JP2010113129A - 画像追尾装置、焦点調節装置、および撮像装置 - Google Patents
画像追尾装置、焦点調節装置、および撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010113129A JP2010113129A JP2008285321A JP2008285321A JP2010113129A JP 2010113129 A JP2010113129 A JP 2010113129A JP 2008285321 A JP2008285321 A JP 2008285321A JP 2008285321 A JP2008285321 A JP 2008285321A JP 2010113129 A JP2010113129 A JP 2010113129A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- tracking
- target
- face
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】制御装置104は、繰り返し得られる複数の画像から特定の対象に相当するパターンを繰り返し検出することにより対象を追尾し、対象の色と輝度との少なくとも一方を基準情報とし、該基準情報に基づいて複数の画像から対象の像を繰り返し検出することにより対象の像を追尾し、対象の追尾を開始した後、対象の追尾が不可能となった場合に、対象の像の追尾に変更して制御する。
【選択図】図1
Description
本発明による画像追尾装置では、第2追尾手段は、対象の像を繰り返し検出するごとに基準情報を更新するようにしてもよい。
本発明による画像追尾装置では、制御手段は、第2追尾手段によって対象の像の追尾が行われている間に、第2追尾手段によって検出される対象の像の位置を含む画像において第1追尾手段によるパターンの検出が可能となった場合は、第1追尾手段による追尾に復帰させるようにしてもよい。
本発明による画像追尾装置では、第1追尾手段は、第2追尾手段による追尾に変更して制御されている間に前回のパターン検出から所定時間経過した場合は、パターンの検出を再度行うようにしてもよい。
本発明による焦点調節装置は、上記画像追尾装置と、画像を結像する光学系と、画像追尾装置によって追尾される対象の像の位置に対する光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、焦点調節状態に基づいて光学系の焦点調節を行う焦点調節手段とを備えることを特徴とする。
本発明による焦点調節装置では、焦点検出手段は、光学系による画像内の複数の位置に対応して複数の焦点検出領域が設定されており、第1追尾手段および第2追尾手段は、画像内の複数の焦点検出領域に対応する範囲において検出を行うようにしてもよい。
本発明による撮像装置は、上記画像追尾装置と、画像を結像する光学系と、光学系による像を撮像して画像を得る撮像素子とを備えることを特徴とする。
本発明による撮像装置では、光学系による像を撮像する、撮像素子とは異なる第2撮像素子と、第2撮像素子による像を記録制御する記録制御手段とをさらに備えるようにしてもよい。
(1)制御装置104は、顔検出演算によって検出した顔を対象として顔追尾演算を行い、追尾領域内から顔が検出できなくなった場合には、被写体追尾演算に切り替えるようにした。これによって、人物の顔を追尾している途中で一時的に顔が検出できなくなった場合でも、継続して顔の追尾を継続することができる。
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、制御装置104は、撮像素子103から時系列で入力される画像データに基づくスルー画内から人物の顔を検出して追尾する例について説明した。しかしながら、制御装置104は、撮像素子103以外の撮像素子から出力されるデータに基づいて、人物の顔を検出して追尾するようにしてもよい。
Claims (8)
- 繰り返し得られる複数の画像から特定の対象に相当するパターンを繰り返し検出することにより、前記対象を追尾する第1追尾手段と、
前記対象の色と輝度との少なくとも一方を基準情報とし、該基準情報に基づいて前記複数の画像から前記対象の像を繰り返し検出することにより、前記対象の像を追尾する第2追尾手段と、
前記第1追尾手段によって前記対象の追尾を開始した後、前記第1追尾手段による前記対象の追尾が不可能となった場合に、前記第2追尾手段による前記対象の像の追尾に変更して制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像追尾装置。 - 請求項1に記載の画像追尾装置において、
前記第2追尾手段は、前記対象の像を繰り返し検出するごとに前記基準情報を更新することを特徴とする画像追尾装置。 - 請求項1または2に記載の画像追尾装置において、
前記制御手段は、前記第2追尾手段によって前記対象の像の追尾が行われている間に、前記第2追尾手段によって検出される前記対象の像の位置を含む画像において前記第1追尾手段による前記パターンの検出が可能となった場合は、前記第1追尾手段による追尾に復帰させることを特徴とする画像追尾装置。 - 請求項3に記載の画像追尾装置において、
前記第1追尾手段は、前記第2追尾手段による前記追尾に変更して制御されている間に前回の前記パターン検出から所定時間経過した場合は、前記パターンの検出を再度行うことを特徴とする画像追尾装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像追尾装置と、
前記画像を結像する光学系と、
前記画像追尾装置によって追尾される前記対象の像の位置に対する前記光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記焦点調節状態に基づいて前記光学系の焦点調節を行う焦点調節手段とを備えることを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項5に記載の焦点調節装置において
前記焦点検出手段は、前記光学系による画像内の複数の位置に対応して複数の焦点検出領域が設定されており、
前記第1追尾手段および前記第2追尾手段は、前記画像内の前記複数の焦点検出領域に対応する範囲において前記検出を行うことを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像追尾装置と、
前記画像を結像する光学系と、
前記光学系による像を撮像して前記画像を得る撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項7に記載の撮像装置において、
前記光学系による像を撮像する、前記撮像素子とは異なる第2撮像素子と、
前記第2撮像素子による像を記録制御する記録制御手段とをさらに備えることを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008285321A JP2010113129A (ja) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 画像追尾装置、焦点調節装置、および撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008285321A JP2010113129A (ja) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 画像追尾装置、焦点調節装置、および撮像装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013260154A Division JP5790751B2 (ja) | 2013-12-17 | 2013-12-17 | 撮像装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010113129A true JP2010113129A (ja) | 2010-05-20 |
Family
ID=42301731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008285321A Pending JP2010113129A (ja) | 2008-11-06 | 2008-11-06 | 画像追尾装置、焦点調節装置、および撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010113129A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013088917A1 (ja) | 2011-12-13 | 2013-06-20 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び記録媒体 |
JP2013162225A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Olympus Imaging Corp | 追尾装置及び撮像装置、撮像装置に用いる追尾方法 |
JP2013162329A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
JP2014007775A (ja) * | 2013-10-04 | 2014-01-16 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2014017787A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
JP2014095907A (ja) * | 2013-12-17 | 2014-05-22 | Nikon Corp | 撮像装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0537940A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-12 | Minolta Camera Co Ltd | ビデオカメラ |
JPH1013729A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 追尾装置 |
JP2007074279A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2007266652A (ja) * | 2004-05-31 | 2007-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動物体検出装置、移動物体検出方法、移動物体検出プログラム、映像復号化装置、映像符号化装置、撮像装置及び映像管理システム |
JP2008197153A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Canon Inc | 焦点調節装置、撮像装置及び、焦点調節方法 |
WO2008112054A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-18 | Eastman Kodak Company | Multiple lens camera providing a range map |
JP2008227918A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
-
2008
- 2008-11-06 JP JP2008285321A patent/JP2010113129A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0537940A (ja) * | 1991-08-01 | 1993-02-12 | Minolta Camera Co Ltd | ビデオカメラ |
JPH1013729A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 追尾装置 |
JP2007266652A (ja) * | 2004-05-31 | 2007-10-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動物体検出装置、移動物体検出方法、移動物体検出プログラム、映像復号化装置、映像符号化装置、撮像装置及び映像管理システム |
JP2007074279A (ja) * | 2005-09-06 | 2007-03-22 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2008197153A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Canon Inc | 焦点調節装置、撮像装置及び、焦点調節方法 |
WO2008112054A1 (en) * | 2007-03-09 | 2008-09-18 | Eastman Kodak Company | Multiple lens camera providing a range map |
JP2010524279A (ja) * | 2007-03-09 | 2010-07-15 | イーストマン コダック カンパニー | 距離マップ生成型マルチレンズカメラ |
JP2008227918A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013088917A1 (ja) | 2011-12-13 | 2013-06-20 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び記録媒体 |
CN103988490A (zh) * | 2011-12-13 | 2014-08-13 | 索尼公司 | 图像处理装置、图像处理方法和记录介质 |
US9818202B2 (en) | 2011-12-13 | 2017-11-14 | Sony Corporation | Object tracking based on distance prediction |
JP2013162225A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Olympus Imaging Corp | 追尾装置及び撮像装置、撮像装置に用いる追尾方法 |
JP2013162329A (ja) * | 2012-02-06 | 2013-08-19 | Sony Corp | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体 |
US20140247374A1 (en) | 2012-02-06 | 2014-09-04 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, program, and recording medium |
US10225462B2 (en) | 2012-02-06 | 2019-03-05 | Sony Corporation | Image processing to track face region of person |
JP2014017787A (ja) * | 2012-07-11 | 2014-01-30 | Casio Comput Co Ltd | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
JP2014007775A (ja) * | 2013-10-04 | 2014-01-16 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
JP2014095907A (ja) * | 2013-12-17 | 2014-05-22 | Nikon Corp | 撮像装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4761146B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
JP4492697B2 (ja) | 撮像装置、及び、プログラム | |
JP5931464B2 (ja) | 撮影装置 | |
JP4890370B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP4403903B2 (ja) | デジタルカメラ | |
JP2008085737A (ja) | 電子カメラ | |
JP2009124565A (ja) | 撮像装置及びプログラム | |
JP2010113129A (ja) | 画像追尾装置、焦点調節装置、および撮像装置 | |
JP2005202064A (ja) | 撮像装置、その合焦方法および記録媒体 | |
JP2006140892A (ja) | 電子スチルカメラ | |
JP5338197B2 (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
JP2007129310A (ja) | 撮像装置 | |
JP5217451B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP5409483B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2006295238A (ja) | 撮像装置 | |
JP2009081530A (ja) | 撮像装置、及び撮影方法 | |
JP2005217861A (ja) | デジタルカメラ | |
JP4442344B2 (ja) | デジタルカメラ | |
JP5790751B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2006033438A (ja) | デジタルカメラ | |
WO2020129620A1 (ja) | 撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法 | |
JP5359715B2 (ja) | 被写体追尾装置、被写体追尾方法、およびカメラ | |
JP2020096317A (ja) | 撮像装置、撮像方法 | |
JP2011155692A (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
JP2013016924A (ja) | 画像評価装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110926 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120813 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130521 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130719 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130917 |