JP5338228B2 - 画像生成装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して本発明の第1の実施形態を説明する。
X=g・u/(u−u’)
Y=g・v/(u−u’) (1)
Z=g・f/(u−u’)
上述の第1の実施形態では、ステップSC4の処理においてCPU8が、変化終了点95の距離情報よりも大きい距離情報の全てが、同じ距離情報(変化終了点95の距離情報)になるように点群情報81を補正した。しかし、CPU8は、変化終了点95の距離情報よりも大きい範囲に属する距離情報のそれぞれが同じ距離情報分だけ小さくなる補正を行ってもよい。
Z’=Z−(A−Z)・α (2)
但し、
Z:補正前の距離情報の値(補正前の3次元表示距離範囲96に属する各距離情報)
Z’:補正後の距離情報の値(補正後の3次元表示距離範囲961に属する各距離情報)
A:変化終了点95に対応する距離情報の値
α:1未満の任意の自然数
図15に示されるフローチャートを参照して、第2の実施形態に係る距離情報補正処理(ステップSA8の処理)を説明する。
1/a+1/b=1/a+1/m・a=1/f (3)
但し、
a:撮影レンズから合焦領域までの距離
b:撮影レンズから実像までの距離
m:ズーム倍率
f:焦点距離
上述の第2の実施形態では、ステップSE5の処理においてCPU8が、背景集約距離情報よりも大きい距離情報の全てが、同じ距離情報(変化終了点95の距離情報)になるように点群情報81を補正した。しかし、CPU8は、背景集約距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報がそれぞれ同じ距離情報分だけ小さくなる補正を行ってもよい。
Z’=Z−(2a−Z)・α (4)
但し、
Z:補正前の距離情報の値(補正前の3次元表示距離範囲97に属する各距離情報)
Z’:補正後の距離情報の値(補正後の3次元表示距離範囲971に属する各距離情報)
2a:背景集約距離情報の値
α:1未満の任意の自然数
図17に示されるフローチャートを参照して、第3の実施形態に係る距離情報補正処理(ステップSA8の処理)を説明する。
Dn=c・N・a2/(f2+c・N/a) (5)
但し、
a:撮影レンズから合焦領域までの距離
f:焦点距離
N:絞り値
c:許容錯乱円の直径
Df=c・N・a2/(f2−c・N/a) (6)
但し、
a:撮影レンズから合焦領域までの距離
f:焦点距離
N:絞り値
c:許容錯乱円の直径
上述の第3の実施形態では、ステップSF4の処理においてCPU8が、被写界深度の後端の距離情報Dfよりも大きい距離情報の全てが、同じ距離情報(距離情報Df)になるように点群情報81を補正した。しかし、CPU8は、被写界深度の後端の距離情報Dfよりも大きい距離範囲に属する距離情報がそれぞれ同じ距離情報分だけ小さくなる補正を行ってもよい。
Z’=Z−(Df−Z)・α (7)
但し、
Z:補正前の距離情報の値(補正前の3次元表示距離範囲98に属する各距離情報)
Z’:補正後の距離情報の値(補正後の3次元表示距離範囲981に属する各距離情報)
Df:被写界深度の後端の距離情報の値
α:1未満の任意の自然数
図19に示されるフローチャートを参照して、第4の実施形態に係る距離情報補正処理(ステップSA8の処理)を説明する。
上述の第4の実施形態では、ステップSG3の処理においてCPU8が、ユーザの操作により設定された背景集約距離情報よりも大きい距離情報の全てが、同じ距離情報(背景集約距離情報)になるように点群情報81を補正した。しかし、CPU8は、ユーザの操作により設定された背景集約距離情報よりも大きい距離範囲に属する距離情報がそれぞれ同じ距離情報分だけ小さくなる補正を行ってもよい。
2 デジタルカメラの本体
4 シャッタキー
5A 光学レンズ装置
5B 光学レンズ装置
6A CCD
6B CCD
7 画像処理部
8 CPU
9 フラッシュメモリ
10 DRAM
11 メモリカード
12 表示部
13 キーブロック
41 人物
42 人物
43 車
44 建物
50A CCD6Aにより撮影された撮影画像
50B CCD6Bにより撮影された撮影画像
60 被写体
61 被写体からの光像
81 点群情報
82 補正後の点群情報
83 補正後の点群情報
90 分布曲線
91 人物41と人物42の特徴点の存在を示す山部分
92 車43の特徴点の存在を示す山部分
93 建物44の特徴点の存在を示す山部分
94 変化開始点
95 変化終了点
96 3次元表示距離範囲
961 補正後の3次元表示距離範囲
Claims (6)
- 被写体の特徴点を示す複数の点情報と当該複数の点情報の実空間における存在位置と撮影位置との距離を示す各距離情報との対応関係を示す点群情報における、前記各距離情報のうち特定の距離よりも大きい範囲に属する点情報に対応する距離情報を、当該特定の距離に収まるように補正するとともに、前記点群情報のうち、前記特定の距離よりも小さい範囲に属する各点情報の距離の差分と前記特定の距離を変化終了点とした前記各点情報の距離の差分との比率がほぼ同じになるように前記点情報の距離情報を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された距離情報と対応関係にある点情報を含む点群情報を用いて三次元ポリゴンモデルを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された三次元ポリゴンモデルを用いて3次元画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 同じ距離情報に対応する前記被写体の点情報の個数情報と前記各距離情報との対応関係を示す対応情報を生成する対応情報生成手段と、
前記対応情報生成手段により生成された対応情報に含まれる各距離情報の中で略最小となる複数の前記個数情報に対応する各距離情報のうち、2番目に小さい距離情報で特定される距離を前記特定の距離として検出する検出手段と、
を更に備え、
前記補正手段は、前記点群情報に含まれる各距離情報のうち、前記検出手段により検出された特定の距離よりも大きい範囲に属する各距離情報を、当該特定の距離に収まるように補正することを特徴とする請求項1記載の画像生成装置。 - 前記対応情報生成手段により生成された対応情報に含まれる各距離情報において略最小となる複数の前記個数情報に対応する各距離情報のうち、最も小さい2つの距離情報により規定される距離範囲を、3次元表示距離範囲として設定する設定手段を更に備え、
前記補正手段は、前記設定手段により設定された3次元表示距離範囲が小さくなるように、前記点群情報における前記3次元表示距離範囲に属する各距離情報を補正することを特徴とする請求項1又は2記載の画像生成装置。 - 前記被写体の各領域に焦点が合った際の焦点距離に基づいて、前記距離情報を取得する第1の距離情報取得手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載の画像生成装置。
- 前記被写体の各領域が存在する被写界深度に基づいて、前記距離情報を取得する第2の距離情報取得手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の画像生成装置。
- コンピュータを、
被写体の特徴点を示す複数の点情報と当該複数の点情報の実空間における存在位置と撮影位置との距離を示す各距離情報との対応関係を示す点群情報における、前記各距離情報のうち特定の距離よりも大きい範囲に属する点情報に対応する距離情報を、当該特定の距離に収まるように補正するとともに、前記点群情報のうち、前記特定の距離よりも小さい範囲に属する各点情報の距離の差分と前記特定の距離を変化終了点とした前記各点情報の距離の差分との比率がほぼ同じになるように前記点情報の距離情報を補正する補正手段、
前記補正手段により補正された距離情報と対応関係にある点情報を含む点群情報を用いて三次元ポリゴンモデルを生成する生成手段、
前記生成手段によって生成された三次元ポリゴンモデルを用いて前記被写体の3次元画像を表示させる表示制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
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