JP2006154800A - 視差画像撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カメラユニット32に搭載したカメラ36を仮想的に設定された撮影基準位置310に向けつつ、カメラユニット送り機構34によって直線レール上を移動させる。θ=−45°からθ=+45°まで、4秒かけてレール上を±1500mmの範囲、カメラユニット32を移動させる。カメラユニット32の移動を等速直線運動させた場合、またはカメラユニット32の回転を等角速度運動させた場合のパラメータの変化を予め求めることができる。求められたパラメータの変化に基づいてカメラユニット32の焦点距離調整動作を制御して焦点のずれを防止できる。さらに、画角φの変化から倍率を制御することができる。
【選択図】 図2
Description
が被写体31を、常時は捉えずに撮影する。
もない、被写体31に対するカメラユニット32の向きは変化しないが、カメラユニット32内部の撮像素子等が移動することによって、カメラユニット32が常時被写体31を捉えて撮影する。
囲を円状に移動して、常時被写体31を捉えて撮影する。
被写体の視差画像を撮影するために撮像素子と結像光学系が一体となった撮像手段と、
撮像手段が搭載され、撮像手段を視差方向に回転させる回転手段と、
回転手段の回転と同期させながら撮像手段および回転手段を直線的に移動させる撮像ユニット移動手段と、
撮像ユニット移動手段による移動範囲のほぼ中心位置から垂直方向に所定の距離の撮影基準位置を設定し、撮影基準位置が常に撮影画像の中心にくるように、回転手段および撮像ユニット移動手段を制御する制御手段と、
撮像手段の焦点距離を撮影基準位置に合わせるように、焦点距離を連続的に変化させる焦点距離制御手段とを有することを特徴とする視差画像撮像装置である。
被写体の視差画像を撮影するために撮像素子と結像光学系が一体となった撮像手段を視差方向に回転させると共に、
回転と同期させながら撮像手段および回転手段を直線的に移動させ、
移動範囲のほぼ中心位置から垂直方向に所定の距離の撮影基準位置を設定し、撮影基準位置が常に撮影画像の中心にくるように、撮像手段の回転および移動を制御し、
撮像手段の焦点距離を撮影基準位置に合わせるように、焦点距離を連続的に変化させることを特徴とする視差画像撮像方法である。
ット32と、カメラユニット送り機構34と撮影中の被写体31を照らす照明光源35aおよび35bとからなる。
メラユニット32が所定の時間をかけて水平移動するとともに、被写体31に対するカメラユニット32の向きが変化し、カメラユニット32が目標として捉える方向が変化しない形態(いわゆるPanning Camera on Straight Track)の構成を有する。すなわち、この形態では、カメラユニット32の水平移動にともない、被写体31に対するカメラユニット32の向きが変化することによって、カメラユニット32が常時被写体31を捉えて撮影する。
論である。かかるホログラフィックステレオグラム作成装置においては、物体光と参照光とを短冊状に集光する代わりにドット状に集光させるとともに、ホログラム用記録媒体を集光位置に対して相対的に二次元的に移動させて全面露光を行うように構成される。この場合、視差画像列撮像装置においては、カメラユニットが二次元的に移動することになる。すなわち、カメラユニットが移動するレール全体を垂直方向に移動させると共に、カメラユニットの向きが撮影基準位置を向くように、カメラユニットのチルト角が制御される。その場合の焦点距離、倍率等の制御は、上述したものと同様になされる。
31・・・被写体
32・・・カメラユニット
34・・・カメラユニット送り機構
35a,35b・・・照明光源
36・・・CCDカメラ
40・・・ハーフミラー
51・・・テレビモニタ
101・・・キャリア
104a,104b・・・レール
105・・・ラック
106・・・送りモータ
107・・・ピニオン
111・・・回転テーブル
Claims (15)
- 被写体に対して複数の方向から撮影することによって視差画像列を生成する視差画像撮像装置において、
上記被写体の視差画像を撮影するために撮像素子と結像光学系が一体となった撮像手段と、
上記撮像手段が搭載され、上記撮像手段を視差方向に回転させる回転手段と、
上記回転手段の回転と同期させながら上記撮像手段および上記回転手段を直線的に移動させる撮像ユニット移動手段と、
上記撮像ユニット移動手段による移動範囲のほぼ中心位置から垂直方向に所定の距離の撮影基準位置を設定し、上記撮影基準位置が常に撮影画像の中心にくるように、上記回転手段および上記撮像ユニット移動手段を制御する制御手段と、
上記撮像手段の焦点距離を上記撮影基準位置に合わせるように、上記焦点距離を連続的に変化させる焦点距離制御手段とを有することを特徴とする視差画像撮像装置。 - 上記撮影基準位置とほぼ一致した位置の被写体に対しては、上記撮像手段のオートフォーカス機能によって、上記焦点距離制御手段による焦点距離調整を行うことを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- 上記焦点距離制御手段による焦点距離調整は、既知である撮像素子および上記撮影基準位置との間の距離に基づき、移動と同期して上記撮像手段内のレンズを動かすことにより行うことを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- さらに光学的に倍率を可変できる倍率可変手段を有し、既知である撮像素子および上記撮影基準位置との間の距離に基づき、移動と同期して上記撮像手段内のズームレンズを動かすことを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- 既知である撮像素子および上記撮影基準位置との間の距離に基づき、移動と同期して倍率変換の画像処理をリアルタイムで行うことを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- 上記撮像ユニット移動手段と上記回転手段とが同一のアクチュエータにより駆動されることを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- 上記撮像ユニット移動手段と上記回転手段とは、個別のアクチュエータにより駆動され、上記個別のアクチュエータのそれぞれを同期制御することを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- 上記撮像ユニット移動手段が等速直線運動をするように、上記撮像ユニット移動手段を移動させながら撮像することを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- 上記回転手段が等角速回転運動をするように移動させながら撮像することを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- 上記撮影基準位置を重心に、該直線運動方向に平行な長方形を仮想的に配置した場合、撮影された各視差画像の台形歪みを補正するように、上下方向の倍率変換も施して長方形にするための画像処理手段を有することを特徴とする請求項1記載の視差画像撮像装置。
- 被写体に対して複数の方向から撮影することによって視差画像列を生成する視差画像撮像方法において、
上記被写体の視差画像を撮影するために撮像素子と結像光学系が一体となった撮像手段を視差方向に回転させると共に、
回転と同期させながら上記撮像手段および上記回転手段を直線的に移動させ、
移動範囲のほぼ中心位置から垂直方向に所定の距離の撮影基準位置を設定し、上記撮影基準位置が常に撮影画像の中心にくるように、上記撮像手段の回転および移動を制御し、
上記撮像手段の焦点距離を上記撮影基準位置に合わせるように、上記焦点距離を連続的に変化させることを特徴とする視差画像撮像方法。 - 上記撮影基準位置とほぼ一致した位置の被写体に対しては、上記撮像手段のオートフォーカス機能によって、焦点距離調整を行うことを特徴とする請求項11記載の視差画像撮像方法。
- 焦点距離調整は、既知である撮像素子および上記撮影基準位置との間の距離に基づき、移動と同期して上記撮像手段内のレンズを動かすことにより行うことを特徴とする請求項11記載の視差画像撮像方法。
- さらに光学的に倍率を可変できる倍率可変手段を有し、既知である撮像素子および上記撮影基準位置との間の距離に基づき、移動と同期して上記撮像手段内のズームレンズを動かすことを特徴とする請求項11記載の視差画像撮像方法。
- 既知である撮像素子および上記撮影基準位置との間の距離に基づき、移動と同期して倍率変換の画像処理をリアルタイムで行うことを特徴とする請求項11記載の視差画像撮像方法。
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