JPH10115877A - 立体写真の撮影装置及び撮影方法 - Google Patents
立体写真の撮影装置及び撮影方法Info
- Publication number
- JPH10115877A JPH10115877A JP29118696A JP29118696A JPH10115877A JP H10115877 A JPH10115877 A JP H10115877A JP 29118696 A JP29118696 A JP 29118696A JP 29118696 A JP29118696 A JP 29118696A JP H10115877 A JPH10115877 A JP H10115877A
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- JP
- Japan
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- camera
- photographing
- driving
- track
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- Prior art date
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- Granted
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラ若しくは被写体を動かして視差のある
ネガ又はポジを作成し、このネガをレンチキラーレンズ
の付いたフイルムに焼き付けて立体感のある写真を作り
出す立体写真の撮影装置及びその撮影方法を提供するこ
と。 【解決手段】 カメラ載置部２４に搭載されたカメラ４
１を駆動手段６により演算された速度及び位置に移動し
ながら撮影して適切な視差のある画像を得るようにし
た。
ネガ又はポジを作成し、このネガをレンチキラーレンズ
の付いたフイルムに焼き付けて立体感のある写真を作り
出す立体写真の撮影装置及びその撮影方法を提供するこ
と。 【解決手段】 カメラ載置部２４に搭載されたカメラ４
１を駆動手段６により演算された速度及び位置に移動し
ながら撮影して適切な視差のある画像を得るようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ若しくは被
写体を動かして視差（左右の目の距離から生じる像のず
れに対応した画像のずれ）のあるネガ又はポジを作成
し、このネガをレンチキラーレンズの付いたフイルムに
焼き付けて立体感のある写真を作り出す立体写真の撮影
装置及びその撮影方法に関する。
写体を動かして視差（左右の目の距離から生じる像のず
れに対応した画像のずれ）のあるネガ又はポジを作成
し、このネガをレンチキラーレンズの付いたフイルムに
焼き付けて立体感のある写真を作り出す立体写真の撮影
装置及びその撮影方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の立体写真は、レンチキラ
ーレンズ（かまぼこ型レンズ）を使用し、両眼が夫々違
った角度で撮影された写真の画像を見ることにより人間
の脳内で一つの立体映像を認識することから起こる現象
を利用するものである。これらの違った角度から写され
た複数の画像が超微細なレンチキラーレンズの中に露光
されていて立体効果と美しいカラー写真で表現されるも
のである。
ーレンズ（かまぼこ型レンズ）を使用し、両眼が夫々違
った角度で撮影された写真の画像を見ることにより人間
の脳内で一つの立体映像を認識することから起こる現象
を利用するものである。これらの違った角度から写され
た複数の画像が超微細なレンチキラーレンズの中に露光
されていて立体効果と美しいカラー写真で表現されるも
のである。
【０００３】従来の立体写真の撮影装置としては、例え
ば特公昭５６−２６９２号に開示されているものが知ら
れている。
ば特公昭５６−２６９２号に開示されているものが知ら
れている。
【０００４】立体写真を作成する場合は最低２以上の複
数枚の異なった角度からの画像を必要としている。従
来、静止した被写体を撮影する場合は、カメラを左右に
移動させて視差を発生させ、複数の撮影点において順次
撮影し複数枚のネガを作り立体画像を得る方法が取られ
ていた。
数枚の異なった角度からの画像を必要としている。従
来、静止した被写体を撮影する場合は、カメラを左右に
移動させて視差を発生させ、複数の撮影点において順次
撮影し複数枚のネガを作り立体画像を得る方法が取られ
ていた。
【０００５】また、瞬間的な場面を撮影する場合は、左
右に複数個のレンズが配設された多眼レンズのカメラで
同時に複数枚のネガを作り立体画像を得ていた。
右に複数個のレンズが配設された多眼レンズのカメラで
同時に複数枚のネガを作り立体画像を得ていた。
【０００６】その多眼レンズによる立体写真の撮影装置
は、図９に示すものがあり、カメラ本体に５つのカメラ
レンズ１２６が等間隔で組み込まれている。従って、異
なる角度から被写体を同時に撮影して５枚のネガ若しく
はポジを作成することができるものである。この撮影装
置では、夫々５つのレンズの焦点距離を等しく保ち、ま
たシャッター速度も５つのレンズが同時間になるように
構成されており、濃度と大きさがそろった５枚のネガを
合成することにより高品質の立体写真を作成することが
できる。
は、図９に示すものがあり、カメラ本体に５つのカメラ
レンズ１２６が等間隔で組み込まれている。従って、異
なる角度から被写体を同時に撮影して５枚のネガ若しく
はポジを作成することができるものである。この撮影装
置では、夫々５つのレンズの焦点距離を等しく保ち、ま
たシャッター速度も５つのレンズが同時間になるように
構成されており、濃度と大きさがそろった５枚のネガを
合成することにより高品質の立体写真を作成することが
できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
立体写真の撮影装置では、例えば図５に示す主題４４、
前景４３及び背景４５を撮影する場合、最適な視差を得
るために、被写体の大きさ又は比率とそれぞれのカメラ
との距離Ｋ、Ａ、及びＢなどが所定の値になるように計
算マニュアル表により予め計算して求めておき、撮影毎
に主題４４、前景４３、背景４５、その他の撮影条件を
全て予め求めなければならなかった。また、カメラを被
写体に対して移動して撮影する場合には所定距離を手動
で歩進させて撮影しなければならなかった。従って、撮
影毎に撮影条件が異なるため撮影作業に時間を要し作業
効率が悪いという欠点があった。
立体写真の撮影装置では、例えば図５に示す主題４４、
前景４３及び背景４５を撮影する場合、最適な視差を得
るために、被写体の大きさ又は比率とそれぞれのカメラ
との距離Ｋ、Ａ、及びＢなどが所定の値になるように計
算マニュアル表により予め計算して求めておき、撮影毎
に主題４４、前景４３、背景４５、その他の撮影条件を
全て予め求めなければならなかった。また、カメラを被
写体に対して移動して撮影する場合には所定距離を手動
で歩進させて撮影しなければならなかった。従って、撮
影毎に撮影条件が異なるため撮影作業に時間を要し作業
効率が悪いという欠点があった。
【０００８】また、図９に示す立体写真の撮影装置で
は、同時に５枚のネガ若しくはポジを作成することがで
きるが、それ以上の枚数を作成することができない。し
かも、レンズとレンズとの間隔が決まっているため視差
も予め設定された値で構成されている。従って、高品質
な立体写真を作成しようとしてもこの撮影装置では５枚
以上のネガ若しくはポジを作成することができず、５枚
以内の枚数の品質しか得られない。また、個々の画像を
均一なものにするために各レンズの焦点距離及びシャッ
タスピードを同一にしなければならず、高価な装置とな
っていた。
は、同時に５枚のネガ若しくはポジを作成することがで
きるが、それ以上の枚数を作成することができない。し
かも、レンズとレンズとの間隔が決まっているため視差
も予め設定された値で構成されている。従って、高品質
な立体写真を作成しようとしてもこの撮影装置では５枚
以上のネガ若しくはポジを作成することができず、５枚
以内の枚数の品質しか得られない。また、個々の画像を
均一なものにするために各レンズの焦点距離及びシャッ
タスピードを同一にしなければならず、高価な装置とな
っていた。
【０００９】そこで、本発明は、撮影に際して、撮影条
件を入力後カメラが最適な速度及び位置に移動しながら
連続した撮影を行ない、複数のネガ若しくはポジを作成
することができる立体写真の撮影装置及び撮影方法を提
供することを目的とする。
件を入力後カメラが最適な速度及び位置に移動しながら
連続した撮影を行ない、複数のネガ若しくはポジを作成
することができる立体写真の撮影装置及び撮影方法を提
供することを目的とする。
【００１０】また、本発明は、立体写真に関する撮影条
件をマイクロコンピュータで構成される制御手段により
行なうので、主題、前景及び背景と撮影装置との位置関
係が変わった場合でも最適な状態で撮影を行うことがで
きると共に作業効率のよい立体写真の撮影装置及び撮影
方法を提供することを目的とする。
件をマイクロコンピュータで構成される制御手段により
行なうので、主題、前景及び背景と撮影装置との位置関
係が変わった場合でも最適な状態で撮影を行うことがで
きると共に作業効率のよい立体写真の撮影装置及び撮影
方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係る立体写真の
撮影装置は、手持ちできる長手状の基台に、カメラ載置
手段に搭載されたカメラを移動可能に案内する案内手段
と、該案内手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆
動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御
手段と、該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段
と、該操作手段により設定された撮影条件等の表示を行
う表示手段とを配設して構成したものである。
撮影装置は、手持ちできる長手状の基台に、カメラ載置
手段に搭載されたカメラを移動可能に案内する案内手段
と、該案内手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆
動の制御及び前記カメラのシャッターの制御をする制御
手段と、該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段
と、該操作手段により設定された撮影条件等の表示を行
う表示手段とを配設して構成したものである。
【００１２】また、本発明に係る立体写真の撮影装置に
おける前記案内手段は、前記基台に固着され軌道を有す
るトラックレールと、前記カメラ載置手段を担持し前記
軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自
在なスライダと、前記軌道間を転動する転動体とからな
る直動転がり案内ユニットで構成されているものであ
る。
おける前記案内手段は、前記基台に固着され軌道を有す
るトラックレールと、前記カメラ載置手段を担持し前記
軌道に対応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自
在なスライダと、前記軌道間を転動する転動体とからな
る直動転がり案内ユニットで構成されているものであ
る。
【００１３】また、本発明に係る立体写真の撮影装置に
おける前記駆動手段は、前記基台に配設されたモータ
と、このモータの駆動軸に回転駆動に取り付けられた駆
動プーリと、前記基台に回転可能に取り付けられた他方
のプーリと、該駆動プーリと他方のプーリとの間に巻回
され前記カメラ載置手段に一部を固着した歯付きベルト
と、この歯付きベルトのテンションを調整するテンショ
ンローラとで構成されているものである。
おける前記駆動手段は、前記基台に配設されたモータ
と、このモータの駆動軸に回転駆動に取り付けられた駆
動プーリと、前記基台に回転可能に取り付けられた他方
のプーリと、該駆動プーリと他方のプーリとの間に巻回
され前記カメラ載置手段に一部を固着した歯付きベルト
と、この歯付きベルトのテンションを調整するテンショ
ンローラとで構成されているものである。
【００１４】また、本発明に係る立体写真の撮影装置
は、前記基台の上面に設けられた前記案内手段と、前記
基台の下面の片側に前記駆動手段のモータ等を収納した
筐体と、前記下面のもう一方の片側に前記制御手段、前
記操作手段及び前記表示手段を収納したもう一方の筐体
とを配設してなるものである。
は、前記基台の上面に設けられた前記案内手段と、前記
基台の下面の片側に前記駆動手段のモータ等を収納した
筐体と、前記下面のもう一方の片側に前記制御手段、前
記操作手段及び前記表示手段を収納したもう一方の筐体
とを配設してなるものである。
【００１５】本発明に係る立体写真の撮影方法は、長手
状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと、カ
メラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前
記トラックレールに摺動自在なスライダと、前記軌道間
を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで
構成され、前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移
動可能に案内する案内手段と、該案内手段を駆動する駆
動手段と、該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシ
ャッターの制御をする制御手段と、該制御手段に撮影条
件等の設定を行う操作手段と、該操作手段により設定さ
れた撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる立
体写真の撮影装置を用い、前記操作手段により前景優先
又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と、撮影条
件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段によりカメ
ラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程
とを有し、前記制御手段及び前記駆動手段により前記カ
メラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影
して適切な視差のある複数の画像を得るものである。
状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと、カ
メラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前
記トラックレールに摺動自在なスライダと、前記軌道間
を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで
構成され、前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移
動可能に案内する案内手段と、該案内手段を駆動する駆
動手段と、該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシ
ャッターの制御をする制御手段と、該制御手段に撮影条
件等の設定を行う操作手段と、該操作手段により設定さ
れた撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる立
体写真の撮影装置を用い、前記操作手段により前景優先
又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と、撮影条
件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段によりカメ
ラを移動するための最適な速度及び位置を演算する工程
とを有し、前記制御手段及び前記駆動手段により前記カ
メラを前記演算された速度及び位置に移動しながら撮影
して適切な視差のある複数の画像を得るものである。
【００１６】本発明に係る立体写真の撮影方法は、長手
状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと、カ
メラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前
記トラックレールに摺動自在なスライダと、前記軌道間
を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで
構成され、前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移
動可能に案内する案内手段と、該案内手段を駆動する駆
動手段と、該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシ
ャッターの制御をする制御手段と、該制御手段に撮影条
件等の設定を行う操作手段と、該操作手段により設定さ
れた撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる立
体写真の撮影装置であって、前記駆動手段は、前記基台
に配設されたモータと、このモータの駆動軸に回転駆動
に取り付けられた駆動プーリと、前記基台に回転可能に
取り付けられた他方のプーリと、該駆動プーリと他方の
プーリとの間に巻回され前記カメラ載置手段に一部を固
着した歯付きベルトと、この歯付きベルトのテンション
を調整するテンションローラとで構成されており、前記
操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選
択を行う工程と、撮影条件の設定を前記操作手段で行い
前記制御手段によりカメラを移動するための最適な速度
及び位置を演算する工程とを有し、前記制御手段及び前
記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び
位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画
像を得るものである。
状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと、カ
メラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前
記トラックレールに摺動自在なスライダと、前記軌道間
を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで
構成され、前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移
動可能に案内する案内手段と、該案内手段を駆動する駆
動手段と、該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシ
ャッターの制御をする制御手段と、該制御手段に撮影条
件等の設定を行う操作手段と、該操作手段により設定さ
れた撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる立
体写真の撮影装置であって、前記駆動手段は、前記基台
に配設されたモータと、このモータの駆動軸に回転駆動
に取り付けられた駆動プーリと、前記基台に回転可能に
取り付けられた他方のプーリと、該駆動プーリと他方の
プーリとの間に巻回され前記カメラ載置手段に一部を固
着した歯付きベルトと、この歯付きベルトのテンション
を調整するテンションローラとで構成されており、前記
操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モードの選
択を行う工程と、撮影条件の設定を前記操作手段で行い
前記制御手段によりカメラを移動するための最適な速度
及び位置を演算する工程とを有し、前記制御手段及び前
記駆動手段により前記カメラを前記演算された速度及び
位置に移動しながら撮影して適切な視差のある複数の画
像を得るものである。
【００１７】本発明に係る立体写真の撮影方法は、長手
状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと、カ
メラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前
記トラックレールに摺動自在なスライダと、前記軌道間
を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで
構成され、前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移
動可能に案内し前記基台の上面に設けられた案内手段
と、前記基台の下面の片側に設けられた筐体にモータ等
が配設され前記案内手段を駆動する駆動手段と、前記基
台の下面のもう一方の片側に配設されたもう一方の筐体
に収納され前記駆動手段の駆動の制御及び前記カメラの
シャッターの制御をする制御手段と、該制御手段に撮影
条件等の設定を行う操作手段と、該操作手段により設定
された撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる
立体写真の撮影装置であって、前記操作手段により前景
優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と、撮
影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段により
カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する
工程とを有し、前記制御手段及び前記駆動手段により前
記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら
撮影して適切な視差のある複数の画像を得るものであ
る。
状の基台に固着され軌道を有するトラックレールと、カ
メラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を有し前
記トラックレールに摺動自在なスライダと、前記軌道間
を転動する転動体とからなる直動転がり案内ユニットで
構成され、前記カメラ載置手段に搭載されたカメラを移
動可能に案内し前記基台の上面に設けられた案内手段
と、前記基台の下面の片側に設けられた筐体にモータ等
が配設され前記案内手段を駆動する駆動手段と、前記基
台の下面のもう一方の片側に配設されたもう一方の筐体
に収納され前記駆動手段の駆動の制御及び前記カメラの
シャッターの制御をする制御手段と、該制御手段に撮影
条件等の設定を行う操作手段と、該操作手段により設定
された撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなる
立体写真の撮影装置であって、前記操作手段により前景
優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と、撮
影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段により
カメラを移動するための最適な速度及び位置を演算する
工程とを有し、前記制御手段及び前記駆動手段により前
記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しながら
撮影して適切な視差のある複数の画像を得るものであ
る。
【００１８】また、本発明に係る立体写真の撮影方法
は、前記制御手段の演算する工程において、撮影条件を
前記カメラからのストロボ出力間隔を計測することによ
って、前記カメラを移動するための最適な速度及び位置
を演算するものである。
は、前記制御手段の演算する工程において、撮影条件を
前記カメラからのストロボ出力間隔を計測することによ
って、前記カメラを移動するための最適な速度及び位置
を演算するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を添付図面
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００２０】図１は、本発明に係る立体写真の撮影装置
の斜視図であり、図２は、その正面図であり、図３はそ
の側面図である。
の斜視図であり、図２は、その正面図であり、図３はそ
の側面図である。
【００２１】本発明に係る立体写真の撮影装置１は、図
１及び図２に示すように略コ字状で構成されている。こ
の撮影装置１は、上部にカメラ４１を搭載し、下部中央
に三脚等の支持台を取り付けて撮影する構成になってい
る。しかし、この支持台を取り付けず、この撮影装置１
を任意のベース等の上に載置して撮影することも可能で
ある。
１及び図２に示すように略コ字状で構成されている。こ
の撮影装置１は、上部にカメラ４１を搭載し、下部中央
に三脚等の支持台を取り付けて撮影する構成になってい
る。しかし、この支持台を取り付けず、この撮影装置１
を任意のベース等の上に載置して撮影することも可能で
ある。
【００２２】この撮影装置１は、長手状の基台２と、該
基台２の下面の長手方向の両側に取付け固定された筐体
３及び４と、前記基台２の上面の長手方向に沿って移動
可能に構成された案内手段５と、該案内手段５を駆動す
る駆動手段６で構成されている。
基台２の下面の長手方向の両側に取付け固定された筐体
３及び４と、前記基台２の上面の長手方向に沿って移動
可能に構成された案内手段５と、該案内手段５を駆動す
る駆動手段６で構成されている。
【００２３】前記筐体３内には、モータ７が配設され、
基台２に取付固定されている。このモータ７は、２相ス
テッピングモータで構成されている。このモータ７の駆
動軸には、駆動プーリー８が取り付けられている。ま
た、この駆動プーリー８と基台２の他端に回転可能に取
り付けられたプーリー９との間には、歯付きベルト１０
が巻回されている。
基台２に取付固定されている。このモータ７は、２相ス
テッピングモータで構成されている。このモータ７の駆
動軸には、駆動プーリー８が取り付けられている。ま
た、この駆動プーリー８と基台２の他端に回転可能に取
り付けられたプーリー９との間には、歯付きベルト１０
が巻回されている。
【００２４】駆動プーリー８の近傍には、歯付きベルト
１０のテンションを調節するテンションローラ１１が設
けられている。このテンションローラ１１は、基台２の
切欠部１２内を揺動可能に構成されている。このテンシ
ョンローラ１１は、温度、湿度、摩耗等でベルト１０の
伸縮に対してテンション調整を行うものである。また、
前記歯付きベルト１０の一部には、カメラ４１を搭載す
るカメラ載置手段としてのカメラ載置部２３が取付固定
されている。
１０のテンションを調節するテンションローラ１１が設
けられている。このテンションローラ１１は、基台２の
切欠部１２内を揺動可能に構成されている。このテンシ
ョンローラ１１は、温度、湿度、摩耗等でベルト１０の
伸縮に対してテンション調整を行うものである。また、
前記歯付きベルト１０の一部には、カメラ４１を搭載す
るカメラ載置手段としてのカメラ載置部２３が取付固定
されている。
【００２５】モータ７、駆動プーリ８、プーリ９、歯付
きベルト１０及びテンションローラ１１により駆動手段
６を構成する。なお、駆動手段は、この実施例のベルト
による駆動に限らず、ボールねじによる駆動、あるいは
ベルトやボールねじによらないリニアモータで構成され
る。
きベルト１０及びテンションローラ１１により駆動手段
６を構成する。なお、駆動手段は、この実施例のベルト
による駆動に限らず、ボールねじによる駆動、あるいは
ベルトやボールねじによらないリニアモータで構成され
る。
【００２６】前記カメラ載置部２３は、案内手段５によ
り基台２の長手方向に沿って案内される。案内手段５
は、直動転がり案内ユニットでなり、基台２に固着され
た軌道部材であるトラックレール１６と、該トラックレ
ール１６に摺動自在な摺動台としてのスライダ１７で構
成されている。従って、上記駆動手段６と相まって撮影
装置全体が扁平でかつ軽量化が図られ、しかも手持ちで
きる大きさ（長さ４００ｍｍ、幅８２ｍｍ、高さ９３ｍ
ｍ）となっている。また、案内手段５はカバー２０によ
りカバーされている。
り基台２の長手方向に沿って案内される。案内手段５
は、直動転がり案内ユニットでなり、基台２に固着され
た軌道部材であるトラックレール１６と、該トラックレ
ール１６に摺動自在な摺動台としてのスライダ１７で構
成されている。従って、上記駆動手段６と相まって撮影
装置全体が扁平でかつ軽量化が図られ、しかも手持ちで
きる大きさ（長さ４００ｍｍ、幅８２ｍｍ、高さ９３ｍ
ｍ）となっている。また、案内手段５はカバー２０によ
りカバーされている。
【００２７】トラックレール１６にはその左右両側部に
軌道として一条ずつの軌道溝が長手方向に沿って形成さ
れている。スライダ１７は、トラックレール１６に沿っ
て摺動自在に跨架されている。
軌道として一条ずつの軌道溝が長手方向に沿って形成さ
れている。スライダ１７は、トラックレール１６に沿っ
て摺動自在に跨架されている。
【００２８】このスライダ１７には、トラックレール１
６に設けられた２条の軌道溝各々に対応する軌道溝が形
成され、その軌道溝間に連なる転動体循環路が形成され
ており該転動体循環路内には転動体としての複数のボー
ルが配列収容されている。
６に設けられた２条の軌道溝各々に対応する軌道溝が形
成され、その軌道溝間に連なる転動体循環路が形成され
ており該転動体循環路内には転動体としての複数のボー
ルが配列収容されている。
【００２９】また、前記スライダ１７には、図１にて明
らかなようにカメラ載置手段としてのカメラ載置部２３
が取付固定されている。このカメラ載置部２３には、つ
まみ２４ａを有するカメラの取付ねじ２４が設けられて
いる。また、図２には、図示せぬ三脚等の支持台を取り
付けるための取付ねじ穴２６が基台２の下面に設けられ
ている。
らかなようにカメラ載置手段としてのカメラ載置部２３
が取付固定されている。このカメラ載置部２３には、つ
まみ２４ａを有するカメラの取付ねじ２４が設けられて
いる。また、図２には、図示せぬ三脚等の支持台を取り
付けるための取付ねじ穴２６が基台２の下面に設けられ
ている。
【００３０】次に、図１に示す前記筐体３に対してもう
一方の片側の筐体４内には、マイクロコンピュータ等で
構成される制御手段が設けられている。この制御手段に
は、コントローラ部（図示せず）及びモータ７の駆動制
御を行うドライバ部（図示せず）並びにカメラのシャッ
タを制御する制御部（図示せず）が内蔵されている。こ
のコントローラ部は、記憶手段としてのメモリ（ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭ）、中央処理制御部（ＣＰＵ）等で構成され
ている。このコントローラ部への各種撮影条件の設定や
指令等は、図２及び図４に示すパネルスイッチで構成さ
れたコントロールパネル部３０により行われる。
一方の片側の筐体４内には、マイクロコンピュータ等で
構成される制御手段が設けられている。この制御手段に
は、コントローラ部（図示せず）及びモータ７の駆動制
御を行うドライバ部（図示せず）並びにカメラのシャッ
タを制御する制御部（図示せず）が内蔵されている。こ
のコントローラ部は、記憶手段としてのメモリ（ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭ）、中央処理制御部（ＣＰＵ）等で構成され
ている。このコントローラ部への各種撮影条件の設定や
指令等は、図２及び図４に示すパネルスイッチで構成さ
れたコントロールパネル部３０により行われる。
【００３１】このコントロールパネル部３０には、該制
御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段としての操作
部３１と、該操作手段により設定された撮影条件等の表
示を行う表示手段としての表示部３２と、モータ７の駆
動電源スイッチとなる電源部３３と、シャッター速度を
計測する際、カメラのストロボからの出力を入力するス
トロボ入力端子３４と、前記制御手段からの制御信号に
より自動でシャッターを作動させる出力信号を出すシャ
ッター出力端子３５と、バッテリー電源端子（ＤＣ１２
Ｖ）３６とで構成されている。
御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段としての操作
部３１と、該操作手段により設定された撮影条件等の表
示を行う表示手段としての表示部３２と、モータ７の駆
動電源スイッチとなる電源部３３と、シャッター速度を
計測する際、カメラのストロボからの出力を入力するス
トロボ入力端子３４と、前記制御手段からの制御信号に
より自動でシャッターを作動させる出力信号を出すシャ
ッター出力端子３５と、バッテリー電源端子（ＤＣ１２
Ｖ）３６とで構成されている。
【００３２】前記電源部３３は、モータ７の駆動電源ス
イッチであり、コントローラ部への電源の供給は、バッ
テリー電源端子３６へバッテリー端子を接続することで
オン、オフが行われるように構成されている。これによ
って省電力設計がなされている。なお、バッテリーに
は、直流１２Ｖを用いているが、変圧器を介して通常の
１００Ｖ電源を用いるようにしてもよい。
イッチであり、コントローラ部への電源の供給は、バッ
テリー電源端子３６へバッテリー端子を接続することで
オン、オフが行われるように構成されている。これによ
って省電力設計がなされている。なお、バッテリーに
は、直流１２Ｖを用いているが、変圧器を介して通常の
１００Ｖ電源を用いるようにしてもよい。
【００３３】本発明に係る立体写真の撮影装置１を用い
て各種条件設定を行い、立体写真の撮影について以下に
説明する。
て各種条件設定を行い、立体写真の撮影について以下に
説明する。
【００３４】ここで、表示部３２には、１６文字表示の
液晶ディスプレイが用いられており、図６に示すような
表示内容で設定されている。
液晶ディスプレイが用いられており、図６に示すような
表示内容で設定されている。
【００３５】そこでまず、撮影モードの設定について説
明する。
明する。
【００３６】図５に示すように支持台としての三脚４２
に支持された本発明に係る立体写真の撮影装置１に搭載
されたカメラ４１に対して、主題（キーサブジェクト）
４４を中心として前景４３及び背景４５の撮影位置のそ
れぞれの距離をＫ、Ａ、Ｂとして、撮影者は、撮影する
主題４４を決め、次にサブテーマを前景におくのか（前
景にあるのか）、背景におくのか（背景にあるのか）、
いわゆる、前景を優先させる（重視する）か、背景を優
先させるかの撮影モードを決め、この設定は、図４に示
す操作部３１により前景なら前景優先モードＡｘ，背景
なら背景優先モードＢｘを選択する。
に支持された本発明に係る立体写真の撮影装置１に搭載
されたカメラ４１に対して、主題（キーサブジェクト）
４４を中心として前景４３及び背景４５の撮影位置のそ
れぞれの距離をＫ、Ａ、Ｂとして、撮影者は、撮影する
主題４４を決め、次にサブテーマを前景におくのか（前
景にあるのか）、背景におくのか（背景にあるのか）、
いわゆる、前景を優先させる（重視する）か、背景を優
先させるかの撮影モードを決め、この設定は、図４に示
す操作部３１により前景なら前景優先モードＡｘ，背景
なら背景優先モードＢｘを選択する。
【００３７】次に、本発明では、コントローラ部に内蔵
のマイクロコンピュータが最適なカメラ移動距離と速度
を演算し、カメラを移動しながらシャッターを切る機能
を有するが、この機能としては従来の撮影方法も含めた
５つの移動モードを選択できるようになっている。
のマイクロコンピュータが最適なカメラ移動距離と速度
を演算し、カメラを移動しながらシャッターを切る機能
を有するが、この機能としては従来の撮影方法も含めた
５つの移動モードを選択できるようになっている。
【００３８】この移動モードでは、後述するように、撮
影する主題の性質と使用カメラの性能から移動モード１
乃至４の何れかを選択する。モード５はシャッタースピ
ード計測モードである。
影する主題の性質と使用カメラの性能から移動モード１
乃至４の何れかを選択する。モード５はシャッタースピ
ード計測モードである。
【００３９】このモード１乃至５の切替設定は、図４に
示す操作部３１の「ＭＯＤＥ」キーを押しながらテンキ
ーの「１」乃至「５」を夫々押すことにより行うことが
できる。
示す操作部３１の「ＭＯＤＥ」キーを押しながらテンキ
ーの「１」乃至「５」を夫々押すことにより行うことが
できる。
【００４０】次に、図４に示す操作部３１により撮影条
件、すなわちカメラの焦点距離、撮影をしたいフイルム
のコマ数、被写体のコントラストなどの各種設定データ
を入力する。これらの設定データの入力は、すべて表示
部３２に設定内容が順次表示される。
件、すなわちカメラの焦点距離、撮影をしたいフイルム
のコマ数、被写体のコントラストなどの各種設定データ
を入力する。これらの設定データの入力は、すべて表示
部３２に設定内容が順次表示される。
【００４１】これらの撮影条件が入力されると、マイク
ロコンピュータ等で構成されるコントローラ部により最
適な背景までの距離Ｂが算出されて図４に示す表示部３
２に表示される。そして、背景をその算出された位置に
設定することになる。
ロコンピュータ等で構成されるコントローラ部により最
適な背景までの距離Ｂが算出されて図４に示す表示部３
２に表示される。そして、背景をその算出された位置に
設定することになる。
【００４２】次に、カメラの最適な１ステップの距離Ｔ
が算出されて表示部３２に表示される。ここで、Ｔ＝Ｌ
／（Ｎ−１）で求められる。このとき、Ｎは、フイルム
のコマ数、Ｌは全ストロークである。
が算出されて表示部３２に表示される。ここで、Ｔ＝Ｌ
／（Ｎ−１）で求められる。このとき、Ｎは、フイルム
のコマ数、Ｌは全ストロークである。
【００４３】上記撮影条件の設定が完了すると、次に図
１及び図２に示すカメラ載置部２３を手で中央に動か
し、電源３３をオン（ＯＮ）する。ここで、電源３３が
オフ（ＯＦＦ）の状態では、省電力設計のためコントロ
ーラ部には電源がオンでモータ７の励磁がオフ（ＯＦ
Ｆ）の状態となるため、カメラ載置部２３を手動で動か
すことができるように構成されている。従って、上記の
ように手でカメラ載置部２３を動かすことができる。
１及び図２に示すカメラ載置部２３を手で中央に動か
し、電源３３をオン（ＯＮ）する。ここで、電源３３が
オフ（ＯＦＦ）の状態では、省電力設計のためコントロ
ーラ部には電源がオンでモータ７の励磁がオフ（ＯＦ
Ｆ）の状態となるため、カメラ載置部２３を手動で動か
すことができるように構成されている。従って、上記の
ように手でカメラ載置部２３を動かすことができる。
【００４４】次に、図４に示す操作部３１の矢印キー
で、カメラ載置部２３を図２の二点鎖線で示すように左
右に動かして被写体のフレーム内の位置を確認した後、
矢印キーでカメラ載置部２３を右（スタート地点）に動
かす。この状態で、操作部３１のＥＮＴキーを操作しス
タートさせる。これによって移動モードに基づき自動撮
影が開始される。撮影終了後は、カメラ載置部２３は、
図２に示すように中央に戻る。原点位置は中央となって
いる。
で、カメラ載置部２３を図２の二点鎖線で示すように左
右に動かして被写体のフレーム内の位置を確認した後、
矢印キーでカメラ載置部２３を右（スタート地点）に動
かす。この状態で、操作部３１のＥＮＴキーを操作しス
タートさせる。これによって移動モードに基づき自動撮
影が開始される。撮影終了後は、カメラ載置部２３は、
図２に示すように中央に戻る。原点位置は中央となって
いる。
【００４５】次に、５つの撮影の移動モードについて説
明する。
明する。
【００４６】移動モード１は、本発明に係る立体写真の
撮影方法であり、スポーツ写真や他動体の決定的瞬間が
撮影可能である秒間複数枚撮れる、いわゆる高速連写の
カメラに対応したものである。また、本発明に係る前記
立体写真の撮影装置がこの高速連写のカメラに対応して
高速移動できる構成になっているのでこの立体写真の撮
影が可能となっている。それで、移動モード１は、シャ
ッター速度固定で連続自動撮影を行うものである。
撮影方法であり、スポーツ写真や他動体の決定的瞬間が
撮影可能である秒間複数枚撮れる、いわゆる高速連写の
カメラに対応したものである。また、本発明に係る前記
立体写真の撮影装置がこの高速連写のカメラに対応して
高速移動できる構成になっているのでこの立体写真の撮
影が可能となっている。それで、移動モード１は、シャ
ッター速度固定で連続自動撮影を行うものである。
【００４７】ポートレート等で人物が固定していないケ
ースでは、高速連写の機能をもったカメラを用い、約１
秒間でカメラを図２に二点鎖線で示すようにカメラ載置
部２３を右側から左側に所定距離を移動しながら連続撮
影する。
ースでは、高速連写の機能をもったカメラを用い、約１
秒間でカメラを図２に二点鎖線で示すようにカメラ載置
部２３を右側から左側に所定距離を移動しながら連続撮
影する。
【００４８】図７に示すようにフイルムのコマ数Ｎが１
０であるとすると、カメラが１ステップする距離Ｔ（Ｔ
1 乃至Ｔ9 ）毎に移動しながら連続して１０枚撮影す
る。この間、図４に示すシャッター出力端子３５からカ
メラへの出力は連続して行われている。ここでのシャッ
ター出力は、シャッター遅れを補償するために図７に示
すようにカメラのスタートより０．１秒早く出力され
る。
０であるとすると、カメラが１ステップする距離Ｔ（Ｔ
1 乃至Ｔ9 ）毎に移動しながら連続して１０枚撮影す
る。この間、図４に示すシャッター出力端子３５からカ
メラへの出力は連続して行われている。ここでのシャッ
ター出力は、シャッター遅れを補償するために図７に示
すようにカメラのスタートより０．１秒早く出力され
る。
【００４９】撮影が終了すると、その位置で約０．５秒
停止後、カメラ載置部２３は原点位置である中央に戻
る。
停止後、カメラ載置部２３は原点位置である中央に戻
る。
【００５０】移動モード２は、移動モード１と同様に本
発明に係る立体写真の撮影方法であり高速連写のカメラ
に対応したものであって、シャッター速度の計測を行
い、連続自動撮影を行うものである。
発明に係る立体写真の撮影方法であり高速連写のカメラ
に対応したものであって、シャッター速度の計測を行
い、連続自動撮影を行うものである。
【００５１】これはポートレート等で人物が固定してい
ない場合でシャッターの速度が絞りによって可変する場
合など、すなわち、その場の状況に応じてシャッタの速
度を設定しながら撮影する方法で、図８に示すように、
予め定められた枚数、例えば２枚を試し取りをしてシャ
ッター速度を計測し、そのシャッター速度に応じて最適
な速度でカメラを移動しながら連続して撮影するもので
ある。
ない場合でシャッターの速度が絞りによって可変する場
合など、すなわち、その場の状況に応じてシャッタの速
度を設定しながら撮影する方法で、図８に示すように、
予め定められた枚数、例えば２枚を試し取りをしてシャ
ッター速度を計測し、そのシャッター速度に応じて最適
な速度でカメラを移動しながら連続して撮影するもので
ある。
【００５２】撮影者がフイルムのコマ数Ｎを設定したと
き、試し取りの２枚を加えてトータルＮ＋２枚ができる
ようにする。図８は、フイルムのコマ数Ｎが１２であ
る。この場合、計測に必要な２枚は、立体写真のネガと
しては使用しない。
き、試し取りの２枚を加えてトータルＮ＋２枚ができる
ようにする。図８は、フイルムのコマ数Ｎが１２であ
る。この場合、計測に必要な２枚は、立体写真のネガと
しては使用しない。
【００５３】図８に示すように、シャッター出力は、図
７と同様にカメラ移動のスタートよりも０．１秒早く出
力されている。そして、図２に示すカメラ載置部２３が
最初のスタート位置で１枚を撮影する。このとき、カメ
ラ側のストロボ出力が図４に示すストロボ入力端子３４
に入力される。
７と同様にカメラ移動のスタートよりも０．１秒早く出
力されている。そして、図２に示すカメラ載置部２３が
最初のスタート位置で１枚を撮影する。このとき、カメ
ラ側のストロボ出力が図４に示すストロボ入力端子３４
に入力される。
【００５４】このストロボ出力によってコントローラ部
に内蔵されたＣＰＵ内では２枚目の撮影までのストロボ
出力の時間を計測する。すなわち、図８に示すようにカ
メラのストロボ間隔を計測する。そして、このストロボ
間隔を計測することによってＣＰＵ内でシャッター速度
を演算する。この求められたシャッター速度に基づい
て、図８に示すようにスタート地点から３枚目を撮影
し、Ｔ1 乃至Ｔ9 間で求められた前記シャッター速度に
応じた最適な移動速度でカメラ４１（カメラ載置部２
３）を移動しながら連続して撮影を行う。
に内蔵されたＣＰＵ内では２枚目の撮影までのストロボ
出力の時間を計測する。すなわち、図８に示すようにカ
メラのストロボ間隔を計測する。そして、このストロボ
間隔を計測することによってＣＰＵ内でシャッター速度
を演算する。この求められたシャッター速度に基づい
て、図８に示すようにスタート地点から３枚目を撮影
し、Ｔ1 乃至Ｔ9 間で求められた前記シャッター速度に
応じた最適な移動速度でカメラ４１（カメラ載置部２
３）を移動しながら連続して撮影を行う。
【００５５】撮影が終了すると、その位置で約０．５秒
停止後、原点位置である中央に戻る。
停止後、原点位置である中央に戻る。
【００５６】次に、移動モード３は、従来の撮影方法の
ようにステップごとに撮影を行うもので自動化した断続
自動撮影である。すなわち、静止した画面を撮影する場
合で、電気的に自動にシャッターが切れる自動シャッタ
ーの付いたカメラを使う場合に用いられる。
ようにステップごとに撮影を行うもので自動化した断続
自動撮影である。すなわち、静止した画面を撮影する場
合で、電気的に自動にシャッターが切れる自動シャッタ
ーの付いたカメラを使う場合に用いられる。
【００５７】この場合、カメラが１ステップする距離Ｔ
は予め求められるので、カメラ載置部２３は、予め求め
られた距離Ｔ1 乃至Ｔn を断続的に送られ、カメラ載置
部２３の停止を待ってコントローラ部から図４に示すシ
ャッター出力端子３５を通じてシャッター信号がカメラ
側に毎回出力される。
は予め求められるので、カメラ載置部２３は、予め求め
られた距離Ｔ1 乃至Ｔn を断続的に送られ、カメラ載置
部２３の停止を待ってコントローラ部から図４に示すシ
ャッター出力端子３５を通じてシャッター信号がカメラ
側に毎回出力される。
【００５８】移動モード４は、従来の撮影方法の断続手
動撮影である。すなわち、静止した画面を撮影する場合
で、自動シャッターの付いていないカメラを使う場合は
このモードを用いる。
動撮影である。すなわち、静止した画面を撮影する場合
で、自動シャッターの付いていないカメラを使う場合は
このモードを用いる。
【００５９】カメラ４１（カメラ載置部２３）は、計算
された１ステップ、すなわち距離Ｔだけ送られ、次に図
４に示す操作部３１の「ＥＮＴ」キーが押されるまで待
つ。
された１ステップ、すなわち距離Ｔだけ送られ、次に図
４に示す操作部３１の「ＥＮＴ」キーが押されるまで待
つ。
【００６０】撮影者は、手動でシャッターを切り、次に
フイルムを巻き上げて「ＥＮＴ」キーを押してカメラ載
置部２３に搭載されたカメラを次の位置に移動する。こ
れを所定回数繰り返して行う。最後の移動ポイントで手
動でシャッターを切った後「ＥＮＴ」キーを押すとカメ
ラ載置部２３は中央位置に戻る。
フイルムを巻き上げて「ＥＮＴ」キーを押してカメラ載
置部２３に搭載されたカメラを次の位置に移動する。こ
れを所定回数繰り返して行う。最後の移動ポイントで手
動でシャッターを切った後「ＥＮＴ」キーを押すとカメ
ラ載置部２３は中央位置に戻る。
【００６１】移動モード５は、シャッタースピード計測
モードである。
モードである。
【００６２】まず、カメラを中央におき、そして図４に
示す操作部３１の「ＥＮＴ」キーを押すとシャッター出
力が出される。そして、シャッターが２回切られたとき
のカメラからのストロボ出力間隔を計測する。この計測
は、移動モード２と同様な方法により行う。そして、コ
ントローラ部では、一定時間あたり、この場合１秒間に
何回シャッターが切れるかを演算して図４に示す表示部
３２に表示させる。
示す操作部３１の「ＥＮＴ」キーを押すとシャッター出
力が出される。そして、シャッターが２回切られたとき
のカメラからのストロボ出力間隔を計測する。この計測
は、移動モード２と同様な方法により行う。そして、コ
ントローラ部では、一定時間あたり、この場合１秒間に
何回シャッターが切れるかを演算して図４に示す表示部
３２に表示させる。
【００６３】以上のように本発明に係る立体写真の撮影
装置は、各モードを適宜設定して所望の立体撮影を行う
ことができる。
装置は、各モードを適宜設定して所望の立体撮影を行う
ことができる。
【００６４】なお、本発明は、前述した実施例の構成に
限らず、これら各実施例が含む構成を互いに組み合わせ
たり、応用させ合うことなどにより、多岐にわたる構成
を実現できる。また、カメラにおいても、前述した実施
例に限らず、他のカメラ（デジタルカメラなど）にも対
応できるものである。
限らず、これら各実施例が含む構成を互いに組み合わせ
たり、応用させ合うことなどにより、多岐にわたる構成
を実現できる。また、カメラにおいても、前述した実施
例に限らず、他のカメラ（デジタルカメラなど）にも対
応できるものである。
【００６５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
容易に持ち運びできる大きさでなる手持ちできる長手状
の基台に、カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可
能に案内する案内手段と、該案内手段を駆動する駆動手
段と、該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッ
ターの制御をする制御手段と、該制御手段に撮影条件等
の設定を行う操作手段と、該操作手段により設定された
撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなるので、
立体写真に関する撮影条件を制御手段により行うことに
よって、主題、前景及び背景と撮影装置との位置関係が
変わった場合でも最適な状態で撮影を行うことができる
と共に作業効率がよく、また立体効果のある立体写真を
作成することができる。
容易に持ち運びできる大きさでなる手持ちできる長手状
の基台に、カメラ載置手段に搭載されたカメラを移動可
能に案内する案内手段と、該案内手段を駆動する駆動手
段と、該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッ
ターの制御をする制御手段と、該制御手段に撮影条件等
の設定を行う操作手段と、該操作手段により設定された
撮影条件等の表示を行う表示手段とを備えてなるので、
立体写真に関する撮影条件を制御手段により行うことに
よって、主題、前景及び背景と撮影装置との位置関係が
変わった場合でも最適な状態で撮影を行うことができる
と共に作業効率がよく、また立体効果のある立体写真を
作成することができる。
【００６６】しかも、前記案内手段は、前記基台に固着
され軌道を有するトラックレールと、前記カメラ載置手
段を保持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラック
レールに摺動自在なスライダと、前記軌道間を転動する
転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成されて
いるので、装置全体が扁平でかつ軽量に構成できしかも
手持ちできる大きさとなっている。
され軌道を有するトラックレールと、前記カメラ載置手
段を保持し前記軌道に対応した軌道を有し前記トラック
レールに摺動自在なスライダと、前記軌道間を転動する
転動体とからなる直動転がり案内ユニットで構成されて
いるので、装置全体が扁平でかつ軽量に構成できしかも
手持ちできる大きさとなっている。
【００６７】また、前記基台の上面に前記案内手段と、
前記基台の下面の片側に前記駆動手段のモータ等を収納
した筐体と、前記下面のもう一方の片側に前記制御手
段、前記操作手段及び前記表示手段を収納したもう一方
の筐体とを配設してなるので、小形化が図られている。
前記基台の下面の片側に前記駆動手段のモータ等を収納
した筐体と、前記下面のもう一方の片側に前記制御手
段、前記操作手段及び前記表示手段を収納したもう一方
の筐体とを配設してなるので、小形化が図られている。
【００６８】また、本発明によれば、操作手段により前
景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と、
撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段によ
りカメラを移動するための最適な速度及び位置を演算す
る工程とを有し、前記制御手段及び前記駆動手段により
前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しなが
ら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることがで
き、作業効率がよく立体効果のある立体写真を作成する
ことができる。
景優先又は背景優先の撮影モードの選択を行う工程と、
撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段によ
りカメラを移動するための最適な速度及び位置を演算す
る工程とを有し、前記制御手段及び前記駆動手段により
前記カメラを前記演算された速度及び位置に移動しなが
ら撮影して適切な視差のある複数の画像を得ることがで
き、作業効率がよく立体効果のある立体写真を作成する
ことができる。
【００６９】また、本発明によれば、前記制御手段の演
算する工程において、撮影条件を前記カメラからのスト
ロボ出力間隔を計測することによって、前記カメラを移
動するための最適な速度及び位置を演算することができ
るので、シャッターの速度が絞りによって可変するよう
な場合であっても、そのシャッター速度に応じて最適な
速度でカメラを移動して立体写真の撮影を行うことがで
きる。
算する工程において、撮影条件を前記カメラからのスト
ロボ出力間隔を計測することによって、前記カメラを移
動するための最適な速度及び位置を演算することができ
るので、シャッターの速度が絞りによって可変するよう
な場合であっても、そのシャッター速度に応じて最適な
速度でカメラを移動して立体写真の撮影を行うことがで
きる。
【００７０】本発明の立体写真の撮影方法及び装置によ
れば、撮影区間内を高速で連続移動しながら、一定間隔
で複数回撮影している。従って、各画像間のタイムラグ
が少なく多眼式カメラによる撮影に近いほぼ同時の撮影
を可能にすると共に、単一光学系、単眼式カメラによる
撮影と同等の画質で撮影することができる。さらに、立
体写真の撮影に要求される各種撮影条件は、表示装置
（表示手段）の表示された指示どおりに従えば専門知識
を要する事なく最適条件に設定されるから、撮影作業を
容易にし且つ高画質の画像を安価で提供することができ
る。
れば、撮影区間内を高速で連続移動しながら、一定間隔
で複数回撮影している。従って、各画像間のタイムラグ
が少なく多眼式カメラによる撮影に近いほぼ同時の撮影
を可能にすると共に、単一光学系、単眼式カメラによる
撮影と同等の画質で撮影することができる。さらに、立
体写真の撮影に要求される各種撮影条件は、表示装置
（表示手段）の表示された指示どおりに従えば専門知識
を要する事なく最適条件に設定されるから、撮影作業を
容易にし且つ高画質の画像を安価で提供することができ
る。
【図１】図１は、本発明に係る立体写真の撮影装置の斜
視図である。
視図である。
【図２】図２は、図１に示す撮影装置の正面図である。
【図３】図３は、図１に示す撮影装置の側面図である。
【図４】図４は、コントロールパネル部を示す図であ
る。
る。
【図５】図５は、本発明に係る立体写真の撮影装置を用
いて撮影を行う状態を示す図である。
いて撮影を行う状態を示す図である。
【図６】図６は、図４に示す表示部の表示の一例を示す
図である。
図である。
【図７】図７は、本発明に係る立体写真の撮影装置を用
いて撮影する立体写真の撮影方法である移動モード１の
カメラの移動とシャッター出力の関係を示す説明図であ
る。
いて撮影する立体写真の撮影方法である移動モード１の
カメラの移動とシャッター出力の関係を示す説明図であ
る。
【図８】図８は、本発明に係る立体写真の撮影装置を用
いて撮影する立体写真の撮影方法である移動モード２の
カメラの移動とシャッター出力並びにストロボ出力間の
関係を示す説明図である。
いて撮影する立体写真の撮影方法である移動モード２の
カメラの移動とシャッター出力並びにストロボ出力間の
関係を示す説明図である。
【図９】図９は、従来の立体写真の撮影装置を示す斜視
図である。
図である。
１ 撮影装置 ２ 基台 ３、４ 筐体 ５ 案内手段 ６ 駆動手段 ７ モータ ８ 駆動プーリ ９ プーリ １０ 歯付きベルト １１ テンションローラ １６ トラックレール １７ スライダ ２３ カメラ載置部（カメラ載置手段） ３０ コントロールパネル部 ３１ 操作部（操作手段） ３２ 表示部（表示手段） ３３ 電源部 ３４ ストロボ入力端子 ３５ シャッター出力端子 ３６ バッテリ電源端子 ４１ カメラ ４２ 支持台
Claims (8)
- 【請求項１】 手持ちできる長手状の基台に、カメラ載
置手段に搭載されたカメラを移動可能に案内する案内手
段と、 該案内手段を駆動する駆動手段と、 該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの
制御をする制御手段と、 該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と、 該操作手段により設定された撮影条件等の表示を行う表
示手段とを配設したことを特徴とする立体写真の撮影装
置。 - 【請求項２】 前記案内手段は、前記基台に固着され軌
道を有するトラックレールと、 前記カメラ載置手段を担持し前記軌道に対応した軌道を
有し前記トラックレールに摺動自在なスライダと、 前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転がり案内
ユニットで構成されていることを特徴とする請求項１に
記載の立体写真の撮影装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段は、前記基台に配設された
モータと、 このモータの駆動軸に回転駆動に取り付けられた駆動プ
ーリと、 前記基台に回転可能に取り付けられた他方のプーリと、 該駆動プーリと他方のプーリとの間に巻回され前記カメ
ラ載置手段に一部を固着した歯付きベルトと、 この歯付きベルトのテンションを調整するテンションロ
ーラとで構成されていることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の立体写真の撮影装置。 - 【請求項４】 前記基台の上面に設けられた前記案内手
段と、 前記基台の下面の片側に前記駆動手段のモータ等を収納
した筐体と、 前記下面のもう一方の片側に前記制御手段、前記操作手
段及び前記表示手段を収納したもう一方の筐体とを配設
してなることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち
いずれか１に記載の立体写真の撮影装置。 - 【請求項５】 長手状の基台に固着され軌道を有するト
ラックレールと、カメラ載置手段を担持し前記軌道に対
応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスラ
イダと、前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転
がり案内ユニットで構成され、前記カメラ載置手段に搭
載されたカメラを移動可能に案内する案内手段と、 該案内手段を駆動する駆動手段と、 該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの
制御をする制御手段と、 該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と、 該操作手段により設定された撮影条件等の表示を行う表
示手段とを備えてなる立体写真の撮影装置であって、 前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モード
の選択を行う工程と、 撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段によ
りカメラを移動するための最適な速度及び位置を演算す
る工程とを有し、 前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記
演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な
視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真
の撮影方法。 - 【請求項６】 長手状の基台に固着され軌道を有するト
ラックレールと、カメラ載置手段を担持し前記軌道に対
応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスラ
イダと、前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転
がり案内ユニットで構成され、前記カメラ載置手段に搭
載されたカメラを移動可能に案内する案内手段と、 該案内手段を駆動する駆動手段と、 該駆動手段の駆動の制御及び前記カメラのシャッターの
制御をする制御手段と、 該制御手段に撮影条件等の設定を行う操作手段と、 該操作手段により設定された撮影条件等の表示を行う表
示手段とを備えてなる立体写真の撮影装置であって、 前記駆動手段は、前記基台に配設されたモータと、 このモータの駆動軸に回転駆動に取り付けられた駆動プ
ーリと、 前記基台に回転可能に取り付けられた他方のプーリと、 該駆動プーリと他方のプーリとの間に巻回され前記カメ
ラ載置手段に一部を固着した歯付きベルトと、 この歯付きベルトのテンションを調整するテンションロ
ーラとで構成されており、 前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モード
の選択を行う工程と、 撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段によ
りカメラを移動するための最適な速度及び位置を演算す
る工程とを有し、 前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記
演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な
視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真
の撮影方法。 - 【請求項７】 長手状の基台に固着され軌道を有するト
ラックレールと、カメラ載置手段を担持し前記軌道に対
応した軌道を有し前記トラックレールに摺動自在なスラ
イダと、前記軌道間を転動する転動体とからなる直動転
がり案内ユニットで構成され、前記カメラ載置手段に搭
載されたカメラを移動可能に案内し前記基台の上面に設
けられた案内手段と、 前記基台の下面の片側に設けられた筐体にモータ等が配
設され前記案内手段を駆動する駆動手段と、 前記基台の下面のもう一方の片側に配設されたもう一方
の筐体に収納され前記駆動手段の駆動の制御及び前記カ
メラのシャッターの制御をする制御手段と、該制御手段
に撮影条件等の設定を行う操作手段と、該操作手段によ
り設定された撮影条件等の表示を行う表示手段とを備え
てなる立体写真の撮影装置であって、 前記操作手段により前景優先又は背景優先の撮影モード
の選択を行う工程と、 撮影条件の設定を前記操作手段で行い前記制御手段によ
りカメラを移動するための最適な速度及び位置を演算す
る工程とを有し、 前記制御手段及び前記駆動手段により前記カメラを前記
演算された速度及び位置に移動しながら撮影して適切な
視差のある複数の画像を得ることを特徴とする立体写真
の撮影方法。 - 【請求項８】 前記制御手段の演算する工程において、 撮影条件を前記カメラからのストロボ出力間隔を計測す
ることによって、前記カメラを移動するための最適な速
度及び位置を演算することを特徴とする請求項５乃至請
求項７のうちいずれか１に記載の立体写真の撮影方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29118696A JP3660079B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 立体写真の撮影方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29118696A JP3660079B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 立体写真の撮影方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10115877A true JPH10115877A (ja) | 1998-05-06 |
| JP3660079B2 JP3660079B2 (ja) | 2005-06-15 |
Family
ID=17765579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29118696A Expired - Lifetime JP3660079B2 (ja) | 1996-10-14 | 1996-10-14 | 立体写真の撮影方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3660079B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003244500A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-29 | Pentax Corp | ステレオ画像撮像装置 |
| JP2006154800A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-06-15 | Sony Corp | 視差画像撮像装置および撮像方法 |
| US7990467B2 (en) | 2004-11-08 | 2011-08-02 | Sony Corporation | Parallax image pickup apparatus and image pickup method |
| JP2012512431A (ja) * | 2008-12-17 | 2012-05-31 | 上海芸影数碼科技有限公司 | 立体写真撮影ブラケット |
| CN102809893A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-12-05 | 北京邮电大学 | 一种单镜头裸眼3d图像拍摄装置及方法 |
| CN103744256A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-04-23 | 浙江理工大学 | 实现360度可调摄像机的旋转装置 |
-
1996
- 1996-10-14 JP JP29118696A patent/JP3660079B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003244500A (ja) * | 2002-02-13 | 2003-08-29 | Pentax Corp | ステレオ画像撮像装置 |
| JP2006154800A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-06-15 | Sony Corp | 視差画像撮像装置および撮像方法 |
| US7990467B2 (en) | 2004-11-08 | 2011-08-02 | Sony Corporation | Parallax image pickup apparatus and image pickup method |
| JP2012512431A (ja) * | 2008-12-17 | 2012-05-31 | 上海芸影数碼科技有限公司 | 立体写真撮影ブラケット |
| CN102809893A (zh) * | 2012-05-30 | 2012-12-05 | 北京邮电大学 | 一种单镜头裸眼3d图像拍摄装置及方法 |
| CN102809893B (zh) * | 2012-05-30 | 2016-04-13 | 北京邮电大学 | 一种单镜头裸眼3d图像拍摄装置及方法 |
| CN103744256A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-04-23 | 浙江理工大学 | 实现360度可调摄像机的旋转装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3660079B2 (ja) | 2005-06-15 |
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