JPWO2011114683A1 - 立体視用画像位置合わせ装置、立体視用画像位置合わせ方法、及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
102、402、406 左画像
104、404、408、410 右画像
106 単眼式デジタルカメラ
108 距離
200 立体視用画像位置合わせ装置
202 記憶媒体リーダ
204 画像デコーダ
205 画像対取得部
208 画像位置合わせモジュール
210 出力部
212 内部バッファ
214 表示装置
216 記憶/送信装置
218 プリンタ
220 ブレ領域検出部
252 対応点検出部
254 第1行列算出部
256 第2行列算出部
258 行列合成部
260 変換部
262 視域算出部
350、352、354、504 右眼用画像
355 線分a’’c’’
356 線分b’’d’’
362、364a、364b、364c 視域
370、372、374、376、378 点
502 左眼用画像
506、508 矩形
510 変形前画像
512 変形後画像
514 変形前視域
516 変形後視域
518、520、522、524 点
528、530、532、534 変形点
526、540 角
536 垂直差
538 水平差
900 表示画面
L1302、L1304 差分線
Claims (17)
- 左眼用画像と、前記左眼用画像に対応する右眼用画像とを含む画像対を取得する画像対取得部と、
前記画像対の一方である第1の画像に含まれる第1の点と、他方である第2の画像に含まれる点であり、前記第1の点に対応する点である第2の点との組である対応点を検出する対応点検出部と、
前記第1の点と前記第2の点との垂直視差が最小となり、かつエピポーラ拘束を満たすように前記第1の点を変換する射影変換行列を算出する第1行列算出部と、
前記射影変換行列を用いて前記第1の画像を変換する変換部と、
前記変換された第1の画像である第3の画像と、前記第2の画像とを出力する出力部とを備える
立体視用画像位置合わせ装置。 - 前記画像対取得部は、2つのイメージセンサと2つのレンズ、1つのイメージセンサと2つのレンズ、または2つのイメージセンサと1つのレンズにより同時に撮影された2つの画像を前記画像対として取得する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - 前記画像対取得部は、1つのイメージセンサと1つのレンズを用いて、異なる視点から異なる時間に撮影された2つの画像を前記画像対として取得する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - さらに、前記第3の画像の座標系が直交性を有し、かつ、前記第1の画像と同じアスペクト比を有するように前記第3の画像を変換する斜傾変換行列を算出する第2行列算出部と、
前記射影変換行列と前記斜傾変換行列とを組み合わせて合成変換行列を生成する行列合成部とを備え、
前記変換部は、前記合成変換行列を用いて、前記第1の画像を変換する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - さらに、前記第1の画像及び前記第2の画像に共通する領域である視域を算出する視域算出部を備え、
前記第2行列算出部は、前記第3の画像のうち前記視域に含まれる部分の座標系が、直交性を有し、かつ、前記第1の画像のうち前記視域に含まれる部分と同じアスペクト比を有するように前記斜傾変換行列を算出する
請求項4に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - 前記対応点検出部は、前記画像対に含まれる前記第1の画像及び前記第2の画像の各々の中心から事前に定められた範囲内において、均一に分散された複数の小領域を選択し、当該小領域のなかから前記対応点を検出する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - さらに、前記画像対においてブレ領域を検出するブレ領域検出部を備え、
前記対応点検出部は、前記画像対のうち前記ブレ領域以外の領域から前記対応点を検出する
請求項1または3に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - 前記出力部は、視聴ユーザからの入力操作、表示装置の大きさ、及び、表示装置と視聴ユーザとの距離のうち少なくとも1つを示す調整情報を取得し、前記調整情報に基づいて、前記第3の画像及び前記第2の画像の視差、3Dポップアップ、及びディープイン効果のうち少なくとも1つを調整して出力する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - 前記画像対取得部は、(A)複数の画像対の候補である画像対候補を取得し、(B)前記複数の画像対候補の各々について、他の画像対候補の各々と共通する前記視域である共通視域を特定し、前記共通視域における光量、輝度、色、及び鮮明度のうち少なくとも1つに関する情報である品質情報を取得し、(C)前記品質情報によって示される画像品質が最もよい前記画像対候補を前記画像対として選択する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - 前記画像対取得部は、(1)前記左眼用画像及び右眼用画像を含む画像群が圧縮され、かつメモリカードに記憶されている場合、または、(2)前記画像群が圧縮され、かつ外部装置からネットワークを介して送信されている場合は、圧縮されている前記画像群を復号する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - 前記対応点検出部は、回転角に対応する情報を出力するジャイロセンサからの出力に一致するように、前記射影変換行列の作成に用いる回転パラメータおよびシフトパラメータを算出する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - 2Dカメラに組み込むことで3Dカメラになり、3D処理エンジンとして3Dディスプレイに組み込むことで2D画像群を3D画像または3D映像に変換し、プレーヤまたはレコーダに組み込むことで2D画像群を3D画像または3D映像に変換する
請求項1に記載の立体視用画像位置合わせ装置。 - 左眼用画像と、前記左眼用画像に対応する右眼用画像とを含む画像対を取得し、
前記画像対の一方である第1の画像に含まれる第1の点と、他方である第2の画像に含まれる点であり、前記第1の点に対応する点である第2の点との組である対応点を検出し、
前記第1の点と、前記第2の点とが同じ垂直位置値を有し、かつエピポーラ拘束を満たすように前記第1の点を変換する射影変換行列を算出し、
前記射影変換行列を用いて前記第1の画像を変換し、
前記変換された第1の画像である第3の画像と、前記第2の画像とを出力する
立体視用画像位置合わせ方法。 - 請求項13に記載の立体視用画像位置合わせ方法をコンピュータに実行させる
プログラム。 - 請求項14に記載のプログラムを記録した
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 左眼用画像と右眼用画像とを含む画像対を取得する画像対取得部と、
前記画像対に含まれる一方である第1の画像に含まれる第1の点と、他方である第2の画像に含まれる点であり、前記第1の点に対応する点である第2の点との組である対応点を検出する対応点検出部と、
前記第1の点と、前記第2の点とが同じ垂直位置値を有し、かつエピポーラ拘束を満たすように前記第1の点を変換する射影変換行列を算出する第1行列算出部と、
前記射影変換行列を用いて前記第1の画像を変換する変換部と、
前記変換された第1の画像である第3の画像と、前記第2の画像とを出力する出力部とを備える
集積回路。 - 請求項3に記載の立体視用画像位置合わせ装置を備える
デジタルスチルカメラ。
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