KR20120082319A - 윈도우 형태의 증강현실을 제공하는 장치 및 방법 - Google Patents

윈도우 형태의 증강현실을 제공하는 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 윈도우 영역의 뒤편에 위치하는 증강현실 객체인 뒤쪽 증강현실 객체를 증강현실 서비스 장치의 위치에 따라 윈도우 영역을 통해서 보여지는 것과 같이 디스플레이하는 증강현실 서비스 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

윈도우 형태의 증강현실을 제공하는 장치 및 방법{Augmented reality apparatus and method of windows form}
본 발명은 증강현실 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 증강현실의 객체를 창문을 통해 보는 것 같이 디스플레이하는 증강현실 장치 및 방법에 관한 것이다.
증강현실(AR; Augmented Reality)은 사용자가 눈으로 보는 현실세계와 부가정보를 갖는 가상세계를 합쳐 하나의 영상으로 보여주는 가상현실의 하나이다. 현실세계를 가상세계로 보완해주는 개념인 AR은 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상환경을 사용하지만 주역은 현실환경이다. 컴퓨터 그래픽은 현실환경에 필요한 정보를 추가 제공하는 역할을 한다. 사용자가 보고 있는 실사 영상에 3차원 가상영상을 겹침(overlap)으로써 현실환경과 가상화면과의 구분이 모호해지도록 한다는 뜻이다. 가상현실기술은 가상환경에 사용자를 몰입하게 하여 실제환경을 볼 수 없다. 이러한 AR을 구현하는 방법에는 특정한 마커(marker)를 컴퓨터가 인식하여, 그 마커에 연결된 3차원 그래픽 모델을 모니터에 그려주는 방법이 있다. 여기서의 마커란 실제로 2차원 평면위에 존재하면서, 그 하나만으로 모니터를 비롯한 출력장치 내에 자신과 연결된 3차원 그래픽모델이 그려질 크기, 방향 및 위치 정보를 제공하는 것을 말한다. 이 마커와 3차원 그래픽 모델은 사용자의 선택에 따라 다양한 모습으로 나타난다.
본 발명의 실시예는 증강현실의 객체를 윈도우를 통해 보는 것과 같은 형태로 디스플레이 되는 증강현실 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예는 증강현실 장치의 위치와 마커에 따라 기설정된 윈도우의 크기를 고려해서 마커에 대응하는 윈도우 형태의 증강현실 객체를 디스플레이하는 증강현실 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예는 증강현실 장치의 위치와 마커에 따라 기설정된 윈도우의 크기를 고려해서 마커에 대응하는 윈도우 형태의 증강현실 객체를 디스플레이 하고 윈도우 형태의 객체 넘어의 공간에 대응하는 증강현실 객체를 윈도우를 통해 디스플레이하는 증강현실 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예는 마커를 다른 세상을 보는 창문으로 이용하여 다른 세상을 볼 수 있도록 하는 UI 방식 및 이를 가능하게 하는 기술을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 증강현실 서비스 장치는, 프리뷰 모드에서 마커를 인식하는 마커인식부; 상기 마커에서 윈도우 영역을 검출하는 윈도우 검출부; 상기 마커 또는 상기 윈도우 영역과 이용해서 증강현실 서비스 장치간의 위치관계를 판단하는 위치 추정부; 상기 마커에 대응하며 상기 윈도우 영역 너머에 위치하는 증강현실 정보를 판단하고, 상기 위치관계에 기반하여 상기 윈도우 영역을 통해 디스플레이할 상기 증강현실 정보의 영역을 판단하는 정보 처리부; 및 상기 증강현실 정보의 영역을 상기 윈도우 영역에 디스플레이하는 영상 처리부를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실 정보를 제공하는 방법은, 프리뷰 모드에서 마커를 인식하는 단계; 상기 마커에서 윈도우 영역을 검출하는 단계; 상기 마커에 대응하는 상기 윈도우 영역 너머에 위치하는 증강현실 정보를 판단하는 단계; 상기 마커 또는 상기 윈도우 영역과 증강현실 서비스 장치간의 위치관계를 판단하는 단계; 상기 위치관계에 기반하여 상기 윈도우 영역을 통해 디스플레이할 상기 증강현실 정보의 영역을 판단하는 단계; 및 상기 증강현실 정보의 영역을 상기 윈도우 영역에 디스플레이하는 단계를 포함한다.
본 발명은 증강현실 장치의 위치와 마커에 따라 기설정된 윈도우의 크기를 고려해서 마커에 대응하는 윈도우 형태의 증강현실 객체를 디스플레이 하고 윈도우 형태의 객체 넘어의 공간에 대응하는 증강현실 정보의 영역을 윈도우를 통해 디스플레이하는 증강현실 장치 및 방법에 관한 것으로 증강현실 객체의 규모를 다양화할 수 있으며 사용자에게 새로운 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 윈도우 형태의 증강현실을 서비스를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 서비스 장치의 구성을 도시한 도면 및,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실을 서비스하는 과정을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 발명은 증강현실의 객체를 윈도우를 통해 보는 것과 같은 형태로 디스플레이하는 증강현실 서비스 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 윈도우 형태의 증강현실 서비스를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 사용자(110)는 증강현실 서비스 장치(200)를 이용해서 증강현실을 서비스를 받기 위 해 마커를 촬영한다.
증강현실 서비스 장치(200)는 마커에 대응하는 윈도우 영역(120)을 통해 뒤쪽 증강현실 객체들(130, 140, 150)이 보여지도록 한다.
하지만, 뒤쪽 증강현실 객체들(130, 140, 150)는 윈도우 영역(120)을 통해 보여지는 형태로 디스플레이 되기 때문에 증강현실 서비스 장치(200)의 위치에 따라 뒤쪽 증강현실 객체들(130, 140, 150) 중에서 일부만 디스플레이 된다. 이하의 설명에서 윈도우 영역(120)을 통해 디스플레이 되는 증강현실 객체들(130, 140, 150) 중에서 일부를 증강현실 정보의 영역이라고 표현한다.
즉, 마커에 의해 생성된 윈도우 영역(120)이 존재하는 평면 기준으로 앞쪽은 실 세계(real world)(160)가 되고, 윈도우 영역(120)이 존재하는 평면을 기준으로 뒤쪽이 가상세계(virtual world)(170)가 되는 것이다.
본 발명의 설명에 앞서 뒤쪽 증강현실 객체는 윈도우 영역(120)이 존재하는 평면을 기준으로 평면의 뒤편에 위치하는 증강현실 객체를 나타내고, 앞쪽 증강현실 객체는 윈도우 영역(120)이 존재하는 평면을 기준으로 평면의 앞쪽에 위치하는 증강현실 객체를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 서비스 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 증강현실 서비스 장치(200)는 제어부(210), 마커 저장부(220), 객체 저장부(230), 카메라부(240), 디스플레이부(250), 마커 인식부(211), 윈도우 검출부(212), 위치 추정부(213), 정보 처리부(214), 영상 처리부(215) 및 증강현실 실행부(216)를 포함한다.
마커 저장부(220)는 마커의 정보와 윈도우 영역의 정보를 저장한다. 마커의 정보는 마커 이미지, 마커를 식별할 수 있는 마커 식별정보, 위치 추적에 필요한 특징점 중 적어도 하나를 포함한다. 윈도우 영역의 정보는 윈도우 영역의 크기 및 위치 등의 정보를 포함할 수 있다.
객체 저장부(230)는 마커에 대응하는 증강현실 객체의 정보를 저장한다.
객체 저장부(230)에 저장된 증강현실 객체의 정보는 다음과 같을 수 있다. 첫번째로 저장된 증강현실 객체의 정보는 일반적인 증강현실에 사용되는 3차원 모델 정보일 수 있다.
두번째로 저장된 증강현실 객체의 정보는 증강현실 게임에 사용되는 움직임이 가능한 3차원 모델 정보와 움직임 정보일 수 있다.
세번째로 저장된 증강현실 객체의 정보는 다양한 용도로 사용되는 3차원 모델 정보와 연계된 데이터(파일, 음악, 사운드 등)가 될 수 있으며, 추가로 해당 데이터에 접근 가능한 권한으로 이루어진 가상적인 전달 매개체의 정보를 더 포함할 수 있다. 사용자는 저장된 증강현실 객체를 통해 다양한 방식으로 게임을 즐기거나 데이터를 공유할 수 있습니다. 예를 들면 사운드의 경우에는 사운드와 연계된 모델을 가까이 놓으면 소리가 커지고 멀리 놓으면 작아지도록 할 수 있으며, 해당 모델이 선택되면 해당 모델의 특징에 따라 사운드 파일을 전송 받거나 아니면 실시간으로 공유만 가능하도록 할 수도 있다.
한편, 객체 저장부(230)에 저장된 증강현실 객체는 윈도우 영역이 존재하는 평면을 기준을 뒤쪽 증강현실 객체와 앞쪽 증강현실 객체로 구분할 수 있다. 이때, 뒤쪽 증강현실 객체는 윈도우 영역(120)이 존재하는 평면을 기준으로 평면의 뒤편에 위치하는 증강현실 객체를 나타낸다. 그리고, 앞쪽 증강현실 객체는 윈도우 영역(120)이 존재하는 평면을 기준으로 평면의 앞쪽에 위치하는 증강현실 객체를 나타낸다. 앞쪽 증강현실 객체는 윈도우 영역의 외각을 표시하는 형태의 증강현실 객체를 포함한다. 이때, 창틀 형태의 증강현실 객체는 윈도우 영역의 외각을 표시하는 형태의 대표적인 앞쪽 증강현실 객체이다.
카메라부(240)는 영상을 촬영하는 장치로 촬영된 영상 또는 프리뷰 모드에서 쵤영되는 영상을 마커 인식부(211)와 디스플레이부(250)로 제공한다. 이때, 촬영된 영상 및 프리뷰 모드의 영상은 마커 인식부(211)와 디스플레이부(250)로 제공되기에 앞서 이미지 보정 또는 카메라 보정을 통해 보정될 수 있다.
디스플레이부(250)는 증강현실 서비스 장치(200)의 동작 중에 발생되는 상태 정보(또는 인디케이터), 제한된 숫자와 문자들, 동화상(moving picture) 및 정화상(still picture) 등을 디스플레이한다. 또한, 본 발명에 따라 카메라부(240)를 통해 수신되는 영상(마커)을 디스플레이하고, 영상 처리부(215)에서 생성하는 증강현실 정보의 영역 또는 앞쪽 증강현실 객체를 디스플레이 할 수 있다.
마커 인식부(211)는 카메라부(240)를 통해 수신하는 촬영된 영상 또는 프리뷰 모드의 영상에서 마커를 인식한다.
윈도우 검출부(212)는 마커에 대응하는 기설정된 윈도우 영역을 검출한다. 이때, 윈도우 영역은 마커의 크기와 상관 없이 설정될 수 있으나, 마커의 크기와 동일하게 설정하는 것이 증강현실 서비스 적용에 용이할 수 있다.
위치 추정부(213)는 마커 또는 윈도우 영역과 이용해서 증강현실 서비스 장치간의 위치관계를 판단한다.
정보 처리부(214)는 마커에 대응하며 윈도우 영역 너머에 위치하는 증강현실 정보를 판단하고, 위치관계에 기반하여 상기 윈도우 영역을 통해 디스플레이할 상기 증강현실 정보의 영역을 판단한다.
정보 처리부(214)는 증강현실 정보의 영역을 판단하는 이유는 원도우 영역을 통해서 뒤쪽 증강현실 객체가 보여지는 것과 같이 디스플레이 하려면 윈도우 영역을 벗어나는 영역에 뒤쪽 증강현실 객체가 디스플레이 되어서는 안되기 때문이다. 즉, 정보 처리부(214)는 증강현실 서비스 장치(200)의 위치에서 원도우 영역을 통해 보여질 수 있는 뒤쪽 증강현실 객체의 영역을 나타내는 증강현실 정보의 영역을 판단한다.
영상 처리부(215)는 증강현실 정보의 영역을 윈도우 영역에 디스플레이한다. 이때, 증강현실 정보의 영역은 증강현실 서비스 장치(200)의 위치에서 원도우 영역을 통해 보여질 수 있는 뒤쪽 증강현실 객체들의 영역을 의미한다.
그리고, 영상 처리부(215)는 마커에 대응하는 앞쪽 증강현실 객체를 확인하고, 앞쪽 증강현실 객체가 존재하면 원도우 영역과 증강현실 서비스 장치(200)의 위치를 고려해서 앞쪽 증강현실 객체를 디스플레이한다.
증강현실 실행부(216)는 증강현실 실행에 따라 뒤쪽 증강현실 객체 또는 앞쪽 증강현실 객체의 동작을 처리한다.
제어부(210)는 증강현실 서비스 장치(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(210)는 마커 인식부(211), 윈도우 검출부(212), 위치 추정부(213), 정보 처리부(214), 영상 처리부(215) 및 증강현실 실행부(216)의 기능을 수행할 수 있다. 제어부(210), 마커 인식부(211), 윈도우 검출부(212), 위치 추정부(213), 정보 처리부(214), 영상 처리부(215) 및 증강현실 실행부(216)를 구분하여 도시한 것은 각 기능들을 구별하여 설명하기 위함이다. 따라서 제어부(210)는 마커 인식부(211), 윈도우 검출부(212), 위치 추정부(213), 정보 처리부(214), 영상 처리부(215) 및 증강현실 실행부(216) 각각의 기능을 수행하도록 구성된(configured) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 또한, 제어부(210)는 마커 인식부(211), 윈도우 검출부(212), 위치 추정부(213), 정보 처리부(214), 영상 처리부(215) 및 증강현실 실행부(216) 각각의 기능 중 일부를 수행하도록 구성된(configured) 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실을 서비스 방법을 아래에서 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실을 서비스하는 과정을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 증강현실 서비스 장치(200)는 310단계에서 프리뷰 모드에서 영상을 촬영한다. 그리고, 증강현실 서비스 장치(200)는 312단계에서 쵤영된 프리뷰 모드의 영상에서 마커의 인식 여부를 확인한다. 312단계의 확인결과 마커가 인식되지 않으면, 증강현실 서비스 장치(200)는 310단계로 돌아간다.
312단계의 확인결과 마커가 인식되면, 증강현실 서비스 장치(200)는 314단계에서 마커에 대응하는 기설정된 윈도우 영역을 추적한다. 이때, 윈도우 영역은 마커의 크기와 상관 없이 설정될 수 있으나, 마커의 크기와 동일하게 설정하는 것이 증강현실 서비스 적용에 용이할 수 있다.
그리고, 증강현실 서비스 장치(200)는 316단계에서 마커의 특징점을 이용해서 마커 또는 윈도우 영역과 증강현실 서비스 장치(200)간의 위치관계를 판단한다.
그리고, 증강현실 서비스 장치(200)는 318단계에서 마커에 대응하는 뒤쪽 증강현실 객체의 정보를 나타내는 증강현실 정보를 판단한다.
그리고, 증강현실 서비스 장치(200)는 320단계에서 위치관계에 기반하여 상기 윈도우 영역을 통해 디스플레이할 증강현실 정보의 영역을 판단한다.
그리고, 증강현실 서비스 장치(200)는 310단계에서 마커에 대응하는 앞쪽 증강현실 객체의 정보를 확인한다.
310단계의 확인결과 마커에 대응하는 앞쪽 증강현실 객체가 존재하면, 증강현실 서비스 장치(200)는 324단계에서 증강현실 정보의 영역을 윈도우 영역에 디스플레이하고, 앞쪽 증강현실 객체를 윈도우 영역 앞쪽에 디스플레이한다. 이때, 증강현실 정보의 영역은 윈도우 영역 내에만 디스플레이 되어 윈도우 영역을 통해 보여지는 것과 같은 느낌으로 디스플레이 된다.
310단계의 확인결과 마커에 대응하는 앞쪽 증강현실 객체가 존재하지 않으면, 증강현실 서비스 장치(200)는 326단계에서 증강현실 정보의 영역을 윈도우 영역에 디스플레이한다.
그리고, 증강현실 서비스 장치(200)는 328단계에서 증강현실 실행에 따라 뒤쪽 증강현실 객체 또는 앞쪽 증강현실 객체의 동작을 처리한다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (14)

  1. 프리뷰 모드에서 마커를 인식하는 마커인식부;
    상기 마커에서 윈도우 영역을 검출하는 윈도우 검출부;
    상기 마커 또는 상기 윈도우 영역과 증강현실 서비스 장치간의 위치관계를 판단하는 위치 추정부;
    상기 마커에 대응하며 상기 윈도우 영역 너머에 위치하는 증강현실 정보를 판단하고, 상기 위치관계에 기반하여 상기 윈도우 영역을 통해 디스플레이할 상기 증강현실 정보의 영역을 판단하는 정보 처리부; 및
    상기 증강현실 정보의 영역을 상기 윈도우 영역에 디스플레이하는 영상 처리부를 포함하는
    증강현실 서비스 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 윈도우 영역은,
    상기 마커의 크기와 동일함을 특징으로 하는,
    증강현실 서비스 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 증강현실 정보의 영역은,
    상기 윈도우 영역이 존재하는 평면을 기준으로 상기 평면의 뒤편에 위치하는 증강현실 객체임을 특징으로 하는
    증강현실 서비스 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정보 처리부는,
    상기 마커에 대응하며 상기 윈도우 영역 앞쪽에 위치하는 앞쪽 증강현실 객체를 확인하고,
    상기 영상 처리부는,
    상기 위치관계에 기반하여 상기 앞쪽 증강현실 객체를 디스플레이함을 특징으로 하는
    증강현실 서비스 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 앞쪽 증강현실 객체는,
    상기 윈도우 영역이 존재하는 평면을 기준으로 상기 평면 앞에 위치하는 증강현실 객체임을 특징으로 하는
    증강현실 서비스 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 앞쪽 증강현실 객체는,
    상기 윈도우 영역의 외각을 표시하는 형태의 증강현실 객체를 포함하는
    증강현실 서비스 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    증강현실 실행에 따른 상기 증강현실 정보의 영역에 포함된 객체의 동작을 처리하는 증강현실 실행부를 더 포함하는
    증강현실 서비스 장치.
  8. 프리뷰 모드에서 마커를 인식하는 단계;
    상기 마커에서 윈도우 영역을 검출하는 단계;
    상기 마커에 대응하는 상기 윈도우 영역 너머에 위치하는 증강현실 정보를 판단하는 단계;
    상기 마커 또는 상기 윈도우 영역과 증강현실 서비스 장치간의 위치관계를 판단하는 단계;
    상기 위치관계에 기반하여 상기 윈도우 영역을 통해 디스플레이할 상기 증강현실 정보의 영역을 판단하는 단계; 및
    상기 증강현실 정보의 영역을 상기 윈도우 영역에 디스플레이하는 단계를 포함하는
    증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실 정보를 제공하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 윈도우 영역은,
    상기 마커의 크기와 동일함을 특징으로 하는,
    증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실 정보를 제공하는 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 뒷쪽 증강현실 객체는,
    상기 윈도우 영역이 존재하는 평면을 기준으로 상기 평면의 뒤편에 위치하는 증강현실 객체임을 특징으로 하는
    증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실 정보를 제공하는 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 마커에 대응하는 앞쪽 증강현실 객체의 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 원도우 영역과 상기 증강현실 서비스 장치의 위치를 고려해서 상기 앞쪽 증강현실 객체를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는
    증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실 정보를 제공하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 앞쪽 증강현실 객체는,
    상기 윈도우 영역이 존재하는 평면을 기준으로 상기 평면 앞에 위치하는 증강현실 객체임을 특징으로 하는
    증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실 정보를 제공하는 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 앞쪽 증강현실 객체는,
    상기 윈도우 영역의 외각을 표시하는 형태의 증강현실 객체를 포함하는
    증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실 정보를 제공하는 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    증강현실 실행에 따른 상기 뒤쪽 증강현실 객체의 동작을 처리하는 단계를 더 포함하는
    증강현실 서비스 장치에서 윈도우 형태의 증강현실 정보를 제공하는 방법.
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