JPH10254079A - 立体画像撮影方法及び装置 - Google Patents
立体画像撮影方法及び装置Info
- Publication number
- JPH10254079A JPH10254079A JP8167946A JP16794696A JPH10254079A JP H10254079 A JPH10254079 A JP H10254079A JP 8167946 A JP8167946 A JP 8167946A JP 16794696 A JP16794696 A JP 16794696A JP H10254079 A JPH10254079 A JP H10254079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photographing
- camera
- subject
- speed
- monocular camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 単眼式カメラによる同時撮影及び複数撮影の
各利点を享受しつつ、立体撮影作業を簡易にし、かつ被
写体の動きに拘らず高画質の画像を得る。 【解決手段】 ２次元画像を得る立体画像撮影装置であ
って、被写体に対して水平方向に敷設される軌道２０１
上を連続移動しながら撮影する高速度撮影可能な単眼式
カメラ１０１と、カメラを連続移動させる駆動部２０３
と、少なくともカメラと前記被写体との被写体距離、カ
メラと至近体との前景距離、カメラと最遠体との背景距
離及び所要撮影位置数からなる立体撮影条件の最適関係
を記憶するＬＵＴ２０７と、記憶された立体撮影条件に
基づいて所要撮影位置数を得撮影区間内で撮影位置数の
撮影を実行させるためにカメラを所要速度で移動させる
ための駆動信号を駆動部へ供給し、カメラに設定された
撮影速度で撮影するための制御信号をカメラへ供給す
る。
各利点を享受しつつ、立体撮影作業を簡易にし、かつ被
写体の動きに拘らず高画質の画像を得る。 【解決手段】 ２次元画像を得る立体画像撮影装置であ
って、被写体に対して水平方向に敷設される軌道２０１
上を連続移動しながら撮影する高速度撮影可能な単眼式
カメラ１０１と、カメラを連続移動させる駆動部２０３
と、少なくともカメラと前記被写体との被写体距離、カ
メラと至近体との前景距離、カメラと最遠体との背景距
離及び所要撮影位置数からなる立体撮影条件の最適関係
を記憶するＬＵＴ２０７と、記憶された立体撮影条件に
基づいて所要撮影位置数を得撮影区間内で撮影位置数の
撮影を実行させるためにカメラを所要速度で移動させる
ための駆動信号を駆動部へ供給し、カメラに設定された
撮影速度で撮影するための制御信号をカメラへ供給す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、水平多方向から
被写体を撮影して視差のある複数の２次元画像を得る立
体画像撮影方法及び装置に関する。
被写体を撮影して視差のある複数の２次元画像を得る立
体画像撮影方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、２次元画像を立体画像と
して認識する場合、被写体を水平多方向から撮影して視
差のある複数の画像を得ることを要する。このような画
像を得る手段としては、通常の単眼式カメラを用いて被
写体に対して水平多方向から複数回撮影し、若しくは被
写体に対して線形配列された複数のレンズを備えた多眼
式カメラを用いて水平多方向から同時撮影することが知
られている。
して認識する場合、被写体を水平多方向から撮影して視
差のある複数の画像を得ることを要する。このような画
像を得る手段としては、通常の単眼式カメラを用いて被
写体に対して水平多方向から複数回撮影し、若しくは被
写体に対して線形配列された複数のレンズを備えた多眼
式カメラを用いて水平多方向から同時撮影することが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】単眼式カメラを用いた
複数回の撮影により視差のある複数の画像を得ようとす
る場合、立体画像を観察する距離、画像の大きさ、立体
画像を認識しようとする画像数及び立体画像を認識可能
な視差量に基づいて単眼式カメラを水平移動させる距離
を算出し、この算出結果に従って単眼式カメラを順次水
平方向に移動させなけらばならず、撮影作業が煩わしい
という問題がある。
複数回の撮影により視差のある複数の画像を得ようとす
る場合、立体画像を観察する距離、画像の大きさ、立体
画像を認識しようとする画像数及び立体画像を認識可能
な視差量に基づいて単眼式カメラを水平移動させる距離
を算出し、この算出結果に従って単眼式カメラを順次水
平方向に移動させなけらばならず、撮影作業が煩わしい
という問題がある。
【０００４】さらに、単眼式カメラを順次移動させて複
数回撮影するために、撮影された画像には時間的にズレ
が生じる。このため、動きのある被写体を撮影した場合
は、各画像毎に時間的に異なる画像となる。従って、動
きのある被写体を撮影しようとする場合は、この時間的
ズレをできるだけ少なくしなければならない。また、動
きのない被写体を撮影しようとする場合でも、撮影速度
等の撮影条件を各撮影毎に同一にしなければならないと
いう問題もある。
数回撮影するために、撮影された画像には時間的にズレ
が生じる。このため、動きのある被写体を撮影した場合
は、各画像毎に時間的に異なる画像となる。従って、動
きのある被写体を撮影しようとする場合は、この時間的
ズレをできるだけ少なくしなければならない。また、動
きのない被写体を撮影しようとする場合でも、撮影速度
等の撮影条件を各撮影毎に同一にしなければならないと
いう問題もある。
【０００５】一方、多眼式カメラを用いる場合は同時撮
影であるため、単眼式カメラに見られる移動距離の算出
及び時間的ズレ等という問題はない。しかし、多眼式カ
メラは複数のレンズを備えているため高価なものとなっ
てしまう。また、撮影されら各画像の特性を一致させな
ばならない。画像の特性は、撮影速度等の撮影条件とと
もに、レンズの焦点距離等の光学条件に依存する。
影であるため、単眼式カメラに見られる移動距離の算出
及び時間的ズレ等という問題はない。しかし、多眼式カ
メラは複数のレンズを備えているため高価なものとなっ
てしまう。また、撮影されら各画像の特性を一致させな
ばならない。画像の特性は、撮影速度等の撮影条件とと
もに、レンズの焦点距離等の光学条件に依存する。
【０００６】ところが、撮影速度等の撮影条件はある程
度にすることができるが、レンズの焦点距離等の光学条
件をそれぞれ一致させることは非常に困難を伴う。すな
わち、同一の焦点距離のレンズを用意しようとしても、
実際には各レンズの焦点距離はそれぞれ微妙に異なった
ものとなるため、複数のレンズの焦点距離を完全に一致
させることは難しい。よって、多眼式カメラにより撮影
された画像に基づいて、高画質の立体画像を認識するこ
とは困難を伴う。
度にすることができるが、レンズの焦点距離等の光学条
件をそれぞれ一致させることは非常に困難を伴う。すな
わち、同一の焦点距離のレンズを用意しようとしても、
実際には各レンズの焦点距離はそれぞれ微妙に異なった
ものとなるため、複数のレンズの焦点距離を完全に一致
させることは難しい。よって、多眼式カメラにより撮影
された画像に基づいて、高画質の立体画像を認識するこ
とは困難を伴う。
【０００７】ところで、近年、高速度撮影可能な単眼式
カメラが安価な値段で市場に出回っている。このカメラ
は、動きの速い動作を高速度で撮影するとともに、短時
間内に多くの写真を撮影することができるものである。
カメラが安価な値段で市場に出回っている。このカメラ
は、動きの速い動作を高速度で撮影するとともに、短時
間内に多くの写真を撮影することができるものである。
【０００８】そこで、この発明は、上記事情に鑑みてな
されたもので、多眼式カメラによる同時撮影及び単眼式
カメラによる複数撮影の各利点を享受しつつ、立体撮影
作業を簡易にし、かつ被写体の動きに拘らず高画質の画
像を得ることができる立体画像撮影方法及び装置を提供
することを目的とする。
されたもので、多眼式カメラによる同時撮影及び単眼式
カメラによる複数撮影の各利点を享受しつつ、立体撮影
作業を簡易にし、かつ被写体の動きに拘らず高画質の画
像を得ることができる立体画像撮影方法及び装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる立体画
像撮影方法は、水平多方向から被写体を撮影して視差の
ある複数の２次元画像を得る立体画像撮影方法であっ
て、少なくとも高速度撮影可能な単眼式カメラと前記被
写体との被写体距離、前記単眼式カメラと至近体との前
景距離、前記単眼式カメラと最遠体との背景距離及び所
要撮影位置数からなる立体撮影条件を設定し、前記単眼
式カメラを前記被写体に対して水平方向に連続移動させ
る撮影開始位置から撮影終了位置までの撮影区間を設定
し、前記撮影区間内で前記撮影位置数の撮影を実行させ
るとともに、前記被写体の速度に応じて前記単眼式カメ
ラの移動速度及び撮影速度を設定し、該移動速度及び撮
影速度で前記単眼式カメラを駆動させるものである。
像撮影方法は、水平多方向から被写体を撮影して視差の
ある複数の２次元画像を得る立体画像撮影方法であっ
て、少なくとも高速度撮影可能な単眼式カメラと前記被
写体との被写体距離、前記単眼式カメラと至近体との前
景距離、前記単眼式カメラと最遠体との背景距離及び所
要撮影位置数からなる立体撮影条件を設定し、前記単眼
式カメラを前記被写体に対して水平方向に連続移動させ
る撮影開始位置から撮影終了位置までの撮影区間を設定
し、前記撮影区間内で前記撮影位置数の撮影を実行させ
るとともに、前記被写体の速度に応じて前記単眼式カメ
ラの移動速度及び撮影速度を設定し、該移動速度及び撮
影速度で前記単眼式カメラを駆動させるものである。
【００１０】この発明に係わる立体画像撮影装置は、水
平多方向から被写体を撮影して視差のある複数の２次元
画像を得る立体画像撮影装置であって、前記被写体に対
して水平方向に敷設される軌道と、所要の撮影速度が設
定され、前記軌道上を撮影開始位置から撮影終了位置ま
での撮影区間内を連続移動しながら撮影する高速度撮影
可能な単眼式カメラと、前記単眼式カメラを所要移動速
度で連続移動させる駆動部と、少なくとも前記単眼式カ
メラと前記被写体との被写体距離、前記単眼式カメラと
至近体との前景距離、前記単眼式カメラと最遠体との背
景距離及び所要撮影位置数からなる立体撮影条件の最適
関係を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された立体
撮影条件に基づいて所要撮影位置数を得、外部入力され
る前記撮影区間内で前記撮影位置数の撮影を実行させる
ために前記単眼式カメラを所要移動速度で移動させるた
めの駆動信号を前記駆動部へ供給し、前記単眼式カメラ
に設定された撮影速度で撮影するための制御信号を前記
単眼式カメラへ供給する制御部とを具備したものであ
る。
平多方向から被写体を撮影して視差のある複数の２次元
画像を得る立体画像撮影装置であって、前記被写体に対
して水平方向に敷設される軌道と、所要の撮影速度が設
定され、前記軌道上を撮影開始位置から撮影終了位置ま
での撮影区間内を連続移動しながら撮影する高速度撮影
可能な単眼式カメラと、前記単眼式カメラを所要移動速
度で連続移動させる駆動部と、少なくとも前記単眼式カ
メラと前記被写体との被写体距離、前記単眼式カメラと
至近体との前景距離、前記単眼式カメラと最遠体との背
景距離及び所要撮影位置数からなる立体撮影条件の最適
関係を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された立体
撮影条件に基づいて所要撮影位置数を得、外部入力され
る前記撮影区間内で前記撮影位置数の撮影を実行させる
ために前記単眼式カメラを所要移動速度で移動させるた
めの駆動信号を前記駆動部へ供給し、前記単眼式カメラ
に設定された撮影速度で撮影するための制御信号を前記
単眼式カメラへ供給する制御部とを具備したものであ
る。
【００１１】さらに、前記単眼式カメラの撮影速度及び
移動速度は前記被写体の動き速度に基づいて設定され
る。
移動速度は前記被写体の動き速度に基づいて設定され
る。
【００１２】以上説明した手段は、高速度撮影可能な単
眼式カメラを被写体に対して水平方向に連続移動させな
がら、一定間隔毎に撮影を繰り返して高速度撮影を実行
するものである。これにより、従来の多眼式カメラによ
る同時撮影により得られる画像に極めて近い画像が、容
易かつ正確に得られる。また、カメラの移動速度が速い
ほど複数の画像間での時間的ズレが小さくなるから、人
物撮影等、動きの遅い被写体の立体撮影を可能にする。
眼式カメラを被写体に対して水平方向に連続移動させな
がら、一定間隔毎に撮影を繰り返して高速度撮影を実行
するものである。これにより、従来の多眼式カメラによ
る同時撮影により得られる画像に極めて近い画像が、容
易かつ正確に得られる。また、カメラの移動速度が速い
ほど複数の画像間での時間的ズレが小さくなるから、人
物撮影等、動きの遅い被写体の立体撮影を可能にする。
【００１３】また、立体撮影に要求される立体撮影条件
としては、カメラと被写体との被写体距離、カメラと至
近体との前景距離、カメラと最遠体との背景距離及び所
要撮影位置数からなる。さらに、焦点距離やレンズから
フィルムまでの距離等を考慮することにより、より高精
度の立体撮影を可能にする。立体撮影条件は、実験及び
経験等により予め設定されており、撮影時に最適な立体
撮影条件が設定されるから、立体撮影作業の煩わしさが
解消される。
としては、カメラと被写体との被写体距離、カメラと至
近体との前景距離、カメラと最遠体との背景距離及び所
要撮影位置数からなる。さらに、焦点距離やレンズから
フィルムまでの距離等を考慮することにより、より高精
度の立体撮影を可能にする。立体撮影条件は、実験及び
経験等により予め設定されており、撮影時に最適な立体
撮影条件が設定されるから、立体撮影作業の煩わしさが
解消される。
【００１４】この発明は、立体撮影時に、カメラが移動
する撮影区間を設定し、この撮影区間内で立体撮影条件
に基づいて得られた撮影位置数の撮影を実行するもので
あり、このような撮影を可能にするためにカメラを所要
速度で連続移動させるものである。カメラの移動速度
は、設定される撮影区間毎にそれぞれ異なる速度とな
る。すなわち、設定される撮影区間に係わらず、カメラ
は常に一定の時間で撮影区間を連続する。従って、撮影
区間が短ければカメラの移動速度は遅くなり、撮影区間
が長ければカメラの移動速度は速くなる。
する撮影区間を設定し、この撮影区間内で立体撮影条件
に基づいて得られた撮影位置数の撮影を実行するもので
あり、このような撮影を可能にするためにカメラを所要
速度で連続移動させるものである。カメラの移動速度
は、設定される撮影区間毎にそれぞれ異なる速度とな
る。すなわち、設定される撮影区間に係わらず、カメラ
は常に一定の時間で撮影区間を連続する。従って、撮影
区間が短ければカメラの移動速度は遅くなり、撮影区間
が長ければカメラの移動速度は速くなる。
【００１５】この発明において高速度撮影とは、動きの
速い動作を高速度で撮影するとともに、短時間内に多く
のコマを連続して撮影することをいい、現在一般に市販
されている単眼式カメラでは、機械式シャッタ及び間欠
かき落とし式フィルム送り機構で上記高速度撮影を実現
している。高速度撮影するときは、まず被写体のおよそ
の速度に基づいて単位時間当たりの撮影コマ数（撮影速
度（ｆ／ｓ））または露出時間（ｓ／ｆ）を設定する必
要がある。
速い動作を高速度で撮影するとともに、短時間内に多く
のコマを連続して撮影することをいい、現在一般に市販
されている単眼式カメラでは、機械式シャッタ及び間欠
かき落とし式フィルム送り機構で上記高速度撮影を実現
している。高速度撮影するときは、まず被写体のおよそ
の速度に基づいて単位時間当たりの撮影コマ数（撮影速
度（ｆ／ｓ））または露出時間（ｓ／ｆ）を設定する必
要がある。
【００１６】カメラの移動速度、撮影速度は、被写体の
動き速度に依存する。すなわち、撮影開始位置で撮影さ
れた画像と、撮影終了位置で撮影された画像との間で動
き量は少なければ少ないほど良好な立体撮影といえる。
従って、人物撮影等の場合は、カメラの移動速度及び撮
影速度を遅くすることができるし、動きの速い被写体の
撮影等の場合は、カメラの移動速度及び撮影速度を速く
しなければならない。
動き速度に依存する。すなわち、撮影開始位置で撮影さ
れた画像と、撮影終了位置で撮影された画像との間で動
き量は少なければ少ないほど良好な立体撮影といえる。
従って、人物撮影等の場合は、カメラの移動速度及び撮
影速度を遅くすることができるし、動きの速い被写体の
撮影等の場合は、カメラの移動速度及び撮影速度を速く
しなければならない。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１はこの発明の実施の形態を
示している。すなわち、単眼式カメラ１０１は、被写体
Ｏに対して水平方向（図中矢印方向）に連続移動すると
ともに、被写体Ｏに対して所定角度θ毎に存在する撮影
位置ａ、ｂ、ｃでシャッタを切って被写体Ｏを撮影す
る。
面を参照して説明する。図１はこの発明の実施の形態を
示している。すなわち、単眼式カメラ１０１は、被写体
Ｏに対して水平方向（図中矢印方向）に連続移動すると
ともに、被写体Ｏに対して所定角度θ毎に存在する撮影
位置ａ、ｂ、ｃでシャッタを切って被写体Ｏを撮影す
る。
【００１８】撮影位置の数は立体撮影条件として以下に
示す条件に基づいて最適値が存在する。撮影位置数の最
適値はは実験及び経験等から得られる。 １．カメラから被写体までの被写体距離Ｌ ２．カメラから至近位置までの前景距離 ３．カメラから最遠位置までの背景距離
示す条件に基づいて最適値が存在する。撮影位置数の最
適値はは実験及び経験等から得られる。 １．カメラから被写体までの被写体距離Ｌ ２．カメラから至近位置までの前景距離 ３．カメラから最遠位置までの背景距離
【００１９】なお、上記立体撮影条件の他にも、焦点距
離、フィルムからレンズまでの距離等を考慮することに
よりより高精度の立体撮影を可能にする。
離、フィルムからレンズまでの距離等を考慮することに
よりより高精度の立体撮影を可能にする。
【００２０】複数の視差のある画像を、それぞれ時間的
ズレを最小にして撮影するべく、カメラ１０１の移動速
度は速いほど好ましい。また、カメラ１０１を移動させ
ながら被写体Ｏを撮影するから、カメラ１０１の移動速
度に比例して撮影速度も速くしなければならない。
ズレを最小にして撮影するべく、カメラ１０１の移動速
度は速いほど好ましい。また、カメラ１０１を移動させ
ながら被写体Ｏを撮影するから、カメラ１０１の移動速
度に比例して撮影速度も速くしなければならない。
【００２１】立体撮影する場合、被写体距離等から最適
な撮影位置数を設定する。さらに、カメラ１０１の移動
区間（撮影開始位置から撮影終了位置までの距離）を設
定する。この発明では、設定された移動区間内で所要撮
影位置数の撮影を達成しなければならないから、カメラ
１０１を所要移動速度で連続移動させる。
な撮影位置数を設定する。さらに、カメラ１０１の移動
区間（撮影開始位置から撮影終了位置までの距離）を設
定する。この発明では、設定された移動区間内で所要撮
影位置数の撮影を達成しなければならないから、カメラ
１０１を所要移動速度で連続移動させる。
【００２２】図２は上記撮影方法の撮影装置を示してい
る。図２に示されるように、カメラ１０１は被写体に対
して水平方向に敷設された軌道２０１に設置され、図中
矢印方向に連続で移動する。カメラ１０１を制御する制
御系は、カメラを所要移動速度で移動させる駆動部２０
３と、先の立体撮影条件の最適関係が記憶されるＬＵＴ
２０７と、ＬＵＴ２０７に従ってカメラ１０１を駆動す
るための駆動信号を得るとともに、所要撮影速度の撮影
をカメラ１０１に実行させるための制御信号を得る制御
部２０５とからなる。
る。図２に示されるように、カメラ１０１は被写体に対
して水平方向に敷設された軌道２０１に設置され、図中
矢印方向に連続で移動する。カメラ１０１を制御する制
御系は、カメラを所要移動速度で移動させる駆動部２０
３と、先の立体撮影条件の最適関係が記憶されるＬＵＴ
２０７と、ＬＵＴ２０７に従ってカメラ１０１を駆動す
るための駆動信号を得るとともに、所要撮影速度の撮影
をカメラ１０１に実行させるための制御信号を得る制御
部２０５とからなる。
【００２３】ここで、制御信号とはカメラ１０１の撮影
動作を指示するための信号である。すなわち、カメラ側
では単位時間に撮影するべき撮影速度（コマ数／秒）が
設定されるから、カメラに制御信号を供給することによ
り設定された撮影速度で撮影が続行される。たとえば、
撮影速度を１０ｆ／ｓとすると、制御信号を１秒間供給
すると、１０コマの撮影が実行され、制御信号を５秒間
供給すると、５０コマの撮影が実行される。
動作を指示するための信号である。すなわち、カメラ側
では単位時間に撮影するべき撮影速度（コマ数／秒）が
設定されるから、カメラに制御信号を供給することによ
り設定された撮影速度で撮影が続行される。たとえば、
撮影速度を１０ｆ／ｓとすると、制御信号を１秒間供給
すると、１０コマの撮影が実行され、制御信号を５秒間
供給すると、５０コマの撮影が実行される。
【００２４】また、駆動信号とは、設定された撮影区間
内で立体撮影条件に基づいて得られた撮影位置数の撮影
を実行するために、所要移動速度でカメラ１０１を移動
させるための信号である。たとえば、撮影区間を３０ｃ
ｍとし、撮影位置数が２５０回であるとすると、カメラ
を３０ｃｍの区間で２５０回の撮影を実行するように移
動しなければならない。また、撮影区間が４０ｃｍとし
た場合は、この区間内で２５０回の撮影を実行しなけれ
ばならないから、カメラの移動速度をさらに速くしなけ
ればならい。
内で立体撮影条件に基づいて得られた撮影位置数の撮影
を実行するために、所要移動速度でカメラ１０１を移動
させるための信号である。たとえば、撮影区間を３０ｃ
ｍとし、撮影位置数が２５０回であるとすると、カメラ
を３０ｃｍの区間で２５０回の撮影を実行するように移
動しなければならない。また、撮影区間が４０ｃｍとし
た場合は、この区間内で２５０回の撮影を実行しなけれ
ばならないから、カメラの移動速度をさらに速くしなけ
ればならい。
【００２５】なお、以上説明した例では、フィルム式カ
メラを使用する場合について説明しているが、高速撮影
可能であればデジタル式カメラを用いることもできる。
メラを使用する場合について説明しているが、高速撮影
可能であればデジタル式カメラを用いることもできる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係わる立
体画像撮影方法及び装置によれば、撮影区間内を高速で
所要速度で連続移動しながら、一定時間間隔毎に撮影を
繰り返して複数回撮影している。従って、各画像間での
時間的ズレを小さくして多眼式カメラによる同時撮影に
略近い撮影を可能にするとともに、単一光学系による撮
影であるから、単眼式カメラによる撮影と同等の画質で
撮影することができる。さらに、立体撮影に要求される
各種撮影条件は、予め設定された最適条件に設定される
から、撮影作業を容易にしかつ高画質の画像を得ること
ができる。
体画像撮影方法及び装置によれば、撮影区間内を高速で
所要速度で連続移動しながら、一定時間間隔毎に撮影を
繰り返して複数回撮影している。従って、各画像間での
時間的ズレを小さくして多眼式カメラによる同時撮影に
略近い撮影を可能にするとともに、単一光学系による撮
影であるから、単眼式カメラによる撮影と同等の画質で
撮影することができる。さらに、立体撮影に要求される
各種撮影条件は、予め設定された最適条件に設定される
から、撮影作業を容易にしかつ高画質の画像を得ること
ができる。
【図１】この発明の撮影原理を示す図。
【図２】図１に示した撮影原理に基づいた撮影装置を示
す図。
す図。
１０１ カメラ ２０１ 軌道 ２０３ 駆動部 ２０５ 制御部 ２０７ ＬＵＴ
Claims (3)
- 【請求項１】 水平多方向から被写体を撮影して視差の
ある複数の２次元画像を得る立体画像撮影方法であっ
て、 少なくとも高速度撮影可能な単眼式カメラと前記被写体
との被写体距離、前記単眼式カメラと至近体との前景距
離、前記単眼式カメラと最遠体との背景距離及び所要撮
影位置数からなる立体撮影条件を設定し、 前記単眼式カメラを前記被写体に対して水平方向に連続
移動させる撮影開始位置から撮影終了位置までの撮影区
間を設定し、 前記撮影区間内で前記撮影位置数の撮影を実行させると
ともに、前記被写体の速度に応じて前記単眼式カメラの
移動速度及び撮影速度を設定し、該移動速度及び撮影速
度で前記単眼式カメラを駆動させることを特徴とする立
体画像撮影方法。 - 【請求項２】 水平多方向から被写体を撮影して視差の
ある複数の２次元画像を得る立体画像撮影装置であっ
て、 前記被写体に対して水平方向に敷設される軌道と、 所要の撮影速度が設定され、前記軌道上を撮影開始位置
から撮影終了位置までの撮影区間内を連続移動しながら
撮影する高速度撮影可能な単眼式カメラと、 前記単眼式カメラを所要移動速度で連続移動させる駆動
部と、 少なくとも前記単眼式カメラと前記被写体との被写体距
離、前記単眼式カメラと至近体との前景距離、前記単眼
式カメラと最遠体との背景距離及び所要撮影位置数から
なる立体撮影条件の最適関係を記憶する記憶部と、 前記記憶部に記憶された立体撮影条件に基づいて所要撮
影位置数を得、外部入力される前記撮影区間内で前記撮
影位置数の撮影を実行させるために前記単眼式カメラを
所要移動速度で移動させるための駆動信号を前記駆動部
へ供給し、前記単眼式カメラに設定された撮影速度で撮
影するための制御信号を前記単眼式カメラへ供給する制
御部とを具備したことを特徴とする立体画像撮影装置。 - 【請求項３】前記単眼式カメラの撮影速度及び移動速度
が前記被写体の動き速度に基づいて設定されることを特
徴とする請求項２に記載の立体画像撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16794696A JP3650221B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 立体画像撮影方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16794696A JP3650221B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 立体画像撮影方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10254079A true JPH10254079A (ja) | 1998-09-25 |
| JP3650221B2 JP3650221B2 (ja) | 2005-05-18 |
Family
ID=15858986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16794696A Expired - Fee Related JP3650221B2 (ja) | 1996-06-27 | 1996-06-27 | 立体画像撮影方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3650221B2 (ja) |
Cited By (10)
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