11記載の拡張現実提供方法。 - 前記第1領域は、前記オブジェクトが前記第1視認方向から見られた場合に、前記仮想世界イメージ層の前記第1部分を表示するように形成され、
前記第1領域は、前記オブジェクトが第2視認方向から見られた場合に、前記仮想世界イメージ層の第2部分を表示するように形成される
請求項11記載の拡張現実提供方法。 - 映像キャプチャ装置によってキャプチャされたマーカーを認識し、
前記映像キャプチャ装置から前記マーカーに向かう前記第1視認方向を取得し、
前記第1部分に対応する前記第1視認方向に基づいて、前記第1領域に表示されるべき前記第1部分内に配列される第1拡張現実オブジェクトを、決定する
ことを更に備える請求項11記載の拡張現実提供方法。 - 前記映像キャプチャ装置から前記マーカーに向かう第2視認方向を取得し、
前記仮想世界イメージ層における前記第2視認方向に対応した前記第2部分を前記第1領域内に表示する
ことを更に備える請求項14記載の拡張現実提供方法。 - 前記仮想世界イメージ層の第1部分は、第1拡張現実オブジェクトを含み、前記第1拡張現実オブジェクトが前記現実世界イメージ層の方へ移動するように表示されている場合には、前記第1拡張現実オブジェクトは、前記現実世界イメージ層の一部に変化する
請求項14記載の拡張現実提供方法。 - 映像キャプチャ装置を用いて映像をキャプチャし、
前記映像からマーカーを認識し、
前記マーカーに対応する第1領域を決定し、
前記マーカーに関する視認方向に基づいて、一つ以上の拡張現実オブジェクトを含む前記第1領域に表示されるべき仮想世界イメージ層の第1部分を決定し、
前記第1部分を前記第1領域中に表示する
拡張現実提供方法。 - 前記マーカーの位置に基づいて前記第1領域の位置を決定する
ことを更に備える請求項17記載の拡張現実提供方法。 - 前記映像キャプチャ装置と前記マーカーとの間の距離を計算し、前記視認方向を取得し、
前記距離及び視認方向に基づいて、前記第1領域のサイズを決定する
ことを更に備える請求項17記載の拡張現実提供方法。 - 前記仮想世界イメージ層の前記第1部分に配列された第1拡張現実オブジェクトを表示する
ことを更に備える請求項17記載の拡張現実提供方法。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2011-0003691 | 2011-01-13 | ||
KR20110003691 | 2011-01-13 | ||
KR10-2011-0055515 | 2011-06-09 | ||
KR1020110055515A KR101308184B1 (ko) | 2011-01-13 | 2011-06-09 | 윈도우 형태의 증강현실을 제공하는 장치 및 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012146305A true JP2012146305A (ja) | 2012-08-02 |
Family
ID=46714163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012003488A Withdrawn JP2012146305A (ja) | 2011-01-13 | 2012-01-11 | ウィンドウ状の拡張現実を提供する装置および方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012146305A (ja) |
KR (1) | KR101308184B1 (ja) |
CN (1) | CN102693125A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014182597A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Yasuaki Iwai | 仮想現実提示システム、仮想現実提示装置、仮想現実提示方法 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160163063A1 (en) * | 2014-12-04 | 2016-06-09 | Matthew Ashman | Mixed-reality visualization and method |
CN109871674A (zh) * | 2017-12-04 | 2019-06-11 | 上海聚虹光电科技有限公司 | Vr或ar设备分区域操作权限管理方法 |
JP6368421B1 (ja) * | 2017-12-21 | 2018-08-01 | 株式会社Cygames | 立体を認識するためのプログラム、システム、電子装置、及び方法 |
CN113190120B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-06-24 | 浙江商汤科技开发有限公司 | 位姿获取方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004537082A (ja) * | 2001-01-26 | 2004-12-09 | ザクセル システムズ インコーポレイテッド | 仮想現実環境における実時間バーチャル・ビューポイント |
JP2008040913A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Canon Inc | 情報処理方法、情報処理装置 |
JP2008046806A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像処理方法、画像処理装置およびプログラム |
JP2008108246A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 閲覧者の位置に従って仮想画像を生成するための方法、システム、およびコンピュータ・プログラム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008004237A2 (en) * | 2006-07-06 | 2008-01-10 | Sundaysky Ltd. | Automatic generation of video from structured content |
CN100470452C (zh) * | 2006-07-07 | 2009-03-18 | 华为技术有限公司 | 一种实现三维增强现实的方法及系统 |
KR101465668B1 (ko) * | 2008-06-24 | 2014-11-26 | 삼성전자주식회사 | 단말 및 그의 블로깅 방법 |
US8606657B2 (en) * | 2009-01-21 | 2013-12-10 | Edgenet, Inc. | Augmented reality method and system for designing environments and buying/selling goods |
-
2011
- 2011-06-09 KR KR1020110055515A patent/KR101308184B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-01-11 JP JP2012003488A patent/JP2012146305A/ja not_active Withdrawn
- 2012-01-12 CN CN2012100089976A patent/CN102693125A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004537082A (ja) * | 2001-01-26 | 2004-12-09 | ザクセル システムズ インコーポレイテッド | 仮想現実環境における実時間バーチャル・ビューポイント |
JP2008040913A (ja) * | 2006-08-08 | 2008-02-21 | Canon Inc | 情報処理方法、情報処理装置 |
JP2008046806A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 画像処理方法、画像処理装置およびプログラム |
JP2008108246A (ja) * | 2006-10-23 | 2008-05-08 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | 閲覧者の位置に従って仮想画像を生成するための方法、システム、およびコンピュータ・プログラム |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JPN6013040815; '"dFusion virtual 3D window."' [online] , 20100927 * |
JPN7013003093; Adrian David Cheok et al.: '"Touch-Space: Mixed Reality Game Space Based on Ubiquitous, Tangible, and Social Computing"' Personal and Ubiquitous Computing Vol.6, No.5-6, 200212, pp.430-442, Springer-Verlag London * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014182597A (ja) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Yasuaki Iwai | 仮想現実提示システム、仮想現実提示装置、仮想現実提示方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20120082319A (ko) | 2012-07-23 |
CN102693125A (zh) | 2012-09-26 |
KR101308184B1 (ko) | 2013-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5260705B2 (ja) | 3次元拡張現実提供装置 | |
JP5791433B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法 | |
EP2396767B1 (en) | Methods and systems for determining the pose of a camera with respect to at least one object of a real environment | |
US20120182313A1 (en) | Apparatus and method for providing augmented reality in window form | |
JP6491517B2 (ja) | 画像認識ar装置並びにその姿勢推定装置及び姿勢追跡装置 | |
US9361731B2 (en) | Method and apparatus for displaying video on 3D map | |
KR101410273B1 (ko) | 증강현실 응용을 위한 환경 모델링 방법 및 장치 | |
WO2015048906A1 (en) | Augmented reality system and method for positioning and mapping | |
CN107646109B (zh) | 管理电子设备上的环境映射的特征数据 | |
JP2019083402A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2015079444A5 (ja) | ||
JP5791434B2 (ja) | 情報処理プログラム、情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法 | |
US11244145B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and recording medium | |
KR20130039522A (ko) | 입체 파노라마 영상을 생성하는 장치 및 방법 | |
JP6420605B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2012146305A (ja) | ウィンドウ状の拡張現実を提供する装置および方法 | |
US20220180564A1 (en) | Method and system for re-projecting and combining sensor data for visualization | |
US9478068B2 (en) | Computer-readable medium, image processing device, image processing system, and image processing method | |
KR101148508B1 (ko) | 모바일 기기 디스플레이의 표시 장치 및 그 방법, 이를 이용하는 모바일 기기 | |
JP2016122392A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、その制御方法及びプログラム | |
KR20180120456A (ko) | 파노라마 영상을 기반으로 가상현실 콘텐츠를 제공하는 장치 및 그 방법 | |
JP2012155678A (ja) | 表示システム、表示処理装置、表示方法、および表示プログラム | |
KR101522842B1 (ko) | 이미지 및 문자를 인식하는 심플 프레임 마커를 구비하는 증강현실 시스템과 그 장치, 및 상기 시스템 또는 상기 장치를 이용한 증강현실 구현방법 | |
JP2017184136A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム及びプログラム | |
KR20200117685A (ko) | 가상 객체 인식 방법, 상기 가상 객체를 이용한 증강 현실 콘텐츠 제공 방법 및 이를 위한 증강 방송 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130408 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130411 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130508 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130513 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130820 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20131121 |