JP2003244500A - ステレオ画像撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 左右の視差画像を時系列的に撮影し、被写体
のステレオ画像を得る撮像システムにおいて好適な視差
画像の撮影する。 【解決手段】 被写体の左画像である１枚目の画像を撮
影し、ＬＣＤ２２の左側領域に静止画として表示する。
ＬＣＤ２２の右側領域に被写体のモニタスルーの動画を
表示する。ＬＣＤ２２の左側領域及び右側領域にそれぞ
れ縦横方向に交差する格子状のフレームガイドパターン
をスーパーインポーズする。被写体までの距離に応じて
適正な視差を得るための左画像と右画像との間の距離を
算出する。算出された距離を、左画像を撮影した位置か
ら右側画像を撮影する位置への移動距離としてその移動
方向とともにと左側領域に表示する。撮影者は、ＬＣＤ
２２に表示された距離移動し、左画像とフレームガイド
パターンを参照して被写体のフレーミングを決定し右画
像となる２枚目の画像を撮影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタルスチルカ
メラに関し、特にステレオ画像を撮像するための撮像シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】１枚目の画像を撮影した後、撮影位置を
横に移動して２枚目の画像を撮影することにより被写体
のステレオ画像を１台のデジタルカメラで撮影する方法
がある。１対の視差画像からなるステレオ画像を立体視
するためには、２枚目の画像のフレーミングを１枚目の
画像のフレーミングに合わせて適正に行なう必要があ
る。しかし、２枚目の画像のフレーミングを目視のみで
１枚目の画像に合わせることは困難である。このような
問題に対して、例えば特開２００１−２３０９５５号公
報では、２枚目の画像を撮影する際のモニタスルー画像
に、透過率を変えた１枚目の画像の一部を重畳させるこ
とにより、２枚の画像間におけるフレーミングの調整を
支援している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、透過率を変え
た１枚目画像の一部をモニタスルー画像に重畳させる方
法では、背景が複雑な場合や被写体に大きな特徴がない
場合には、両画像間のフレーミングの関係を認識するこ
とは難しく、適正なフレーミングで２枚目の画像を撮影
することは困難である。

【０００４】本発明は、左右の視差画像を時系列的に撮
影し、被写体のステレオ画像を得る撮像システムにおい
て、好適な視差画像の撮影を可能とする撮像装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のステレオ画像撮
像装置は、第１の画像と第２の画像とを時系列的に撮影
し、第１及び第２の画像からなる被写体のステレオ画像
を得るステレオ画像撮像装置であって、被写体までの距
離に関わる距離情報を検出する撮影距離検出手段と、ス
テレオ画像の立体視にとって適正な視差を得るための第
１の画像を撮影した位置から第２の画像を撮影する位置
までの移動距離を距離情報に基づいて求める移動距離算
出手段と、移動距離を表示するための移動距離表示手段
とを備えたことを特徴としている。

【０００６】より自然な立体視を行なうためには、移動
距離は被写体までの距離の１／３０から１／６０の距離
に対応することが好ましい。また、簡便に移動距離を求
めるには、距離情報と移動距離との対応がルックアップ
テーブルとして記録されており、移動距離算出手段がル
ックアップテーブルを用いて前記移動距離を求めること
が好ましい。更に移動距離表示手段は、移動距離ととも
に移動方向を表示することが好ましい。これにより、撮
影者が移動方向を間違えることを防止できる。

【０００７】第１及び第２の画像は、例えば平行法の立
体視に適合した１つの画像データとして記録媒体に記録
される。また第１及び第２の画像は、例えば交差法の立
体視に適合した１つの画像データとして記録媒体に記録
される。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形
態である撮像システムにおいて用いられるデジタルカメ
ラ（ステレオ画像撮像装置）の電気的な構成を示すブロ
ック図である。

【０００９】撮影レンズ系１１に入射した光はＣＣＤ
（撮像素子）１２において結像され被写体像を形成す
る。ＣＣＤ１２に結像された被写体像は光電変換により
画素毎に電荷信号に変換され、アナログの画像信号とし
て読み出される。画像信号は相関２重サンプリング（Ｃ
ＤＳ）回路１３においてサンプリングされた後、Ａ／Ｄ
変換器１４においてデジタルの画像信号に変換されマイ
コン１５に入力される。マイコン１５では入力された画
像信号に対して、カラープロセス処理やガンマ補正等の
所定の信号処理が施され、その後例えば輝度信号と色信
号に対応する画像データが生成される。生成された画像
データはメモリ（例えばＤＲＡＭ）１６に書き込まれた
後、ビデオメモリ（ＶＲＡＭ）１７に書き込まれる。Ｖ
ＲＡＭ１７に書き込まれた画像データは、Ｄ／Ａ変換器
１８においてアナログの画像信号に変換され、その後ビ
デオエンコーダ１９においてビデオ信号に変換される。
ビデオエンコーダ１９において生成されたビデオ信号
は、合成器（例えばミックスアンドキー）２０に出力さ
れオンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）回路２１から
のオンスクリーン信号と合成される。オンスクリーン信
号と合成されたビデオ信号はモニタ装置（例えばＬＣ
Ｄ）２２に出力され動画または静止画として表示され
る。ＯＳＤ回路２１は、ビデオエンコーダ１９からのビ
デオ信号にスーパーインポーズされる文字、符号、グラ
フ記号や、マスクパターン、グリッドパターン等に関す
るビデオ信号を生成する回路であり、マイコン１５によ
り制御される。

【００１０】撮像レンズ系１１の焦点調節動作はフォー
カシングレンズ駆動機構２３により行なわれ、ＣＣＤ１
２はＣＣＤドライバ２４により駆動制御される。フォー
カシングレンズ駆動機構２３は、パルスモータにより回
転駆動されるリードスクリュー（図示せず）によってフ
ォーカシングレンズを光軸方向に移動させることにより
焦点調節を行なう。なお、フォーカシングレンズ駆動機
構２３及びＣＣＤドライバ２４はマイコン１５により制
御される。またＤＲＡＭ１６に書き込まれた画像データ
は、マイコン１５によりインターフェイス回路２５を介
してメモリカード（例えばＣＦカード）２６等の記録媒
体に記録可能である。

【００１１】マイコン１５には、カメラをスリープ状態
からオン状態にするためのメインスイッチ（MAIN）２
７、記録モード、再生モード、編集モード等のモード間
の切り替えを行なうモード切替ダイヤル（MODE）２８、
ＬＣＤ２２上においてサブモード等のメニュー選択を行
なうための選択スイッチ（SELECT）２９、選択スイッチ
２９による選択を決定するための決定スイッチ（OK）３
０、画像撮影（記録）を行なうためのレリーズスイッチ
（SWR）３１及び測光およびオートフォーカス動作を行
なうための測光スイッチ（SWS）３２等が接続されてい
る。なお、レリーズスイッチ３１及び測光スイッチ３２
は、不図示のシャッターボタンが半押しされたときに測
光スイッチ３２がオンし、さらにシャッターボタンが押
し込まれて、全押しされたときにレリーズスイッチ３１
がオンするように構成されている。

【００１２】次に図２を参照して、本実施形態における
撮影モード選択動作について説明する。図２は撮影モー
ド選択動作に関わるモードの階層的な構造を示す図であ
る。なお、図２にはステレオ撮影に関わる部分のみが記
載され、その他の部分に関しては省略されている。

【００１３】本実施形態のデジタルカメラでは、モード
切替ダイヤル２８の設定位置により記録モード、再生モ
ード、編集モードの何れか一つのモードが選択される。
記録モードには、サブモードとして複数撮影モード（例
えばプログラムＡＥ撮影モード、マニュアル撮影モー
ド、ステレオ撮影モード等）が用意されている。モード
切替ダイヤル２８により記録モードが選択されるとＬＣ
Ｄ２２上にはＯＳＤ回路２１を用いて撮影モードを選択
するためのメニューが表示され、各撮影モードは選択ス
イッチ２９を用いて択一的に選択可能となる。すなわ
ち、選択スイッチ２９をオン操作する毎に選択可能な撮
影モードが循環的に変化し、選択しようとする撮影モー
ドに合わせ決定スイッチ（ＯＫ）３０がオン操作される
と、その撮影モードが選択される。ステレオ撮影モード
は、画像を立体視できるように、異なる２位置にて撮影
された２つの撮影画像を左右並べて配置し、これら左右
に並べられた一対の撮影画像（ステレオ画像）を1枚の
記録画像として記録する撮影モードである。ステレオ撮
影モードには、サブモードとして平行法モードと交差法
モードがあり、ステレオ撮影モードが選択されるとＯＳ
Ｄ回路２１によりＬＣＤ２２上に平行法モードと交差法
モードを選択するためのメニューが表示され、選択スイ
ッチ２９と決定スイッチ（ＯＫ）３０とにより何れかの
モードが択一的に選択可能となる。なお、平行法モード
は撮影された左画像を左側に、右画像を右側に配置して
記録するモードであり、交差法モードは左画像を右側
に、右画像を左側に配置して記録するモードである。本
実施形態の平行法モードにおいては、最初に撮影される
1コマ目の画像を左側に、次に撮影される2コマ目の画像
を右側に配置して記録する一方、交差法モードにおいて
は、2コマ目の画像を左側に配置し、1コマ目の画像を右
側に配置して記録するものとする。

【００１４】次に図３〜図１８を参照して、本実施形態
におけるステレオ画像撮影処理にいて説明する。

【００１５】図３〜図４は、ステレオ画像撮影処理のプ
ログラムのフローチャートであり、マイコン１５におい
て実行される。モード切替ダイヤル２８が記録モードに
設定され、いずれかの撮影モードが設定されると、ステ
ップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では現在
選択されている撮影モードがステレオ撮影モードである
か否かが判定される。撮影モードがステレオ撮影モード
でない場合には、ステップＳ１０６に処理が移り、現在
選択されている撮影モードでの処理が実行されるととも
に、ステップＳ１０７においてメインスイッチ２７がオ
フ状態であるか否かが判定される。オフ状態でないと判
定されると処理はステップＳ１０１に戻る。一方メイン
スイッチ２７がオフ状態にあると判定された場合にはこ
のプログラムは終了する。

【００１６】ステップＳ１０１において現在の撮影モー
ドがステレオ撮影モードであると判定されると、ステッ
プＳ１０２においてステレオ撮影モードのサブモードで
ある平行法モード、交差法モードを選択するためのサブ
メニュー表示がＯＳＤ回路２１によりＬＣＤ２２上にな
され、選択スイッチ２９により平行法モード、交差法モ
ード間の切り替えが可能となる。ステップＳ１０３で
は、現在選択可能とされている立体視モードが平行法モ
ードであるか否かが判定される。平行法モードである場
合には、立体視モードを示す変数Ｓｍｏｄｅに平行法モ
ードを示すＳ０が設定され、処理はステップＳ１０５に
移る。一方、現在選択可能とされている立体視モードが
平行法モードでない場合には、ステップＳ１０４におい
て変数Ｓｍｏｄｅが交差法モードを示すＳ１に設定され
た後、ステップＳ１０５に移る。ステップＳ１０５で
は、決定スイッチ（ＯＫ）３０がオンされたか否かが判
定される。決定スイッチ（ＯＫ）３０がオンされていな
い場合には、処理はステップＳ１０１に戻り決定スイッ
チ（ＯＫ）３０がオンされたと判定されるまで同様の処
理が繰り返される。

【００１７】ステップＳ１０５にいおいて決定スイッチ
（ＯＫ）３０がオンされたと判定されると１枚目（１コ
マ目）の画像（第１の画像）の撮影動作（ステップＳ１
０８〜ステップＳ１１９）が開始される。すなわちステ
ップＳ１０８では、ＣＣＤ１２（図１参照）においてモ
ニタスルーのための読出し動作が開始され、ＣＣＤ１２
からは所定画素分ずつ間引きされた画像信号が順次読み
出され通常動画表示サムネールＮＭＤＳとしてＤＲＡＭ
１６に一時的に書き込まれる。ステップＳ１０９では、
ＤＲＡＭ１６に書き込まれた通常動画表示サムネールＮ
ＭＤＳがＶＲＡＭ１７にコピーされＬＣＤ２２にモニタ
スルー画像として表示される。なお本実施形態におい
て、１枚目の画像は左画像に対応する。

【００１８】ステップＳ１１０では、図５に示すように
ＯＳＤ回路２１により測距ゾーンを表示するための
［ ］マークがモニタスルー画像である通常動画表示サ
ムネールＮＭＤＳ上にスーパーインポーズされて表示さ
れる。なお、図示されるように通常動画表示サムネール
ＮＭＤＳの縦横比は例えば３：４である。ステップＳ１
１１では、撮影時のフレーミングを支援するためのフレ
ームガイドパターンがＯＳＤ回路２１によりモニタスル
ー画像に重畳される。すなわち図６に示されるように例
えば縦横方向に交差する格子（方眼）状の模様（グリッ
ド表示１）がＯＳＤ回路２１によりモニタスルー用の通
常動画表示サムネールＮＭＤＳにスーパーインポーズさ
れる。後述するようにこのグリッド表示１は、２枚目
（２コマ目）の画像（第２の画像）を適正なフレーミン
グで撮影するためのガイドとなる。ステップＳ１１２で
は、ＶＲＡＭ１７に書き込まれた被写体のモニタスルー
画像（通常動画表示サムネールＮＭＤＳ）に、図７に示
されるマスクパターンがＯＳＤ回路２１によりスーパー
インポーズされることによりマスク処理が施される。す
なわち本実施形態のステレオ画像撮影処理では、図５に
示される通常の縦３×横４の画像を２分して左右１対の
視差画像からなるステレオ画像を生成するので、その１
枚（１コマ）の画像の大きさは縦３×横２となる。本実
施形態では、縦３×横４の通常動画表示サムネールＮＭ
ＤＳの中央部（縦３×横２）をステレオ画像の片側の画
像とするので、図７に示されるようにモニタスルー画像
（通常動画表示サムネールＮＭＤＳ）の左右両端部分
（黒く示された縦３×横１の矩形領域）がマスクされ
る。これにより撮影者はステレオ画像としての１枚目の
画像（左画像）の大きさやフレーミングを正確にＬＣＤ
２２上で把握することができる。以上ステップＳ１０８
〜ステップＳ１１２の処理によりＬＣＤ２２上には図８
のような画像が表示される。

【００１９】ステップＳ１１３では、測光スイッチ（Ｓ
ＷＳ）３２がオンされたか否かが判定される。測光スイ
ッチ（ＳＷＳ）３２がオンされていない場合には、ステ
ップＳ１１４において選択スイッチ（ＳＥＬＥＣＴ）２
９がオンされたか否かが判定される。選択スイッチ（Ｓ
ＥＬＥＣＴ）２９がオンされていない場合には、ステッ
プＳ１０８に処理は戻りステップＳ１０８〜ステップＳ
１１２までの処理が繰り返される。すなわちＣＣＤ１２
から間引きされた画像が読み出され、この読み出し動作
が周期的に繰り返される。これにより撮像レンズ系１１
を介した被写体のリアルタイムの動画像が図８の状態で
ＬＣＤ２２上に表示される。一方ステップＳ１１４にお
いて選択スイッチ（ＳＥＬＥＣＴ）２９がオンされたと
判定された場合には、処理はステップＳ１４８に移り、
撮影モードが通常撮影モード（ＡＥ撮影モード、マニュ
アル撮影モード等）に変更された後、ステップＳ１０６
に戻る。

【００２０】シャッターボタンが半押しされステップＳ
１１３において測光スイッチがオンされたと判定された
ときには、ステップＳ１１５において、測光及びホワイ
トバランス（ＷＢ）調整等がＣＣＤ１２の画像信号に基
づいて行なわれる。ステップＳ１１６ではフォーカシン
グレンズの駆動制御により撮像レンズ１１の焦点自動調
整が行なわれるとともに被写体までの距離の測定が行な
われる。すなわち、本実施形態では、測距およびオート
フォーカス（AF）動作に公知のコントラスト検出による
フォーカシングレンズ駆動を用い、撮影距離はコントラ
ストを用いて合焦されたフォーカシングレンズの位置か
ら求められる。なおフォーカシングレンズの位置は、パ
ルスモータのパルス駆動量に基づいてマイコン１５によ
り検出される。

【００２１】ステップＳ１１７では、レリーズスイッチ
３１がオンされたか否かが判定される。すなわち、シャ
ッターボタンが全押しされたか否かが判定される。レリ
ーズスイッチ３１がオンされていないと判定された場合
には、処理はステップＳ１１４に移り、上述の説明と同
様の処理が行なわれる。一方、シャッターボタンが全押
しされステップＳ１１７においてレリーズスイッチ３１
がオンされたと判定された場合には、ステップＳ１１８
において露出制御が行なわれ、ステップＳ１１９におい
てＣＣＤ１２から間引きを行なうことなく全画素に対す
る画像信号の読み出しが行なわれる。画像信号はＡ／Ｄ
変換器１４においてデジタルの画像信号に変換されると
ともに、マイコン１５において各種信号処理が施され、
その後１枚目（１コマ目）の画像（左画像）の記録用画
像データ（通常静止画像ＮＳＧＤ１）としてＤＲＡＭ１
６に格納される。

【００２２】ステップＳ１２０では、ＤＲＡＭ１６に記
録された１枚目の通常静止画像ＮＳＧＤ１から図８にお
いてマスクされていない中央の領域に対応する画像（ス
テレオ画像の片側サイズ）が１枚目（１コマ目）の画像
（１コマ目ステレオ片側静止原画像ＳＳＧＤ１）として
切り出される。ステップＳ１２１では、ステレオ片側静
止原画像（左画像）ＳＳＧＤ１の画像データを間引き処
理することにより、ＬＣＤ２２に表示するための左画像
のサムネール（ステレオ片側静止画表示サムネールＳＳ
ＤＳ１）が作成される。その後、ステップＳ１２２にお
いて、図９に示されるようにステップＳ１２１で作成さ
れたステレオ片側静止画表示サムネールＳＳＤＳ１をＶ
ＲＡＭ１７の左側領域Ｌ（ＬＣＤ２２の左側半分の領域
（第１の領域）に対応する）にコピーする。

【００２３】ステップＳ１２３では、通常静止画像ＮＳ
ＧＤ１を撮影した際の撮影距離から２枚目（２コマ目）
の画像を撮影する際に適正な撮影位置への移動距離を算
出する。すなわち、マイコン１５のメモリ（ＲＯＭ）に
は（図示せず）、フォーカシングレンズの位置（パルス
モータのパルス駆動量）と被写体までの距離との対応を
示すテーブルが記録されており、１枚目の画像を撮影し
た際のフォーカシングレンズ位置に基づいて撮影距離
（被写体までの距離）が算出される。この撮影距離に基
づいて２枚目の画像を撮影する際の適正な移動距離が算
出される。一般にステレオ画像の立体視において、撮影
された被写体の立体感が最も自然に感じられるのは、左
右の画像を撮影した位置が被写体までの距離の１／３０
〜１／６０程度離れているときである。したがって、得
られた撮影距離を１／３０〜１／６０倍することにより
２枚目の画像を撮影する際の適正な移動距離が得られ
る。なお、本実施形態においては、実験などから、最適
と考えられる移動距離は撮影距離の１／４０として計算
している。

【００２４】ステップＳ１２４では、ステップＳ１２３
において得られた移動距離をＬＣＤ２２上に表示し、撮
影者に２枚目（２コマ目）の画像を撮影するのに適正な
位置を知らせる。図１０に移動距離を表示するための画
面の一例（ガイド表示１）が示される。図１０では、例
えば撮影距離が６ｍであり、適正な移動距離を撮影距離
の１／４０として、適正移動距離が１５ｃｍの場合を示
している。本実施形態では、１枚目の画像として左画像
を撮影しているので、２枚目の画像は右画像となり、Ｌ
ＣＤ２２には右に移動する旨の指示が表示されるととも
に、その方向が矢印で示されている。また、撮影者がこ
のガイド表示１を確認した場合には、決定スイッチ（Ｏ
Ｋ）３０をオンする旨の指示が表示される。なお、この
ときステップＳ１１０〜ステップＳ１１３においてスー
パーインポーズされた測距ゾーン、グリッド表示１、マ
スク表示１は消去されている。

【００２５】ステップＳ１２５では決定スイッチ（Ｏ
Ｋ）３０がオンされたか否かが判定される。決定スイッ
チ（ＯＫ）３０がオンされていない場合には、ステップ
Ｓ１２６において選択スイッチ（ＳＥＬＥＣＴ）２９が
オンされたか否かが判定される。選択スイッチ（ＳＥＬ
ＥＣＴ）２９がオンされていない場合にはステップＳ１
２５に戻り、同様の処理が繰り返される。ステップＳ１
２６において選択スイッチ（ＳＥＬＥＣＴ）２９がオン
されていると判定された場合には、処理はステップＳ１
４８へとジャンプする。ステップＳ１４８では、上述し
たように撮影モードの設定が通常撮影モード（ＡＥ撮影
モード、マニュアルモード等）に変更され、その後ステ
ップＳ１０６以下の処理が繰り返される。一方、撮影者
がガイド表示１の指示を確認し、決定スイッチ（ＯＫ）
３０をオンすると、ステップＳ１２５において決定スイ
ッチ（ＯＫ）３０がオンされたと判定され、２枚目の画
像（右画像）の撮影動作（ステップＳ１２７〜ステップ
Ｓ１３７）が開始される。

【００２６】ステップＳ１２７では、図１０に示したガ
イド表示１のスーパーインポーズが解除されるととも
に、ＬＣＤ２２の画像表示が図９の状態に復帰され、２
枚目の画像（右画像）を撮影するためのモニタスルー画
像の切り出しが行なわれる。すなわち、ステップＳ１０
８のときと同様にＣＣＤ１２（図１参照）ではモニタス
ルーのための読出し動作が開始され、ＣＣＤ１２からは
所定画素分ずつ間引きされた画像信号が順次読み出され
通常動画表示サムネールＮＭＤＳとしてＤＲＡＭ１６に
一時的に書き込まれる。その後ＤＲＡＭ１６に書き込ま
れた通常動画表示サムネールＮＭＤＳから図７の中央矩
形領域（縦３×横２）のステレオ片側モニタ表示サムネ
ールＳＭＤＳが切り出される。ステップＳ１２８では、
切り出されたモニタ画像（ステレオ片側モニタ表示サム
ネール）ＳＭＤＳがＶＲＡＭ１７の右側領域Ｒ（ＬＣＤ
２２の右側半分の領域（第２の領域）に対応する）にコ
ピーされ、ＬＣＤ２２にモニタスルー画像として表示さ
れる。このときのＤＲＡＭ１６における画像データの状
態とＶＲＡＭ１７における画像データとの関係を図１１
に模式的に示す。

【００２７】ステップＳ１３１では、２枚目の画像の撮
影に際しフレーミングを支援するフレームガイドパター
ンのスーパーインポーズが実行される。例えば図１２に
示されるように、縦横方向に交差する格子（方眼）状の
模様（グリッド表示２）等がＯＳＤ回路２１によりＶＲ
ＡＭ１７の映像にスーパーインポーズされる。すなわ
ち、ガイド表示２はＬＣＤ２２の左側領域に表示される
１枚目（１コマ目）の画像（ステレオ片側静止画表示サ
ムネール）ＳＳＤＳ１と、ＬＣＤ２２の右側領域に表示
されるモニタスルー画像（ステレオ片側モニタ表示サム
ネール）ＳＭＤＳにスーパーインポーズされる。なお、
グリッド表示２の格子は、ステレオ片側静止画表示サム
ネールＳＳＤＳ１を表示する右側領域とステレオ片側モ
ニタ表示サムネールＳＭＤＳを表示する左側領域とで同
一である。また、左右の領域を分割する中央の境界線は
強調されて表示される。更に、１枚目に撮影され、左側
領域に表示された左画像に対するグリッド表示２の格子
の配置は、グリッド表示１のときと同様の配置となって
いる。

【００２８】ステップＳ１３３では、図１３に示される
ように、ステレオ片側静止画表示サムネールＳＳＤＳ１
が表示される左側領域に、ステップＳ１２３において算
出された適正移動距離が移動方向を示す矢印とともに再
びＯＳＤ回路２１によりＶＲＡＭ１７の画像にスーパー
インポーズされる（ガイド表示２）。以上ステップＳ１
２７〜ステップＳ１３３の処理によりＬＣＤ２２上には
図１４のような画像が表示される。なお図１４の左側領
域には、ステレオ画像の１枚目（左画像）として撮影さ
れたステレオ片側静止画表示サムネールＳＳＤＳ１が表
示され、右側領域にはモニタスルーの動画が表示され
る。

【００２９】ステップＳ１３４では、レリーズスイッチ
３１がオンされたか否かが判定される。すなわち、シャ
ッターボタンが全押しされたか否かが判定される。レリ
ーズスイッチ３１がオンされていないと判定された場合
には、処理はステップＳ１３５に移り、選択スイッチ
（ＳＥＬＥＣＴ）Ｓ１３５がオンされたか否かが判定さ
れる。選択スイッチ（ＳＥＬＥＣＴ）Ｓ１３５がオンさ
れていないと判定されたときには、処理はステップＳ１
２７に戻り、ステップＳ１２７〜ステップＳ１３４の処
理を繰り返される。すなわち、この繰り返しにより図１
４の右側領域の画像が更新されモニタスルーの動画が表
示され、撮像レンズ系１１を介した被写体のリアルタイ
ムの動画像が図１４の状態でＬＣＤ２２上に表示され
る。一方ステップＳ１３５において選択スイッチ（ＳＥ
ＬＥＣＴ）２９がオンされたと判定された場合には、処
理はステップＳ１４８に移り、撮影モードが通常撮影モ
ード（ＡＥ撮影モード、マニュアル撮影モード等）に変
更された後、ステップＳ１０６に戻る。

【００３０】ステップＳ１３４においてシャッターボタ
ンが全押しされレリーズスイッチ３１がオンされたと判
定されると、ステップＳ１３６において、ステレオ片側
静止画表示サムネール（左画像）ＳＳＤＳ１である１枚
目（１コマ目）の画像の撮影のときと同一条件で露出制
御が行なわれる。ステップＳ１３７ではＣＣＤ１２から
間引きを行なうことなく全画素の読み出しが行なわれ、
Ａ／Ｄ変換器１４においてデジタルの画像信号に変換さ
れた後、マイコン１５において各種信号処理が施され
る。その後２枚目（２コマ目）の画像（右画像）の記録
用画像データ（通常静止画像ＮＳＧＤ２）としてＤＲＡ
Ｍ１６に格納される。なお、２枚目の画像を撮影する
際、撮像レンズ１１は１枚目の撮影のときと同じ位置に
維持され、測光スイッチがオンされた状態であってもオ
ートフォーカス動作は行わない。以上のようにして、レ
リーズスイッチがオンされると、撮影位置を除いて、露
出制御やホワイトバランス設定、撮影距離等が１コマ目
の画像撮影と同じ条件で２コマ目の撮影が行われる。

【００３１】ステップＳ１３８では、ＤＲＡＭ１６に記
録された２枚目の通常静止画像ＮＳＧＤ２の中央部か
ら、ステレオ画像の片側サイズに対応する領域（縦３×
横２）が２枚目の画像（２コマ目ステレオ片側静止原画
像ＳＳＧＤ２）として切り出される。ステップＳ１３９
では、ステレオ片側静止原画像（右画像）ＳＳＧＤ２の
画像データを間引き処理することにより、ＬＣＤ２２に
表示するための右画像のサムネール（ステレオ片側静止
画表示サムネールＳＳＤＳ２）が作成され、ステレオ片
側静止画表示サムネールＳＳＤＳ２はＶＲＡＭ１７の右
側領域Ｒにコピーされる。このときのＤＲＡＭ１６にお
ける画像データの状態とＶＲＡＭ１７における画像デー
タとの関係を図１５に模式的に示す。

【００３２】ステップＳ１４０では、選択されている立
体視モードが平行法モードであるか否かが判定される。
すなわち、変数ＳｍｏｄｅがＳ０か否かが判定される。
選択されている立体視モードが平行法モード（Ｓｍｏｄ
ｅ＝Ｓ０）であると判定されると、ステップＳ１４１に
おいてステレオ片側静止原画像（左画像）ＳＳＧＤ１の
右側にステレオ片側静止原画像（右画像）ＳＳＧＤ２が
連結され、１対の視差画像からなる平行法用のステレオ
画像（対ステレオ静止原画像ＳＳＷＧ）が生成される。
このときのＤＲＡＭ１６における画像データの状態とＶ
ＲＡＭ１７における画像データとの関係を図１６に模式
的に示す。

【００３３】一方ステップＳ１４０において選択されて
いる立体視モードが平行法モードでない（Ｓｍｏｄｅ≠
Ｓ０）と判定された場合には、選択されている立体視モ
ードは交差法モード（Ｓｍｏｄｅ＝Ｓ１）なので、ステ
ップＳ１４２において、ステレオ片側静止原画像（左画
像）ＳＳＧＤ１の左側にステレオ片側静止原画像（右画
像）ＳＳＧＤ２が連結され、１対の視差画像からなる交
差法用のステレオ画像（対ステレオ静止原画像ＳＳＷ
Ｇ）が生成される。このときのＤＲＡＭ１６における画
像データの状態とＶＲＡＭ１７における画像データとの
関係を図１７に模式的に示す。

【００３４】ステップＳ１４１又はステップＳ１４２が
実行されると、その後ステップＳ１４３において、ステ
ップＳ１４１又はステップＳ１４２において作成された
対ステレオ静止原画像ＳＳＷＧの画像データに対して画
像圧縮処理が施され、図１８に模式的に示されるよう
に、記録用の対ステレオ静止画圧縮画像ＳＷＣＤが生成
される。ステップＳ１４４では、ステップＳ１４３にお
いて生成された対ステレオ静止画圧縮画像ＳＷＣＤが記
録媒体であるＣＦカード２６に記録される。

【００３５】ステップＳ１４５では、ＯＳＤ回路２１を
用いて、ＬＣＤ２２上にステレオ撮影を継続するか否か
の問い合わせる表示を行なう。ステップＳ１４６では、
決定スイッチ（ＯＫ）３０がオンされたか否かが判定さ
れる。決定スイッチ（ＯＫ）３０がオンされていない場
合には、ステップＳ１４７において選択スイッチ（ＳＥ
ＬＥＣＴ）２９がオンされたか否かが判定される。選択
スイッチ（ＳＥＬＥＣＴ）２９がオンされていないと判
定された場合には、処理はステップＳ１４５に戻り決定
スイッチ（ＯＫ）３０又は選択スイッチ（ＳＥＬＥＣ
Ｔ）２９がオンされるまで同様の処理が繰り返される。
一方、ステップＳ１４６において決定スイッチ（ＯＫ）
３０がオンされたと判定された場合、処理はステップＳ
１０８に戻り、上述した手順にしたがって次のステレオ
画像の撮影動作が開始される。また、ステップＳ１４７
において選択スイッチ（ＳＥＬＥＣＴ）２９がオンされ
たと判定された場合には、ステップＳ１４８において撮
影モードが通常撮影モード（ＡＥ撮影モード、マニュア
ル撮影モード等）に変更された後、ステップＳ１０６に
戻る。

【００３６】図３、４に示されたフローチャートの処理
は、例えば操作者によりメインスイッチ（ＭＡＩＮ）２
７がオフ状態にされるか、モード切替ダイヤル（ＭＯＤ
Ｅ）２８の設定が記録モード以外のモードに変更される
ことなどにより終了する。

【００３７】以上のように、本実施形態によれば１枚目
の画像を撮影した後、２枚目の画像を撮影する際、１枚
目に撮影された画像と２枚目を撮影するためのモニタス
ルー画像とが並んで表示されるため１枚目に撮影された
画像を参照しながら２枚目の画像を撮影することができ
るので、２枚目に撮影される画像のフレーミングを１枚
目に撮影された画像のフレーミングを参照して決定する
ことができる。また、本実施形態では、１枚目に撮影さ
れた画像と、２枚目に撮影される画像のモニタスルー画
像とにフレームガイドパターン（格子（方眼）状の模
様）をスーパーインポーズしているため、このフレーム
ガイドパターン（格子模様）をガイドとして１枚目と２
枚目の画像のフレーミングをより簡単に確認することが
できる。すなわち、適正なフレーミングでの左右一対の
視差画像を簡便に得ることが可能となる。また、本実施
形態において、フレームガイドパターンは、縦横方向に
交差する格子模様であったので、視差画像間の上下方向
のズレ及びカメラの水平面に対する傾きのズレをより容
易に把握することができる。更に、本実施形態では、１
枚目の画像を撮影する際にもモニタスルー画像に同様の
フレームガイドパターンがスーパーインポーズされるた
め、１枚目の画像を撮影する際に、予めフレームガイド
パターンを被写体の特徴的な位置に配置して撮影するこ
とが可能となるため、２枚目の画像を撮影する際により
簡単に被写体とフレームガイドパターンとの関係を１枚
目の画像に合わせることができる。

【００３８】本実施形態によれば、撮影距離から視差画
像を撮影するための適正な移動距離を算出しこれをモニ
タ表示するため、撮影者は被写体までのの距離に関わら
ず、常に立体視にとって適正な視差を得るための移動距
離を知ることができる。したがって撮影者は、立体視を
行なうために好適な視差を持つ視差画像を簡便に撮影す
ることができる。また本実施形態では、移動距離ととも
にその移動方向もモニタ表示しているので、撮影者が移
動方向を間違えることを防止できる。

【００３９】なお、本実施形態では格子状の模様（パタ
ーン）をフレームガイドパターンとして用いたが、これ
以外の模様であってもよく、例えばそれぞれの画像の中
央に十字線を表示したものや、複数の十字線や点をそれ
ぞれの画像上に配置したものであってもよい。また１枚
目の画像を撮影するときの撮影される領域を示すために
モニタスルー画像の両側がマスクされたが、これはモニ
タスルー画像の両側をカットすることにより行なっても
よい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、左右の
視差画像を時系列的に撮影し、被写体のステレオ画像を
得る撮像システムにおいて、好適な視差画像の撮影を可
能にする撮像装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるデジタルカメラの電
気的な構成を示すブロック図である。

【図２】本実施形態のデジタルカメラにおいて選択可能
なモードの階層構造の一部を示す図である。

【図３】ステレオ撮影モードにおいて実行されるステレ
オ画像撮影処理プログラムのフローチャートの前半部で
ある。

【図４】図３に示されるステレオ画像撮影処理プログラ
ムのフローチャートの後半部である。

【図５】測距ゾーンを示すために、ＯＳＤ回路によりＬ
ＣＤ上の映像にスーパーインポーズされるパターンであ
る。

【図６】１枚目の画像を撮影する際に、ＯＳＤ回路によ
りＬＣＤ上のモニタスルー画像にスーパーインポーズさ
れる格子状のパターンである。

【図７】１枚目の画像を撮影する際に、ステレオ画像と
して撮影可能な範囲を示すためにＯＳＤ回路によりＬＣ
Ｄ上のモニタスルー画像にスーパーインポーズされるマ
スクのパターンである。

【図８】図５〜図７のパターンをモニタスルー画像にス
ーパーインポーズしたときの図である。

【図９】１枚目の画像（左画像）をＶＲＡＭの左側領域
にコピーしたときの画像データのメモリ上での配置を模
式的に表す図である。

【図１０】２枚目の画像（右画像）を撮影する際に、適
正な移動距離及び方向をＬＣＤ上にガイド表示するため
の画面の一例である。

【図１１】２枚目の画像（右画像）の撮影における、モ
ニタスルー画像と１枚目に撮影された画像（左画像）の
ＤＲＡＭ、ＶＲＡＭ上での関係を模式的に示す図であ
る。

【図１２】２枚目の画像を撮影する際に、ＯＳＤ回路に
よりＬＣＤ上にスーパーインポーズされる格子状のパタ
ーンである。

【図１３】２枚目の画像を撮影する際に、２枚目の撮影
位置をガイドするためにＯＳＤ回路によりＬＣＤ上にス
ーパーインポーズされるパターンである。

【図１４】図１１〜図１３のパターンをＬＣＤの左側領
域に表示された１枚目に撮影された静止画像と右側領域
に表示されるモニタスルー画像にスーパーインポーズし
たときの画像である。

【図１５】２枚目の画像（右画像）が撮影されたときの
画像データのＤＲＡＭ及びＶＲＡＭにおける関係を模式
的に示す図である。

【図１６】平行法モードにおいてＤＲＡＭに生成される
対ステレオ静止原画像データと、ＶＲＡＭの画像との関
係を模式的に示す図である。

【図１７】交差法モードにおいてＤＲＡＭに生成される
対ステレオ静止原画像データと、ＶＲＡＭの画像との関
係を模式的に示す図である。

【図１８】対ステレオ静止原画像を記録媒体に記録する
際に行なわれる画像圧縮の処理を模式的に示す図であ
る。

【符号の説明】

１１ 撮像レンズ系 １２ 撮像素子（ＣＣＤ） １６ メモリ（ＤＲＡＭ） １７ ビデオメモリ（ＶＲＡＭ） ２１ オンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）回路 ２２ モニタ装置（ＬＣＤ） ２３ フォーカシングレンズ駆動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AB21 AB68 AC01 AC13 AC42 5C061 AB03 AB14 AB18 AB21

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の画像と第２の画像とを時系列的に
   撮影し、前記第１及び第２の画像からなる被写体のステ
   レオ画像を得るステレオ画像撮像装置であって、 前記被写体までの距離に関わる距離情報を検出する撮影
   距離検出手段と、 前記ステレオ画像の立体視にとって適正な視差を得るた
   めの前記第１の画像を撮影した位置から前記第２の画像
   を撮影する位置までの移動距離を前記距離情報に基づい
   て求める移動距離算出手段と、 前記移動距離を表示するための移動距離表示手段とを備
   えることを特徴とするステレオ画像撮像装置。
2. 【請求項２】 前記移動距離が、前記被写体までの距離
   の１／３０から１／６０の距離に対応することを特徴と
   する請求項１に記載のステレオ画像撮像装置。
3. 【請求項３】 前記距離情報と前記移動距離との対応が
   ルックアップテーブルとして記録されており、前記移動
   距離算出手段が前記ルックアップテーブルを用いて前記
   移動距離を求めることを特徴とする請求項１に記載のス
   テレオ画像撮像装置。
4. 【請求項４】 前記移動距離表示手段が、前記移動距離
   とともに移動方向を表示することを特徴とする請求項１
   に記載のステレオ画像撮像装置。